PL170377B1 - Układ roboczy hydrauliczne] koparki jednonaczyniowej - Google Patents

Abstract

Układ roboczy yddruuliznnej kpparkj jddonnaczyniowej, składający się z łyżki, dwusegmentowego wysięgnika, trzech hydraulicznych siłowników i dwu dodatkowych członów, znamienny tym, że wysięgnik składa się z dwóch trójwęzłowych segmentów (1 i 2) połączonych ze sobą przegubowo, przy czymjeden trójwęzłowy segment (1) drugim węzłem jest przegubowo połączony z łyżką (3) koparki, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony zjednym końcem hydraulicznego siłownika (4), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (5) koparki, zaś drugi trójwęzłowy segment (2) drugim węzłemjest przegubowo połączony z ramą (5) koparki, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony zjednym węzłemczterowęzłowego członu (6), natomiast czterowęzłowy człon (6) drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem drugiego hydraulicznego siłownika (7), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z łyżką (3) koparki, trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem dwuwęzłowego członu (8), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (5) koparki, a czwartym węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem trzeciego hydraulicznego siłownika (9), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (5) koparki.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ roboczy hydraulicznej koparki jednonaczyniowej o wielofazowym ruchu przy napełnianiu i podnoszeniu naczynia urabiającego.

Znane powszechnie układy robocze hydraulicznych koparek jednonaczyniowych składają się z dwusegmentowego wysięgnika i trzech hydraulicznych siłowników, przy czym oba segmenty są segmentami czterowęzłowymi. Jeden czterowęzłowy segment jednym węzłem jest przegubowo połączony z naczyniem urabiającym, a drugi czterowęzłowy segment jednym węzłem jest przegubowo połączony z ramą koparki. Oba czterowęzłowe segmenty są ze sobą bezpośrednio połączone przegubowo swoimi drugimi węzłami oraz pośrednio połączone przegubowo swoimi trzecimi węzłami za pośrednictwem jednego hydraulicznego siłownika. Jeden czterowęzłowy segment czwartym węzłem jest przegubowo połączony z naczyniem urabiającym za pośrednictwem drugiego hydraulicznego siłownika. Drugi czterowęzłowy segment czwartym węzłem jest przegubowe połączony z ramą koparki za pośrednictwem trzeciego hydraulicznego siłownika.

Niedogodnością dotychczas znanych układów roboczych hydraulicznych koparek jednonaczyniowych jest to, że nie zapewniają równoległowodnego prowadzenia naczynia urabiającego w czasie jego podnoszenia z urobkiem, jak również łatwego wysypu urobku z naczynia urabiającego w każdym jego położeniu. Dodatkową niedogodnością jest występowanie podczas pracy układu hydraulicznego koparki jednonaczyniowej znacznych sił statycznych i dynamicznych w przegubach i członach.

Istota wynalazku polega na tym, że wysięgnik składa się z dwu trójwęzłowych segmentów połączonych ze sobą przegubowo, przy czym jeden trójwęzłowy segment drugim węzłem jest przegubowo połączony z łyżką koparki, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem hydraulicznego siłownika, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą koparki, zaś drugi trójwęzłowy segment drugim węzłem jest przegubowo połączony z ramą koparki, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu, natomiast czterowęzłowy człon drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem drugiego hydraulicznego siłownika, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z łyżką koparki, trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem dwuwęzłowego członu, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą koparki, a czwartym węzłem

170 377 jest przegubowo połączony z jednym końcem trzeciego hydraulicznego siłownika, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą koparki. Zaletą układu roboczego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej jest równoległowodne prowadzenie naczynia urabiającego w czasie jego podnoszenia z urobkiem, jak również łatwy wysyp urobku z naczynia urabiającego w każdym jego położeniu. Dodatkową zaletą jest zmniejszenie przeciążenia statycznego i dynamicznego w przegubach i członach układu hydraulicznego koparki o 35%.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania i na rysunku, który przedstawia schemat kinematyczny układu roboczego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej.

Układ roboczy hydraulicznej koparki jednonaczyniowej jest zbudowany następująco. Wysięgnik tej koparki składa się z dwóch trójwęzłowych segmentów 1 i 2 połączonych ze sobą przegubowo, przy czym jeden trójwęzłowy segment 1 drugim węzłem jest przegubowo połączony z łyżką 3 koparki, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem hydraulicznego siłownika 4, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą 5 koparki, natomiast drugi trójwęzłowy segment 2 drugim węzłem jest przegubowo połączony z ramą 5 koparki, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu 6. Czterowęzłowy człon 6 drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem drugiego hydraulicznego siłownika 7, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z łyżką 3 koparki. Czterowęzłowy człon 6 trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem dwuwęzłowego członu 8, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą 5 koparki. Czterowęzłowy człon 6 czwartym węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem trzeciego hydraulicznego siłownika 9, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą 5 koparki.

Działanie układu roboczego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej według wynalazku jest następujące. W fazie nabierania łyżka 3 znajduje się w dowolnym skrajnym położeniu. Pod wpływem działania hydraulicznego siłownika 4, a następnie hydraulicznego siłownika 7 występują ruchy względne członów układu roboczego, w wyniku których łyżka 3 wgłębia się w urabiany materiał i jednocześnie obraca się względem ramy 5 koparki przyjmując położenie zamknięcia. W fazie podnoszenia, pod wpływem działania hydraulicznego siłownika 9 łyżka 3 przyjmuje górne skrajne położenie. W fazie wysypu, w wyniku działania hydraulicznego siłownika 7 łyżka 3 obraca się względem trój węzłowego segmentu 1 i następuje wysyp. Powrót łyżki 3 do położenia kopania odbywa się w wyniku zadziałania hydraulicznych siłowników 9 i 4.

170 377

4 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ roboczy hydraulicznej koparki jednonaczyniowej, składający się z łyżki, dwusegmentowego wysięgnika, trzech hydraulicznych siłowników i dwu dodatkowych członów, znamienny tym, że wysięgnik składa się z dwóch trójwęzłowych segmentów (1 i 2) połączonych ze sobą przegubowo, przy czym jeden trójwęzłowy segment (1) drugim węzłem jest przegubowo połączony z łyżką (3) koparki, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem hydraulicznego siłownika (4), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (5) koparki, zaś drugi trójwęzłowy segment (2) drugim węzłem jest przegubowo połączony z ramą (5) koparki, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu (6), natomiast czterowęzłowy człon (6) drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem drugiego hydraulicznego siłownika (7), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z łyżką (3) koparki, trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem dwuwęzłowego członu (8), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (5) koparki, a czwartym węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem trzeciego hydraulicznego siłownika (9), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (5) koparki.