DE2702219A1

DE2702219A1 - METHOD AND DEVICE FOR MAGAZINING AND DE-MAGAZINING OF UNIT GOODS

Info

Publication number: DE2702219A1
Application number: DE19772702219
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1977-01-20
Filing date: 1977-01-20
Publication date: 1978-07-27
Also published as: CH617151A5; NL7713841A; ES465445A1; ATA815677A; BR7800197A; IT1090376B; AT355991B

Abstract

The individual articles (5) are raised in series from below so that they are accepted in a stacking shaft (6) in a plurality of rows (7) of single articles, located one above the other. These rows (7) of single articles located one above the other each form a column and are supported during the stacking process by retaining elements arranged in the stacking shaft (6) and released from the retaining elements during the unstacking process. In order to permit extensive buffer possibilities with high throughputs, the first column of individual articles is moved transversely for the purpose of storing after reaching a height that can be predetermined, and together with the stacking shaft (6) surrounding it. The second column and further columns thus formed are likewise moved transversely together with the stacking shaft (6) that then surrounds them. The process intended for unstoring the articles then proceeds in reverse sequence. <IMAGE>

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Magazinieren und Entmagazinieren vonMethod and device for magazining and removing from

Stückgütern Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und die dazu geeignete Vorrichtung zum Magazinieren und Entmagazinieren von Stückgütern wie Kisten, Kartons und dgl., die reihenweise von unten angehoben werden, wobei die jeweils untere Reihe mit den darüber liegenden Reihen eine Säule bildet, welche von in einem Aufnahmeschacht angeordneten Halteelementen während des Stapelvorganges unterstützt und während des Entstapelvorganges von diesen gelöst werden.Piece goods The invention relates to a method and the related thereto suitable device for magazining and removing piece goods such as boxes, Cardboard boxes and the like. Which are raised in rows from below, each of which lower row forms a column with the rows above, which in one Supports arranged holding elements during the stacking process and be released from them during the unstacking process.

Bei der Behandlung von Stückgütern, beispielsweise in der Getrd.nkeindustrie, besteht die Notwendigkeit, automatisch einlaufende Stückgüter von einer Maschine oder Maschinengruppe, die als Auspacker oder Abgabemaschi ne bezeichnet werden, zu einer weiteren Behandlungsmaschine überzuleiten, die die zwischenzeitlich behandelten Stückgüter empfängt und gegebebenfalls befüllt. Um hierbei die unterschiedlichen Leistungsspitzen sowie auch die teilweise unterschiedliche Behandlungsdauer der Maschinen einander anzupassen, ist es notwendig, eine oftmals umfangreiche Phasenverschiebung zwischen der Abgabe solcher Stückgüter und der Annahme durch die letzte Maschine auszugleichen.When handling piece goods, for example in the beverage industry, there is a need to automatically process incoming piece goods from a machine or group of machines known as unpackers or dispensing machines, to transfer to another treatment machine, which treated the meanwhile Receives piece goods and, if necessary, filled them. To do this the different Performance peaks as well as the sometimes different treatment duration of the To adapt machines to one another, it is necessary to carry out an often extensive phase shift between the delivery of such piece goods and the acceptance by the last machine balance.

Zu diesem Zwecke sind bereits Stapeleinrichtungen bekannt geworden, die jeweils eine Reihe von mehreren hintereinander einlaufenden Stückgütern erfassen und in vertikaler Richtung aufnehmen bzw. stapeln. Diese Art der Ausgleichsstapelung ist jedoch insofern unzufriedenstellend, als nur eine beschränkte Aufnahmefähigkeit gegeben ist. Sollen insbesondere bei Hochleistungsanlagen umfangreiche Puffermöglichkeiten gegeben sein, so müssen mehrere dieser Stapeleinrichtungen hintereingeschaltet werden, was den Zwischentransport entsprechend verlängert und schon häufig aus Platzgründen scheitern muß.For this purpose, stacking devices have already become known, each a row of several piece goods arriving one behind the other capture and pick up or stack in the vertical direction. This type of equalizing stacking however, it is unsatisfactory in that it has only a limited capacity given is. Should have extensive buffer options, especially in high-performance systems are given, several of these stacking devices must be switched on in series, which extends the intermediate transport accordingly and often for reasons of space must fail.

