PL186984B1 - Układ zabezpieczający pojazdu oraz sposób parametryzowania układu zabezpieczającego pojazdu i sposób uczenia nowych zespołów zadających i/lub funkcjonalnych urządzeń sterujących w układzie zabezpieczającym pojazdu - Google Patents

Układ zabezpieczający pojazdu oraz sposób parametryzowania układu zabezpieczającego pojazdu i sposób uczenia nowych zespołów zadających i/lub funkcjonalnych urządzeń sterujących w układzie zabezpieczającym pojazdu

Info

Publication number
PL186984B1
PL186984B1 PL97332046A PL33204697A PL186984B1 PL 186984 B1 PL186984 B1 PL 186984B1 PL 97332046 A PL97332046 A PL 97332046A PL 33204697 A PL33204697 A PL 33204697A PL 186984 B1 PL186984 B1 PL 186984B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
control device
code word
functional control
theft protection
functional
Prior art date
Application number
PL97332046A
Other languages
English (en)
Other versions
PL332046A1 (en
Inventor
Andreas Weigl
Karl-Ernst Weiss
Clemens Schroff
Bernd Diebold
Bernd Weyerstall
Thomas Riehemann
Piotr Szablewski
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Gmbh Robert filed Critical Bosch Gmbh Robert
Publication of PL332046A1 publication Critical patent/PL332046A1/xx
Publication of PL186984B1 publication Critical patent/PL186984B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/23Means to switch the anti-theft system on or off using manual input of alphanumerical codes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ zabezpieczający pojazdu oraz sposób parametryzowania układu zabezpieczającego pojazdu i sposób uczenia nowych zespołów zadających i/lub funkcjonalnych urządzeń sterujących w układzie zabezpieczającym pojazdu.
Z opisu DE-PS 43 25 657 znane jest zabezpieczenie przeciwkradzieżowe w przypadku którego ochrona przeciwkradzieżowa pojazdu realizowana jest przez celowe blokowanie zespołów istotnych dla działania. Moduły aktywne przejmują przy tym funkcję blokowania lub zwalniania poszczególnych przyporządkowanych zespołów. Kod wprowadzony do zamka kodowego odczytywany jest przez czytnik i przekazywany dalej do wszystkich aktywnych modułów. Część logiczna modułu aktywnego porównuje ten kod z informacją zdeponowaną w pamięci kodowej modułu aktywnego. Jeżeli nie ma między nimi zgodności, to moduł aktywny dezaktywuje przyporządkowany do niego zespół funkcjonalny. Przewiduje się również, że przy braku zgodności moduł aktywny może spowodować zakłócenia w działaniu danego zespołu. Przez wprowadzenie klucza kodowego do czytnika kodu następuje wyzwolenie transmisji i komparacji danych w modułach aktywnych.
Zadaniem technicznym wynalazku jest opracowanie układu do zabezpieczenia samochodu, realizującego podwyższony stopień ochrony przeciwkradzieżowej.
Zadanie to realizowane jest w samochodowym układzie zabezpieczającym o cechach opisanych w zastrzeżeniu głównym. Według wynalazku poprawione zostaje zabezpieczenie przeciwkradzieżowe, w którym zwolnienie każdego z urządzeń odbywa się na podstawie porównania dwóch słów kodowych. W pierwsze jest zaopatrzone funkcyjne urządzenie sterujące, a w drugie zespół zadający. Urządzenie sterujące zabezpieczenia przeciwkradzieżowego inicjuje przygotowanie obydwóch słów kodowych. Przez uwzględnienie wielu istotnych dla jazdy funkcjonalnych urządzeń sterujących, jeszcze bardziej podwyższa się stopień zabezpieczenia przeciw nieuprawnionemu użyciu samochodu. Każde funkcjonalne urządzenie sterujące sprawdza samodzielnie, czy dostęp do samochodu stara się uzyskać prawowity użytkownik. Przy tym następuje utrudnienie zwłaszcza wymiany funkcjonalnych urządzeń sterujących na urządzenia pochodzące na przykład z samochodów skradzionych, ponieważ funkcjonalne urządzenia sterujące wymagają dopasowania zarówno do urządzenia ochrony przeciwkradzieżowej, jak i zespołu zadającego. Jeżeli to nie następuje, to realizowana jest odmowa obsługi ze strony funkcjonalnego urządzenia sterującego. Sterowanie procedurą zwalniania przez sterujące urządzenie przeciwkradzieżowe podwyższa bezpieczeństwo w przypadku odsłuch odpytywania, w którym słowo kodowe modyfikowane jest losowo. Sterujące urządzenie ochrony przeciwkradzieżowej natrafia na dokładnie dobrane wstępnie dane, które obejmują, uprawnienia wielu bloków zadających do przygotowania drugiego słowa kodowego.
