BE1021139B1

BE1021139B1 - Baalmeetsysteem en-werkwijze

Info

Publication number: BE1021139B1
Application number: BE2013/0224A
Authority: BE
Inventors: Didier Verhaeghe; Tom Coen
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv; Cnh Belgium N.V.
Priority date: 2013-04-02
Filing date: 2013-04-02
Publication date: 2016-01-05
Also published as: EP2981165B1; BR112015024972B1; WO2014161773A1; US10412898B2; US20160029565A1; BR112015024972A2; EP2981165A1

Abstract

Baalmeetwerkwijze voor een rechthoekige balenpers omvattende de stappen van: het meten van een beweging van een bindmateriaal dat wordt gebonden rond een baal; het gebruikmaken van de gemeten beweging van het bindmateriaal om een meet- en rekeninstrument voor het meten van een beweging van de baal in de balenpers en voor het berekenen van een lengte van de baal op basis van deze meting te kalibreren; het bepalen van de lengte van de baal onder gebruikmaking van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument terwijl de baal achterwaarts beweegt in de balenpers.

Description

Baalmeetsysteem en -werkwijze Technisch vakgebied

De onderhavige uitvinding betreft een baalmeetwerkwijze en -systeem voor een rechthoekige balenpers.

Achtergrond van de uitvinding

Rechthoekige balen zijn in staat hun vorm te behouden door middel van een reeks zich evenwijdig uitstrekkende twijndraadlussen die in de lengte rond de balen zijn aangebracht. Balenpersen gebruiken typisch automatische knopers waarmee bijvoorbeeld twee knopen op elke lus worden gemaakt om een baal te binden. Een voorbeeld van een dergelijk knopersysteem voor een balenpers wordt in US 2006/0012176 en in BE 2012/0697 op naam van Aanvraagster beschreven.

Momenteel worden baallengte metingen uitgevoerd met behulp van een sterwiel dat in het oogstmateriaal aangrijpt.

Echter, de parameters van het oogstmateriaal, zoals dichtheid, vochtigheid, oogsttype, etc., kunnen de hoeveelheid slip beïnvloeden die optreedt als het sterwiel roteert. Dit kan leiden tot onnauwkeurige meetresultaten. US 5,988,053 op naam van Aanvrager beschrijft een systeem voor het meten van de beweging van de twijnen om allerlei knoopgerelateerde omstandigheden te detecteren, zoals gebroken of vastgelopen twijnen.

Samenvatting van de uitvinding

Het doel van de onderhavige uitvinding is bestaande baallengtemeetsystemen en -werkwijzen te verbeteren, en in het bijzonder een baallengtemeetsysteem en -werkwijze te verschaffen die bijzonder geschikt zijn om met verschillende oogstmateriaalparameters te werken.

Volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de baalmeetwerkwijze voor een rechthoekige balenpers de volgende stappen. Een beweging van een bindmiddel dat wordt gebonden rond een baal wordt gemeten. De gemeten beweging van het bindmateriaal wordt gebruikt om een meet- en rekeninstrument te kalibreren, waarbij het genoemde meet- en rekeninstrument is ingericht voor het meten van een beweging van de baal in de balenpers en voor het berekenen van een lengte van de baal op basis van de genoemde meting. De lengte van de baal wordt bepaald onder gebruikmaking van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument terwijl de baal achterwaarts beweegt in de balenpers.

