PL173250B1 - Przyrząd sterowania głównego do hydraulicznej obudowy kroczącej - Google Patents

Abstract

1. Przyrzad sterowania glów n ego do hy- d raulicznej obudowy kroczacej, w którego bloku zaw orowym sa um ieszczon e otwory przyjmujace do sterowanych cisn ien iow o zaw orów 3/2-drogo- wych, które sa sterowane przez przew ód w ielo- w e z o w y od za w o ró w p ilo to w y c h przyrzadu sterowania w stepnego, u m ieszczon ych w sasied- nich obudowach 1 które prowadza srodek cisn ie- n io w y z p rzew od u w y s o k o c isn ie n io w e g o do pojedynczych silow n ik ów roboczych, przy czym przewód w ielow ezow y jest przylaczony do plyty rozdzielczej, polaczonej z blokiem zaw orowym w zespól konstrukcyjny, znamienny tym, ze plyta rozdzielcza (2) posiada w dw óch, rów noleglych lezacych jeden nad drugim, szeregach, um iesz- czone z bocznym wzajem nym przestawieniem i przebiegajace prostopadle do otworów przyjmu- jacych (8), kanaly w zdluzne (10), do których na czolow ym przylaczu dochodza zyly (5) przewodu w ielow ezow ego (4) i, ze zawory 3/2-drogowych (7) sa polaczone z kanalem w zdluznym (10) przez otwór pionow y (14), otwór p oziom y (13) i otwór slepy (14) w bloku zaw orow ym (1) oraz przez do niego przylaczony otwór slepy (11) w p lycie roz- dzielczej (2). F ig . 4 PL PL PL

Description

Sterowanie hydraulicznymi obudowami kroczącymi odbywa się za pomocą zaworów pilotowych, umieszczonych w przyrządzie sterowania wstępnego, gdy sterowane funkcje ze względów bezpieczeństwa powinny być uruchomione z obudowy sąsiedniej. Za pomocą zaworów pilotowych w przyrządzie sterowania wstępnego są wywoływane hydrauliczne impulsy ciśnieniowe i przez przewód wielowężowy z przyrządu sterowania głównego są kierowane dalej do sterowanej obudowy kroczącej. Impulsy ciśnieniowe uruchamiają tłok włączający zaworu 3/2-drogowego, umieszczonego w przyrządzie sterowania głównego, za pomocą którego ciecz ciśnieniowa z przyłączonego przewodu wysokiego ciśnienia, jako przewodu zasilania ciśnieniowego, jest doprowadzana do pojedynczych siłowników roboczych w sterowanych obudowach

173 250 kroczących. Przy wielostronnym działaniu w obudowie duża ilość siłowników roboczych po obu stronach tłoka jest sterowana niezależnie od siebie. Odpowiednio duża jest ilość żył umieszczonych w przewodzie wieloprzewodowym, których złączki wtykowe za pomocą wtyku są przyłączone do płyty rozdzielczej przyrządu sterowania głównego. Złączki wtykowe w znanych wykonaniach są umieszczone kołowo we wtyku i łączą się z kołami wzdłużnymi, które również w kołowym układzie są wyprowadzone z płyty rozdzielczej. Stąd przewody sterujące dla impulsów ciśnieniowych są poprowadzone do zaworów 3/2-drogowych, które również są umieszczone w przyłączonym kołnierzowo bloku zaworowym. Jeżeli aż do dwudziestu przewodów sterujących i dzięki temu także otworów przyjmujących i odgałęzień do zaworów 3/2-drogowych oraz ich przewodów doprowadzających ciśnienie i odprowadzających w płycie rozdzielczej i w bloku zaworowym przyrządu sterowania głównego są umieszczone i połączone między sobą prawidłowo, to powstaje bardzo nakładczy przestrzenny podział na większe ilości oddzielnie prowadzonych przewodów sterujących. Dla każdego przewodu sterującego jest potrzebnych szereg otworów pojedynczych, przebiegających z przestawieniem wobec siebie w postaci kątowej, które od zewnątrz są umieszczone na płycie rozdzielczej i w bloku zaworowym i które także w większej części są zamknięte od zewnątrz. Odnosi się to zwłaszcza do otworów sterujących, które odchodzą od kanałów wzdłużnych, umieszczonych kołowo w płycie rozdzielczej (opis wzoru użytkowego DE nr 8 002 197, 8 204 830, opis patentowy DE nr 3 014 927). Prowadzenie otworów wymaga zatem elementu konstrukcyjnego o względnie dużej objętości, nie tylko dla płyty rozdzielczej ale także dla bloku sterowania przyrządu sterowania głównego oraz bardzo nakładczej pracy skrawania dla szeregu otworów, wytwarzanych z różnym przebiegiem.