Zgodnie z korzystną odmianą wykonania według niniejszego wynalazku przewiduje się dalsze przekazanie drugiego słowa kodowego przygotowanego przez blok zadający na funkcyjne urządzenie sterujące wtedy, kiedy drugie słowo kodowe zgadza się ze słowem oczekiwanym przez urządzenie sterujące ochrony przeciwkradzieżowej. Następne, realizowane w urządzeniu sterującym ochrony przeciwkradzieżowej, sprawdzanie uprawnień podwyższa stopień ochrony przeciwkradzieżowej. Sposób ten podnosi równocześnie komfort obsługi, na przykład w przypadku zaniku w urządzeniu sterującym ochrony przeciwkradzieżowej drugiego słowa kodowego wskutek błędu transmisji. Może ono w bloku zadającym wyzwolić żądanie powtórzenia procedury transmisji, przygotowania drugiego słowa kodowego, bez niebezpieczeństwa wprowadzenia do funkcjonalnego urządzenia sterującego niewłaściwego kodu drugiego słowa, mogącego spowodować nieprawidłowe zadziałanie funkcyjnego urządzenia sterującego.
W innej korzystnej odmianie postępowania według wynalazku przewiduje się, że generowanie obu słów kodowych odbywa się za pomocą algorytmu uprawniającego i/lub jednego
186 984 słowa kodowego. Zwłaszcza w przypadku słowa kodowego specyficznego dla danego pojazdu możliwe jest stosowanie tego samego algorytmu dla każdego pojazdu. To rozdzielenie zapewnia po pierwsze, że każdemu pojazdowi zostaje przyporządkowane pewne indywidualne słowo kodowe. Z drugiej strony zapewnia producentowi osiągnięcie dużego stopnia standaryzacji i przez zastosowanie tego samego algorytmu uprawniającego dla każdego pojazdu, co w znacznym stopniu sprzyja obniżeniu kosztów w procesie produkcji.
Według następnej korzystnej odmiany wykonania według niniejszego wynalazku, do generowania obu słów kodowych wykorzystuje się trzecie słowo kodowe, którego przygotowanie odbywa się za pomocą urządzenia sterującego ochrony przeciwkradzieżowej. Dzięki temu możliwe jest zrealizowanie ochrony przed podsłuchem, przy czym na przykład przy każdym procesie inicjalizacji następuje wprowadzenie sterowanego losowo trzeciego słowa kodowego. Unika się w ten sposób towarzyszących procesów komunikacyjnych, dzięki czemu obniża się ryzyko, doprowadzenia celowymi manipulacjami do stanu umożliwiającego jazdę.
Zgodnie z inną korzystną odmianą wykonania według wynalazku inicjowanie urządzenia sterującego ochrony przeciwkradzieżowej odbywa się po uruchomieniu pewnego przełącznika. Sprzężenie procesu zwalniania, na przykład z działaniem zamka zapłonu, podwyższa bezpieczeństwo z uwzględnieniem konwencjonalnych urządzeń zamykających.
W jednej z udoskonalonych odmian wykonania wprowadza się, jako korzystne uzupełnienie, transponder i/lub elektroniczną kartę z układem scalonym. Transponder podwyższa komfort obsługi dzięki bezprzewodowej łączności z urządzeniem sterującym ochrony przeciwkradzieżowej. Zastosowanie elektronicznej karty z układem scalonym oznacza, że przez zastosowanie dodatkowych mechanizmów kontrolujących możliwe jest utrudnienie dostępu mechanicznego do urządzenia czytnikowego, co również przyczynia się do poprawy zabezpieczenia.
W jednej z innych odmian wykonania słowo kluczowe zawiera się w nadrzędnej jednostce zadającej. Ta nadrzędna jednostka jest potrzebna, kiedy funkcjonalne urządzenia sterujące lub jednostki zadające mają być wymienne. Dzięki temu jest utrudniona wymiana kradzionego modułu specyficznego dla danego samochodu.
Według następnej korzystnej odmiany wykonania wynalazku stosuje się sposób parametryzacji urządzenia sterującego ochrony przeciwkradzieżowej, przy czym funkcjonalne urządzenie sterujące i urządzenie sterujące ochrony przeciwkradzieżowej eksploatowane są w trybie parametrycznym. Dodatkowe urządzenie przydziela do funkcjonalnego urządzenia sterującego specyficzne dla pojazdu słowo kodowe, które następnie po stronie urządzenia sterującego ochrony przeciwkradzieżowej jest przekazywane dalej do urządzenia zadającego. Ten sposób postępowania umożliwia korzystny z punktu technologicznego widzenia przepływ parametryzowany na końcu taśmy.
Poniżej opisano inne korzystne odmiany wykonania wynikające z innych zastrzeżeń zależnych.
Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładach wykonania pokazanych na rysunku, na którym:
fig. 1 przedstawia konstrukcję zasadniczą urządzenia ochrony przeciwkradzieżowej samochodu, fig. 2 - sieć działań możliwego sposobu działania, fig. 3 - sieć działań przy parametryzacji, a fig. 4 - sieć działań prac przy wymianie.
