PL169070B1 - Układ roboczy ładowarki hydraulicznej - Google Patents

Abstract

Układ roboczy ładowarki hydraulicznej, składający się z łyżki i wysięgnika oraz siłownika sterowania i siłownika podnoszenia, znamienny tym, że wysięgnik składa się z kolejno usytuowanych dwuwęzłowego segmentu (1), czterowęzłowego segmentu (2) i dwuwęzłowego segmentu (3), przy czym jeden dwuwęzłowy segment (1) jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką (4), a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym segmentem (2), natomiast drugi dwuwęzłowy segment (3) jednym końcem jest połączony przegubowo z czterowęzłowym segmentem (2), a drugim końcem jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (5), a ponadto układ roboczy ładowarki hydraulicznej wyposażony jest w czterowęzłowy człon (6) i trójwęzłowy człon (7) połączone ze sobą przegubowo, przy czym czterowęzłowy człon (6) jest również połączony przegubowo z łyżką (4) i z czterowęzłowym segmentem (2), a trójwęzłowy człon (7) jest również połączony przegubowo w ramą ładowarki (5), natomiast siłownik sterowania (8) z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego członu (6), a drugiej strony jest przegubowo połączony z trzecim węzłem trójwęzłowego członu (7), zaś siłownik podnoszenia (9) zjednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego segmentu (2), a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (5).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ roboczy ładowarki hydraulicznej o wielofazowym ruchu przy napełnianiu i opróżnianiu łyżki.

Znane powszechnie układy robocze ładowarek hydraulicznych składają się z wysięgnika w postaci sztywnego członu podpartego siłownikiem hydraulicznym i połączonego przegubowo z łyżką i ramą ładowarki. Na wysięgniku takich układów osadzone są przegubowo dźwignie jedno lub dwustronne połączone cięgnem z łyżką i obracane członem napędowym w postaci siłownika hydraulicznego. Wysięgnik zamocowany przegubowo na ramie ładowarki oraz przegubowo z łyżką jest wysięgnikiem o stałej długości, to znaczy, że odległość punktów mocowania wysięgnika w łyżce i w ramie ładowarki nie zmienia się zarówno w czasie napełniania łyżki, jak i w czasie jej podnoszenia.

Niedogodnością takiej konstrukcji układu roboczego ładowarki hydraulicznej jest to, że wgłębianie łyżki w pryzmę materiału odbywa się głównie przez najazd całej ładowarki. Zmniejsza to manewrowość i wydajność ładowarki. Ponadto przy sztywnej konstrukcji wysięgnika dla zapewnienia znaczącej wysokości podnoszenia łyżki oraz dużego zasięgu opróżniania, konieczna jest stosunkowo znaczna długość wysięgnika i stosowanie siłowników podnoszenia o znacznym skoku roboczym oraz o znacznej sile użytecznej. Powoduje to występowanie podczas pracy dużych sił w poszczególnych członach układu roboczego.

Istota wynalazku polega na tym, że wysięgnik składa się z kolejno usytuowanych dwuwęzłowego segmentu, czterowęzłowego segmentu i dwuwęzłowego segmentu, przy czym jeden dwuwęzłowy segment jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką, a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym segmentem, natomiast drugi dwuwęzłowy segment jednym końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym segmentem, a drugim końcem połączony jest przegubowo z ramą ładowarki, a ponadto układ roboczy ładowarki hydraulicznej wyposażony jest w czterowęzłowy człon i trójwęzłowy człon połączone ze sobą przegubowo, przy czym czterowęzłowy człon jest również połączony przegubowo z łyżką i czterowęzłowym segmentem, a trójwęzłowy człon jest również połączony przegubowo z ramą ładowarki, natomiast siłownik sterowania z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego członu,

169 070 a z drugiej strony jest przegubowo połączony z trzecim węzłem trójwęzłowego członu, zaś siłownik podnoszenia z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego segmentu, a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki.

Zaletą układu roboczego ładowarki hydraulicznej według wynalazku jest to, że zapewnia zagłębienie łyżki w urobek w początkowej fazie jej napełniania bez konieczności ruchu całej ładowarki, a ponadto zapewnia odpowiednią wysokość wysypu, zasięg wysypu, kąt wysypu oraz równoległowodność w czasie podnoszenia łyżki. Dodatkową zaletą jest to, że występujące w członach układu roboczego obciążenia siłowe węzłów są o około 50% mniejsze.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na przykładzie wykonania i na rysunku, który przedstawia schemat kinematyczny układu roboczego ładowarki hydraulicznej.

