PL170126B1 - Glowica do obróbki sciernej gladzeniem, zwlaszcza powierzchni o zarysie krzywoliniowym PL - Google Patents

Abstract

1 . Glowica do obróbki sciernej gladzeniem, zwlaszcza powierzchni o zarysie krzywolinio- wym oraz powierzchni plaskich, nieprostopad lych do glównych osi obrabiarki zaopatrzona w zamocowane na elemencie przesuwnym zespoly elementu sciernego, w których to zespolach ele- ment scierny o powierzchni roboczej korzystnie plaskiej zamocowany jest za posrednictwem prze- gubu nad przesuwnym wzgledem glowicy stolem obrabiarki, na którym zamocowany jest obrabiany przedmiot, znamienna tym, ze przegub (4), w którym zamocowany jest element scierny (6) ma os obrotu (0’ ), która usytuowana jest na/w przed- miocie obrabianym (9). FIG 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest głowica do obróbki ściernej gładzeniem, zwłaszcza powierzchni o zarysie krzywoliniowym oraz płaskich powierzchni nieprostopadłych do głównych osi obrabiarki.

Znanajest głowica osadzona na wspólnej osi z obrabianym cylindrem. Głowica wyposażonajest w kilka narzędzi ściernych osadzonych wzdłuż tworzącej cylindra i dociskanych hydraulicznie do powierzchni obrabianej. Osełki te osadzone są w korpusie, w którym umieszczone są tłoki układu hydraulicznego, Przegubowe połączenie i hydrauliczny bądź pneumatyczny docisk umożliwia kompensację ubytku materiału przyrządu ściernego i materiału obrabianego.

Znana jest z publikacji Weule H. Tiunermann S. 1992 Automation of the Surface Finishing in the Manufacturing of Dies and Monids Ann. CIRP 39.299-302 obróbka powierzchni krzywoliniowych realizowana za pomocą robotów przemysłowych, wyposażonych w głowicę obróbczą.

Narzędzia ścierne zamocowane są względem głowicy za pomocą przegubu o jednym stopniu swobody. Oś obrotu osełki, narzędzia ściernego znajduje się powyżej obrabianej powierzchni. Docisk osełki do obrabianej powierzchni realizowany jest przy pomocy układu hydraulicznego.

W rozwiązaniu tym obróbka realizowana jest jedynie przez stosowanie robotów przemysłowych. Ze względu na ruch posuwisto-zwrotny narzędzia ściernegojego prędkość jest niewielka. Ze względu na to, że oś przegubu jest powyżej powierzchni, zużycie narzędzia ściernego jest nierównomierne.

Znana jest z publikacji M. Kunieda, T. Nakagowa, el al : P. Proc. of 24 th CIRP (1983) obróbka powierzchni krzywoliniowych realizowana za pomocą robotów przemysłowych, w którym narzędzie ścierne wykonuje ruch obrotowy. Głowica wykonanajest w postaci pierścienia z kompozytu żeliwodiament. Oś przegubu głowicy znajduje się powyżej obrabianej powierzchni. Docisk narzędzia do obrabianej powierzchni wymuszany jest przy pomocy magnesu trwałego w postaci pierścienia zamocowanego wewnątrz pierścienia głowicy.

Rozwiązanie to umożliwia obróbkę materiałów nieferromagnetycznych. Obróbka może być realizowana jedynie za pomocą robotów ze specjalnym oprogramowaniem do ich sterowania. Narzędzia obróbcze są wykonane z drogich materiałów.

170 126

Znane są głowice do obróbki powierzchni w kształcie czaszy kulistej z opisu patentowego RP nr 88 572 i zgłoszenia patentowego P-124342, które wyposażone są w narzędzie ścierne w nłma kZrjnmzrzrizorV1T> do ΙλΟ'γΤοΙΊίι ηΛ1ΐ;ίΑΓ7ΡΐΐΤ>ί oHr^KionA piłtpntll RR t\.OZjlUlViV UU1V1UUH1V uUpUOU TT Clii J ilx vdxLvi p V tt xwx i_viłłii wm* w.L/.iw.l.i wj . »7 wv»i v*£ p vlvVn vv» — sterowanie położeniem narzędzia odbywa się przy pomocy skomplikowanego układu dźwigni, a w zgłoszeniu P-124342 docierak wykonuje ruch wahadłowy, zaś oś wahacza przechodzi przez środek obrabianej kuli. Pozwala to na ścisłe przylegania docieraka do obrabianej powierzchni podczas obróbki.

Głowice te są przeznaczone jedynie do obróbki powierzchni w kształcie czaszy kulistej, zwłaszcza soczewek.

Istotą głowicy według wynalazku jest, że oś obrotu przegubu, w którym zamocowany jest element ścierny usytuowana jest na/w przedmiocie obrabianym. Przegub ma kształt czaszy kulistej. Przegub ma postać wycinka powierzchni cylindrycznej. W tym przypadku prostopadłościenne narzędzie ścierne jest zamocowane w oprawce przegubu tak, że kąt zawarty między dłuższą jego osią a styczną do okręgu wyznaczonego przez ośrodek narzędzia ściernego obracającego się wokół osi głowicy jest w przedziale 0 < / β/ < 90°.