Opis przykładu wykonania
Według fig. 1 urządzenie sterujące ochrony przeciwkradzieżowej DS współdziała dwukierunkowo przez magistralę z przynajmniej jednym funkcjonalnym urządzeniem sterującym Fi. Urządzenie sterujące ochrony przeciwkradzieżowej DS komunikuje się z zespołem zadającym E. Funkcjonalne urządzenie sterujące Fj przygotowuje pierwsze słowo kodowe Ci zespół zadający E przygotowuje drugie słowo kodowe C, urządzenie sterujące ochrony DS trzecie słowo kodowe Cd.
Każde z funkcjonalnych urządzeń sterujących Fi indeks „i” oznacza w tym przypadku i - te funkcjonalne urządzenie sterujące - generuje swoje pierwsze słowo kodowe Ci. W samo186 984 chodzie znajdują się różne, zależnie od wyposażenia, funkcjonalne urządzenia sterujące Fi na przykład urządzenia sterujące, realizujące sterowanie silnikiem, przekładnią, układem antyblokadowym, regulatorem przeciwpoślizgowym, uruchamianiem sterowania, elektrycznym prowadzeniem, sterowaniem zapłonu, zamkiem centralnym lub sterowaniem poziomu. Wszystkie one są konieczne dla poprawnej pracy samochodu. Każde funkcjonalne urządzenie sterujące Fi wytwarza dla siebie, i niezależnie od innych, pierwsze słowo kodowe Ci. Potrzebne do tego algorytmy i dane są wprowadzane w każdym poszczególnym funkcjonalnym urządzeniu sterującym Fi, Wymiana danych funkcjonalnych urządzeń sterujących między sobą, i z urządzeniem sterującym ochrony przeciwkradzieżowej DS odbywa się przez magistralę.
Zespół zadający E jest w stanie, na przykład za pomocą pewnego algorytmu, tworzyć drugie słowo kodowe C w zależności od pewnego słowa kluczowego. Jako zespół zadający E stosuje się transponder. Zawiera on nadajnik, oraz odbiornik fal elektromagnetycznych i może mieć na przykład postać elektronicznej karty z układem scalonym, breloka do kluczy, lub może być zintegrowany z kluczykiem samochodowym. Większa liczba zespołów zadających E ukształtowanych jako transpondery umożliwia wykorzystywanie tego samego pojazdu przez wiele osób. Oprócz bezprzewodowej łączności w charakterze zespołu zadającego E można stosować również elektroniczną kartę z układem scalonym. Przyporządkowane jest do niej stanowisko czytania/zapisywania kart, w który należy wprowadzać kartę. Transmisja danych między zespołem zadającym E a urządzeniem sterującym ochrony przeciwkradzieżowej DS nadaje się do w zasadzie dowolnej realizacji, zatem wyobrażalne jest stosowanie w tym przypadku również sygnałów w podczerwieni.
Urządzenie sterujące ochrony przeciwkradzieżowej przejmuje na siebie wymianę danych z zespołem zadającym E.
Poniżej, na podstawie fig. 2, opisano zasadę działania urządzenia przedstawionego na fig. 1. Rozpoczęcie procedury uprawnienia do jazdy jest wyzwalane w kroku 100, (Uruchomienie włącznika). Włącznik jest uruchamiany na przykład za pomocą kluczyka zapłonu. W ten sposób urządzenie sterujące ochrony przeciwkradzieżowej DS rozpoznaje, że pożądane jest uruchomienie pojazdu.
Następuje przygotowanie inicjacji, w kroku 101. Wymiana danych urządzenia sterującego ochrony przeciwkradzieżowej DS z zespołami zadającymi E i z funkcjonalnymi urządzeniami sterującymi odbywa się tak zwanym sposobem Challenge/Response (Wywołania/Odpowiedzi). Urządzenie sterujące ochrony przeciwkradzieżowej DS generuje „Challenge” (Wywołanie), zwane także pobudzaniem. Wywołanie może zawierać pewien rozkaz i/lub trzecie słowo kodowe Cd. Rozkaz wyzwala w danym odbiorniku, w przedstawionym przykładzie w funkcjonalnym urządzeniu sterującym Fi, i zespole zadającym E, pewną procedurę przetwarzania danych, w której otrzymuje się pierwsze i drugie słowo kodowe, Ci, C. Jeżeli trzecie słowo kodowe Cd jest przekazywane, oprócz rozkazu, jako informacja dodatkowa, to scalony z urządzeniem sterującym ochrony przeciwkradzieżowej DS generator losowy może ze względu na zabezpieczenie przed podsłuchem przekazywać do dyspozycji trzecie słowo kodowe Cd na nowo przy każdym sprawdzaniu uprawnienia. Krok 101 mógłby obejmować również wybór specjalnego zespołu zadającego E mającego za zadanie nadawanie wywołania „Challenge”. Przy tym możliwe jest określone celowe blokowanie zespołów zadających E w przypadku ich zgubienia. Do pomyślenia jest również korzystne pobudzanie tego zespołu zadającego E, z którym pojazd był ostatnio wykorzystywany.
