PL192994B1 - Przegubowy układ prowadzenia głowicy frezującej - Google Patents

Abstract

Przegubowy układ prowadzenia głowicy frezującej, w którym wysięgnik sterowany siłowniPL 192994 B1 kiem hydraulicznym, połączony jest płaskim przegubem z ramą maszyny, przy czym na wysięgniku osadzona jest obrotowo głowica frezująca wyposażona w napędzany walcowy frez o ruchu obrotowym, znamienny tym, że z ramą maszyny (1) ma połączony korpus (2), który tworzy z wahaczami (3 i 4) oraz z dźwignią (5) płaski czworobok przegubowy będący równoległobokiem, jednocześnie korpus (2) jest połączony z wahaczami (3 i 4) poprzez dwa siłowniki hydrauliczne (10 i 11), zaś na dźwigni (5) osadzona jest obrotnica (6), w której przegubowo osadzona jest głowica frezująca (7).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest przegubowy układ prowadzenia głowicy frezującej, montowany na ramie maszyny o podwoziu kołowym lub gąsienicowym, wykorzystywany podczas eksploatacji kopalń głębinowych do wyrównywania stropu, spągu i ociosów.

Znany ze stosowania, szczególnie w kopalniach miedzi, przegubowy układ prowadzenia głowicy frezującej zbudowany jest z wysięgnika połączonego płaskim przegubem z ramą maszyny, którego ruchem względem ramy maszyny steruje siłownik hydrauliczny. Na wysięgniku osadzona jest obrotowo głowica frezująca wyposażona w napędzany walcowy frez o ruchu obrotowym. Położenie głowicy frezującej względem wysięgnika określa siłownik hydrauliczny. Taki układ prowadzenia głowicy frezującej zapewnia dwa stopnie swobody głowicy frezującej względem ramy maszyny. Ruch wysięgnika względem maszyny jest ruchem manewrowym a ruch roboczy jest sumą ruchu postępowego podwozia i ruchu obrotowego freza.

Istota układu prowadzenia głowicy frezującej polega na tym, że z ramą maszyny ma połączony korpus, który tworzy z wahaczami oraz z dźwignią płaski czworobok przegubowy będący równoległobokiem. Dodatkowo korpus połączony jest z wahaczami poprzez dwa siłowniki hydrauliczne. Na dźwigni osadzona jest obrotnica, w której przegubowo osadzona jest głowica frezująca.

Korzystnie czworobok przegubowy utworzony przez korpus i wahacze z dźwignią połączone są ze sobą przy pomocy płaskich przegubów.

Istotną korzyścią techniczną układu prowadzenia głowicy wynikającą z zastosowania układu według wynalazku jest wyeliminowanie konieczności zmiany toru jazdy maszyny przy urabianiu stropu i spągu o szerokości większej od długości freza oraz wyeliminowanie manewrowych ruchów zespołu jezdnego przy urabianiu ociosów. Dalszą korzyścią jest pełna powtarzalność ruchów, zwiększenie wydajności urabiania oraz mniejsza uciążliwość pracy operatora obsługującego maszynę.

Przedmiot wynalazku objaśniony jest na rysunku, który przedstawia schemat układu prowadzenia głowicy frezującej.

Układ prowadzenia głowicy frezującej składa się z ramy 1do której podłączony jest, przy pomocy przegubu płaskiego korpus 2 napędzany zdwojonymi równolegle działającymi i symetrycznie osadzonymi siłownikami hydraulicznymi 8 i 9. Siłowniki hydrauliczne 8 i 9 tworzą przeguby kuliste z ramą 1 i korpusem 2. W korpusie 2 osadzone są obrotowo wahacze 3 i 4 oraz przy pomocy przegubów kulistych siłowniki hydrauliczne 10 i 11, które drugim końcem również przy pomocy przegubów kulistych, osadzone są w wahaczach 3 i 4 wymuszając ich ruch względem korpusu 2. Do wahaczy 3 i 4 przy pomocy przegubów płaskich podłączona jest dźwignia 5 na której obrotowo osadzona jest obrotnica 6. Do obrotnicy 6 przy pomocy przegubów płaskich podłączona jest głowica frezująca 7, której ruch względem obrotnicy 6 wymusza siłownik hydrauliczny 12 osadzony przy pomocy przegubów kulistych w obrotnicy 6 i głowicy frezującej 7.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Przegubowy układ prowadzenia głowicy frezującej, w którym wysięgnik sterowany siłownikiem hydraulicznym, połączony jest płaskim przegubem z ramą maszyny, przy czym na wysięgniku osadzona jest obrotowo głowica frezująca wyposażona w napędzany walcowy frez o ruchu obrotowym, znamienny tym, że z ramą maszyny (1) ma połączony korpus (2), który tworzy z wahaczami (3 i 4) oraz z dźwignią (5) płaski czworobok przegubowy będący równoległobokiem, jednocześnie korpus (2) jest połączony z wahaczami (3 i 4) poprzez dwa siłowniki hydrauliczne (10 i 11), zaś na dźwigni (5) osadzona jest obrotnica (6), w której przegubowo osadzona jest głowica frezująca (7).