Een dergelijke uitvoeringsvorm heeft de volgende voordelen. De meting van de beweging van het bindmateriaal zal een nauwkeurige indicatie van de beweging van het oogstmateriaal geven en is te gebruiken om een instrument te kalibreren dat de beweging van de baal zelf meet. Deze meting van de beweging van de baal zelf kan worden beïnvloed door oogstmateriaalparameters, maar door eerst een kalibratie uit te voeren onder gebruikmaking van een meting van de beweging van het bindmateriaal is een nauwkeurig resultaat te verkrijgen. Volledigheidshalve wordt opgemerkt dat een meting van het bindmateriaal over de gehele lengte van de baal om een indicatie van de baallengte te verkrijgen meestal niet mogelijk is als gevolg van de knoopcycli, en andere storende factoren. Echter, volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt de gemeten beweging van het bindmateriaal slechts gebruikt om het instrument dat de beweging van de baal zelf meet te kalibreren, zodat de meting van het bindmateriaal kan worden gedaan gedurende elke geschikte periode en niet hoeft worden uitgevoerd over de volledige lengte van de baal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat het meet- en rekeninstrument een meetwiel dat aangrijpt in het oogstmateriaal en roteert terwijl het oogstmateriaal wordt bewogen in de balenpers. De kalibratie kan dan het bepalen van ten minste één kalibratieparameter omvatten. Voor het bepalen van de lengte van de baal wordt het aantal omwentelingen van het meetwiel geteld terwijl de baal achterwaarts beweegt in de balenpers en de lengte van de baal wordt bepaald op basis van het genoemde aantal omwentelingen en de ten minste ene kalibratieparameter.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding wordt het bindmateriaal rond de baal gewonden door het uitvoeren van een eerste knoop aan een eerste einde van de baal en een tweede knoop aan een tweede einde van de baal. De beweging van het bindmateriaal is dan te meten na het uitvoeren van de eerste knoop en vóór het uitvoeren van de tweede knoop.

Zo is een nauwkeurige meting van de beweging van het bindmateriaal te verkrijgen voor het kalibreren van het meet- en rekeninstrument, waarbij zones rond de knoopactiviteit worden vermeden. Het meten van de lengte van het bindmateriaal kan bijvoorbeeld een vooraf bepaalde tijd na het uitvoeren van de eerste knoop worden gestart en kan bijvoorbeeld worden gestopt wanneer een vooraf bepaalde waarde voor de lengte van de beweging wordt bereikt.

Volgens een andere uitvoeringsvorm wordt de beweging van het bindmateriaal gemeten tussen een eerste tijd die overeenkomt met een eerste aantal plunjerslagen dat door de balenpers is uitgevoerd sinds het begin van de vorming van de baal, en een tweede tijd die overeenkomt met een tweede, groter aantal plunjerslagen dat is uitgevoerd door de balenpers sinds het begin van de vorming van de baal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding bestaat het kalibreren van het meet- en rekeninstrument uit het bepalen van een correctiefactor op basis van een vergelijking van de gemeten beweging van het bindmateriaal met de gemeten beweging van de baal, waarbij de bewegingen van het bindmateriaal en de baal tegelijkertijd worden gemeten.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat de werkwijze verder het activeren van een bindmechanisme van de pers, wanneer de bepaalde lengte van de baal een vooraf bepaalde waarde bereikt. Omdat de lengte van de baal op een nauwkeurige wijze te bepalen is, kan ook de activering van het bindmechanisme op een verbeterde wijze worden gedaan.

Volgens een verder ontwikkelde uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt het bindmateriaal dat wordt gebonden rond de baal gespannen onder gebruikmaking van spanmiddelen, bijv. slacker armen, en wordt de positie van de spanmiddelen gemeten. De gemeten posities zijn dan tezamen met de gemeten beweging van het bindmateriaal te gebruiken om het meet- en rekeninstrument te kalibreren. Typisch wordt de positie ten minste aan het begin en aan het eind van de gemeten beweging van het bindmateriaal gemeten. Zo kan rekening worden gehouden met elke buffering van het bindmateriaal, waarmee de nauwkeurigheid van de kalibratie wordt verbeterd.