Die Erfindung hat sich deshalb die Aufgabe gestellt, unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile bei einer Vorrichtung der eingangs genonnten Art ein besonders platzsparendes und wirtschaftliches Verfahren zum Speichern bzw. Magazinieren von Stückgütern zu schaffen.The invention has therefore set itself the task of avoiding it of the disadvantages indicated in a device of the type mentioned at the beginning Particularly space-saving and economical method for storing or magazining of general cargo.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemöß bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Stuckgutsöule nach Erreichen einer vorbestimmbaren Höhe durch eine die einzelnen Stuckgutreihen anhebende Hubeinrichtung unterstützt und mitsamt dem sie umgebenden Stapel schacht zum Zwecke des Magazinierens quer verfahren und die so gebildete zweite weitere Säule ebenfalls mit dem sie dann umgebenden weiteren Stapelschacht quer verfahren wird und der Vorgang zum Zwecke des Entmagazinierens in umgekehrter Reihenfolge abläuft.This object is achieved according to the invention in a method of the above mentioned type solved in that the Stuckgutsöule after reaching a predeterminable Height supported by a lifting device that lifts the individual rows of items and together with the stack surrounding it, shafts transversely for the purpose of magazining proceed and the so formed second further column also with the then surrounding it Another stacking shaft is moved transversely and the process for the purpose of removing the magazine runs in reverse order.

Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung mit einem Stapelgeröt und einem Uber diesem befindlichen Fuhrungaschacht zur Aufnahme von Stuckgutreihen sowie mit zwischen Stapelgeröt und Fuhrungsschacht angeordneten Halteelementen zeichnet sich dadurch aus, daß der Fuhrungsschacht als Teil eines aus mehreren Schächten gebildeten Stapelmagazins ausgebildet ist und diees in horizontaler Ebene oberhalb des Stapelgerätes quer zur Bewegungsrichtung der Stückgüter quer verfahrbar ist, derart, daß der jeweils aufzufüllende bzw. zu entleerende Fuhrungsschacht mit dem Stapelgerät in Verbindung bringbar ist und daß mit dem Stapelmagazin die Stuckguter aufnehmende, ortsfeste Abstützelemente zusammenwirken.A device suitable for carrying out the method with a Stapelgeröt and a guide shaft located above this for receiving Rows of stucco goods as well as between the stacking device and the guide shaft arranged Holding elements is characterized in that the guide shaft as part of a is formed from several shafts stacking magazine and diees in horizontal Level above the stacking device transversely to the direction of movement of the piece goods can be moved in such a way that the respective guide shaft to be filled or emptied can be brought into connection with the stacking device and that with the stacking magazine the Stationary support elements which take up stucco goods work together.

Mit dem Verfahren und der beispielweise vorgeschlagenen Vorrichtung wird mit besonders einfachen Mitteln ein Ausgleich zwischen den unterschiedlichen Ab- und Annahmemöglichkeiten der miteinander verbundenen Maschinen geschaffen. GegenUber den bekannten Ausführungen ist dabei der Vorteil gegeben, daß eine besonders hohe Aufnahmekapazität zur VerfUgung gestellt wird, die dennoch bei äußerst geringem Platzbedarf sich nahezu jeder Anlage anpaßt, zumal die Stapelung und Magazinierung der nicht aus- und einzustapelnden Stückgüter oberhalb des eigentlichen Transportweges der zu behandelnden Stückgüter liegt. Ein Hintereinonderschalten mehrerer Einzelmagazine entfällt bei Verwendung der vorgeschlagenen Ausgestaltung.With the method and the device proposed for example is a balance between the different with particularly simple means Acceptance and acceptance options for the interconnected machines created. Opposite to the known designs have the advantage that a particularly high Recording capacity is made available, which is nevertheless extremely low Space requirement adapts to almost every system, especially since the stacking and magazining the piece goods that are not to be stacked or unstacked above the actual transport route the piece goods to be treated lies. A series connection of several individual magazines not applicable when using the proposed configuration.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen naher erläutert.The invention is illustrated below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 eine Gesamtansicht des Stapelmagazins, Fig. 2 eine Seitenansicht mit im Schnitt dargestelltem Förderer, Fig. 3 eine Variante zu Fig. 2 und Fig. 4 eine Seitenansicht gemäß Fig. 2 mit dem Antriebsschema.In the drawings shows: Fig. 1 is an overall view of the stacking magazine, FIG. 2 a side view with the conveyor shown in section, 3 shows a variant of FIG. 2 and FIG. 4 shows a side view according to FIG. 2 with the Drive scheme.

