PL169075B1 - Układ roboczy ładowarki hydraulicznej - Google Patents

Abstract

Układ roboczy ładowarki hydraulicznej, składający się z łyżki i wysięgnika oraz siłownika sterowania i siłownika podnoszenia, znamienny tym, że wysięgnik składa się z pięciowęzłowego segmentu (1) i dwuwęzłowego segmentu (2) połączonych ze sobą przegubowo, przy czym pięciowęzłowy segment (1) jest również połączony przegubowo z łyżką (3), zaś dwuwęzłowy segment (2)jest również połączony przegubowo z ramą ładowarki (4), a ponadto układ roboczy wyposażony jest w czterowęzłowy człon (5) i dwa dwuwęzłowe człony (6 i 7), przy czym jeden dwuwęzłowy człon (6)jednym końcemjest przegubowo połączony z łyżką (3), a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym członem (5), natomiast drugi węzeł dwuwęzłowy człon (7) jednym końcem jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (4), a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym członem (5), którego trzeci węzeł jest przegubowo połączony z trzecim węzłem pięciowęzłowego segmentu (1), a ponadto siłownik sterowania (8) z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego członu (5), a z drugiej stronyjest przegubowo połączony z czwartym węzłem pięciowęzłowego segmentu (1), zaś siłownik podnoszenia (9) z jednej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (4), a z drugiej strony z piątym węzłem pięciowęzłowego segmentu (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ roboczy ładowarki hydraulicznej o wielofazowym ruchu przy napełnianiu i opróżnianiu łyżki.

Znane powszechnie układy robocze ładowarek hydraulicznych składają się z wysięgnika w postaci sztywnego członu podpartego siłownikiem hydraulicznym i połączonego przegubowo z łyżką i ramą ładowarki. Na wysięgniku takich układów osadzone są przegubowo dźwignie jedno lub dwustronne połączone cięgnem z łyżką i obracane członem napędowym w postaci siłownika hydraulicznego bezpośrednio lub za pośrednictwem dodatkowego czworoboku przegubowego.

Niedogodnością dotychczas znanych układów roboczych ładowarek hydraulicznych jest to, że wgłębianie łyżki w pryzmę ładowanego materiału odbywa się głównie przez najazd całej ładowarki. Zmniejsza to manewrowość i wydajność ładowarki. Ponadto przy sztywnej konstrukcji wysięgnika dla zapewnienia znaczącej wysokości podnoszenia łyżki oraz dużego zasięgu opróżniania, konieczna jest stosunkowo znaczna długość wysięgnika i stosowanie siłownika podnoszenia o znacznym skoku roboczym oraz o znacznej sile użytecznej. Powoduje to występowanie dużych sił w poszczególnych członach układu roboczego ładowarki hydraulicznej.

Istota wynalazku polega na tym, że wysięgnik składa się z pięciowęzłowego segmentu i dwuwęzłowego segmentu połączonych ze sobą przegubowo, przy czym pięciowęzłowy segment jest również połączony przegubowo z łyżką, zaś dwuwęzłowy segment jest również połączony przegubowo z ramą ładowarki, a ponadto układ roboczy ładowarki hydraulicznej wyposażony jest w czterowęzłowy człon i dwa dwuwęzłowe człony, przy czym jeden dwuwęzłowy człon jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką, a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym członem, natomiast drugi dwuwęzłowy człon jednym końcem jest przegubowo połączony z ramą ładowarki, a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym członem, którego trzeci węzeł jest przegubowo połączony z trzecim węzłem pięciowęzłowego segmentu, a ponadto siłownik sterowania z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego członu, a z drugiej strony z czwartym węzłem pięciowęzłowego segmentu, zaś siłownik podnoszenia z jednej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki, a z drugiej strony z piątym węzłem pięciowęzłowego segmentu.

169 075

Zaletą układu roboczego ładowarki hydraulicznej według wynalazku jest to, że zapewnia zagłębienie łyżki w urobek w początkowej fazie jej napełnienia bez konieczności ruchu całej ładowarki, a ponadto zapewnia odpowiednią wysokość wysypu, zasięg wysypu, kąt wysypu oraz równoległowodność w czasie podnoszenia łyżki. Dodatkową zaletą jest to, że wysiępujące w członach układu roboczego przeciążenia są około trzykrotnie mniejsze niż w przypadku dotychczas stosowanych układów roboczych.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na przykładzie wykonania i na rysunku, który przedstawia schemat kinematyczny układu roboczego ładowarki hydraulicznej.

