PL187130B1

PL187130B1 - Urządzenie i sposób regulacji długości beli w prasach do belowania dużych bel

Info

Publication number: PL187130B1
Application number: PL98326142A
Authority: PL
Inventors: Denis Mesmer; Martin Hawlas; Ansgar Nonhoff; Egbert Scholz
Original assignee: Usines Claas France Sa
Priority date: 1997-05-05
Filing date: 1998-05-04
Publication date: 2004-05-31
Also published as: DE19718831A1; EP0876753A1; EP0876753B1; DE59804483D1; US6708478B1; PL326142A1

Abstract

1 Urzadzenie do regulacji dlugosci beli w prasach do belowania duzych bel, skladajace sie z urzadzenia podbie- rajacego, kanalu doprow adzajacego, kom ory p rasow ania z tlokiem prasujacym 1 bocznych elementów ograniczajacych komory prasowania oraz urzadzenia do wiazania ostatecznie uformowanych beli, w sklad którego wchodzi kólko pomiarowe 1 polaczony z nim czujnik elektroniczny, znam ienne tym , ze zawiera lozysko czujnikowe (28) oparte na kólku pomiarowym (16) mchu obrotowego przemieszczen porcji pokosu (15) do przodu i do tylu oraz elektronicznym ukladzie analizujacym (18) rzeczywista wartosc dlugosci porcji pokosu, stanow iacym w lacznik urzadzenia wiazalkowego (14, 24) 4. Sposób regulacji dlugosci beli w prasach do belo- wania duzych be! za posrednictwem elektronicznego ukladu analizujacego przez wyczuwanie ruchu obrotowego kólka pomiarowego za pomoca elementu czujnikowego, dodawanie zmierzonego ruchu do przodu, wlaczanie urzadzenia wiazalko wego z chwila osiagniecia uprzednio nastawionej wartosci zadanej dlugosci, znam ienny tym, ze wyczuwa sie wielkosci ruchu porcji pokosu do przodu i do tylu za pomoca elementu czujnikowego 1 przekazuje sie je do elektronicznego ukladu analizujacego, w elektronicznym ukladzie analizujacym dodaje sie odpowiednie wartosci dla ruchów do przodu 1 do tylu do rzeczywistej wartosci dlugosci porcji pokosu a nastepnie uklad ten wlacza urzadzenia wiazalkowe gdy wartosc rzeczywista tej dlugosci jest bliska wartosci zadanej dlugosci beli F ig . 1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do regulacji długości beli w prasie do belowania dużych bel, składające się z urządzenia podbierającego, kanału doprowadzającego, komory prasowniczej z tłokiem prasującym oraz bocznymi ogranicznikami komory prasowniczej, urządzenia do wiązania uformowanych bel oraz urządzenia do ustalania długości utworzonej porcji pokosu, składające się z koła pomiarowego i przyłączonego do niego czujnika elektronicznego.

187 130

Przedmiotem wynalazku jest również sposób wyznaczania długości porcji pokosu za pośrednictwem elektronicznego układu analizującego.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 38 09 132 znane jest urządzenie, które jako wielkość mierzoną wyczuwa elektronicznie liczbę skoków tłoka prasy, zapamiętuje ją i przy osiągnięciu uprzednio nastawionej liczby skoków tłoka, jako miary zadanej długości, uruchamia proces wiązania beli pokosu. Rozwiązanie to charakteryzuje się jednak niedokładną pracą ponieważ ilość pokosu podsuwana przy każdym skoku roboczym tłoka prasy nie odpowiada drodze przesuwu tłoka prasującego. I tak wprowadzana porcja pokosu może być, już w momencie wprowadzania do komory, węższa od niej lub beli może cofać się w kierunku tłoka prasy podczas jego ruchu wstecznego, wykonywanego w celu wprowadzenia następnej, podawanej porcji pokosu. Dla użytkownika urządzenia niedokładna długość beli może być bardzo kłopotliwa, ponieważ zbyt długa, po związaniu, bela może ewentualnie nie pasować do przyczepy transportowej albo teoretyczna pojemność przyczepy zostanie tylko częściowo wykorzystana. Inne znane urządzenie tego rodzaju, opisane w DE 34 36 883, ma tę wadę, że zastosowane tam kółko pomiarowe napędza mechanicznie drążek włączający za pośrednictwem układu wałków. W wyniku funkcji napędowych koła napędowego ma ono stosunkowo ciężki bieg i staje, jeśli wyczuwany przez bal pokosu jest w górnym obszarze słabiej wypełniony i z tego przenosi zbyt małą energię. Z uwagi na połączony z kółkiem napędowym układ przenoszenia napędu trudności sprawia także sprężyście podatne jego ułoży skowanie. W celu wyeliminowania tej wady zaproponowano rozwiązanie opisane w EP 0 573 342, polegające na podłączeniu kółka pomiarowego do elektronicznego czujnika. Chcąc uniknąć niedokładności wynikających z ruchu do przodu i do tyłu beli w kanale prasy zaproponowano umieszczenie w tym kanale odpowiednio nachylonych zębów, które powinny zapobiegać cofaniu się materiału wypełniającego kanał. Niezależnie od wynikającego stąd pogorszenia się warunków transportu materiału w kanale prasy transportu, ta jego część, która jest poza zasięgiem działania tych zębów, a więc zwłaszcza materiał znajdujący się w zasięgu kółka pomiarowego, ma pomimo tego skłonność do reekspandowania, tak że urządzenie to nie daje zadowalających wyników pomiaru. W celu uzyskania wystarczającej dokładności zaproponowano w opisie DE 295 11 aby liczyć tylko ruchy w kierunku przesuwu pokosu. Ponieważ jednak bela reekspanduje, to wyznaczona w ten sposób długość jest mniejsza do rzeczywistej długości.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia i sposobu regulacji względnie określania długości beli zapewniającego możliwie najdokładniejsze zachowanie nastawionej długości beli.

