HU202155B - Apparatus for controlling the bale binding at pickup balers - Google Patents
Apparatus for controlling the bale binding at pickup balers Download PDFInfo
- Publication number
- HU202155B HU202155B HU606788A HU606788A HU202155B HU 202155 B HU202155 B HU 202155B HU 606788 A HU606788 A HU 606788A HU 606788 A HU606788 A HU 606788A HU 202155 B HU202155 B HU 202155B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- sensor probe
- bale
- probe
- spring
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
A találmány tárgya berendezés a bálakötözés ellenőrzésére rendfelszedő bálázóknál.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for checking bale attachment in a baler.
A találmány leghatékonyabban olyan rendfelszedő bálázókban (felszedő sajtolókban) alkalmazható, amelyek nagyméretű, például 1000 kg-ig terjedő tömegű és 2,4 m hosszúság mellett 1,2x1,2 m keresztmetszetű bálákat képeznek.The present invention is most effectively used in pick-up balers (pick-up presses) which form large bales, for example up to 1000 kg, and 1.2 x 1.2 m at 2.4 m length.
Tekintettel a széna, illetve szalma egyre nagyobb négyszögletes bálákba történő feldolgozása felé tartó tendenciára, egyre fontosabbá válik a bálakötözés ellenőrzésének igénye, illetve a kötözési folyamat esetleges zavarainakkellő időben történő kijelzése a gépkezelő számára. Ez lehetővé teszi a rendfelszedő bálázó valamennyi részegységének gyors intézkedést biztosító ellenőrzését és kizárja a már összekötözött bálák szétesését, és ez végeredményben növeli a munkateljesítményt.In view of the tendency to process hay and straw into increasingly square bales, the need to control the bale tying and the timely display of any disturbances in the tying process to the operator are becoming increasingly important. This allows for quick action control of all baler components in the pickup baler, eliminating the risk of dismantling of already bundled bales, which ultimately increases work performance.
Ismert egy berendezés rendfelszedő bálázók számára, amely jelet ad a traktoros számára a bálát összekötő dróthuzal szakadásáról és amely lényegében egy olyan reléből áll, amely a kötözőhuzalnak a huzalcsévével felszerelt huzaltárolóból a kötözőszerkezet kötözőtűihez tartó mozgáspályában van elrendezve. Ez a relé az érkező kötözőhuzal esetleges szakadásakor zárja a villamos jeladó áramkört.A device for pick-up balers which provides a signal to the tractor that the wire harness connecting the bale is broken and which essentially consists of a relay located in the moving track of the wire rope provided with the wire rope to the rope needles is known. This relay will close the electrical encoder circuit in the event of a break in the incoming draw wire.
Ez a berendezés azonban nem jelzi a csomó meglétét vagy hiányát a kötözőszerkezet működésbe lépése után, csupán a kötözőanyag megérkezését ellenőrzi a kötözőszerkezet kötözőtűihez.However, this device does not indicate the presence or absence of a knot after the binder has been actuated, it merely checks the arrival of the binder on the binder needles.
A 387 666 lsz. szovjet szabadalmi leírás alapján ismert egy berendezés, amely olyan rendfelszedő bálázók csomóképzését ellenőrzi, amelyek dróthuzalos kötözőszerkezettel vannak ellátva. Ez a jelzőberendezés egy préskamra tetejére van felszerelve, amelyben egy alternáló mozgást végző présdugattyú van elrendezve, ahol a jelzőberendezés olyan jeladót képez, amely egy kétkarú rugózott emelőként van kialakítva, amelynek egyik vége a kötözőhuzalból képzett csomóval, míg másik vége egy bütyökként kialakított érintkezővel képes együtt működni.No. 387,666. A device is known from the US Patent No. 4,198,151, which controls the knot formation of pick-up balers equipped with wire-wrapping. This signaling device is mounted on the top of a press chamber in which an alternate movement press piston is arranged, the signaling device forming a transducer in the form of a two-arm spring hoist, one end of which is formed by a knot made of a tie wire and the other end work.
A rendfelszedő bálázó üzemeltetése során az előállított bálát a kötözőszerkezet kőtözőhuzallal körbekötözi, miközben a kötözőhuzal végeit összecsomózza, és az összekötözött bálát a préskamrában az újonnan beadagolt terményadagok minden dugattyúlöketnél továbbtolják. Ennek során a csomó útközben az egyik emelőkarnak ütközik, az emelő elfordul és zárja a jelzőáramkör érintkezőit.During the operation of the pick-up baler, the bale produced is wrapped around the bunching wire by tying the ends of the tying wire, and the bale of the bundle is fed through the newly added batches of crop in the press chamber. During this, the knot collides with one of the levers on the way, the lever turns and closes the signal circuit contacts.
