PL170385B1 - Układ roboczy hydraulicznej koparki jednonaczyniowej - Google Patents

Abstract

Układ roboczy hydrauhczncj koparki jednonaczyniowej, " sklaadjacy się z łyżki dwusegmeetowego wysięgnika, trzeeh hydraulicznych siłowników i dodatkowego człwns, znamienny tym, że wysięgnik składa się z trójwgzłwweow segmentu (1) połączonego sztywno z łyżką (2) Iwparli 1 czterowęzłowego segmentu (3) połączonych ze sobąprzegubowo, przy trójwgzłowy segment (1) drugim węzłemjest przegubowo połączony z jednym końcem hydra!icznego siłownika (4), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z drugim węzłem czterowęzłowego segmentu (3), a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem klapy (5) zamykającej ł^'żkę (2) koparki, zaś czterowęzłowy segment (3) trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu (6), a czwartym węzłemjest przegubowo połączony z ramą (7) koparki, natomiast czterowęzłowy człon (6) drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem dwuwęziowego członu (8), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (7) koparki, trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem drugiego hydraulicznego siłownika (9), którego drugi koniecjest przegubowo połączony z ramą(7) koparki, a czwartym węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem trzeciego hydraulicznego siłownika (10), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z drugim węzłem klapy (5) zamykającej łyżkę (2) koparki

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ roboczy hydraulicznej koparki jednonaczyniowej o wielofazowym ruchu przy napełnianiu i podnoszeniu naczynia urabiającego.

Znane powszechnie układy robocze hydraulicznych koparek jednonaczyniowych składają się z dwusegmentowego wysięgnika i trzech siłowników hydraulicznych, przy czym oba segmenty są segmentami czterowęzłowymi. Jeden czterowęzłowy segment jednym węzłem jest przegubowo połączony z naczyniem urabiającym, a drugi czterowęzłowy segment jednym węzłem jest przegubowo połączony z ramą koparki. Oba czterowęzłowe segmenty są ze sobą bezpośrednio połączone przegubowo swoimi drugimi węzłami przez pośrednio połączone przegubowo swoimi trzecimi węzłami za pośrednictwem jednego hydraulicznego siłownika. Jeden czterowęzłowy segment czwartym węzłem jest przegubowo połączony z naczyniem urabiającym za pośrednictwem drugiego hydraulicznego siłownika. Drugi czterowęzłowy segment czwartym węzłem jest przegubowo połączony z ramą koparki za pośrednictwem trzeciego hydraulicznego siłownika.

Niedogodnością dotychczas znanych układów roboczych hydraulicznych koparek jednonaczyniowych jest to, że nie zapewniają równoległowodnego prowadzenia naczynia urabiającego w czasie jego podnoszenia z urobkiem, jak również łatwego wysypu urobku z naczynia urabiającego w każdymjego położeniu. Dodatkowąniedogodnościąjest występowanie podczas pracy układu hydraulicznego koparki jednonaczyniowej znacznych sił statycznych i dynamicznych w przegubach i członach.

Istota wynalazku polega na tym, że wysięgnik składa się z trójwęzłowego segmentu połączonego z łyżką koparki i czterowęzłowego segmentu połączonych ze sobą przegubowo, przy czym trój węzłowy segment drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem hydraulicznego siłownika, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z drugim węzłem czterowęzłowego segmentu, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem klapy zamykającej łyżkę koparki, zaś czterowęzłowy segment trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu, a czwartym węzłem jest przegubowo połączony z ramą koparki, natomiast czterowęzłowy człon drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem dwuwęzłowego członu, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą koparki, trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem drugiego hydraulicznego siłownika, którego dragi koniec jest przegubowo połączony z ramą koparki, a czwartym węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem trzeciego hydraulicznego siłownika, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z drugim węzłem klapy zamykającej łyżkę koparki.

Zaletą układu roboczego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej według wynalazku jest równoległowodne prowadzenie naczynia urabiającego w czasie jego podnoszenia z urobkiem, jak również łatwy wysyp urobku z naczynia urabiającego w każdym jego położeniu. Dodatkową zaletą jest zmniejszenie przeciążenia statycznego i dynamicznego w przegubach i członach układu hydraulicznego koparki o 30%.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania i na rysunku, który przedstawia schemat kinematyczny układu roboczego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej.