Zadaniem leżącym u podstaw wynalazku jest ulepszenie układu i podziału otworów sterujących w płycie rozdzielczej i w bloku sterowania przyrządu sterowania głównego, aby zmniejszyć objętość konstrukcyjną i koszty wytwarzania.

Zadanie to zostało rozwiązane cechami znamiennymi zastrzeżenia 1. Korzystnie ukształtowanie wynalazku jest przedmiotem zastrzeżeń zależnych.

Przyrząd sterowania głównego odznacza się korzystnym, oszczędnym przestrzennie rozmieszczeniem otworów sterujących wewnątrz płyty rozdzielczej i bloku zaworowego, połączonych dzięki temu w jeden zespół konstrukcyjny. Wszystkie kanały wzdłużne, wychodzące z przewodów wielowężowych są proste, to znaczy bez drogi obejściowej są połączone z otworami przyjmującymi dla zaworu 3/2-drogowego w bloku zaworowym. Przez celowe, bezpośrednio skierowane prowadzenie otworów jest znacznie zredukowana ilość otworów pojedynczych, umieszczonych w płycie rozdzielczej i w bloku zaworowym i połączony z tym nakład na wykonanie. Dzięki mniejszym otworom jest zmniejszona objętość konstrukcyjna. Przyrząd sterowania głównego otrzymuje dzięki temu płaski kształt, który jest korzystny przestrzennie dla umieszczenia w obudowach kroczących, a prowadzenie węży jest bezpośrednie do pojedynczych siłowników roboczych w obudowie kroczącej.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przyrząd sterowania głównego, zestawiony z bloku zaworowego i płyty rozdzielczej, w widoku z boku, fig. 2 - przyrząd z fig. 1 w widoku od czoła, fig. 3 - przekrój poprzeczny według linii ΠΣ-ΠΣ na fig. 1, fig. 4 - przekrój poprzeczny według linii IV-IV na fig. 1, fig. 5 - przekrój poprzeczny według linii VI-VI na fig. 1, a fig. 6 - widok od czoła wtyku przewodu wielowężowego, przyłączanego do płyty rozdzielczej.

Przyrząd sterowania głównego dla podziemnych obudów kroczących, umieszczonych w ścianie obok siebie, składa się z kwadratowego bloku zaworowego 1 i płaskiej płyty rozdzielczej 2 z płaską powierzchnią podstawy, przyłączonej do strony dolnej, które razem tworzą zamknięty zespół konstrukcyjny. Do płyty rozdzielczej 2 jest przyłączony od strony czołowej wtyk 3 przewodu wielowężowego 4, którego żyły 5 są wyprowadzone do nieprzedstawionego przyrządu sterowania wstępnego, który jest umieszczony w sąsiedniej obudowie. Żyły 5 przewodu wielowężowego 4 kończą się w złączkach wtykowych 6 wtyku 3. W bloku zaworowym 1 są wykonane kanały przewodu wysokociśnieniowego P i przewodu powrotnego T.

W przyrządzie sterowania wstępnego znajdują się zawory pilotowe, za pomocą których są wyzwalane impulsy ciśnieniowe. Impulsy ciśnieniowe są kierowane przez żyły 5 przewodu wielowężowego 4 do niewidocznych tłoków włączających zaworów 3/2-drogowych 7, które są umieszczone w otworach przyjmujących 8 bloku zaworowego 1. W ten sposób sterowane ciśnieniowo zawory 3/2-drogowe 7 kierują ciecz ciśnieniową z przewodu wysokociśnieniowego P do nieprzedstawionych siłowników roboczych w obudowach kroczących, które wykonują odpowiednie ruchy. Na fig. 1, na przedniej stronie wzdłużnej bloku zaworowego 1 jest widocznych ogółem dziewięć otworów przyjmujących 8, które są umieszczone w dwóch równoległych szeregach i są przestawione wzajemnie o pół odstępu otworu. Od strony zewnętrznej otwory przejmujące 8 są uszczelnione przez korki zamykające 9.