Ezen berendezés hátránya abban van, hogy zsineges kötözőszerkezettel ellátott rendfelszedő bálázókban nem alkalmazható, mert ezen berendezés működése a huzalcsomó merevségén alapszik, amely arra az érzékelő szondára hat, mely jelet ad egy ilyen csomó meglétéről, illetve hiányáról. Emellett a jel a csomóképződést követően csak egy hosszabb idő elteltével jut el a gépkezelőhöz. Ez ahhoz vezet, hogy a gépkezelő a csomóképződés elmaradása esetén már nem tudja a helyzetet korrigálni, mivel a kötözőanyag végei ezesetben elvesznek, így mégkézzel semlehet ezeket összecsomózni. Az össze nem kötözött bála elhagyja a préskamrát, szétesik, így újra kell préselni, ami végeredményben csökkenti a rendfelszedő bálázó munkateljesítményét.The disadvantage of this device is that it cannot be used in baler bales with twine bandage, because the operation of this device is based on the rigidity of the wire knot, which acts on the sensor probe to indicate the presence or absence of such a knot. In addition, the signal reaches the operator only after a longer period of time after the nodule has formed. This results in the operator not being able to correct the situation in the absence of knot formation, since the ends of the dressing are lost in this case, so that they cannot even be knotted by hand. Unbound bales leave the press chamber, disintegrate and have to be pressed again, which ultimately reduces the pick-up baler's performance.
A 4 269116 lsz. USA-beli szabadalmi leírás alapján ismert továbbá egy bálázó, amely kötözőtűkkel felszerelt kötözőszerkezetet tartalmaz, amely a préskamrában van elrendezve, ahol a présklamrában egy présdugattyú ide-oda menő (alternáló) mozgást végez. A préskamrára egy, a bála mozgásirányára merőlegesen rögzített tengely körül elforgatható érzékelő szonda van felszerelve. Az érzékelő szonda egy szolenoid vasmagjával van összekötve, amely szolenoid egy olyan villamos áramkörbe van iktatva, amely biztosítja a jeladást a traktoros számára. A szolenoid egy relével is össze van kötve, amely együttműködik a kötözőszerkezet tűivel. A villamos áramkör egy óraszerkezetet is tartalmaz.No. 4,269,116. It is also known from a US patent a baler comprising a binding device with knitting needles arranged in a press chamber, wherein a press plunger makes a reciprocating movement of the press piston. The press chamber is equipped with a sensing probe which is rotatable about an axis perpendicular to the direction of movement of the bale. The sensor probe is connected to a solenoid iron core, which solenoid is embedded in an electrical circuit that provides signaling to the tractor. The solenoid is also connected to a relay that cooperates with the needles of the binding device. The electrical circuit also includes a clock mechanism.
A fentebb ismertetett berendezés a következőképpen működik:The apparatus described above operates as follows:
Minden dugattyúlöketnél a préselendő termény adagonként a préskamrába kerül, ahol a terményt a présdugattyú bálává sajtolja, amely szakaszosan a préskamra kimente felé mozog. Egy meghatározott hosszúságú bála kialakulása után működésbe lép a kötözőszerkezet és vele együtt a kötözőtök. A kötözőtűk, a kötözözsineget a csomózótartományba vezetve, egy kapcsolót működtetnek, amely a szolenoidhoz vezeti az áramot, amely így behúzza a vasmagot. Avasmag a szolenoidtekercsbe történő behúzását követően elforgatja az érzékelő szondát a bála hossztengelyére keresztirányban a bála hossztengelye mentén futó kötözőzsíneg alatt, miközben az érzékelő szonda a bálán csúszik. Akötözőtűk kiindulási helyzetükbe visszatérve ismét működtetik a kapcsolót és a vasmag a szolenoid tekercsben marad egészen egy ráható mechanikus terhelés jelentkezéséig. A bála, miközben az újonnan beadagolt terményadagok hatására továbbmozog előre, hátsó végével nekifut az érzékelő szondának, és a bálát körülfogó és megfelelően összecsomózott kötözőzsineg érintkezésbe kerül az érzékelő szondával, miközben azt visszaforgatja kiindulási helyzetébe. Az elfordulás során az érzékelő szonda kivezeti a vasmagot szolenoidtekercsből. Nem megfelelően összecsomózott kötözőzsineg esetén az érzékelő szonda nem tér vissza kiindulási helyzetébe és ilyenkor hangjelet ad a traktoros számára.With each plunger stroke, the crop to be pressed is fed into the press chamber per portion, whereupon the crop is pressed into a press piston bale, which moves intermittently toward the outlet of the press chamber. After the bale of a certain length is formed, the binding mechanism and the binding bundle are activated. The lashing pins, guiding the lashing string into the knot region, operate a switch that directs current to the solenoid, thereby drawing in the iron core. After retracting the seed core into the solenoid coil, the sensor probe is rotated transversely to the bale longitudinal axis underneath the bundle strap running along the bale longitudinal axis while the sensor probe slides on the bale. The return pins return to their starting position and the iron core remains in the solenoid coil until an exposed mechanical load is applied. As the bale moves forward with the newly added crop doses, the bale runs at the rear end of the sensor probe, and the bundle of bundles wrapping and wrapping the bale in contact with the sensor probe is returned to its initial position. During rotation, the sensor probe drives the iron core out of the solenoid coil. If the tie strap is not properly knotted, the sensor probe will not return to its initial position and will give an acoustic signal to the tractor.