Układ roboczy hydraulicznej koparki jednonaczyniowej według wynalazku zbudowany jest następująco. Wysięgnik tej koparki składa się z trójwęzłowego segmentu 1 połączonego sztywno łyżką 2 koparki i czterowęzłowego segmentu 3 połączonych ze sobą przegubowo, przy czym trójwęzłowy segment 1 drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem hydraulicznego siłownika 4, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z drugim węzłem czterowęzłowego segmentu 3, a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem klapy 5 zamykającej łyżkę 2 koparki, natomiast czterowęzłowy segment 3 trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu 6, a czwartym węzłem jest przegubowo połączony z ramą 7 koparki. Czterowęzłowy człon 6 drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem dwuwęzłowego członu 8, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą 7 koparki. Czterowęzłowy człon 6 trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem drugiego hydraulicznego siłownika 9, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą 7 koparki. Czterowęzłowy człon 6 czwartym węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem trzeciego hydraulicznego siłownika 10, którego drugi koniec jest przegubowo połączony z drugim węzłem klapy 5 zamykającej łyżkę 2 koparki.

Działanie układu roboczego hydraulicznej koparki jednonaczyniowej według wynalazku jest następujące. W fazie nabierania łyżka 2 znajduje się w skrajnym dolnym położeniu, a zamykająca klapa 5 jest w pozycji zamknięcia. Pod wpływem działania hydraulicznego siłownika 4 następują ruchy względne układu roboczego, w wyniku których trójwęzłowy segment 1 wraz z zamocowaną na nim łyżką 2 koparki wgłębia się w urabiany materiał i jednocześnie obraca względem ramy 7 koparki i przyjmuje pozycję zamknięcia. W fazie podnoszenia hydrauliczny siłownik 4 nie działa, a w wyniku działania hydraulicznego siłownika 9 następują ruchy względne członów układu roboczego, w rezultacie którego trójwęzłowy segment 1 wraz z łyżką 2 koparki i zawartym w niej urobkiem zajmuje górne skrajne położenie. W fazie wysypu, pod wpływem działania hydraulicznego siłownika 10 otwiera się zamykająca klapa 5 i następuje wysyp urobku. Następnie pod wpływem zadziałania hydraulicznego siłownika 10 w drugą stronę następuje zamknięcie łyżki 2 klapą 5. Pod wpływem zadziałania hydraulicznego siłownika 4 następują ruchy względne członów układu roboczego i trójwęzłowy segment 1 wraz z zamocowaną na nim łyżką 2 zajmuje dolne skrajne położenie i układ roboczy koparki jest przygotowany do kopania.

170 385

14 3

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ roboczy hydraulicznej koparki jednonaczyniowej, składający się z łyżki, dwusegmentowego wysięgnika, trzech hydraulicznych siłowników i dodatkowego członu, znamienny tym, że wysięgnik składa się z trójwęzłowego segmentu (1) połączonego sztywno z łyżką (2) koparki i czterowęzłowego segmentu (3) połączonych ze sobą przegubowo, przy trój węzłowy segment (1) drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem hydraulicznego siłownika (4), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z drugim węzłem czterowęzłowego segmentu (3), a trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem klapy (5) zamykającej łyżkę (2) koparki, zaś czterowęzłowy segment (3) trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym węzłem czterowęzłowego członu (6), a czwartym węzłem jest przegubowo połączony z ramą (7) koparki, natomiast czterowęzłowy człon (6) drugim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem dwuwęzłowego członu (8), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (7) koparki, trzecim węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem drugiego hydraulicznego siłownika (9), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z ramą (7) koparki, a czwartym węzłem jest przegubowo połączony z jednym końcem trzeciego hydraulicznego siłownika (10), którego drugi koniec jest przegubowo połączony z drugim węzłem klapy (5) zamykającej łyżkę (2) koparki.