Volgens een ander aspect van de uitvinding wordt een baalmeetsysteem voor een rechthoekige balenpers verschaft, omvattende een bindmateriaalmeetsysteem en een meet- en rekeninstrument. Het bindmateriaalmeetsysteem is ingericht voor het meten van een beweging van een bindmateriaal dat wordt gebonden rond een baal. Het meet- en rekeninstrument is ingericht voor het meten van een beweging van de baal in de baalpers; voor het bepalen van ten minste één kalibratiefactor onder gebruikmaking van de beweging van het bindmateriaal zoals gemeten door het bindmateriaalmeetsysteem en de gemeten beweging van de baal; en voor het bepalen van de lengte van de baal onder gebruikmaking van de ten minste ene kalibratiefactor en de gemeten beweging van de baal.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding omvat het meet- en rekeninstrument een meetwiel dat is ingericht om aan te grijpen in het oogstmateriaal en om te roteren terwijl het oogstmateriaal wordt bewogen in de pers; een sensor die is ingericht voor het meten van de rotatie van het meetwiel; en een processor ingericht voor het bepalen van de lengte van de baal op basis van de gemeten rotatie en de ten minste ene kalibratieparameter. De sensor kan elke geschikte sensor zijn, bijvoorbeeld een rotatie-encoder, een hall effect sensor, een optische sensor, een mechanische of elektrische teller, etc.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is het baallengtemeetsysteem voor gebruik in een balenpers met een knoper die is ingericht om een eerste knoop uit te voeren aan een eerste einde van de baal en een tweede knoop aan een tweede einde van de baal. Het bindmateriaalmeetsysteem is dan in te richten om de beweging van het bindmateriaal te meten na het uitvoeren van de eerste knoop en vóór het uitvoeren van de tweede knoop. Het bindmateriaalmeetsysteem is in te richten om de meting éen bepaalde tijd na het uitvoeren van de eerste knoop te starten en om te stoppen met meten wanneer een vooraf bepaalde waarde voor de beweging van het bindmateriaal wordt bereikt.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is het meet- en rekeninstrument ingericht om de ten minste ene kalibratiefactor te bepalen op basis van een vergelijking van de gemeten beweging van het bindmateriaal met de gemeten beweging van de baal, waarbij die bewegingen van het bindmateriaal en de baal tegelijkertijd worden gemeten.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is het baalmeetsysteem voor gebruik in een balenpers met een bindmechanisme, en omvat deze verder activeringsmiddelen ingericht voor het activeren van het bindmechanisme van de balenpers wanneer de bepaalde lengte van de baal een vooraf bepaalde waarde bereikt.

Tenslotte wordt volgens een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding een balenpers verschaft bevattende een uitvoeringsvorm van een baalmeetsysteem zoals hierboven beschreven.

Korte beschrijving van de tekeningen

De voordelen van deze uitvinding zullen duidelijk worden na beschouwing van de volgende gedetailleerde beschrijving van illustratieve niet-limitatieve uitvoeringsvormen van de uitvinding, met name wanneer beschouwd in samenhang met de bijgaande tekeningen, waarin: FIG. IA een schematisch aanzicht is van een balenpers met een bindmechanisme met dubbele knoper en omvattende een uitvoeringsvorm van een baalmeetsysteem volgens de uitvinding;

Fig. 1B en IC gedetailleerde schematische aanzichten zijn van een uitvoeringsvorm van respectievelijk bovenste en onderste bindmateriaalgeleidings- en spanmiddelen;

Fig. 2A-2C drie opeenvolgende stappen in de balenpers van FIG. 1 tonen terwijl een baal achterwaarts beweegt in de balenperskamer; FIG. 3 een stroomdiagram is dat een uitvoeringsvorm illustreert van de werkwijze volgens de uitvinding; en FIG. 4 een gedetailleerd schematisch zijaanzicht is van een bovenste luik van een balenperskamer bevattende elementen van een uitvoeringsvorm van een baalmeetsysteem volgens de uitvinding.

Gedetailleerde beschrijving van de voorkeursuitvoeringsvorm

In de beschrijving die volgt en in bepaalde passages die reeds zijn aangegeven, worden de principes van de onderhavige uitvinding beschreven in termen van "twijndraad" en "knopen" die in dergelijke twijndraad zijn gevormd. Er moet echter worden herkend dat dergelijke principes zich tot draad en verdraaide verbindingen van draad alsook tot twijndraad en knopen uitbreiden.

Tal van de bevestigings-, verbindingsprocessen en andere middelen en componenten die in deze uitvinding worden gebruikt, zijn algemeen bekend en worden in het gebied van de beschreven uitvinding gebruikt, en de exacte aard of type ervan is niet nodig voor het begrip en gebruik van de uitvinding door diegenen die in het vakgebied zijn onderlegd, en bijgevolg worden ze niet in beduidend detail besproken.