Ezen berendezés hátránya abban van, hogy a hibás bálakötözésről csak egy hosszabb idő elteltével jut el a jelzés a traktoroshoz, mégpedig miután az összekötözött bála homlokoldala már túlhaladt az érzékelő szonda beépítési helyén és a bálát körülfogó kötözőzsineg azérzékelőszondátavasmagnakaszolenoldtekercsből való kivezetéséig elforgatta, mivel csak ezután lépnek működésbe azok az érintkezők, amelyek a hang-, illetve fényjelzés áramkörét zárják. A gépkezelő így nincs abban a helyzetben, hogy a hibát korriálja és az össze nem kötött kötözőzsineget kézzel összecsomózza, valamint hogy a kötözőszerkezet egységeinek utólagos szabályozását elvégezze és ezáltal a bála össze nem kötözött állapotban való kilépését a préskamrából, illetve szétesését a szántóföldön megakadályozza. Emellett a préskamrába történő egyenetlen terménybeadagolás következtében a bálafeltöltés időintervallumai és a bála haladási sebessége a préskamrában különböző lehet, ugyanakkor az óraszerkezet pontosan rögzített időintervallum számlálására van beállítva, ami hamis jelzések leadásához vezethet. Merev szárú termény (például lucerna) saj tolásakor a szárak állandóan sú-2HU 202155Β rolják az érzékelő szondát, amely ezáltal visszaállhat kiindulási helyzetébe, mivel a szárvégek túlnyúlnak a kötözőzsineg fölé. Ilyen esetben a traktoros annak ellenére, hogy a zsineg nincs összecsomózva, nem kap figyelmezetető jelzést.The disadvantage of this device is that after a long time, the bale binding signal is transmitted to the tractor only after the bale front has passed the sensor probe installation site and the bundle strap has been pushed into and out of the sensor probe, contacts that close the acoustic or light circuit. Thus, the operator is not in a position to correct the error and manually knot the untethered twine, and to make subsequent adjustments to the units of the twine, thereby preventing the bale from leaving the press chamber or disintegrating in the field. In addition, due to uneven crop feed into the press chamber, the time intervals for bale filling and the speed of bale travel within the press chamber may be different, while the clock mechanism is configured to count accurately recorded time intervals, which can lead to false signals. When pushing rigid stems (such as alfalfa), the stalks continuously push the sensor probe, which can then return to its starting position as the stalk ends extend beyond the lashing strap. In this case, the tractor will not receive a warning even though the twine is not knotted.
Mindez lecsökkenti a jelzőberendezés működési biztonságát és jelentősen csökkenti a rendfelszedő bálázó munkateljesítményét.All of this reduces the operational safety of the bout marker and significantly reduces the pick-up baler performance.
A jelen találmány által megoldandó feladat olyan berendezés létrehozása a bálakötözés ellenőrzésére rendfelszedő bálázóknál, ahol az érzékelő szonda oly módon van elrendezve, hogy a megfelelően csomózott kötözőzsineg hatására történő elmozdulása követlenül a csomó képződése után következik be.It is an object of the present invention to provide an apparatus for controlling bale attachment in pickup balers, wherein the sensor probe is arranged such that its displacement by a properly knotted twine occurs immediately after the formation of the knot.