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do regulacji długości beli w prasie do belowania dużych beli, składające się z urządzenia podbierającego, kanału doprowadzającego, komory prasowania z tłokiem prasującym i bocznych elementów ograniczających komory prasowania oraz urządzenia do wiązania ostatecznie uformowanych beli, w skład którego wchodzi kółko pomiarowe i połączony z nim czujnik elektroniczny. Istotą wynalazku jest łożysko czujnikowe oparte na kółku pomiarowym ruchu obrotowego przemieszczeń porcji pokosu do przodu i do tyłu oraz elektronicznym układzie analizującym rzeczywistą wartość długości porcji pokosu, stanowiącym włącznik urządzenia wiązałkowego.

Urządzenie do regulacji długości beli w prasie do belowania dużych beli korzystne jest tym, że jako czujnik pomiarowy ruchów obrotowych kółka pomiarowego zawiera łożysko czujnikowe połączone z nim napędowo, pośrednio lub bezpośrednio.

Urządzenie do regulacji długości beli w prasie do belowania dużych beli korzystne jest także tym, że zawiera urządzenie do zdalnego wprowadzania danych nastawiające wartości zadanej długości bel.

Przedmiotem wynalazku jest także sposób regulacji długości beli w prasach do belowania dużych bel za pośrednictwem elektronicznego układu analizującego przez wyczuwanie ruchu obrotowego kółka pomiarowego za pomocą elementu czujnikowego, dodawanie zmierzonego ruchu do przodu, włączanie urządzenia wiązałkowego z chwilą osiągnięcia uprzednio nastawionej wartości zadanej długości. Istotą wynalazku jest to, że wyczuwa się wielkości ruchu porcji pokosu do przodu i do tyłu za pomocą elementu czujnikowego i przekazuje się je do elektronicznego układu analizującego, w elektronicznym układzie analizującym· dodaje się odpowiednie wartości dla ruchów do przodu i do tyłu do rzeczywistej wartości długości porcji

187 130 pokosu a następnie układ ten włącza urządzenia wiązałkowe, gdy wartość rzeczywista tej długości jest bliska wartości zadanej długości beli.

Sposób regulacji długości beli w prasach do belowania dużych bel korzystny tym, że do wyliczonej rzeczywistej wartości długości dodaje się założoną wartość długości, za pomocą elektronicznego układu analizującego po zakończeniu przez tłok prasujący jednego suwu prasowania aby podczas następnego suwu prasowania porcja pokosów była dłuższa, porównuje się z zadaną wartością długości i włącza się urządzenie wiązałkowe, jeśli wartość rzeczywista wraz z dodaną do niej założoną wartością długości przekracza tę zadaną wartość długości.

Sposób regulacji długości beli w prasach do belowania dużych bel, korzystny także tym, że dodaje się do pierwszej rzeczywistej wartości długości wartość, odpowiadającą odległości między punktem wchodzenia igły wiązałkowej do kanału prasowania a położeniem kółka pomiarowego, za pomocą elektronicznego układu analizującego po uruchomieniu wyrzutnika beli i odebraniu pierwszego impulsu pomiarowego od czujnika.

Sposób regulacji długości beli w prasach do belowania dużych bel, korzystniejszy tym, że na każdy suw roboczy tłoka prasującego elektroniczny układ analizujący, dodaje się założoną wartość długości do zmierzonej wartości rzeczywistej długości, gdy na końcu zostaje uruchomiony wyrzutnik beli a wartość zadana jest mniejsza niż odległość między punktem wchodzenia igły wiązałkowej do kanału prasowania, a położeniem kółka pomiarowego i wyznacza się wartość rzeczywistą długości.

