PL169064B1 - Układ roboczyładowarki hydraulicznej - Google Patents

Abstract

Układ roboczy ładowarki hydraulicznej, składający się z łyżki i wysięgnika oraz siłownika sterowania i siłownika podnoszenia, znamienny tym, że wyposażony jest w czterowęzłowy człon (4) i dwuwęzłowy człon (7), przy czym dwuwęzłowy człon (7) jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką (3), a drugim końcem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu (4), natomiast siłownik sterowania (6) zjednej stronyjest przegubowo połączony z drugim węzłem czterowęzłowego członu (4), a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (2), zaś siłownik podnoszenia (5) z jednej strony jest przegubowo połączony z trzecim węzłem czterowęzłowego członu (4), a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (2), a ponadto czterowęzłowy człon swoim czwartym węzłem jest również połączony przegubowo z trzecim węzłem wysięgnika (1)

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ roboczy ładowarki hydraulicznej o wielofazowym ruchu przy napełnianiu i opróżnianiu łyżki.

Znane powszechnie układy robocze ładowarek hydraulicznych składają się z wysięgnika w postaci sztywnego członu podpartego siłownikiem hydraulicznym i połączonego przegubowo z łyżką i ramą ładowarki. Na wysięgniku takich układów osadzone są przegubowo dźwignie jedno lub dwustronne połączone cięgnem z łyżką i obracane członem napędowym w postaci siłownika hydraulicznego.

Niedogodnością takiej konstrukcji układu roboczego ładowarki hydraulicznej jest to, że dla zapewnienia znacznej wysokości podnoszenia łyżki oraz dużego zasięgu jej opróżniania konieczne jest stosowanie siłowników podnoszenia o znacznym skoku roboczym oraz o znacznej sile użytecznej.

Istota wynalazku polega na tym, że układ roboczy ładowarki hydraulicznej wyposażony jest w czterowęzłowy człon i dwuwęzłowy człon, przy czym dwuwęzłowy człon jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką, a drugim końcem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu, natomiast siłownik sterowania z jednej strony jest przegubowo połączony z drugim węzłem czterowęzłowego członu, a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki, zaś siłownik podnoszenia z jednej strony jest przegubowo połączony z trzecim węzłem czterowęzłowego członu, a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki, a ponadto czterowęzłowy człon swoim czwartym węzłem jest również połączony przegubowo z trzecim węzłem wysięgnika.

Zaletą układu roboczego według wynalazku jest to, że może być w nim stosowany siłownik podnoszenia o mniejszym skoku roboczym i o mniejszej sile użytkowej.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na przykładzie wykonania i na rysunku, który przedstawia schemat kinematyczny układu roboczego ładowarki hydraulicznej.

Układ roboczy ładowarki hydraulicznej według wynalazku stanowi sztywny wysięgnik 1, który jednym końcem jest połączony przegubowo z ramą ładowarki 2, a drugim końcem jest połączony przegubowo z łyżką 3. Ponadto w skład układu roboczego ładowarki hydraulicznej wchodzi czterowęzłowy człon 4, siłownik podnoszenia 5, siłownik sterowania 6 i dwuwęzłowy człon 7. Dwuwęzłowy człon 7 jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką 3, a drugim końcem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu 4. Siłownik sterowania 6 z jednej strony jest przegubowo połączony z drugim węzłem czterowęzłowego członu 4, a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki 2. Siłownik podnoszenia 5 z jednej strony jest przegubowo połączony z trzecim węzłem czterowęzłowego członu 4,

169 064 a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki 2. Czterowęzłowy człon 4 swoim czwartym węzłem jest również połączony przegubowo z trzecim węzłem wysięgnika 1.

Działanie układu roboczego ładowarki hydraulicznej według wynalazku jest następujące. W razie nabierania wysięgnika 1 jest w dolnym skrajnym położeniu, a łyżka 3 w pozycji przygotowanej do nabierania urobku. W wyniku działania siłownika sterowania 6 następuje ruch obrotowy łyżki 3 względem wysięgnika 1, a tym samym jej napełnienie. W fazie podnoszenia siłownik sterowania 6 nie działa, a w wyniku ruchu siłownika podnoszenia 5 następuje ruch obrotowy wysięgnika 1 w górne skrajne położenie. W fazie wysypu siłownik podnoszenia 5 nie działa, a w wyniku ruchu siłownika sterowania 6 występuje ruch łyżki 3, w wyniku którego następuje wysyp. W fazie opuszczania siłownik sterowania 6 nie działa, a w wyniku ruchu roboczego siłownika podnoszenia 5 występuje ruch względny wysięgnika 1, w wyniku którego wysięgnik 1 zajmuje dolne skrajne położenie, a łyżka 3 pozycję przygotowaną do nabierania materiału.

169 064

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ roboczy ładowarki hydraulicznej, składający się z łyżki i wysięgnika oraz siłownika sterowania i siłownika podnoszenia, znamienny tym, że wyposażony jest w czterowęzłowy człon (4) i dwuwęzłowy człon (7), przy czym dwuwęzłowy człon (7) jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką (3), a drugim końcem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu (4), natomiast siłownik sterowania (6) z jednej strony jest przegubowo połączony z drugim węzłem czterowęzłowego członu (4), a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (2), zaś siłownik podnoszenia (5) z jednej strony jest przegubowo połączony z trzecim węzłem czterowęzłowego członu (4), a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (2), a ponadto czterowęzłowy człon swoim czwartym węzłem jest również połączony przegubowo z trzecim węzłem wysięgnika (1).