Akitüzött feladatot azáltal oldjuk meg egy, abálakötözés ellenőrzésére szolgáló berendezésben rendfelszedő bálázóknál, amely bálázó egy kereten elrendezett kötözőszerkezetet és egy tengelyre felszerelt csomózófejeket tartalmaz, ahol a csomóellenőrző berendezés olyan érzékelő szondával rendelkezik, amely a csomzófejek tengelyével egy jelzőrendszeren keresztül van összekötve és egy tengelycsapon a kész bálát körbefogó kötözőszállal való együttműködéshez munkahelyzetbe elforgatható módon van elrendezve, hogy találmány értelmében az érzékelő szonda tengelycsapja lényegében a bála mozgáspályájával párhuzamosan húzódik, ahol az érzékelő szonda olyan síkban helyezkedik el, amely lényegében merőleges a bálát körbefogó kötözőszál síkjára és amelyben az érzékelő szonda függőleges irányban rugózva ki van támasztva a bálához képest, emellett pedig munkahelyzetében való rögzítésére és nyugalmi helyzetébe való továbbítására alkalmas eszközökkel van ellátva.A problem solved in a bale tying checker for pick-up balers comprising a bundle mounted on a frame and a knot mounted on a shaft, wherein the knot control device has a sensor probe connected to the shaft of the knitting heads and for cooperating with the bale wrapping strap, it is rotatably arranged in a working position such that the sensor probe pivot pin extends substantially parallel to the bale trajectory, wherein the sensor probe is in a plane substantially perpendicular to the bobbin wrapper is supported in relation to the bale, and it is secured and rested in its working position equipped with means for transferring it to its litter position.
A szondát ágyazó tengelycsap ezen helyzete biztosítja az érzékelő szondának az ellenőrizendő kötözőszál alá kerülését abban a síkban, amely lényegében merőleges erre a bálát körbefogó kötőzőszálra és magának az érzékelő szondának az elmozdulását a megfelelően csomózott kötözőszál hatására közvetlenül a csomóképződés után, ami lehetőséget ad a gépkezelő számára, hogy időben információt kapjon a kész csomó meglétéről és időben korrigálhassa a hibát, mielőtt a kötözőzsinegszálak szétfutnak, illetve a szénatömeg által a következő bála sajtolásánál elsodródnak, és arra is lehetőség van, hogy a bálázó csomóképződéstbefolyásolószerkezeti egységeinek működését a gépkezelő időben ellenőrzihesse.This position of the probe bearing pivot ensures that the probe is positioned beneath the bonding yarn to be checked in a plane substantially perpendicular to this bundle wrapping around the bale and that the probe itself is displaced by a properly knotted bonding knot, allowing the knot to form to provide timely information about the presence of the finished knot and to correct the error in time before the braiding strands run away or drift by the carbon mass when the next bale is extruded, and it is also possible to control the operation of the time-varying machine components of the baler.
A találmány egyik előnyös kiviteli alakjánál az érzékelő szonda egy hosszanti horonnyal van ellátva, amelynek révén fel van szerelve a tengelycsapra és ezen tengelycsap mentén vízszintes irányban egy rugóval van kitámasztva, emellett az érzékelő szonda rögzítésére szolgáló eszközök egy pálcaként kialakított rögzítőt és egy vezetőelemmel ellátott lécet tartalmaznak, ahol a vezetőelem egy, a rögzítővel együttműködő kivágással van ellátva, ugyanakkor az érzékelő szondát nyugalmi helyzetébe továbbító eszközökhöz egy rugó tartozik, amelynek egyik vége az érzékelő szondával, míg másik vége a kerettel van összekötve.In a preferred embodiment of the invention, the sensor probe is provided with a longitudinal groove which is mounted on the pivot pin and supported by a spring in a horizontal direction along the pivot, the means for securing the probe probe comprising a rod and a guide bar. wherein the guide member is provided with a recess cooperating with the clamp, while the means for transferring the sensor probe to a rest position comprises a spring having one end connected to the sensor probe and the other end connected to the frame.
Ez a szerkezeti kialakítás rendkívül egyszerű módon biztosítja az érzékelő szonda elmozdulását a bálát körülfogó kötözőzsinegszál hatására.This design allows for the movement of the sensor probe in a very simple manner due to the braiding strap surrounding the bale.
Azáltal, hogy az érzékelő szonda egy rögzítővel, míg a kötözőszerkezet kerete egy, a rögzítővel együttműködő kivágást tartalmazó vezetőclemmel van felszerelve, lehetővé válik, hogy az érzékelő szondát munkahelyzetben, vagyis elfogatása és az ellenőrziendő kötözőszál alá történt vezetése után rögzítsük a csomózófejek működésbe lépése előtt.By providing the detector probe with a clamp and the binding frame frame with a guide plate including a recess cooperating with the clamp, it is possible to secure the probe probe in the working position, that is, after being caught and guiding the knot to be inspected prior to actuation of the knots.