Das Stapelmagazin 1 besteht aus dem eigentlichen Behältermogazin 2, einem Förderer 3 und einem mit dem Förderer in Verbindung stehenden, nicht weiter dargestellten und beschriebenen Behölterstapler 4 zum reihenweisen Be- und Entstapeln der auf dem Förderer 3 befindlichen Behälter, in diesem Falle Stückgüter 5. Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Behältermagazin 2 ausmehreren nebeneinander angeordneten Einzelschächten 6, die geeignet sind, jeweils mehrere übereinander befindliche Stuckgutreihen 7 aufzunehmen. Das gesamte Behältermagazin ist in einem unteren Rahmen 8 gehalten. Dieser Rahmen weist Rollen 9 auf, die in einem Gestell 10 gleiten. Das Gestell hat etwa die doppelte Breite des Behältermagazins, so daß dieses quer Uber die gesamte Stapelstelle verfahren werden kann.The stacking magazine 1 consists of the actual container magazine 2, a conveyor 3 and one connected to the conveyor, no further illustrated and described container stacker 4 for row-wise loading and unstacking the container located on the conveyor 3, in this case piece goods 5. According to In the embodiment shown in Fig. 1, the container magazine 2 consists of several side by side arranged individual shafts 6, which are suitable, each several to record rows of items 7 on top of one another. The entire container magazine is held in a lower frame 8. This frame has rollers 9 that are shown in slide a frame 10. The frame is about twice the width of the container magazine, so that this can be moved across the entire stacking point.

Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten AusfUhrungsbeispiel sind mit dem Gestell 10 mehrere Haltestäbe 11 verbunden, welche die EinzelstUckgUter bzw. die Stückgutreihen 7 aufnehmen. Eine andere Variante zeigt Fig. 3, nach welcher beispielsweise bei mit Ausnehmungen versehenen Stuckgutern diese hängend aufgenommen werden. Die Haltestöbe reichen bis zur eigentlichen Stapelstelle 12 und sind in Führungen 13 der Einzelschöchte 6 abgestützt.According to the AusfUhrungsbeispiel shown in Fig. 2 are with the Frame 10 several holding rods 11 connected, which the EinzelstUckgUter or the Pick up piece goods rows 7. Another variant is shown in FIG. 3, according to which, for example in the case of piece goods provided with recesses, these are hanging recorded will. The holding bars extend to the actual stacking point 12 and are in Guides 13 of the individual shafts 6 are supported.

Angetrieben wird das Behältermagazin 2 durch einen umlaufenden Kurbelzopfen 14. Dieser greift in Ausnehmungen 15, die einem jeden Einzelschacht 6 zugeordnet sind, ein und bewegt das gesamte Behölermagazin 2 dabei absatzweise um die Breite eines Einzelschachtes 6.The container magazine 2 is driven by a rotating crank pin 14. This engages in recesses 15 assigned to each individual shaft 6 are, and moves the entire container magazine 2 intermittently by the width of a single shaft 6.

Die Stückgüter werden auf dem in Fig. 1 dargestellten Förderer 3, der Abschnitt einer gesamten Behandlungsstraße ist, herangeführt bzw. durch die Anlage hindurch zu einer weiteren Behandlungsmaschine transportiert. Sobald nun an irgendeiner Stelle in Einlaufrichtung vor dem eigentlichen Stapelmagazin ein Stau entsteht, werden die im Bereich des Behälterstaplers 4 befindlichen Stückgüter bzw. die darunter befindliche Stuckgutreihe 7 erfaUt urid anguhobtri, bis sie eine Position gemäß Fig. 2 erreichen. In dieser Position wird die erste gestapelte Stückgutreihe gehalten, so daß der Stapler-eine weitere, inzwischen nachgelaufene Stuckgutreihe entsprechend der vorhergehenden anheben kann. Sobald nun eine entsprechende Anzahl Stückgutreihen Uberoinander angeordnet ist, wird der Kurbelzapfen 14 betätigt, wodurch das Behältermagazin um eine Zeilenbreite verfahren wird, so daß der nächste Einzelschacht sich oberhalb des Staplers bzw. der Stapelstelle 12 befindet. Nun wiederholt sich der Vorgang solange, bis eine entsprechende Anzahl StUckgutreihen 7 übereinander gestapelt ist. Auf diese Weise kann das gesamte Magazin gefüllt werden. Während des Querverschiebens des Beholtermagazins gelangt die jeweils untere Stückgutreihe 7' in den Bereich der ortsfesten Haltestäbe 11, die dann bei weiterer Querfahrt als UnterstUtzung dienen und die gesamte StUckgutsäule aufnehmen. Dieses konn gemöß Fig. 3 auch derart geschehen, daß die Haltestäbe 11' in Ausnehmungen 16 der StuckgUter 5 eingreifen.The piece goods are on the conveyor 3 shown in Fig. 1, is the section of an entire treatment line, brought in or through the System transported through to another treatment machine. As soon as now at any point in the inlet direction in front of the actual stacking magazine If there is a jam, the piece goods located in the area of the container stacker 4 become or the row of items 7 underneath it is held until it has a Reach position according to FIG. The first stacked piece goods row is in this position held, so that the forklift - another, in the meantime trailing piece goods row can raise according to the previous one. As soon as a corresponding number Piece goods rows are arranged one above the other, the crank pin 14 is actuated, whereby the container magazine is moved by a line width, so that the next single shaft is located above the stacker or the stacking point 12. Now repeats itself the process until a corresponding number of item rows 7 on top of each other is stacked. In this way the entire magazine can be filled. While the transverse displacement of the container magazine arrives at the respective lower row of piece goods 7 'in the area of the stationary holding rods 11, which then with further transverse travel serve as a support and take up the entire piece goods column. This could be done Fig. 3 also done so that the holding rods 11 'in recesses 16 of the stucco goods 5 intervene.