Rozwiązanie według wynalazku umożliwia sprawną obróbkę gładzeniem na obrabiarce.

Przedmiot wynalazku jest objaśniony przykładowo na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia głowicę do obróbki ściernej gładzeniem z przegubem kulistym w półwidoku - półprzekroju osiowym, fig. 2 przedstawia głowicę do obróbki ściernej gładzeniem z przegubem cylindrycznym z półwidoku - półprzekroju, a fig. 3 - schematycznie ustawienie osełek prostopadłościennych na przedmiocie obrabianym dla głowicy z fig 2.

W korpusie 1 głowicy umieszczone są na obwodzie okręgu trzy zespoły mocujące elementu ściernego 2,3,4,5,6 pod kątem 120° względem siebie. Złożone są one z tłoka 2 układu pneumatycznego lub hydraulicznego przesuwanego w cylindrze 2’. Tłok 2 zakończony jest tłoczyskiem 3, które z kolei jest zakończone przegubem 4 o promieniu r z oprawką 5, w której mocowane jest narzędzie ścierne 6, prostopadłościenna osełka. Na korpusie 1 jest kolektor 8 doprowadzający kanałami 11 powietrze sprężone lub inny czynnik cylindrów 2’. Podczas obróbki zespoły elementu ściernego 2,3,4,5,6,wykonują ruch obrotowy względem osi wrzeciona obrabiarki napędzanego silnikiem oraz posuwowy wzdłuż osi głowicy. Docisk pneumatyczny narzędzia ściernego 6 do przedmiotu obrabianego, pionowe przemieszczenie sprężyście dociskanych narzędzi ściernych 6 oraz ich obrót wokół osi 0’ przegubu 4 usytuowanej w obrabianym przedmiocie 9 powodują ustawienie narzędzi ściernych 6 na płaszczyźnie stycznej 10 do obrabianej powierzchni pod kątem a do osi 0. Narzędzie ścierne 6 posiada trzy stopnie swobody

Głowica przedstawiona na fig, 2 ma przegub 4 cylindryczny o promieniu r’. Narzędzie ścierne ma zapewnione 2 stopnie swobody. Prostopadłościenna osełka stanowiąca narzędzie ścierne 6 zamocowana jest w oprawce 5 przegubu 4 pod kątem β względem stycznej do kręgu 12 wyznaczonego przez środek obracającego się wokół osi 0 głowicy narzędzia ściernego 6. Tym samym kąt P wyznaczony jest także względem wektora prędkości głównej ruchu obrotowego względem osi 0 głowicy. Kąt (3 ustawiany jest w przedziale 0 < / β/ < 90° za pomocą klina 7 usytuowanego w kanale wykonanym w tłoczysku 3. Klin 7 zapobiega ruchowi obrotowemu tłoka 2 wewnątrz cylindra 2’. Jak to jest przedstawione na fig. 3, narzędzie ścierne 6 ustawione na powierzchni przedmiotu obrabianego 9 ma oś podłużną nachyloną pod kątem β także do wektora V, gdyż wektor ten jest w każdym momencie styczny do kręgu 12 wyznaczonego przez środek narzędzia ściernego 6 obracającego się wokół osi 0 głowicy.

170 126

FIG3

170 126

170 126

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz

Cena 2,00 zł

Claims (4)

Zastrzeżenia patentowe

1. Głowica do obróbki ściernej gładzeniem, zwłaszcza powierzchni o zarysie krzywoliniowym oraz powierzchni płaskich, nieprostopadłych do głównych osi obrabiarki zaopatrzona w zamocowane na elemencie przesuwnym zespoły elementu ściernego, w których to zespołach element ścierny o powierzchni roboczej korzystnie płaskiej zamocowany jest za pośrednictwem przegubu nad przesuwnym względem głowicy stołem obrabiarki, na którym zamocowany jest obrabiany przedmiot, znamienna tym, że przegub (4), w którym zamocowany jest element ścierny (6) ma oś obrotu (0’), która usytuowana jest na/w przedmiocie obrabianym (9).

2. Głowica według zastrz. 1, znamienna tym, że przegub (4) ma kształt czaszy kulistej.

3. Głowica według zastrz. 1, znamienna tym, że przegub (4) ma postać wycinka powierzchni cylindrycznej.

4. Głowica według zastrz. 3, znamienna tym, że prostopadłościenne narzędzie ścierne (6) jest zamocowane w oprawce (5) przegubu (4) tak, że kąt β zawarty między dłuższą jego osią a styczną do okręgu (12) wyznaczonego przez środek narzędzia ściernego (6) obracającego się wokół osi (0) głowicy jest w przedziale 0 < β/ < 90°.