PL172873B1 - Układ sterowania silnika dwubiegowego wciągarki dźwigu towarowo-osobowego - Google Patents

Abstract

Układ sterowania silnika dwubiegowego wciągarki dźwigu towarowoosobowego, składający się z czterech styczników manewrowych, których styki główne sterują napięciem zasilania silnika wciągarki poprzez zmianę kolejności faz oraz poprzez zmianę dwóch grup uzwojeń właściwej dla każdej z dwóch prędkości silnika, posiadających pojednej cewce wzbudzenia stycznika włączonej jednym biegunem do przewodu wspólnego każdego stycznika i drugim biegunem poprzez styki bierne bliźniaczych styczników z częścią układu sterującego, przy czym każda cewka stycznika posiada własny zespół gaszenia przepięć włączony równolegle do cewki, znamienny tym, że pomiędzy każdym zaciskiem jednego bieguna cewek czterech styczników (1, 2, 3, 4), a częścią układu (27)sterującegowłączonyjestukład(28)separacjinapięciowejskładający się z czterech zespołów pojedynczych styków (14, 15, 16, 17) czynnych przekaźników pomocniczych, włączonych do zacisków (A,B,D,E) właściwych cewek styczników (5, 6, 7, 8) manewrowych, a drugim biegunem styków czynnych przekaźników pomocniczych włączonych do przewoduwspólnego (F) zasianego obcym napięciem, właściwymdla napięcia wzbudzenia cewek styczników manewrowych, przy czym odpowiednie cewki (18, 19, 20, 21) przekaźników pomocniczych układu separacyjnego składającego się z czterech cewek (18,19, 20,21) przekaźników pomocniczych włączonychjednym biegunem do przewodu (k) wspólnego każdego przekaźnika i drugim biegunem (a, b, d, e) poprzez styki bierne bliźniaczych styczników (10,11,12, 13) manewrowych z częścią układu (27) sterującego (22,23,24, 25)

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania silnika dwubiegowego wciągarki dźwigu towarowo-osobowego, zwłaszcza silników klatkowych dwubiegowych.

Od roku 1970 do chwili obecnej w sterowaniach dźwigów osobowych i towarowo osobowych produkowanych w kraju stosuje się cztery styczniki manewrowe z cewką wzbudzenia na prąd stały o napięciu 48V zasilaną z układu sterującego pracą dźwigu. Takie rozwiązanie narzucało stosowanie określonego typu styczników z cewką na prąd stały o napięciu 48 V bez możliwości zmiany typu na tańszy i łatwiej dostępny na rynku.

Istotą układu sterowania silnika dwubiegowego wciągarki dźwigu towarowo-osobowego, składającego się z czterech styczników manewrowych, których styki główne sterują napięciem zasilania silnika wciągarki poprzez zmianę kolejności faz oraz poprzez zmianę dwóch grup uzwojeń właściwej dla każdej z dwóch prędkości silnika, posiadających po jednej cewce wzbudzenia stycznika włączonej jednym biegunem do przewodu wspólnego każdego stycznika i drugim biegunem poprzez styki bierne bliźniaczych styczników z częścią układu sterującego, przy czym każda cewka stycznika posiada własny zespół gaszenia przepięć włączony równolegle do cewki jest to, że pomiędzy każdym zaciskiem jednego bieguna cewek czterech styczników, a częścią układu sterującego włączony jest układ separacji napięciowej składający się z czterech zespołów pojedynczych styków czynnych przekaźników pomocniczych, włączonych do zacisków właściwych cewek styczników manewrowych, a drugim biegunem styków czynnych przekaźników pomocniczych włączonych do przewodu wspólnego zasilanego obcym napięciem, właściwym dla napięcia wzbudzenia cewek styczników manewrowych, przy czym odpowiednie cewki przekaźników pomocniczych układu separacyjnego składającego się z czterech cewek przekaźników pomocniczych włączonych jednym biegunem do przewodu wspólnego każdego przekaźnika i drugim biegunem poprzez styki bierne bliźniaczych styczników manewrowych z częścią układu sterującego.

172 873

Korzystnym skutkiem wynalazku jest to, że można stosować dowolnego rodzaju styczniki manewrowe z cewką zarówno na prąd stały jak i przemienny o dowolnym typowym napięciu zasilania cewki. Ze względu na znacznie niższą cenę i większy wybór styczników z cewką na prąd przemienny zastosowano pośrednie sterowanie cewek styczników za pośrednictwem separacyjnego układu przekaźników pomocniczych.

Układ według wynalazku przedstawiony jest na schemacie ideowym na rysunku.