W kroku 102 urządzenie sterujące ochrony przeciwkradzieżowej DS wysyła wywołanie, przygotowane w kroku 101. Zawiera ono rozkaz „Przygotować słowo kodowe” i ewentualnie trzecie słowo kodowe Cd. Wszystkie dołączone do magistrali funkcjonalne urządzenia sterujące Fi i zespoły zadające E wybrane przez urządzenie sterujące ochrony przeciwTradzieżo-wej DS odbierają to wywołanie. Zarówno zespół zadający E, jak i funkcjonalne urządzenia sterujące Fi przygotowują swoje słowa kodowe C, Ci, po czym w kroku 103, bądź 106 odbierają rozkaz urządzenia sterującego ochrony przeciwkradzieżowej DS. W kroku 104 dany zespół zadający E rozpoczyna generację słowa kodowego C. Przy tym zostaje zastosowany, zawarty w zespole zadającym E, algorytm uprawniający, który w zależności od na przykład własnego słowa kodowego pojazdu i/lub trzeciego słowa kodowego Cd, oblicza drugie słowo kodowe C.
186 984
Tak samo, niezależnie od siebie, działają dołączone funkcjonalne urządzenia sterujące Fi. W kroku 107 każde z funkcjonalnych urządzeń sterujących przygotowuje w zależności od algorytmu obliczeniowego, samodzielnie pierwsze słowo kodowe Ci. Algorytm jest załadowany oddzielnie do każdego funkcjonalnego urządzenia sterującego Fi. Wylicza on w zależności od na przykład słowa kluczowego i/lub trzeciego słowa kodowego Cd odpowiednie pierwsze słowo kodowe Ci.
Należy przy tym zaznaczyć, że podstawowy sposób jest identyczny, jak przy otrzymywaniu słów kodowych Ci, C, w przypadku funkcjonalnych urządzeń sterujących Fi konieczna jest zgodność wzajemna i zgodność z zespołem zadającym. Aby można było uruchomić samochód, algorytm uprawniający i dane, do których się odwołuje, muszą być zgodne w przypadku funkcjonalnego urządzenia sterującego Fi i zespołu zadającego E, aby można było uruchomić samochód. Jeżeli algorytm uprawniający funkcjonalnego urządzenia sterującego ingeruje w słowo kluczowe, to i algorytm uprawniający zespołu zadającego musi działać w taki sam sposób. Jeżeli algorytm uprawniający funkcjonalnego urządzenia sterującego Fi wymaga trzeciego słowa kodowego Cd, to musi to uwzględniać również algorytm uprawniający zespołu zadającego E. Jeżeli zatem zgodne są algorytmy uprawniające, każde z zadanych stosowane słów kodowych i ewentualnie trzecie słowo kodowe, to w przypadku funkcjonalnego urządzenia sterującego Fi i zespołu zadającego E, pierwsze i drugie słowo kodowe, Ci i C, są identyczne.
Zespół zadający E nadaje, w kroku 104, wygenerowane i zdeponowane drugie słowo kodowe C w kroku 105, w urządzeniu sterującym DS ochrony przeciwkradzieżowej. Odbiera ono Drugie słowo kodowe C i ewentualnie analizuje je, w kroku 109. Przy ocenie można postępować na przykład tak, że w zależności od zainstalowanego w urządzeniu sterującym DS ochrony przeciwkradzieżowej algorytmu uprawniającego i również zainstalowanego w nim słowa kluczowego wylicza się kontrolne słowo kodowe. Jeżeli algorytm uprawniający z kroku 104 również wykorzystuje trzecie słowo kodowe Cd, to należy to uwzględnić odpowiednio również w kroku 109. Następnie odbywa się porównanie drugiego słowa kodowego C z kontrolnym słowem kodowym. W kroku 110 występuje zapytanie, czy drugie słowo kodowe jest w porządku. Jeżeli nie, czyli drugie słowa kontrolne różnią się, to zachodzi przypadek błędu, w kroku 111. Możliwe jest ewentualne powtórzenie kroków 102 do 110, Dla przeciwdziałania błędu transmisji między zespołem zadającym a urządzeniem sterującym ochrony DS przeciwkradzieżowej. Jednakże również ten błąd mógłby Doprowadzić do dalszego wstrzymywania zwolnienia funkcjonalnych urządzeń sterujących Fi. Jeśli według odpytywania, w kroku 110 Drugie słowo kodowe C jest prawidłowe, to następuje krok 112. Przy tym urządzenie sterujące DS ochrony przeciwkradzieżowej nadaje drugie słowo kodowe magistralą do wszystkich funkcjonalnych urządzeń sterujących Fi. Drugie słowo kodowe C przy tym bez przetwarzania jest przekazywane bezpośrednio, jako wynik otrzymany z zespołu zadającego E.