De balenpers 1 die is geïllustreerd in FIG. 1 heeft een rechthoekig balenhuis 1 dat door bodemwielen (niet getoond) wordt gedragen. Het balenhuis 1 definieert een balenkamer 2, waar materiaal M door een gebogen kanaal 28 heen in wordt gedrukt. Een plunjer 10 beweegt heen en weer binnen het balenhuis 1, om intermitterend verse ladingen materiaal vanuit het kanaal 28 achterwaarts in de kamer 2 in de richting van de pijl P samen te pakken. Wanneer de baal een vooraf bepaalde afmeting bereikt, wordt een bindmechanisme met een stel naalden 5 geactiveerd. Zoals men begrijpt, omvat het bindmechanisme 4 een stel afzonderlijke knopers 4 die kruisgewijs met tussenpozen aan de bovenkant van de balenkamer 1 zijn aangebracht, bij op afstand gelegen intervallen. Elke knoper 4 heeft een samenwerkende naald 5 om te helpen bij het vormen van een afzonderlijke lus rond een afgewerkte baal B0, BI. Wanneer de baal B0, BI moet worden gebonden, worden de knopers 4 en de naalden 5 daarvan gedreven om de bindende bewerking te initiëren. De knoper 4 kan in vele opzichten gelijkend zijn aan de knoper beschreven in US 2006/0012176 op naam van Aanvraagster of in BE 2012/0697, waarvan de beschrijving hierin door verwijzing is opgenomen.

De naald 5 is zwaaibaar op het balenhuis 22 gemonteerd door een draaipunt 6 en wordt heen en weer gezwaaid over de balenkamer 2, zie FIG. 2A-2C, tussen een "thuis-" of ruststand volledig beneden het balenhuis 1 en een "volledig uitgeworpen" stand die zich volledig over het balenhuis 1 uitstrekt. Onder verwijzing naar FIG. 1 en 2, bevindt zich links van lus 41 een gedeeltelijke lus 42 die zich aan het vormen is. De bovenste streng 43 gaat uit van een bron van twijndraadtoevoer 7, terwijl de onderste streng 44 uitgaat van een tweede bron van twijndraadtoevoer 8. In FIG. 2B bestaat een eerste knoop 45 van baal Bl, en baal BI nadert een lengte waar de naald 5 in werking zwaait en de strengen 43 en 44 aan de knoper 4 aanbiedt om een bewerkingscyclus te starten waarin twee opeenvolgende knopen worden gevormd. In een afgewerkte baal BO, Bl, is de lus 41 opgemaakt uit twee strengen bindmateriaal, d.w.z. één streng 43 langs de bovenzijde van de baal en een tweede streng 44 langs de onderzijde van de baal en de twee tegenoverliggende, verticale einden daarvan.

In een balenpers is het wenselijk om de lengte van een gevormde baal te meten. FIG. 1 illustreert een baalmeetsysteem volgens een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. Het baalmeetsysteem omvat een twijnmeetsysteem 21, 22, alsmede een meet- en rekeninstrument 11, 12, 13 voor het bepalen van de lengte van de baal.

Het twijnmeetsysteem kan elk geschikt twijnmeetsysteem zijn, en omvat doorgaans twijnsensoren 21 en een verwerkingsonderdeel 22. De twijnsensoren kunnen bijvoorbeeld rotatie-encoders, hall effect sensoren, optische sensoren, mechanische of elektrische tellers, enz., zijn. Het signaal SL gemeten door de twijnsensoren 21 wordt naar het verwerkingsonderdeel 22 gezonden dat is ingericht om de lengte van twijn te bepalen dat wordt afgegeven van de twijnbron 7. In het voorbeeld geïllustreerd in FIG. 1 wordt de lengte van de bovenste twijn 43 gemeten. De vakman zal begrijpen dat het tevens mogelijk is om de lengte van de onderste twijn 44 te meten, of zowel de bovenste als de onderste twijn 43, 44 te meten gebruikmakend van de twij nlengtemeetsystemen.