Przedmiot wynalazku został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania pokazanym na załączonym rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia widok z boku prasy do belowania dużych bel, fig. 2 przedstawia fragment prasy ze szczegółami urządzenia pomiarowego.

Figura 1 przedstawia schematycznie rzut boczny prasy 2 do belowania dużych bel. Pokos podejmowany jest z ziemi przez urządzenie podbierające 4, wprowadzany do kanału doprowadzającego 6 a stamtąd transporter 8 przenosi pokos dalej do komory prasowania 10, gdzie zostaje on sprasowany i dociśnięty przez tłok prasujący 12 do już znajdującej się w komorze 10 porcji pokosu 15. Oprócz siły docisku, z którą tłok prasujący 12 oddziaływuje na porcje pokosu 15 dodatkową siłę sprasowującą mogą wywierać wahliwie zamontowane ściany boczne. Gdy sprasowana porcja pokosu 15 osiągnie zadaną długość, wtedy zostaje uruchomione urządzenie wiązałkowe 14 i w efekcie uzyskuje się gotową, związaną belę. Gotowe bele są wyrzucane na pole przez zsuwnię zrzutową. Długość sprasowanej porcji pokosu 15 wyczuwana jest przez kółko pomiarowe 16. Kółko pomiarowe 16 połączone jest z elektronicznym układem analizującym 18, który odbiera impulsy pomiarowe długości od kółka pomiarowego i dodaje do pewnej rzeczywistej wartości długości jaką osiągnęła już sprasowana porcja pokosu 15. Gdy rzeczywista wartość długości osiągnie wartość zadaną, wprowadzoną za pośrednictwem urządzenia 20 do wprowadzania danych, wówczas za pomocą sygnału sterującego elektroniczny układ analizujący 18 włącza sprzęgło przenosząc napęd z przekładni głównej 22 na urządzenie wiązałkowe 14 wraz z supłaczem i igłą wiązałkową 24. Urządzenie 20 do wprowadzania danych może być umieszczone w miejscu odległym, np. na ciągniku, i korzystnie wymieniać dane z elektronicznym układem analizującym 18 przez magistralę CAN. Igła wiązałkowa 24 przeciąga sznurek wiązałkowy przez sprasowaną porcję 15 pokosu do supłacza, gdzie zostaje on zawiązany i obcięty. Związana bela ma w ten sposób długość rzeczywistą odpowiadającą zadanej wartości długości.

Na fig. 2 pokazany jest widok szczegółu kółka pomiarowego. Ostre zęby kółka pomiarowego 16 zagłębione są w znajdującej się pod nim porcji pokosu 15. Kółko pomiarowe 16 napędzane jest przez ruch do przodu lub do tyłu porcji pokosu 15. Kółko pomiarowe 16 jest ułożyskowane obrotowo na wałku 26. Jako łożysko służy tu łożysko 10 czujnikowe 28, które zawiera pierścień impulsujący lub znamiennik optyczny dla określania kierunku obrotu i liczby obrotów kółka pomiarowego 16 na podstawie pomiaru wzajemnych przemieszczeń kątowych pierścieni czujnikowych lub łożyskowych względem siebie. Jeżeli jako element czujnikowy zastosowany jest magnetyczny pierścień impulsujący, wówczas zawiera on szereg nabiegunników dodatnich i ujemnych i działa podobnie jak wieniec zębaty w polu magnetycznym. Pierścień czujnikowy jest umieszczony przykładowo na zewnętrznym pierścieniu łożyska. Przy ruchu pierścienia wewnętrznego pierścień impulsujący obraca się względem pierścienia

187 130 czujnikowego i powoduje zmianę biegunowości pola magnetycznego. Czujnik wytwarza wówczas impuls, którego częstotliwość wytwarzania zależy od liczby zmian biegunowości na sekundę. Dzięki temu można zmierzyć ruch obrotowy pierścienia względem innego pierścienia również w przypadku liczb względnych mniejszych od 1. Sygnał czujnika doprowadzony jest poprzez przewód połączeniowy 30 do elektronicznego układu analizującego 18, w którym zostaje przetworzony na wymaganą informację. W miejsce magnetycznego pierścienia impulsującego można również zastosować jako łożysko czujnikowe tak zwany czujnik przyrostowy. Czujnik przyrostowy może współpracować np. z optyczną widełkową zaporą świetlną lub z elementem Halla, który odbiera impulsy ruchu obrotowego i przekazuje je do elektronicznego układu analizującego 18. Zgodnie z aktualnym stanem techniki czujniki mogą być zaprojektowane z 250 do 500 impulsami na obrót dzięki czemu uzyskuje się wysoką dokładność wyznaczania rzeczywistej wartości długości. W przypadku czujników przyrostowych kierunek obrotu może być rozpoznawany przez przesunięcie fazy o np. 90°, natomiast w systemach czujnikowych pracujących na zasadzie magnetycznej kierunek obrotów wyznacza następstwo biegunowości. Zamiast opisanych tutaj Czujników mogą być zastosowane inne czujniki znane z aktualnego stanu techniki.