Podczas opisanych Dotychczas kroków funkcjonalne urządzenia sterujące Fi oczekują w pewnym kroku 108 na Drugie słowo kodowe C. Wszystkie funkcjonalne urządzenia sterujące Fi odbierają drugie słowo kodowe C i je oceniają, w kroku 113. Każde funkcjonalne urządzenie sterujące Fi podczas odpytywania 114 dokonuje porównania drugiego słowa C z przygotowanym każdorazowo w kroku 107 pierwszym słowem kodowym Ci. Obydwa słowa kodowe C, Ci są zgodne wtedy, kiedy zarówno algorytm uprawniający, jak słowo kluczowe jak i ewentualnie trzecie słowo kodowe Dd, raz zdeponowane w zespole zadającym E, a raz w funkcjonalnym urządzeniu sterującym, są identyczne. Jeżeli pierwsze i drugie słowo kodowe nie są zgodne, to zachodzi przypadek błędu, krok 115. W przypadku błędu nie zwalnia się odpowiednie funkcjonalne urządzenie sterujące Fi i blokuje proces uruchamiania. Jeżeli pierwsze i Drugie słowo kodowe są zgodne, to zwalnia się samo dane funkcjonalne urządzenie sterujące Fi w kroku 116. Jak już wykazano każde z funkcjonalnych urządzeń sterujących Fi wykonuje kroki 106 do 108 i 113 do 116 w zależności od poszczególnego algorytmu uprawniającego i słowa kluczowego, które jest zdeponowane w poszczególnych funkcjonalnych urządzeniach sterujących. Przypadek błędu, w kroku 115, może zatem wystąpić również wtedy, kiedy na przykład przy wymianie pewnego funkcjonalnego urządzenia sterującego Fi albo algorytm uprawniający nie jest zgodny z tym, który jest zdeponowany w zespole zadającym, albo kiedy specyficzne słowa kluczowe samochodu w zespole zadającym i w funkcjonalnym
186 984 urządzeniu sterującym są rozbieżne. W ten sposób wymiana funkcjonalnego urządzenia sterującego Fi bez upoważnienia utrudnia proces uruchamiania.
Poniżej, w odniesieniu do fig. 3, opisano możliwość pierwszego uruchomienia układu zabezpieczenia samochodu. Opisane w związku z tym etapy procesu mogą być realizowane na końcu taśmy po wbudowaniu funkcjonalnych urządzeń sterujących Fi do pojazdu mechanicznego. Odpowiednio do kroku 201 następuje uruchomienie urządzenia sterującego DS ochrony przeciwkradzieżowej i funkcjonalnych urządzeń sterujących Fj w trybie parametryzacyjnym. Przy tym jest do pomyślenia, że algorytm uprawniający jest zaimplementowany na stałe w urządzeniu sterującym DS ochrony przeciwkradzieżowej i w każdym z funkcjonalnych urządzeń sterujących Fj. Dla skutecznego przeprowadzenia procedury uprawniającej konieczne jest słowo kluczowe specyficzne dla pojazdu. W następnym kroku 202 zostaje dołączone dodatkowe urządzenie. To dodatkowe urządzenie może być dołączane na przykład przez wyznaczony interfejs diagnostyczny i magistralę zarówno z urządzeniem sterującym DS ochrony przeciwkradzieżowej, jak również z funkcjonalnymi urządzeniami sterującymi Fi. Za pomocą dodatkowego urządzenia możliwe jest uruchomienie procesu uczenia na przykład przez personel obsługowy, w kroku 203. Następnie, w kroku 204 odbywa się przekazanie słowa kluczowego do urządzenia sterującego ochrony DS przeciwkradzieżowej i funkcjonalnych urządzeń sterujących Fj. Możliwe jest ewentualnie weryfikowanie procesów transmisji przez odpowiednie procedury kontrolne. Następnie urządzenie sterujące DS ochrony przeciwkradzieżowej nadaje słowo kluczowe do zespołu zadającego E, krok 205. W szczególności ze względu na późniejsze prace konserwacyjne, korzystne jest, jeżeli zespołom zadającym E przydzielane są różne funkcje. Tak więc można przewidzieć, że parametryzowanie funkcjonalnych urządzeń sterujących Fj odbywa się tylko w połączeniu z nadrzędnym zespołem zadającym. Również uczenie nowych zespołów zadających E można, korzystnie, przeprowadzać tylko w połączeniu z nadrzędnym blokiem zadającym. Po kroku 205, w kroku 206 następuje wybranie zespołu zadającego E, któremu przyznano, jako zespołowi nadrzędnemu, pewne szczególne uprawnienia. W sieci działań według fig. 4 opisano pewną możliwość parametryzowania nowych zespołów zadających E i nowych funkcjonalnych urządzeń sterujących Fj po pierwszym uruchomieniu. W kroku 301 następuje dołączenie pewnego dodatkowego urządzenia, na przykład na stanowisku diagnostycznym. Po tym następuje sprawdzenie nadrzędnego zespołu zadającego, na przykład w objaśnionym w odniesieniu do fig. 2 procesie „Challenge-Response” (Wywołania/Odpowiedzi), w kroku 302. Jeżeli nadrzędny zespół zadający jest nie w porządku, zapytanie 303, proces