Układ roboczy ładowarki hydraulicznej według wynalazku ma następującą budowę. Wysięgnik układu roboczego ładowarki hydraulicznej jest trójsegmentowy, składający się z kolejno usytuowanych dwuwęzłowego segmentu 1, czterowęzłowego segmentu 2 i dwuwęzłowego segmentu 3, przy czym jeden dwuwęzłowy segment 1 jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką 4, a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym segmentem 2, natomiast drugi dwuwęzłowy segment 3 jednym końcem jest przegubowo połączony z ramą ładowarki 5, a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym segmentem 2. Ponadto w skład układu roboczego ładowarki hydraulicznej wchodzi czterowęzłowy człon 6, trójwęzłowy człon 7 oraz siłownik sterowania 8 i siłownik podnoszenia 9. Czterowęzłowy człon 6 i trójwęzłowy człon 7 połączone są ze sobą przegubowo, przy czym czterowęzłowy człon 6 jest również połączony przegubowo z łyżką 4 i z czterowęzłowym segmentem 2, zaś trójwęzłowy człon 7 jest również połączony przegubowo z ramą ładowarki 5. Siłownik sterowania 8 z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego członu 6, a z drugiej strony jest przegubowo połączony z trzecim węzłem trójwęzłowego członu 7. Siłownik podnoszenia 9 z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego segmentu 2, a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki 5.

Działanie układu roboczego ładowarki hydraulicznej według wynalazku jest następujące. W fazie nabierania, łyżka 4 znajduje się w dolnym skrajnym położeniu. Pod wpływem działania siłownika sterowania 8 występują ruchy względne członów układu roboczego, w wyniku których łyżka 4 wgłębia się w ładowany materiał i jednocześnie obraca względem ramy ładowarki 5 i przyjmuje pozycję zamknięcia. W fazie podnoszenia łyżka 4 jest w pozycji zamkniętej, a siłownik sterowania 8 nie działa. Pod wpływem ruchu siłownika podnoszenia 9 następuje względny ruch członów układu roboczego i łyżka 4 wraz z urobkiem zajmuje skrajne górne położenie. W fazie wysypu, pod wpływem ruchu siłownika sterowania 8 łyżka 4 obraca się względem ramy ładowarki 5 i następuje wysyp materiału. W fazie opuszczania siłownik sterowania 8 jest w spoczynku, a następuje ruch roboczy siłownika podnoszenia 9, w wyniku którego łyżka 4 przyjmuje dolne skrajne położenie i jest przygotowana w pozycji do nabierania materiału.

169 070

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ roboczy ładowarki hydraulicznej, składający się z łyżki i wysięgnika oraz siłownika sterowania i siłownika podnoszenia, znamienny tym, że wysięgnik składa się z kolejno usytuowanych dwuwęzłowego segmentu (1), czterowęzłowego segmentu (2) i dwuwęzłowego segmentu (3), przy czym jeden dwuwęzłowy segment (1) jednym końcem jest przegubowo połączony z łyżką (4), a drugim końcem jest przegubowo połączony z czterowęzłowym segmentem (2), natomiast drugi dwuwęzłowy segment (3) jednym końcem jest połączony przegubowo z czterowęzłowym segmentem (2), a drugim końcem jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (5), a ponadto układ roboczy ładowarki hydraulicznej wyposażony jest w czterowęzłowy człon (6) i trójwęzłowy człon (7) połączone ze sobą przegubowo, przy czym czterowęzłowy człon (6) jest również połączony przegubowo z łyżką (4) i z czterowęzłowym segmentem (2), a trójwęzłowy człon (7) jest również połączony przegubowo w ramą ładowarki (5), natomiast siłownik sterowania (8) zjednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego członu (6), a drugiej strony jest przegubowo połączony z trzecim węzłem trójwęzłowego członu (7), zaś siłownik podnoszenia (9) z jednej strony jest przegubowo połączony z czwartym węzłem czterowęzłowego segmentu (2), a z drugiej strony jest przegubowo połączony z ramą ładowarki (5).