Célszerűen az érzékelő szonda a csomózófejek tengelyével vonórudakon keresztül van összekötve, amelyek viszont egy kétkarú emelővel vannak összekötve, amelynek egyik karja egy, a tngelyre felszerelt nyúlvánnyal együtt működő görgővel van ellátva, míg másik karja rugózott, és egy vonórúddal van összekötve. Ez a szerkezeti kialakítás biztosítja az érzékelő szonda átvezetését munkahelyzetbe, vagyis az ellenőrizendő kötözőszál alá közvetlenül a csomzófejek működésbe lépése előtt.Preferably, the sensing probe is connected to the axis of the nodes through drawbars, which in turn are connected to a two-arm hoist, one arm having a roller acting on a pivot-mounted projection, the other arm being spring-loaded and connected to a draw bar. This design ensures that the sensor probe is moved to the working position, that is, under the binding wire to be inspected, just before the nodes are actuated.
A találmány egyik különösen előnyös kiviteli alakja értelmében a keret egy ütközővel van ellátva, amely az érzékelő szonda mozgáspályájában van a szonda nyugalmi helyzetbe való elfordulását korlátozó módon elrendezve.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the frame is provided with a stop which is disposed in the movement path of the sensor probe in a way that restricts the probe from turning to a rest position.
Végül a találmány egy további kiviteli alakja értelmbéen ugyancsak előnyös, ha az érzékelő szonda egy rugóval van ellátva, amely a szondát tengelye mentén a kerethez szorítja, ami megkönnyíti az érzékelő szonda rögzítőjének kilépését a vezetőelembcnlevő kivágásból a készbálát körülfogó kötözőszál hatására.Finally, according to a further embodiment of the invention, it is also advantageous for the sensor probe to be provided with a spring which clamps the probe along its axis to the frame, which facilitates the sensor probe retainer to exit from the guiding cutout by the wrapping strap.
A találmány további részleteit és előnyeit kiviteli példa kapcsán, a csatolt rajz alapján ismertetjük. A rajzon az l.ábra egyarendfelszedő bálázóknál a bálakötözés ellenőrzésére szolgáló találmány szerinti berendezés felépítését tünteti fel, oldalnézetben, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés egy részletét mutatja hátulnézetben, míg a 3. ábra a találmány szerinti berendezés jelzőrendszerének villamos elvi vázlatát mutatja be.Further details and advantages of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which: In the drawing, Figure 1 is a side elevational view of a device for checking baling for single-tine balers, Figure 2 is a rear view of a detail of the device of the invention, and Figure 3 is an electrical schematic diagram of the signaling system of the device.
Amint az 1. és 2. ábrán látható, a találmány szerinti berendezéssel ellátott rendfelszedő bálázónak 1 préskamrája van, amelyre 2 kötözőszerkezet van felszerelve, amely több 3 csomózóféjiből áll. Az 1. ésAs shown in Figures 1 and 2, the pick-up baler provided with the apparatus according to the invention has a compression chamber 1 on which is mounted a bandage 2 consisting of a plurality of knots 3. 1 and
2. ábrán ezek közül egy olyan csomózófej látható, amely 4 kötözőhorgot és egy, a megkötött csomó elhúzására alkalmas 5 lehúzót tartalmaz.Figure 2 shows a knot head comprising a binding hook 4 and a scraper 5 suitable for pulling the knotted knot.
A 3 csomózófejek 6 tengelyre vannak felszerelve, amely a 2 kötözőszerkezet 7 keretén van ágyazva. A bálakötözést ellenőrző berendezésnek 8 érzékelő szondája van, amely a 7 keretre van felszerelve és lényegében egy lapos 9 kampóként van kialakítva, amely 10 hosszanti horonnyal van ellátva.The knotting heads 3 are mounted on a shaft 6 which is mounted on the frame 7 of the binding device 2. The bale attachment control device has a sensor probe 8 mounted on the frame 7 and formed essentially as a flat hook 9 provided with a longitudinal groove 10.