zostaje przerwany, jak w przypadku błędu, w kroku 304. Jeżeli nadrzędny zespół zadający jest w porządku, to w pewnym kroku 305 powstaje uprawnienie wbudowania do pojazdu mechanicznego, w kroku 305, nowego funkcjonalnego urządzenia sterującego Fi, lub uczenia nowego zespołu zadającego E. Jeżeli nowy zespół zadający E lub nowe funkcjonalne urządzenie sterujące Fi jest w stanie dokonywać wymiany danych, to słowo kluczowe jest do niego transmitowane w kroku 306. Słowo kluczowe zostaje zapamiętane przez nowy zespół zadający E lub przez nowe funkcjonalne urządzenie sterujące Fi, w kroku 307. Ten proces uczenia zostaje wypróbowany w zapytaniu „Weryfikacja w porządku?”. Ta weryfikacja może polegać na przykład na tym, że urządzenie sterujące DS ochrony przeciwkradzieżowej zgodnie z już opisanym sposobem „Challenge-Response” (Wywołania/Odpowiedzi) wymusza z nowego funkcjonalnego urządzenia sterującego F, lub z nowego zespołu zadającego E pierwsze lub drugie słowo kodowe Ci, C, które jest porównywane z obliczonym urządzeniem sterującym DS ochrony przeciwkradzieżowej kontrolnym słowem kodowym. Jeżeli weryfikacja nie daje wyniku poprawnego, to można przerwać lub ewentualnie powtórzyć procedurę uczenia, w kroku 309. Jeżeli weryfikacja daje poprawny wynik, to następuje integralne włączenie nowych funkcjonalnych urządzeń sterujących Fj i nowych zespołów zadających Fj, w kroku 310. Możliwe jest również przydzielenie nowemu zespołowi zadającemu E w urządzeniu sterującym DS ochrony przeciwkradzieżowej określonego kodu odbiornika, dla umożliwienia celowego sterowania nowym zespołem zadającym E. Dane te mogłyby być dostarczane ewentualnie do nadrzędnego zespołu zadającego.
186 984
186 984
186 984
Fig. 3
186 984
186 984
Fig. 1
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 4,00 zł.

Claims (11)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Układ zabezpieczający pojazdu z co najmniej jednym funkcjonalnym urządzeniem sterującym (Fi), które przygotowuje pierwsze słowo kodowe (Ci), z urządzeniem sterującym (DS) ochrony przeciwkradzieżowej, który za pośrednictwem magistrali połączony jest z funkcjonalnym urządzeniem sterującym (Fi), i z co najmniej jednym zespołem zadającym (E), przekazującym do urządzenia sterującego (DS) ochrony przeciwkradzieżowej drugie słowo kodowe (C), przekazywane dalej przez urządzenie sterujące (DS) ochrony przeciwkradzieżowej, przy czym w funkcjonalnym urządzeniu sterującym (Fi) odbywa się porównanie pierwszego słowa kodowego (Ci) z drugim słowem kodowym (C), i przy zgodności następuje zwolnienie funkcjonalnego urządzenia sterującego (Fi), przy czym urządzenie sterujące (DS) ochrony przeciwkradzieżowej inicjuje przygotowanie drugiego słowa kodowego (C), znamienny tym, że urządzenie sterujące (DS) ochrony przeciwkradzieżowej inicjuje przygotowanie pierwszego słowa kodowego (Ci).
  2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że dalsze przekazanie drugiego słowa kodowego (C) do funkcjonalnego urządzenia sterującego (Fi) odbywa się wtedy, kiedy drugie słowo kodowe (C) zgadza się ze słowem oczekiwanym przez urządzenie sterujące (DS) ochrony przeciwkradzieżowej.
  3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że generowanie pierwszego słowa kodowego (Ci) i/lub drugiego słowa kodowego (C) odbywa się za pomocą algorytmu i/lub jednego słowa kodowego.
  4. 4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że do generowania pierwszego słowa kodowego (Ci) i/lub drugiego słowa kodowego (C) wykorzystuje się trzecie słowo kodowe (Cd), którego przygotowanie odbywa się za pomocą urządzenia sterującego (DS) ochrony przeciwkradzieżowej.
  5. 5. Układ według zastrz. 3, znamienny tym, że słowo kluczowe dobrane jest jako specyficzne dla pojazdu.
  6. 6. Układ według zastrz. 4, znamienny tym, że trzecie słowo kodowe (Cd) otrzymywane jest losowo.
  7. 7. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że inicjowanie przygotowania pierwszego słowa kodowego (Ci) i drugiego słowa kodowego (C) przez urządzenie sterujące (DS) ochrony przeciwkradzieżowej odbywa się po uruchomieniu pewnego przełącznika.
  8. 8. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że jako zespół zadający (E) stosuje się transponder i/lub elektroniczną kartę z układem scalonym.
  9. 9. Układ według zastrz. 3, znamienny tym, że słowo kluczowe zawiera się w nadrzędnej jednostce zadającej.