Płyta rozdzielcza 2 jest płasko ukształtowanym elementem konstrukcyjnym o prostokątnej powierzchni podstawy. W kierunku wzdłużnym płyty rozdzielczej 2 przebiega ogółem 16 kanałów wzdłużnych 10, umieszczonych prostopadle do otworów przyjmujących 8, które na swoim końcu są zamknięte. W dwóch równoległych, leżących jeden nad drugim, szeregach znajduje się osiem dolnych i osiem górnych kanałów wzdłużnych 10, bocznie przestawionych wzajemnie o pół odstępu. Kanały wzdłużne 10 dolnego szeregu są stale połączone z otworami przyjmującymi 8 górnego szeregu, podczas gdy kanały wzdłużne 10 górnego szeregu z otworami ; o ------przyjmującymi 8 dolnego szeregu.

Na fig. 3 i 4 są widoczne połączenia kanałów wzdłużnych 10 płyty rozdzielczej 2 z otworami przyjmującymi 8 w bloku zaworowym 1. Od kanałów wzdłużnych 10, umieszczonych ze wzajemnym przestawieniem, dolnego i górnego szeregu odchodzą w płycie rozdzielczej 2 krótkie otwory ślepe 11, które w bloku zaworowym 1 są wyprowadzone dalej poprzez otwory ślepe 12 do równoległych, leżących obok siebie otworów poziomych 13 poniżej otworów przyjmujących 8. Do ich połączenia są przewidziane otwory pionowe 14, które w nieoznaczonej przestrzeni ciśnieniowej wchodzą przed przyporządkowanym zaworem 3/2-drogowym 7. Otwory poziome 13 i otwory pionowe 14 są każdorazowo umieszczone obok siebie w jednej płaszczyźnie.

Sterowany, zasilany ciśnieniowo zawór 3/2-drogowy 7 otwiera się w kierunku do przewodu wysokociśnieniowego P. Wpływająca ciecz ciśnieniowa dociera przez kanał wylotowy 15, prowadzący dalej do przedłużenia otworu przyjmującego 8, do złączki przyłączeniowej 16 na tylnym boku wzdłużnym bloku zaworowego 1 i przez nieprzedstawiony wąż pojedynczy do siłownika roboczego w obudowie kroczącej.

Przedstawiony przyrząd sterowania głównego posiada dziewięć zaworów 3/2-drogowych 7, z których dwa w górnym szeregu, po lewej stronie są połączone między sobą przez nieoznaczony przewód poprzeczny, aby zapewnić wysokie zapotrzebowanie środka ciśnieniowego dla stojaka.

Ogółem przez zawory pilotowe w przyrządzie sterowania wstępnego jest pośrednio sterowanych osiem funkcji siłownika roboczego, dla których jest przewidzianych osiem z ogólnej liczby szesnastu kanałów wzdłużnych 10 w płycie rozdzielczej 2. Dwa dalsze kanały wzdłużne 10 sąprzewidziane dla przewodów P i T do zasilania środkiem ciśnieniowym zaworów pilotowych w przyrządzie sterowania wstępnego. Sześć pozostałych kanałów wzdłużnych 10 prowadzi, jak przedstawiono na fig. 5, przez otwór poprzeczny 17, przyłączony do otworów ślepych 11 i 12, bezpośrednio do złączki przyłączeniowej 16 tak, że środek ciśnieniowy, doprowadzany od odnośnego zaworu pilotowego przez żyły 5 przewodu wielowężowego 4 dociera bezpośrednio do siłowników roboczych. W ten sposób środek ciśnieniowy jest doprowadzany bezpośrednio do zaworów pilotowych do siłowników roboczych z nieznacznym zapotrzebowaniem środka ciśnieniowego na jednostkę czasu, przykładowo do siłowników roboczych stropnicy wysięgnikowej, przy czym inne zawory 3/2-drogowe nie pracują.