Zaleta proponowanego układu czujników polega na tym, że jest on odporny na zakłócenia i zanieczyszczenie ze względu na jego zwartą budowę ponadto jest prosty w montażu i niskie koszty. Wbudowanie czujników w łożysko upraszcza konstrukcję zmniejszając liczbę części. Dzięki istniejącej możliwości jednoczesnego wyznaczania kierunku przemieszczeń i ich dodawania można zrezygnować ze stosowania w kanale prasowania elementów zapobiegających reekspandowaniu co nie zmniejsza dokładności pomiaru.

Z zastosowania elektronicznej analizy sygnałów czujnikowych wynikają oczywiste zalety tego sposobu wyznaczania długości sprasowanej porcji pokosu. I tak stosując sposób według wynalazku można zapewnić, że gotowe bele nigdy nie będą miały długości przekraczającej jej z góry zadaną wartość i nawet wtedy, gdy w po zadziałania wypychacza beli kanał prasy jest początkowo pusty i kółko pomiarowe 16 nie otrzymuje żadnego mechanicznego impulsu pomiarowego to pierwsze gotowe bele zawsze będą miały żądaną długość.

187 130

Oep^entWy—

Nakład 50 egz.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Urządzenie do regulacji długości beli w prasach do belowania dużych bel, składające się z urządzenia podbierającego, kanału doprowadzającego, komory prasowania z tłokiem prasującym i bocznych elementów ograniczających komory prasowania oraz urządzenia do wiązania ostatecznie uformowanych beli, w skład którego wchodzi kółko pomiarowe i połączony z nim czujnik elektroniczny, znamienne tym, że zawiera łożysko czujnikowe (28) oparte na kółku pomiarowym (16) ruchu obrotowego przemieszczeń porcji pokosu (15) do przodu i do tyłu oraz elektronicznym układzie analizującym (18) rzeczywistą wartość długości porcji pokosu, stanowiącym włącznik urządzenia wiązałkowego (14, 24).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jako czujnik pomiarowy ruchów obrotowych kółka pomiarowego (16) zawiera łożysko czujnikowe (28) połączone z nim napędowo, pośrednio lub bezpośrednio.
3. Urządzenie według zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, że zawiera urządzenie do zdalnego wprowadzania danych (20) nastawiające wartości zadanej długości bel.
4. Sposób regulacji długości beli w prasach do belowania dużych bel za pośrednictwem elektronicznego układu analizującego przez wyczuwanie ruchu obrotowego kółka pomiarowego za pomocą elementu czujnikowego, dodawanie zmierzonego ruchu do przodu, włączanie urządzenia wiązałkowego z chwilą osiągnięcia uprzednio nastawionej wartości zadanej długości, znamienny tym, że wyczuwa się wielkości ruchu porcji pokosu do przodu i do tyłu za pomocą elementu czujnikowego i przekazuje się je do elektronicznego układu analizującego, w elektronicznym układzie analizującym dodaje się odpowiednie wartości dla ruchów do przodu i do tyłu do rzeczywistej wartości długości porcji pokosu a następnie układ ten włącza urządzenia wiązałkowe gdy wartość rzeczywista tej długości jest bliska wartości zadanej długości beli.
5. Sposób według zastrz. 4, znamienny tym, że do wyliczonej rzeczywistej wartości długości dodaje się założoną wartość długości, za pomocą elektronicznego układu analizującego po zakończeniu przez tłok prasujący jednego suwu prasowania aby podczas następnego suwu prasowania porcja pokosów była dłuższa, porównuje się z zadaną wartością długości i włącza się urządzenie wiązałkowe, jeśli wartość rzeczywista wraz z dodaną do niej założoną wartością długości przekracza tę zadaną wartość długości.
6. Sposób według zastrz. 4 lub 5, znamienny tym, że dodaje się do pierwszej rzeczywistej wartości długości wartość, odpowiadającą odległości między punktem wchodzenia igły wiązałkowej do kanału prasowania a położeniem kółka pomiarowego, za pomocą elektronicznego układu analizującego po uruchomieniu wyrzutnika beli i odebraniu pierwszego impulsu pomiarowego od czujnika
7. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że na każdy suw roboczy tłoka prasującego elektroniczny układ analizujący, dodaje się założoną wartość długości do zmierzonej wartości rzeczywistej długości, gdy na końcu zostaje uruchomiony wyrzutnik beli a wartość zadana jest mniejsza niż odległość między punktem wchodzenia igły wiązałkowej do kanału prasowania, a położeniem kółka pomiarowego i wyznacza się wartość rzeczywistą długości.