  10. 10. Sposób parametryzowania układu zabezpieczającego pojazdu, znamienny tym, że funkcjonalne urządzenie sterujące (Fi) i urządzenie sterujące (DS) ochrony przeciwkradzieżowej eksploatuje się w trybie parametrycznym, przy czym w pierwszym etapie dołącza się do magistrali dodatkowe urządzenie, nadające się do uruchomienia procesu uczenia, oraz przydziela się słowo kluczowe do funkcjonalnego urządzenia sterującego (Fi) i do urządzenia sterującego (DS) ochrony przeciwkradzieżowej, a w drugim etapie przydziela się przez urządzenie sterujące (DS) ochrony przeciwkradzieżowej słowo kluczowe zespołowi zadającemu (E).
  11. 11. Sposób uczenia nowych zespołów zadających (E) i/lub funkcjonalnych urządzeń sterujących (Fi) w układzie zabezpieczającym pojazdu, znamienny tym, że do uczenia nowego zespołu zadającego (E) i/lub funkcjonalnego urządzenia sterującego (Fi) wykorzystuje się
    186 984 nadrzędny zespół zadający, w celu przydzielenia słowa kluczowego nowemu zespołowi zadającemu (E) i/lub nowemu funkcjonalnemu urządzeniu sterującemu (Fi).
PL97332046A 1996-09-16 1997-08-26 Układ zabezpieczający pojazdu oraz sposób parametryzowania układu zabezpieczającego pojazdu i sposób uczenia nowych zespołów zadających i/lub funkcjonalnych urządzeń sterujących w układzie zabezpieczającym pojazdu PL186984B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19637657A DE19637657A1 (de) 1996-09-16 1996-09-16 Fahrzeugsicherungsanordnung
PCT/DE1997/001849 WO1998012084A1 (de) 1996-09-16 1997-08-26 Fahrzeugsicherungsanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL332046A1 PL332046A1 (en) 1999-08-16
PL186984B1 true PL186984B1 (pl) 2004-04-30

Family

ID=7805757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL97332046A PL186984B1 (pl) 1996-09-16 1997-08-26 Układ zabezpieczający pojazdu oraz sposób parametryzowania układu zabezpieczającego pojazdu i sposób uczenia nowych zespołów zadających i/lub funkcjonalnych urządzeń sterujących w układzie zabezpieczającym pojazdu

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6611193B1 (pl)
EP (1) EP0925209B1 (pl)
JP (1) JP2001502627A (pl)
KR (1) KR20000036129A (pl)
AU (1) AU719802B2 (pl)
BR (1) BR9712830A (pl)
CZ (1) CZ86999A3 (pl)
DE (2) DE19637657A1 (pl)
ES (1) ES2169870T3 (pl)
PL (1) PL186984B1 (pl)
WO (1) WO1998012084A1 (pl)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19822322C2 (de) * 1998-05-19 2001-09-13 Bosch Gmbh Robert Elektronische Wegfahrsperre
DE19847649A1 (de) * 1998-09-17 2000-03-23 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Generierung eines Diebstahlschutzsystemes für ein Kraftfahrzeug
DE19958564B4 (de) * 1999-12-04 2008-11-13 Adam Opel Ag Vorrichtung zur Sicherung von Kraftfahrzeugen gegen Manipulation
JP3671792B2 (ja) * 2000-01-21 2005-07-13 トヨタ自動車株式会社 移動体用盗難防止装置
DE10056533B4 (de) * 2000-11-15 2016-12-22 Hella Kgaa Hueck & Co. Elektronische Fahrzeugschließanlage eines Kraftfahrzeugs
DE102004024624B4 (de) * 2004-05-18 2017-10-05 Volkswagen Ag Mit einer Verschlüsselung arbeitendes Verfahren zum Diebstahlschutz für ein Kraftfahrzeug und entsprechende Diebstahlschutzvorrichtung
DE102004035033A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-16 Wabco Gmbh & Co.Ohg Elektronische Wegfahrsperre
DE102005028772A1 (de) * 2005-06-22 2007-01-04 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Nutzungsberechtigungsfreigabe für ein Fahrzeug und zugehöriges Fahrberechtigungssystem
US7388471B2 (en) * 2005-07-25 2008-06-17 Deere & Company Anti-theft system and method
DE102007005068B3 (de) * 2007-01-26 2008-05-29 Audi Ag Diebstahlsicherungssystem
DE102007032317A1 (de) * 2007-07-11 2009-01-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Wegfahrsperre für ein Kraftfahrzeug
DE102009046434A1 (de) * 2009-11-05 2011-06-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren, Steuergerät und Aktuator zur Sicherung eines Kraftfahrzeugs
US8817928B2 (en) * 2010-06-01 2014-08-26 Ternarylogic Llc Method and apparatus for rapid synchronization of shift register related symbol sequences
US10375252B2 (en) 2010-06-01 2019-08-06 Ternarylogic Llc Method and apparatus for wirelessly activating a remote mechanism
US9156438B2 (en) 2013-09-25 2015-10-13 GM Global Technology Operations LLC Attack resistant theft deterrent system
US9946890B2 (en) * 2016-03-18 2018-04-17 Uber Technologies, Inc. Secure start system for an autonomous vehicle