Zonder verlies van algemeenheid kan het twijnmeetsysteem verder een sensor 66, 67 of andere geschikte meetmiddelen bevatten voor het bepalen van de positie van de twijnspanmiddelen, hier de bovenste en onderste slacker arm 61, 62, zie figuren 1B en IC. Een parameter die representatief is voor de gemeten positie van de bovenste en onderste slacker arm 61, 62 wordt gezonden naar het verwerkingsonderdeel 22 om de nauwkeurigheid van de berekening van de lengte van de twijn dat langs de baal is bewogen te verbeteren. Typisch wordt de positie ten minste aan het begin en aan het einde van de gemeten beweging van de twijn gemeten. Zo is rekening te houden met elke buffering van het bindmateriaal. Volledigheidshalve wordt opgemerkt dat in de geïllustreerde uitvoeringsvorm de twijngeleidings- en spanmiddelen verder een bovenste twijnspanner 63 en een onderste twijnspanner 64 omvatten, en de bovenste lijn verder wordt geleid langs de aandrijfas 65 van de mesvinger. De vakman begrijpt dat de twijngeleidings-en spanmiddelen op een andere wijze geïmplementeerd kunnen zijn, en dat voor uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding het bepalen van de positie van elke van de bewegende onderdelen waarlangs de twijn wordt geleid, voordelig kan zijn.

Het meet- en rekeninstrument omvat een sterwiel 11 dat zodanig is aangebracht dat deze aangrijpt in het oogstmateriaal M en roteert terwijl oogstmateriaal M wordt bewogen in de balenpers. Een sensor 12 is ingericht voor het meten van de rotatie van het sterwiel 11. De sterwielsensor 12 kan elke geschikte sensor zijn , en kan bijvoorbeeld een rotatie-encoder, een hall effect sensor, een optische sensor, een mechanische of elektrische teller, enz., zijn. Voorts omvat het meet- en rekeninstrument een processor 13 die de signalen SB ontvangen van sterwielsensor 12 en de uitgang LM ontvangen van verwerkingonderdeel 22 verwerkt.

De processor 13 is ingericht voor het bepalen van ten minste één kalibratiefactor onder gebruikmaking van de gemeten lengte LM van de twijn en de gemeten signalen SB ontvangen van de sterwielsensor 12. Een kalibratiefactor C kan bijvoorbeeld worden bepaald onder gebruikmaking van de volgende vergelijking:

[LM]ti,t2 = [#getelde tanden sterwiel] tlft2 * C

De twijnlengte Lm wordt bijvoorkeur gemeten gedurende een periode [tl, 12] die nauwkeurige meting van de twijnlengte mogelijk maakt. Zoals geïllustreerd in FIG. 2A is de twijnlengte te meten tussen een eerste tijd tl en een tweede tijd t2 dat correspondeert met een periode ergens tussen de eerste knoop 45 en de tweede knoop 46 van een lus die is gemaakt rond een baal. Meer bij voorkeur correspondeert tl met een moment in de tijd kort na het moment waarop de eerste knoop 45 is gemaakt, waarbij voldoende tijd over is tussen de vorming van de eerste knoop en tl. Evenzo correspondeert tijd t2 bijvoorkeur met een moment in de tijd kort voor het vormen van de tweede knoop maar voldoende vóór het vormen van de tweede knoop om fouten te voorkomen. Op die manier worden de zones rond de knoopactiviteit vermeden, waarmee onbetrouwbare meetsignalen als gevolg van interferentie van het spanningscompensatiemechanisme en de snelle beweging van de twijnen tijdens knopen worden vermeden. Met andere woorden, de twijnlengte LM wordt bijvoorkeur gemeten in de zone van steady state beweging van de twijn tussen twee knoopcycli. Het aantal tanden dat in de bovenstaande formule is genoemd komt overeen met het aantal tanden gemeten in dezelfde periode [tl, t2].