A 9 kampó a 10 hosszanti horony révén 11 tengelycsapon van elrendezve, amely 12 lécen van rögzítve, mely 12 léc a 7 keretre van f elszerelve. A 6 tengelyen 13 nyúlvány van együttforgó módon ágyazva, amely egy kétkarú 15 emelő 15’karjára felszerelt 14 görgővel működik együtt. A 15 emelő 17 rugó által feszített másik 16 karján, valamint 18 és 19vonórudakon keresztül össze van kötve a 8 érzékelő szondával.The hook 9 is arranged by means of the longitudinal groove 10 on an axle pin 11 which is secured to a strip 12 which is mounted on the frame 7. The shaft 6 has a projection 13 mounted in a rotatable manner which cooperates with a roller 14 mounted on a lever 15 'of a two-arm lift 15. The lever 15 is connected to the sensor probe 8 via its other arm 16, which is spring-tensioned by the spring 17, and by the pull bars 18 and 19.
A 8 érzékelő szonda össze van kötve egy rajta, rögzített pálcaként kialakított 20 rögzítővel és a 12 léccel. A 20 rögzítő 21 vezetőelemmel működik együtt, amely a 20 rögzítő rögzítésére szolgáló 22 kivágással van ellátva. A12 lécre egy 23 ütköző vanThe sensor probe 8 is connected to a fastener 20 formed as a fixed rod and a strip 12 thereon. The fastener 20 cooperates with a guide element 21 having a cut-out 22 for fastening the fastener 20. A12 has a stop 23
-3HU202155Β felerősítve, amely a 8 érzékelő szonda mozgáspályájában van elrendezve. A 8 érzékelő szondát A nyugalmi helyzetében egy 24 rugó szorítja ehhez a 23 ütközőhöz. A 8 érzékelő szonda emellett el van látva egy 25 rugóval, amely függőleges irányban eltávolítja a 26 bálától, továbbá van egy 27 rugója, amely a 11 tengelycsapon van elrendezve és a 8 érzékelő szondát a 7 kereten rögzített 12 léchez szorítja.-3HU202155Β mounted in the path of the probe 8 sensor. The sensor probe 8 is pressed against this stop 23 by a spring 24 in its rest position. The sensor probe 8 is further provided with a spring 25 which removes it vertically from the bale 26 and a spring 27 which is disposed on the pivot 11 and clamps the sensor probe 8 to a strip 12 fixed on the frame 7.
Az 1 préskamrában 28 présdugattyú van elrendezve,amely egy,arajzonfelnemtüntetetthajtással van összekötve. A 8 érzékelő szonda 11 tengelycsapja lényegében párhuzamos a 26 bála mozgásirányával, miközben maga a 8 érzékelő szonda olyan síkban helyezkedik el, amely merőleges arra a síkra, amelyben a 26 bálát körülfogó kötözőszál (kötözőzsineg) húzódik.A compression piston 28 is arranged in the compression chamber 1 which is connected to a drive not shown in the figure. The axis 11 of the sensor probe 8 is substantially parallel to the direction of movement of the bale 26, while the sensor probe 8 is itself located in a plane perpendicular to the plane in which the bundle of twine 26 wraps around the bale.
A villamos jelzőrendszer, amelynek példakénti kiviteli alakja (elvi sémaként) a 3. ábrán látható, több (például két), alaphelyzetben nyitott érintkezőjű 29 jeladóból, adott esetben mikrokapcsolóból áll, amelyek kölcsönhatásban vannak a 8 érzékelő szondával. Ezek a 29 jeladók egymással párhuzamosan vannak kapcsolva és a traktor jelzőrendszerének 30 vezérlőegységéhez vannak csatlakoztatva, amint azThe electrical signaling system, the exemplary embodiment of which (shown in principle) in Figure 3, comprises a plurality (e.g., two) normally open contact transducers 29, optionally microswitches, which interact with the sensor probe 8. These transducers 29 are connected in parallel and are connected to the control unit 30 of the tractor signaling system as soon as the
3. ábrából jól kivehető. A 29 jeladókat tartalmazó áramkörben ezen relékkel egy alapheiyzetben zárt érintkezőjű 31 jeladó, célszerűen szintén mikrokapcsoló van sorba kapcsolva, amely a 2 kötözőszerkezet valamely elemével, például a 13 nyúlvánnyal működik együtt.Figure 3 clearly shows. In the circuit comprising the transducers 29, these relays are provided with a normally closed contact transducer 31, preferably a microswitch, which cooperates with an element of the lashing structure 2, such as a projection 13.
A 2. ábrán a 8 érzékelő szonda munkahelyzetben látható, amely itt rögzített állapotot jelent, vagyis a 9 kampó a 26 bálát körbefogó 32 kötözőszál alatt helyezkedik el.Figure 2 shows the sensor probe 8 in a working position, which is a fixed state, i.e. the hook 9 is located below the bundle thread 32 surrounding the bale 26.