US10089116B2 (en) 2016-03-18 2018-10-02 Uber Technologies, Inc. Secure start system for an autonomous vehicle

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990015211A1 (en) * 1989-06-02 1990-12-13 Tls Technologies Pty. Ltd. Security system
US5229648A (en) * 1989-08-10 1993-07-20 Autosafe International, Inc. Multi element security system
DE69216644T2 (de) * 1991-09-17 1997-04-24 Ford Werke Ag Kraftfahrzeugsicherheitsystem
DE4240596C2 (de) * 1992-12-03 2002-11-21 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Verhinderung eines Kraftfahrzeugdiebstahls
DE4325657C2 (de) 1993-07-30 1995-06-08 Stefan Barke Diebstahlsicherung
DE4331664C1 (de) * 1993-09-17 1994-06-09 Daimler Benz Ag Steuergerät für Kraftfahrzeuge und Anordnung von Steuergeräten
DE4414644A1 (de) * 1993-10-29 1995-05-04 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugsicherungsanordnung
DE4411435A1 (de) * 1994-03-31 1995-10-05 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Steuern der Benutzung eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines aus zwei Teilen bestehenden Codesignals
JP3099642B2 (ja) * 1994-07-14 2000-10-16 トヨタ自動車株式会社 車両盗難防止装置
US6008722A (en) * 1994-08-02 1999-12-28 Mazda Motor Corporation Anti-vehicle-thief apparatus and code setting method of the apparatus
JP3441177B2 (ja) * 1994-08-02 2003-08-25 マツダ株式会社 車両の盗難防止装置
DE4434450A1 (de) * 1994-09-27 1996-03-28 Bosch Gmbh Robert Wegfahrsperre mit kurzer Entriegelungszeit
US5734330A (en) * 1994-10-11 1998-03-31 Calsonic Corporation Anti-theft car protection device
US5708307A (en) * 1994-11-02 1998-01-13 Nissan Motor Co., Ltd. Anti-theft car protection system
JP3667760B2 (ja) * 1994-11-11 2005-07-06 株式会社 東海理化電機製作所 車両用始動許可装置及び識別コード登録方法
US5600723A (en) * 1994-12-23 1997-02-04 Alliedsignal Inc. Cryptographically secure electric fuel pump system
DE19526530C1 (de) * 1995-07-20 1996-08-14 Siemens Ag Verfahren zum Initialisieren einer Wegfahrsperre und Wegfahrsperre

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001502627A (ja) 2001-02-27
ES2169870T3 (es) 2002-07-16
KR20000036129A (ko) 2000-06-26
DE19637657A1 (de) 1998-03-19
CZ86999A3 (cs) 1999-09-15
WO1998012084A1 (de) 1998-03-26
BR9712830A (pt) 1999-11-16
AU4375397A (en) 1998-04-14
EP0925209B1 (de) 2001-12-12
PL332046A1 (en) 1999-08-16
AU719802B2 (en) 2000-05-18
US6611193B1 (en) 2003-08-26
DE59705795D1 (de) 2002-01-24
EP0925209A1 (de) 1999-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL186984B1 (pl) Układ zabezpieczający pojazdu oraz sposób parametryzowania układu zabezpieczającego pojazdu i sposób uczenia nowych zespołów zadających i/lub funkcjonalnych urządzeń sterujących w układzie zabezpieczającym pojazdu
US8976014B2 (en) Vehicular security system with configurable immobilization features
EP0723896B1 (de) Verfahren zur Diebstahlsicherung motorangetriebener Kraftfahrzeuge
EP1300292B1 (en) A vehicle communication system
KR20080106954A (ko) 동산, 특히 차량을 무단 사용으로부터 보호하는 방법
CA2495061A1 (en) Vehicle security system and method
US20130338883A1 (en) Device, system and method for sharing vehicles
JP2007008387A (ja) エンジン始動制御システム
US6870459B1 (en) Theft protection system for an automobile and method for initializing the theft protection system
CN104071117B (zh) 防盗装置以及防盗方法
US6144112A (en) Fuel pump immobilization
EP0653338B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Diebstahlsicherungssystems für motorangetriebene Fahrzeuge
US20090288175A1 (en) Electronic anti-theft system for vehicle components
JP3760740B2 (ja) 車室内照合装置
WO2021023465A1 (de) SCHLIEßSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN FAHRZEUG
JP5085430B2 (ja) 車両構成部品のための電子盗難防止システム
CN100366474C (zh) 机动车辆用生物测量防盗装置
EP2119606B1 (en) Electronic anti-theft system for vehicle components
CA2495104A1 (en) Method and apparatus for validating vehicle operators and management of validation information
DE19532744A1 (de) Verfahren zur Diebstahlsicherung motorangetriebener Kraftfahrzeuge
US6069410A (en) Anti-tampering method and corresponding circuits and electric systems
EP1860617A2 (en) Security systems
DE19606265C2 (de) Diebstahlsicherungseinrichtung für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zur Diebstahlsicherung
DE102007005068B3 (de) Diebstahlsicherungssystem
EP0993999A2 (en) Fuel pump immobilization

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20070826