Volgens een variant wordt de beweging van het bindmateriaal gemeten tussen een eerste tijd tl die correspondeert met een eerste aantal plunjerslagen dat door de balenpers is uitgevoerd sinds het begin van de vorming van de baal en een tweede tijd t2 die correspondeert met een tweede, groter aantal plunjerslagen dat door de balenpers is uitgevoerd sinds het begin van de vorming van de baal. Verder begrijpt de vakman dat het mogelijk is om een aantal opeenvolgende metingen uit te voeren en om een gemiddelde waarde te gebruiken. Ook is het mogelijk om het verwerkingsonderdeel 22 te configureren om de operator te waarschuwen in het geval van een aanzienlijke afwijking van de gemiddelde waarde. Door dit te doen, kan de operator vroeg worden gewaarschuwd indien één van de twijnen is gebroken of één van de twijnbronnen leeg is. Wanneer één van de twijnen niet langer rond de baal is gewikkeld zal dat een aanzienlijke invloed op de algehele sterkte van de resterende bindende twijnen hebben. De expansiekrachten van de gevormde baal worden dan verdeeld over de resterende twijnen die in sommige gevallen niet voldoen om de baal bij elkaar te houden, hetgeen resulteert in het knappen van de twijnen. Aldus, zodra een aanzienlijke afwijking wordt gemeten van de gemiddelde waarde, kan de operator besluiten om het balenpersproces te stoppen en de gebroken twijn te herstellen of een nieuwe twijnbron te plaatsen.

Na het bepalen van de kalibratiefactor is de lengte van een baal te bepalen door het tellen van het aantal tanden gedurende een tijdsperiode [tO, t3] die correspondeert met het begin en het einde van de vorming van een baal:

LB = [# getelde tanden] to,t3 * C

In de praktijk, na kalibratie, wordt de beweging van oogstmateriaal in de balenkamer continu gemeten. Wanneer een gewenste baallengte is bereikt, wordt het bindmechanisme geactiveerd en worden twee opeenvolgende knopen gevormd.

Het sterwiel 11 is roteerbaar aangebracht op een as die zich uitstrekt in een laterale richting van de balenpers. De tanden van het sterwiel 11 komen in aanraking met het aangrenzende oogstmateriaal van een baal. Aldus wordt het sterwiel gedreven door de voorwaartse en achterwaartse beweging van een baal in de balenkamer. FIG. 4 illustreert een voorbeeld van een bovendeur van het balenhuis 1 met een eerste deel 51 en een tweede deel 52. De onderwand van het eerste deel 51 helt onder een hoek α ten opzichte van de onderwand van het tweede deel 52. Het eerste deel 51 is bedoeld om in de buurt van de plunjer 10 gelokaliseerd te zijn. Typisch is de bovendeur scharnierbaar rond een aslijn 53 aangebracht. Bijvoorkeur is het sterwiel 11 gearrangeerd in het tweede deel 52, maar dicht bij het eerste deel 51. Op die manier zal het sterwiel 11 aangrijpen in een min of meer gestabiliseerd deel van de baal.

Figuur 3 illustreert schematisch een uitvoeringsvorm van een baalmeetmethode voor een rechthoekige balenpers. In een eerste stap 31 wordt de beweging van het bindmateriaal waargenomen, bijvoorbeeld via signalen Sl gemeten door sensor 21, en de beweging van de baal wordt waargenomen, bijvoorbeeld door signalen SB gemeten door sensor 12, tussen tijd tl en t2. In een tweede stap 32 worden de totale gemeten beweging LM van het bindmateriaal en de totale gemeten beweging van het oogstmateriaal vergeleken om een meet- en rekeninstrument voor het meten van een beweging van de baal in de balenpers te kalibreren. In een derde stap 33 wordt het gekalibreerde meet- en rekeninstrument gebruikt om signalen SB waar te nemen, en in een vierde stap 34 wordt de lengte van de baal (LB) bepaald onder gebruikmaking van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument.

In de hierboven gegeven voorbeelden wordt één kalibratieparameter bepaald. Echter de vakman zal begrijpen dat andere modellen mogelijk zijn om de meting van de beweging van het bindmateriaal (Lm) te relateren aan de meting van de beweging van het oogstmateriaal (bijvoorbeeld het aantal getelde tanden van het sterwiel) onder gebruikmaking van meer dan één kalibratiefactor en/of onder gebruik van een niet-lineaire relatie tussen de beweging van het bindmateriaal (Lm) en de meting van de beweging van het oogstmateriaal (bijvoorbeeld het aantal getelde tanden van het sterwiel).