Układ roboczy ładowarki hydraulicznej według wynalazku ma następującą budowę. Wysięgnik układu roboczego ładowarki hydraulicznej jest dwusegmentowy, składający się z pięciowęzłowego segmentu 1 i dwuwęzłowego segmentu 2 połączonych ze sobą przegubowo, przy czym pięciowęzłowy segment 1 jest również połączony przegubowo z łyżką 3, zaś dwuwęzłowy segment 2 jest również połączony przegubowo z ramą ładowarki 4. Ponadto w skład układu roboczego ładowarki hydraulicznej wchodzi czterowęzłowy człon 5, dwa dwuwęzłowe człony 6 i 7 oraz siłownik sterowania 8 i siłownik podnoszenia 9, które połączone są następująco. Jeden dwuwęzłowy człon 6 jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką 3, a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym członem 5, natomiast drugi dwuwęzłowy człon 7 jednym końcem jest przegubowo połączony z ramą ładowarki 4, a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym członem 5, którego trzeci węzełjest przegubowo połączony z trzecim węzłem pięciowęzłowego segmentu 1. Siłownik sterowania 8 z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego członu 5, a z drugim końcem jest przegubowo połączony z czwartym węzłem pięciowęzłowego segmentu 1. Siłownik podnoszenia 9 z jednej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki 4, a z drugiej strony jest przegubowo połączony z piątym węzłem pięciowęzłowego segmentu 1.

Działanie układu roboczego ładowarki hydraulicznej według wynalazku jest następujące. W fazie nabierania łyżka 3 znajduje się w dolnym skrajnym położeniu. Pod wpływem działania siłownika sterowania 8 występują ruchy względne członów układu roboczego, w wyniku których łyżka 3 wgłębia się w ładowany materiał i jednocześnie obraca względem ramy ładowarki 4 i przyjmuje pozycję zamknięcia. W fazie podnoszenia łyżka 3 jest w pozycji zamkniętej, a siłownik sterowania 8 nie działa. Pod wpływem ruchu siłownika podnoszenia 9 następuje względny ruch członów układu roboczego i łyżka 3 wraz z urobkiem zajmuje skrajne górne położenie. W fazie wysypu, pod wpływem ruchu siłownika sterowania 8 łyżka 3 obraca się względem ramy ładowarki 4 i następuje wysyp materiału. W fazie opuszczania siłownik sterowania 8 jest w spoczynku, a następuje ruch roboczy siłownika podnoszenia 9, w wyniku którego łyżka 3 przyjmuje dolne skrajne położenie i jest przygotowana w pozycji do nabierania materiału.

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ roboczy ładowarki hydraulicznej, składający się z łyżki i wysięgnika oraz siłownika sterowania i siłownika podnoszenia, znamienny tym, że wysięgnik składa się z pięciowęzłowego segmentu (1) i dwuwęzłowego segmentu (2) połączonych ze sobą przegubowo, przy czym pięciowęzłowy segment (1) jest również połączony przegubowo z łyżką (3), zaś dwuwęzłowy segment (2) jest również połączony przegubowo z ramą ładowarki (4), a ponadto układ roboczy wyposażony jest w czterowęzłowy człon (5) i dwa dwuwęzłowe człony (6 i 7), przy czym jeden dwuwęzłowy człon (6) jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką (3), a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym członem (5), natomiast drugi węzeł dwuwęzłowy człon (7) jednym końcem jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (4), a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym członem (5), którego trzeci węzeł jest przegubowo połączony z trzecim węzłem pięciowęzłowego segmentu (1), a ponadto siłownik sterowania (8) z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego członu (5), a z drugiej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem pięciowęzłowego segmentu (1), zaś siłownik podnoszenia (9) z jednej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (4), a z drugiej strony z piątym węzłem pięciowęzłowego segmentu (1).