Układ sterowania silnika M dwubiegowego wciągarki dźwigu towarowo-osobowego, składa się z czterech styczników 1, 2, 3, 4, manewrowych, których styki 26 główne sterują napięciem zasilania silnika M wciągarki poprzez zmianę kolejności faz oraz poprzez zmianę dwóch grup uzwojeń właściwej dla każdej z dwóch prędkości silnika, posiadających po jednej cewce 5, 6, 7, 8 wzbudzenia stycznika włączonej jednym biegunem do przewodu 9 wspólnego każdego stycznika i drugim biegunem poprzez styki bierne 10, 11, 12,13 bliźniaczych styczników z częścią układu 27 sterującego. Każda cewka stycznika posiada własny zespół gaszenia przepięć włączony równolegle do cewki. Pomiędzy każdym zaciskiem jednego bieguna cewek czterech styczników 12, 3,4, a częścią układu 27 sterującego włączony jest układ 28 separacji napięciowej składający się z czterech zespołów pojedynczych styków 14, 15, 16, 17 czynnych przekaźników pomocniczych, włączonych do zacisków A, B, D, E właściwych cewek styczników 5,6,7,8 manewrowych, a drugim biegunem styków czynnych przekaźników pomocniczych włączonych do przewodu wspólnego F zasilanego obcym napięciem, właściwym dla napięcia wzbudzenia cewek styczników manewrowych, przy czym odpowiednie cewki 18, 19, 2θ, 21 przekaźników pomocniczych układu separacyjnego składającego się z czterech cewek 18, 19, 20, 21 przekaźników pomocniczych włączonych jednym biegunem do przewodu k wspólnego każdego przekaźnika i drugim biegunem a, b, d, e poprzez styki bierne bliźniaczych styczników 10, 11, 12, 13 manewrowych z częścią układu 27 sterującego 22, 23, 24, 25.

Układ 27 sterujący wygenerowuje sygnał 24 jazda w górę, albo sygnał 25 jazda w dół, a następnie wygenerowuje sygnał 22 jazda szybka. Powoduje to podanie napięcia sterującego na przekaźnik 20 pomocniczy przez styki pomocnicze 12 bierne stycznika 3, oraz na przekaźnik 18 pomocniczy przez styki pomocnicze 10 bierne stycznika 1. Zadziałanie przekaźnika 20 pomocniczego zawiera styki 16, a przekaźnika 18 zawiera styki 14. W wyniku tego zostają wzbudzone cewki 7 i 5 styczników 3 i 1 manewrowych. Pociąga to za sobą rozłączenie styków 13 i 11 pomocniczych styczników 3 i 1. Jednocześnie styki 26 główne stycznika 3 powodują załączenie silnika M wciągarki do azdy w górę albo jazdy w dół. Ponadto styki 26 główne stycznika 1 powodują załączenie szybkiego biegu silnika M. Po zaniku sygnału 22 następuje za pośrednictwem przekaźnika 18 pomocniczego zwolnienie stycznika 1 manewrowego przerywając zasilanie silnika M. Natychmiast po zaniku sygnału 22 zostaje wygenerowany z układu 27 sterującego sygnał 23, który za pośrednictwem przekaźnika 19 pomocniczego i jego styków 15 czynnych powoduje włączenie stycznika 2. W wyniku tego styki 10 pomocnicze stycznika 2 rozłączają obwód sterowania cewki 18 przekaźnika pomocniczego, a styki 26 główne stycznika 2 powodują załączenie wolnego biegu silnika M. Następnie w odpowiednim momencie układ 27 sterujący wyłącza sygnał 23 i 24, co powoduje zanik napięcia na przekaźnikach 19 i 20 pomocniczych co pociąga za sobą wyłączenie styczników 2 i 3 w wyniku czego silnik M wciągarki zatrzymuje się. W analogiczny sposób przebiega jazda w dół.

172 873

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ sterowania silnika dwubiegowego wciągarki dźwigu towarowo-osobowego, składający się z czterech styczników manewrowych, których styki główne sterują napięciem zasilania silnika wciągarki poprzez zmianę kolejności faz oraz poprzez zmianę dwóch grup uzwojeń właściwej dla każdej z dwóch prędkości silnika, posiadających po jednej cewce wzbudzenia stycznika włączonej jednym biegunem do przewodu wspólnego każdego stycznika i drugim biegunem poprzez styki bierne bliźniaczych styczników z częścią układu sterującego, przy czym każda cewka stycznika posiada własny zespół gaszenia przepięć włączony równolegle do cewki, znamienny tym, że pomiędzy każdym zaciskiem jednego bieguna cewek czterech styczników (1, 2, 3, 4), a częścią układu (27) sterującego włączony jest układ (28) separacji napięciowej składający się z czterech zespołów pojedynczych styków (14, 15, 16, 17) czynnych przekaźników pomocniczych, włączonych do zacisków (A, B, D, E) właściwych cewek styczników (5, 6, 7, 8) manewrowych, a drugim biegunem styków czynnych przekaźników pomocniczych włączonych do przewodu wspólnego (F) zasilanego obcym napięciem, właściwym dla napięcia wzbudzenia cewek styczników manewrowych, przy czym odpowiednie cewki (1^, 19, 20, 21) przekaźników pomocniczych układu separacyjnego składającego się z czterech cewek (18, 19, 20, 21) przekaźników pomocniczych włączonych jednym biegunem do przewodu (k) wspólnego każdego przekaźnika i drugim biegunem (a, b, d, e) poprzez styki bierne bliźniaczych styczników (10,11,1l, 13) manewrowych z częścią układu (27) sterującego (22, 23, 24, 25).