Zonder verlies van algemeenheid kan de berekening van de kalibratieparameter worden herhaald voor elke nieuwe baal die wordt gevormd, of voor elke twee of drie balen. Ook kan de kalibratieparameter worden herberekend wanneer een nieuwe twijnrol wordt geïnstalleerd of wanneer een nieuwe baalsessie wordt gestart. Verder is het mogelijk om een operator het toe te laten te verzoeken om een nieuwe kalibratie.

Voor de volledigheid wordt nog het volgende opgemerkt. Bij het begin van een baaioperatie, wanneer de baienkamer leeg is, of wanneer er geen of onvoldoende gewas aanwezig is ter hoogte van het sterwiel, zal het sterwiel niet werken. Dit kan dan leiden tot lange dunne balen die moeten worden opengesneden. In een dergelijke situatie laten uitvoeringsvormen van de uitvinding toe om gebruik te maken van de meting die uitgevoerd wordt door het bindmiddel meetsysteem om te bepalen of het knopersysteem geactiveerd moet worden. Voor de eerste baal kan bijvoorbeeld beslist worden om eerder af te knopen, zodanig dat een korte eerste baal wordt verkregen die moet worden opengesneden. Op die manier kan de balenpers sneller werkzaam zijn in een normaal regime. Met andere woorden,volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding, kan de meting die uitgevoerd wordt op het bindmateriaal gebruikt worden om te beslissen wanneer de eerste baal wordt geknoopt, terwijl voor de volgende balen de meting van het bindmateriaal gebruikt kan worden in combinatie met de door het sterwiel uitgevoerde meting om de lengte van de baal en het ogenblik dat het knottersysteem getriggerd wordt te bepalen.

Hoewel de principes van de uitvinding hierboven zijn uiteengezet met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen, moet men begrijpen dat deze beschrijving louter wordt gegeven als voorbeeld en niet als een beperking van de beschermingsomvang, die wordt bepaald door de bijgesloten conclusies.