Der Entladevorgang erfolgt umgekehrt, d. h., dos Behöltermagazin 2 wird mit den Einzelschächten 6 Uber die Stapelstelle 12 verfahren, aus welcher nun jeweils Stuckgutreihe um Stuckgutreihe auf den Förderer 3 abgesetzt wird.The discharge process is reversed, i.e. i.e., dos container magazine 2 is moved with the individual shafts 6 over the stacking point 12, from which now each piece goods row by piece goods row is deposited on the conveyor 3.

Die Steuerung des gesamten Stapelmagazins kann mit an sich bekannten Mitteln erfolgen. So ist es beispielsweise möglich, zwischen der nachfolgenden Behandlungsmaschine und dem Stapelmagazin eine Lichtschranke anzuordnen, die bei längerer Unterbrechung mittels einer an sich bekannten elektrischen Schaltung, z. B. Uber ein Zeitrelais, eine Kastensperre in Tätigkeit setzt.The control of the entire stack magazine can be known per se Funds are made. For example, it is possible between the following treatment machine and to arrange a light barrier on the stacking magazine, which in the event of a longer interruption by means of an electrical circuit known per se, e.g. B. Via a time relay, puts a box barrier into action.

Der Schließvorgang der Kastensperre aktiviert dabei, z. B. Uber einen nicht dargestellten Endschalter, einen Steuerkreis fUr den eigentlichen Stapler.The closing process of the box lock is activated, e.g. B. About a limit switch, not shown, a control circuit for the actual stacker.

Dieser ergreift nun in vorbeschriebcncr Wcisc die gesamtc Kastenreihe 7' und hebt sie auf ein so hohes Niveau, daß weitere Kosten darunter in den StDp bereich einlaufen können. Dieser Vorgang kann sich solange wiederholen, bis entweder das gesomte Stapelvolumen mit Stückgutreihen angefüllt ist oder bis die Stauung zwischen dem Stapelmagazin und der nachfolgenden Behandlungsstrecke aufgehoben ist. Die bereits gestapelten StUckgutreihen verbleiben solange im Behältermagazin2, bis im Bereich der Behandlungsstroße LUcken auftreten. Diese Lücken können ebenfalls von einer Lichtschranke registriert werden, welche den Haltekreis eines nicht weiter dargestellten Zeitrelais ansteuert. Dabei werden die im Behöltermagazin 2 befindlichen Stückgutreihen auf den Förderer 3 abgesetzt und zur nächsten Behandlungs maschine gefördert.This now takes hold of the entire row of boxes in the previously described toilet 7 'and raises it to such a high level that further costs are included in the StDp area. This process can be repeated until either the entire stacking volume is filled with rows of piece goods or until the stowage is canceled between the stacking magazine and the subsequent treatment section. The already stacked piece goods rows remain in the container magazine 2 until Leak occurs in the area of the treatment currents. These loopholes can also be registered by a light barrier, which does not continue the holding circle of one controls the timing relay shown. The in the container magazine 2 are located Rows of piece goods deposited on the conveyor 3 and to the next treatment machine promoted.

PatentansprucheClaims

Claims

Patent claims 0. experience for mogazining and unmagazinizing of Piece goods such as boxes, cardboard boxes and the like, which are lifted in rows from below, The lower row in each case forms a coil with the rows above, which of holding elements arranged in a receiving shaft during the stacking process supported and released from them during the unstacking process characterized in that the Stuckgutsaule after reaching a vorbesti.mbaren height supported by a lifting device lifting the individual stucco rows and together with the stacking shaft surrounding it, move transversely for the purpose of magazining and the second and further columns thus formed, likewise with the one surrounding them Another stacking shaft is moved transversely and the process for the purpose of removing the magazine exhaust in reverse order.

2. Device for performing the method according to claim 1 with a stacking device and a guide shaft located above it for receiving of piece goods rows as well as those arranged between the stacking device and the guide shaft Holding elements, characterized in that the guide shaft is made as part of a multiple shafts formed stack magazine is formed and this in horizontal Level above the stacking device transversely to the direction of movement of the piece goods can be moved in such a way that the respective guide shaft to be filled or emptied can be brought into connection with the stacking device and that the piece goods receiving, stationary support elements cooperate.