Wtyk 3 przewodu wielowężowego 4 jest osiowany i utrzymywany w płycie rozdzielczej 2 za pomocą śrub odległościowych 18, które wchodzą w bocznie umieszczone otwory przelotowe 19. Złączki wtyczkowe 6 na końcach żył 5 we wtyku 3 są umieszczone, odpowiednio do rozmieszczenia kanałów wzdłużnych 10, w dwóch równoległych, leżących jeden nad drugim szeregach, z bocznym wzajemnym przestawieniem. Wtyk 3 przewodu wielowężowego 4 posiada zatem płaski, prostokątny kształt z tarczą osiującą 20, dopasowaną do obrazu otworów kanałów wzdłużnych 10, do przyjęcia złączek wtyczkowych 6.

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Przyrząd sterowania głównego do hydraulicznej obudowy kroczącej, w którego bloku zaworowym są umieszczone otwory przyjmujące do sterowanych ciśnieniowo zaworów 3/2-drogowych, które są sterowane przez przewód wielowężowy od zaworów pilotowych przyrządu sterowania wstępnego, umieszczonych w sąsiednich obudowach i które prowadzą środek ciśnieniowy z przewodu wysokociśnieniowego do pojedynczych siłowników roboczych, przy czym przewód wielowężowyjest przyłączony do płyty rozdzielczej, połączonej z blokiem zaworowym w zespół konstrukcyjny, znamienny tym, że płyta rozdzielcza (2) posiada w dwóch, równoległych leżących jeden nad drugim, szeregach, umieszczone z bocznym wzajemnym przestawieniem i przebiegające prostopadle do otworów przyjmujących (8), kanały wzdłużne (10), do których na czołowym przyłączu dochodzą żyły (5) przewodu wielowężowego (4) i, że zawory 3/2-drogowych (7) są połączone z kanałem wzdłużnym (10) przez otwór pionowy (14), otwór poziomy (13) i otwór ślepy (14) w bloku zaworowym (1) oraz przez do niego przyłączony otwór ślepy (11) w płycie rozdzielczej (2).
2. 2. Przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że otwory przyjmujące (8) dla zaworów 3/2-drogowych (7) w bloku zaworowym (1) są umieszczone z bocznym wzajemnym przestawieniem, w dwóch równoległych, leżących jeden nad drugim szeregach, skierowanych jednakowo do otworów poziomych (13), które leżą obok siebie w jednej płaszczyźnie.
3. 3. Przyrząd według zastrz. 2, znamienny tym, że kanady wzdłużne (1θ) dolnego szeregu są połączone z otworami przyjmującymi (8) górnego szeregu, a kanały wzdłużne (10) górnego szeregu z otworami przyjmującymi (8) dolnego szeregu.
4. 4. Przyrząd według zastrz. 3, znamienny tym, że otwory pionowe (14), wchodzące do otworów przyjmujących (8) leżą w szeregu obok siebie.
5. 5. Przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że płyta rozdzielcza (2) i blok zaworowy (1) są zestawione jednakowo dużymi powierzchniami podstawy i tworzą zwarty element konstrukcyjny.
6. 6. Przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że pojedyncze kanały wzdłużne (10) są połączone pośrednio przez otwory ślepe (11,12) i otwory poprzeczne (17) w bloku zaworowym (1) ze złączkami przyłączeniowymi (16) siłownika roboczego.
7. 7. Przyrząd według zastrz. 1, znamienny tym, że przewód wieloprzewodowy (4) jest zaopatrzony w płasko ukształtowaną wtyczkę (3), która posiada złączki wtykowe (6), umieszczone w dwóch równoległych, leżących jeden nad drugim rzędach, z bocznym wzajemnym przestawieniem, których rozmieszczenie odpowiada obrazowi otworów kanałów wzdłużnych (10) na stronie czołowej przyłącza płyty rozdzielczej (2).
8. 8. Przyrząd według zastrz. 7, znamienny tym, że wtyczka (3) posiada tarczę osiującą (20) dla złączki wtykowej (6), dopasowaną do obrazu otworów kanałów wzdłużnych (10).

   Wynalazek dotyczy przyrządu sterowania głównego do hydraulicznej obudowy kroczącej.