Claims

Conclusies

1. Baalmeetwerkwijze voor een rechthoekige balenpers omvattende de stappen van: - het meten van een beweging van een bindmateriaal dat wordt gebonden rond een baal (31); - het gebruikmaken van de gemeten beweging (Lm) van het bindmateriaal om een meet- en rekeninstrument (11, 12, 13) voor het meten van een beweging van de baal in de balenpers en voor het berekenen van een lengte van de baal op basis van deze meting (32) te kalibreren; - het bepalen van de lengte van de baal (LB) onder gebruikmaking van het gekalibreerde meet- en rekeninstrument (11, 12, 13) terwijl de baal achterwaarts beweegt in de balenpers (33, 34).
2. Baalmeetwerkwijze volgens conclusie 1, waarbij het kalibreren het bepalen van ten minste één kalibratieparameter (C) omvat, en waarbij het meet- en rekeninstrument een meetwiel (11) omvat dat aangrijpt in het oogstmateriaal en roteert terwijl oogstmateriaal wordt bewogen in de balenpers; en waarbij een aantal omwentelingen van het meetwiel (11) wordt geteld terwijl de baal achterwaarts beweegt in de balenpers en de lengte van de baal (Lb) wordt bepaald op basis van het aantal omwentelingen en de ten minste ene kalibratieparameter (C).
3. Baalmeetwerkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij het bindmateriaal wordt gebonden rond de baal door het uitvoeren van een eerste knoop aan een eerste einde van de baal en een tweede knoop aan een tweede einde van de baal, en waarbij de beweging van het bindmateriaal wordt gemeten na het uitvoeren van de eerste knoop en vóór het uitvoeren van de tweede knoop.
4. Baalmeetwerkwijze volgens conclusie 3, waarbij het meten van de lengte van het bindmateriaal een vooraf bepaalde tijd (11) na het uitvoeren van de eerste knoop wordt gestart, en wordt gestopt wanneer een voorafbepaalde waarde (Lm) voor de lengte van de beweging wordt bereikt.
5. Baalmeetwerkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij kalibratie van het meet- en rekeninstrument bestaat in het bepalen van een correctiefactor op basis van een vergelijking van de gemeten beweging van het bindmateriaal met de gemeten beweging van de baal door het meet- en rekeninstrument, waarbij de bewegingen van het bindmateriaal en de baal tegelijkertijd worden gemeten.
6. Baalmeetwerkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende het activeren van een bindmechanisme van de balenpers wanneer de bepaalde lengte een vooraf bepaalde waarde bereikt.
7. Baalmeetwerkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het bindmateriaal dat wordt gebonden rond de baal wordt gespannen onder gebruikmaking van spanmiddelen, en de positie van de spanmiddelen wordt gemeten; en waarbij de gemeten positie wordt gebruikt voor het kalibreren van het meet- en rekeninstrument.
8. Baalmeetwerkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de beweging van het bindmateriaal wordt gemeten tussen een eerste tijd die correspondeert met een eerste aantal slagen uitgevoerd door de balenpers sinds het begin van de vorming van de baal, en een tweede tijd die correspondeert met een tweede, groter aantal slagen uitgevoerd door de balenpers sinds het begin van de vorming van de baal-
9. Baalmeetsysteem voor een rechthoekige balenpers omvattende: - een bindmiddelmeetsysteem (21, 22) ingericht voor het meten van een beweging van een bindmiddel dat wordt gebonden rond een baal; - een meet- en rekeninstrument (11, 12, 13) ingericht voor het meten van een beweging van de baal in de balenpers; voor het bepalen van ten minste één kalibratiefactor onder gebruikmaking van met de beweging (LM) van het bindmateriaal zoals gemeten door het bindmateriaalmeetsysteem en de gemeten beweging van de baal; en voor het bepalen van de lengte van de baal (LB) onder gebruikmaking van met de ten minste ene kalibratiefactor en de gemeten beweging van de baal.
10. Baalmeetsysteem volgens conclusie 9, waarbij het meet- en rekeninstrument een meetwiel (11) omvat dat is ingericht om aan te grijpen in het oogstmateriaal en om te roteren terwijl oogstmateriaal wordt bewogen in de balenpers; een sensor ingericht voor het meten van de rotatie van het meetwiel (11); en een processor ingericht voor het bepalen van de lengte van de baal (LB) op basis van de gemeten rotatie en de ten minste ene kalibratieparameter.
11. Baalmeetsysteem volgens conclusie 9 of 10 voor gebruik in een balenpers met een knoper die is ingericht om een eerste knoop uit te voeren aan een eerste einde van de baal en een tweede knoop aan een tweede einde van de baal, waarbij het bindmateriaalmeetsysteem is ingericht om de beweging van het bindmateriaal te meten na het uitvoeren van de eerste knoop en vóór het uitvoeren van de tweede knoop.
12. Baalmeetsysteem volgens conclusie 11, waarbij het bindmateriaalmeetsysteem is ingericht om de meting te starten op een bepaalde tijd (11) na het uitvoeren van de eerste knoop en om te stoppen met meten wanneer een vooraf bepaalde waarde (LM) voor de beweging wordt bereikt.
13. Baalmeetsysteem volgens één van de conclusies 9-12, waarbij het meet- en rekeninstrument is ingericht om de ten minste ene kalibratiefactor te bepalen op basis van een vergelijking van de gemeten beweging van het bindmateriaal met de gemeten beweging van de baal, waarbij de bewegingen van het bindmateriaal en de baal tegelijkertijd worden gemeten.
14. Baalmeetsysteem volgens één van de conclusies 9-13 voor gebruik in een balenpers met een bindmechanisme, verder omvattende activatiemiddelen ingericht voor het activeren van het bindmechanisme van de balenpers wanneer de bepaalde lengte van de baal een vooraf bepaalde waarde bereikt.
15. Rechthoekige balenpers omvattende een baalmeetsysteem volgens één van de conclusies 9-14.
16. Rechthoekige balenpers volgens conclusie 15, omvattende een baalmeetsysteem volgens conclusie 10, een plunjer, en een balenhuis met een uitlaat en een bovendeur met een eerste deel (51) nabij de plunjer en een tweede deel (52) nabij de uitlaat, waarbij het eerste deel een onderwand heeft die helt onder een hoek α ten opzichte van een onderwand van het tweede deel, waarbij het meetwiel (11) gearrangeerd is in het tweede deel en dichter bij het eerste deel dan bij de uitlaat.