A találmány szerinti berendezés működésmódja a következő:The operation of the apparatus according to the invention is as follows:
Arendfelszedő bálázó a szántóföldön haladva begyűjti az útjába kerülő szénatömeget (vagy egyéb terményt) és a 28 présdugattyú segítségével, amely az 1 préskamrában ide-oda menő (alternáló) mozgást végez, 26 bálává sajtolja.The pick-up baler, on its way to the field, collects the mass of hay (or other crops) it enters and compresses it into 26 bales with the help of a plunger 28 which performs reciprocating movement in the press chamber 1.
A 26 bála meghatározott hosszúságának elérése után önmagában ismert módon működésbe lép a 2 kötözőszerkezet a rajzon fel nem tüntetett kötözőtűivel, amelyek a 32 kötözőszál egyik 33 végét a 3 csomózófejhez vezetikAfter reaching a certain length of the bale 26, the binding device 2 is actuated in a manner known per se, by means of binding pins not shown in the drawing, which guide one end 33 of the binding thread 32 to the knot head 3.
A 2 kötözőszerkezet bekapcsolása után a 6 tengely a 13 nyúlvánnyal elfordul, amely nyúlvány C kiindulási helyzetéből elforgatva nyitja a 31 jeladó érintkezőjét. Ezután a 13 nyúlvány a 14 görgővel együttműködve elfordítja a kétkarú 15 emelőt, és a 16 karon, valamint a 18,19 vonórudakon keresztül a 8 érzékelő szondát A alaphelyzetből B munkahelyzetbe állítja át. Eközben a 9 kampó a 26 bálát körülfogó 32 kötözőszál alá kerül, és a 20 rögzítőt képező pálca 21 vezetőelemen mozogva beugrik a 22 kivágásba és ezáltal a 8 érzékelő szondát a B munkahelyzetben rögzíti. Egyidejűleg a 8 érzékelő szonda zárja a 29 jeladók érintkezőit, miközben a villamos jelző áramkör a 31 jeladó érintkezőjén keresztül nyitva van. A továbbiakban a 6 tengely további elfordulása során a 3 csomózófejhez vezetjük a 32 kötözőszál másik 33 végét, és a 4 kötözőhorog így körbefordulásával egy csomót képez, amelyet az 5 lehúzó vesz le a 4 kötözőhorogról. Amint a 4 kötözőhorogról lehúz4 tűk a csomót, a 32 kötözőszál a préselt 26 bála rugalmas tágulása következtében megfeszül és egy D helyzetet igyekszik elfoglalni, amelynek során a 32 kötőzőszál hatást gyakorol a 8 érzékelő szondára és azt lefelé, a 26 bála felé mozgatja, miáltal a 20 rögzítő kilép a 22 kivágásból. A 8 érzékelő szonda, amint már nincsrögzítve,a24 rugóhatása alattvisszatér az A nyugalmi helyzetbe, miközben nyitja a 29 jeladók érintkezőit, míg a 13 nyúlvány körülfordulásának befejezése után zárja a 31 jeladó érintkezőjét. Ha azonban nem sikerül megfelelő csomót kötni a 32 kötözőszálból, vagyis a csomó alig tart össze, ületve szétbomlik, ezesetben a 32 kötözőszál nem gyakorol hatást a 9 kampóra és az a B helyzetben marad. Eb15 ben az esetben a 29 jeladók érintkezői zárva vannak és amint a 13 nyúlvány C kiindulási helyzetébe visszatérve a 31 jeladóra hat, zárul a villamos jelző áramkör, és a gépkezelő, aki így jelzést kap a nem megfelelően összecsomózott 32 kötözőszálról, meg20 állítja a traktort. Ezután a gépkezelő megvizsgálja a csomóképzési folyamatot befolyásoló részegységeket és a csomó kézzel történő megkötése után újra mozgásba hozza a traktort, mialatt a körbekötött 26 bálát a 28 présdugattyú kilöki az 1 préskamrából.After engaging the binding device 2, the shaft 6 is rotated by the projection 13 which, when rotated from its initial position C, opens the transducer contact 31. The projection 13 then cooperates with the roller 14 to rotate the two-arm lever 15 and, through the lever 16 and the drawbars 18,19, to move the sensor probe 8 from the A position to the B position. Meanwhile, the hook 9 is placed under the tie 32 surrounding the bale 26, and the wand forming the fastener 20 moves into the recess 22 by moving the guide element 21, thereby securing the sensor probe 8 in the working position B. Simultaneously, the sensor probe 8 closes the contacts of the encoders 29 while the electrical signaling circuit is open through the encoder contact 31. Further, as the shaft 6 is further rotated, the other end 33 of the tying thread 32 is led to the knotting head 3 and thus the tying hook 4 forms a knot which is removed by the puller 5 from the tying hook 4. As the needles 4 are pulled from the tie hook 4, the tie thread 32 is tensioned by the elastic expansion of the pressed bale 26 and tends to occupy a position D during which the tie 32 acts on the sensor probe 8 and moves it down toward the bale 26. The fastener 20 exits the cut-out 22. The sensor probe 8 returns to the rest position A under its spring action as soon as it is no longer fixed, while opening the transducer contacts 29 and closing the transducer contact 31 after completing the rotation of the projection 13. However, if a sufficient knot is not obtained from the bonding yarn 32, that is, the knot is barely held together and disintegrates by overlapping, in this case the hook 32 will have no effect on the hook 9 and will remain in position B. In this case, the contacts of the transducers 29 are closed and as soon as they return to the initial position C of the projection 13, the electrical signaling circuit closes and the operator, thus receiving a signal from the improperly knotted wires 32, stops the tractor. The operator then inspects the components that affect the knot formation process and, once the knot has been manually knotted, moves the tractor back in motion while the wrapped bale 26 is ejected from the press chamber by the piston 28.
A munkavégzés alatt a 25 rugó a 8 érzékelő szondát a 26 bálával ellentétes oldal felé nyomja, miáltal könnyebbé válik a 20 rögzítő bevezetése a 22 kivágásba, míg a 2. ábrán látható 10 hosszanti horony a 8 érzékelő szonda eltolódását biztosítja a 32 kötöző30 szál hatására.During operation, the spring 25 pushes the sensor probe 8 toward the opposite side of the bale 26, thereby facilitating the insertion of the fastener 20 into the cutout 22, while the longitudinal groove 10 shown in FIG.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU606788A HU202155B (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Apparatus for controlling the bale binding at pickup balers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU606788A HU202155B (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Apparatus for controlling the bale binding at pickup balers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT51986A HUT51986A (en) | 1990-06-28 |
| HU202155B true HU202155B (en) | 1991-02-28 |
Family
ID=10971166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU606788A HU202155B (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Apparatus for controlling the bale binding at pickup balers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| HU (1) | HU202155B (en) |
-
1988
- 1988-11-25 HU HU606788A patent/HU202155B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT51986A (en) | 1990-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE72377T1 (en) | FAULT MONITORING SYSTEM FOR THE TYING DEVICE OF A BALER. | |
| US4196661A (en) | Knotting monitor for crop balers | |
| US9107347B2 (en) | Knotter mechanism for crop balers and the like | |
| US4161097A (en) | Knotter with improved billhook and actuation mechanism | |
| US4269116A (en) | Apparatus for detecting malfunction in tying operation on a baler | |
| US4172414A (en) | Compression apparatus | |
| EP0856248B1 (en) | Mistie detector system for agricultural balers. | |
| CN114056688A (en) | Rope knotter and bundling machine with same | |
| HU202155B (en) | Apparatus for controlling the bale binding at pickup balers | |
| EP0857414B1 (en) | Bale density control system for agricultural balers. | |
| US4930411A (en) | Apparatus for density control in rectangular balers to improve the bale tying operation | |
| US3489077A (en) | Twine tensioning attachment | |
| US3850091A (en) | Needle slot baffles for balers employing automatic tying devices | |
| US2882813A (en) | Plunger safety stop for balers | |
| EP0392627B1 (en) | Apparatus for and method of density control in rectangular balers to improve the bale tying operation | |
| US3722934A (en) | Twine finger for knotter mechanism of a baler | |
| US4577553A (en) | Apparatus for attachment to a baler | |
| US4310186A (en) | Knotter apparatus | |
| GB1179227A (en) | Improvements in Knotter Mechanisms for Hay Balers. | |
| HUT62744A (en) | Binding-controlling device | |
| US3334577A (en) | Plunger safety stop for balers | |
| SU1784132A1 (en) | Device for detecting non-tied bales in pickup baler | |
| EP0340397B1 (en) | Mistie detector for a knotter in a baler | |
| US20230131556A1 (en) | Twine tension monitoring apparatus | |
| US3416825A (en) | Twine finger and actuating means for baler |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |