PL169600B1

PL169600B1 - Oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powierzchni PL

Info

Publication number: PL169600B1
Application number: PL92297243A
Authority: PL
Inventors: Robert Watkin; David A Hanson
Original assignee: Wheelabrator Corp
Priority date: 1991-12-31
Filing date: 1992-12-30
Publication date: 1996-08-30
Also published as: JPH05253840A; US5285601A; AU3035492A; AU658250B2; PL297243A1; CA2085391A1; EP0550248A2; EP0550248A3

Abstract

chylona powierzchnie w s trefie nadm uch owej, zespól zawracajacy m a te rial scie r n y i zanie- czyszczenia, zespól oddzielajacy m a t e rial sc ie r n y od zanieczyszczen i zespól podajacy ma- teri al scierny ponownie do zespolu wyrzucajacego, znamienna tym, ze blok n ad m uch o- wy (1) jest polaczony z styk ajacymi si e z oczyszczana powierzchnia (45) m agne tycznymi bl ok ami ga sienicowymi pierwszym (2) i d ru g i m (3), k t ó re sa p olaczone z napedzajacym je co n a jm n iej jednym silniki em (20, 28) regulujacym predkosc i ki erunek p rzemieszczania bloku na dmuchowego (1 ) przy czym bloki gasienicowe (2 , 3) sa polaczone wahadlowo z blokiem na dmuchowym (1) za pomoca co n a j m niej jednego sworzni a (10, 12, 14) 16 O czyszczar ka pneumatyczna do ferromagnetycznych pow ierzchni, zawierajaca blok nadmuchowy z a o p a t r z ony w zespól wyrzucajacy ma ter ia l s cie rn y na pionowa l u b na- chylona powierzchnie w strefie na dmuchowej, zespól zawracajacy m a te r i a l sc ierny i zani e- czyszczenia, zespól oddzielajacy materia l scier n y od zanieczyszczen i zespól podajacy ma- terial scie rny ponownie do zespolu wyrajajacego, znamienna tym, ze blok nadmucho- wy (1) jest polaczo n y z stykajacymi si e z oczyszczana powierzchnia (45), zawierajacymi napedowe s i lnik i (20, 28) magnetycznymi blokami gasienicowymi pierwszym (2) i d r u - gim (3) k t óre m aj a zai n stalowane zespoly magnesów trwalych (48) do przemieszczania oczyszczarki po oczyszczanej powierzchni (45) przy czym magnetyczne bloki g a s ie n i co- we (2 , 3) sa polaczone wahadlowo z blokiem nadmuchowym (1) za pomoca co naj m n i e j jednego sworznia (10, 12, 14) 24 Oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powier z ch ni , za wierajaca blok nadmuchowy zaopatrzony w zespól wyrzucajacy m a te rial scier n y na pionowa l u b na- chylona p o w i e r zchnie w strefie nadmuchowej zespól zawierajacy material sciern y i zanie- czyszczenia, zespól oddzielajacy m at erial sciern y od zanieczyszczen i zespól podajacy ma- terial scier n y p onownie do z espolu wyrzucajacego, znamienna tym, z e blok nadmu ch o- wy (1) jest polaczony z magnetycznymi b lokami gasienicowymi (2, 3), z kt ó r ych kazd y ma rame podporowa (6) oraz zespól magnesów trwalych (48) tworzacych gasien ice stykajaca si e z oczyszczana powierzchna (45) przy czym magnesy (48) sa n a pedzane przez co naj- m ni ej jeden silnik (20, 28), a rama podporowa (6) jest polaczona wahadlowo z blokiem nadmuch owy m (1) za pomoca co n aj m n ie j jednego sworznia (10, 12, 14) F I G . 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powierzchni.

Oczyszczarka przeznaczona jest zwłaszcza do ferromagnetycznych powierzchni pionowych, spodnich powierzchni poziomych lub powierzchni ustawionych pod dowolnym kątem pośrednim, na przykład kadłubów statków i zbiorników

169 600

Typowe oczyszczarki pneumatyczne zaopatrzone są zazwyczaj w koło nadmuchowe z wieloma wystającymi z niego promieniowo łopatkami. Koło nadmuchowe instalowane jest w obudowie i jest napędzane z dużą prędkością obrotową Na łopatki podawany jest materiał ścierny, na przykład śrut stalowy, który jest wyrzucany na oczyszczaną powierzchnię Uderzanie materiału ściernego o oczyszczaną powierzchnię powoduje usunięcie z mej farby, rdzy lub innych zanieczyszczeń. Zwykle zanieczyszczenia usuwane są z systemu a wykorzystany materiał ścierny jest zawracany do koła nadmuchowego Obudowa może być albo typu stacjonarnego, do której wprowadza się oczyszczany przedmiot, albo ruchomego, którą przemieszcza się po oczyszczanej powierzchni.

Jedną z tego rodzaju oczyszczarek pneumatycznych przedstawiono w patencie USA nr 4 377 922 wydanym na nazwisko Bergh. Chociaż tego rodzaju urządzenia pracują bardzo dobrze w płaszczyźnie poziomej lub prawie poziomej, to nie nadaje się ono do oczyszczania powierzchni pionowych, ani do oczyszczania spodniej strony powierzchni poziomych, na przykład dna kadłuba statku. Oczyszczarka pneumatyczna specjalnie dostosowana do oczyszczania powierzchni pionowych jest przedmiotem patentu USA nr 3 034 262 wydanego na nazwisko Pawlson. Urządzenie Pawlsona stanowi stosunkowo niewielkie urządzenie ręczne, które jest niepraktyczne przy oczyszczaniu dużych powierzchni i w warunkach utrudnienia pracy lub niemożności przebywania operatora. Na koniec w patencie USA nr 3 864 876 wydanym na nazwisko Diehn przedstawiono uchwyt służący do podtrzymywania oczyszczarki mocowany do powierzchni pionowej za pomocą elektromagnesu.

Według wynalazku, oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powierzchni, zawiera blok nadmuchowy zaopatrzony w zespół wyrzucający materiał ścierny na pionową lub nachyloną powierzchnię w strefie nadmuchowej, zespół zawracający materiał ścierny i zanieczyszczenia, zespół oddzielający materiał ścierny od zanieczyszczeń i zespół podający materiał ścierny ponownie do zespołu wyrzucającego

Oczyszczarka według wynalazku charakteryzuje się tym, ze blok nadmuchowy jest połączony z stykającymi się z oczyszczaną powierzchnią magnetycznymi blokami gąsienicowymi pierwszym i drugim, które są połączone z napędzającym je co najmniej jednym silnikiem, regulującym prędkość i kierunek przemieszczania bloku nadmuchowego, przy czym bloki gąsienicowe są połączone wahadłowo z blokiem nadmuchowym za pomocą co najmniej jednego sworznia

Korzystnie blok nadmuchowy jest połączony z zespołem regulacyjnym do ustawiania go względem powierzchni, przy czym zespół regulacyjny jest dostosowany do przejmowania sygnału wskazującego położenie bloku nadmuchowego względem powierzchni.

Korzystnie zespół regulacyjny jest połączony z czujnikiem zbliżeniowym generującym sygnał położenia bloku nadmuchowego względem powierzchni.

Korzystnie zespół regulacyjny zawiera ramię, którego jeden koniec wahliwie połączony jest z magnetycznymi blokami gąsienicowymi, a przeciwległy koniec jest wysunięty poza magnetyczne bloki gąsienicowe, przy czym na ramieniu jest umieszczone koło stykające się z powierzchnią

Korzystnie każdy magnetyczny blok gąsienicowy jest osadzony na osi, której jeden koniec osadzony jest w łożysku ruchomym w kierunku w przybliżeniu prostopadłym do czyszczonej powierzchni.

Korzystnie magnetyczne bloki gąsienicowe pierwszy i drugi napędzane są przez silniki zsynchronizowane ze sobą

Korzystnie blok nadmuchowy zawiera co najmniej jedno koło nadmuchowe wyrzucające materiał ścierny przez kanał nadmuchowy do strefy nadmuchowej na powierzchnię

Korzystnie blok nadmuchowy zawiera co najmniej jeden kanał powrotny odchodzący od strefy nadmuchowej.

Korzystnie blok nadmuchowy jest obrotowy względem magnetycznych bloków gąsienicowych wokół dwóch osi.

Korzystnie magnetyczne bloki gąsienicowe są wyposażone w mechanizm regulacyjny do regulacji naprężenia magnetycznych bloków gąsienicowych.

169 600

Korzystnie magnetyczne bloki gąsienicowe zawierają zespół magnesów trwałych i mechanizm dociskowy do dociskania każdego, zwróconego w stronę oczyszczanej powierzchni, magnesu trwałego.

Korzystnie mechanizm dociskowy zawiera sprężynę wywierającą, na część magnetycznego bloku gąsienicowego pozostającą w kontakcie z powierzchnią, siłę w kierunku od tej powierzchni.

Korzystnie blok nadmuchowy zawiera zespół sztywnych przegród tworzących komory otaczające strefę nadmuchową.

Korzystnie blok nadmuchowy zawiera zespół elastycznych uszczelek otaczających strefę nadmuchową

Korzystnie od komór do kanału zwrotnego odchodzą przenośniki śrubowe do zawracania zużytego materiału ściernego i zanieczyszczeń, przy czym kanał zwrotny jest połączony ze strefą nadmuchową.

W innej odmianie wynalazku oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powierzchni, według wynalazku charakteryzuje się tym, ze blok nadmuchowy jest połączony z stykającymi się z oczyszczaną powierzchnią, zawierającymi napędowe silniki, magnetycznymi blokami gąsienicowymi pierwszym i drugim, które mają zainstalowane zespoły magnesów trwałych do przemieszczania oczyszczarki po oczyszczanej powierzchni, przy czym magnetyczne bloki gąsienicowe są połączone wahadłowo z blokiem nadmuchowym za pomocą co najmniej jednego sworznia.

Korzystnie blok nadmuchowy zawiera separator do oddzielania zużytego materiału ściernego od zanieczyszczeń w pionowym położeniu separatora, w położeniu odwróconym i w dowolnym położeniu pośrednim.

Korzystnie separator zawiera otwór wlotowy materiału ściernego i zanieczyszczeń, otwór wylotowy materiału ściernego, otwór wlotowy strumienia powietrza, otwór wylotowy powietrza z zanieczyszczeniami oraz przegrody do kierowania powietrza, materiału ściernego i zanieczyszczeń do odpowiednich otworów.

Korzystnie magnetyczne bloki gąsienicowe są podparte na stole transportowym podczas transportu na oczyszczaną powierzchnię do uzyskania położenia pionowego

Korzystnie stół transportowy ma powierzchnię ferromagnetyczną, przyciągając magnetyczne bloki gąsienicowe.

Korzystnie stół transportowy ma powierzchnię skośną dopasowaną do nachylenia oczyszczanej powierzchni.

Korzystnie stół transportowy ma drzwiczki do kontrolowania strefy nadmuchowej, usuwalne zwłaszcza do kontrolowania oczyszczanej powierzchni

W jeszcze innej odmianie wynalazku oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powierzchni, według wynalazku charakteryzuje się tym, że blok nadmuchowy jest połączony z magnetycznymi blokami gąsienicowymi, z których każdy ma ramę podporową oraz zespół magnesów trwałych tworzących gąsienicę stykającą się z oczyszczaną powierzchnią, przy czym magnesy są napędzane przez co najmniej jeden silnik, a rama podporowa jest połączona wahadłowo z blokiem nadmuchowym za pomocą co najmniej jednego sworznia.

W związku z tym, że oczyszczarka pneumatyczna według wynalazku składa się z samobieżnego pojazdu zaopatrzonego w parę napędzanych niezależnie gąsienic magnetycznych, może ona przywierać do pionowych powierzchni ferromagnetycznych i przemieszczać się po nich, jak również po spodniej stronie poziomych powierzchni ferromagnetycznych Oczyszczarka pneumatyczna zaopatrzona jest we wsparty na gąsienicach magnetycznych blok nadmuchowy z parą kół nadmuchowych Gąsienice zamocowane są wahliwie względem dwóch osi bloku nadmuchowego, co pozwala na poruszanie się gąsienic na powierzchniach zakrzywionych Gąsienice mają również możliwość wyginania się, co umożliwia przemieszczanie się po powierzchniach o zmiennym profilu Poza tym możliwa jest regulacja kąta ustawienia bloku nadmuchowego względem oczyszczanej powierzchni celem zapewnienia jego odpowiedniego położenia przy oczyszczaniu pneumatycznym. Ponadto blok nadmuchowy zaopatrzony jest w specjalny mechanizm do odprowadzania zużytego materiału ściernego i zanieczyszczeń od

169 600 powierzchni, oraz separator do oddzielania nadającego się do ponownego użycia materiału ściernego do zanieczyszczeń, zarówno przy pionowym, jak i odwróconym położeniu bloku, co czyni oczyszczarkę bardzo wydajną i oszczędną.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku oczyszczarkę pneumatyczną po powierzchni pionowej, fig. 2 - oczyszczarkę pneumatyczną w widoku z tyłu, fig. 3 - szczegół oczyszczarki w przekroju wzdłuż linii 3-3 z fig. 2, ukazujący jedną z gąsienic magnetycznych, fig. 4 - gąsienicę magnetyczną w przekroju wzdłuż linii 4-4 z fig 3, fig 5 - gąsienicę magnetyczną w przekroju wzdłuż lmii 5-5 z fig 3, fig. 6 - separator oczyszczarki pneumatycznej w widoku z tyłu, fig. 7 - separator w częściowym przekroju wzdłuż linii 7-7 z fig 6, fig 8 - przekrój częściowy kanału nadmuchowego i strefy nadmuchowej w widoku rozrzuconym, fig. 9 - widok od spodu oczyszczarki pneumatycznej z ukazaniem strefy nadmuchowej i przegrody, fig. 10 - oczyszczarkę pneumatyczną podobną do przedstawionej na fig. 9 z ukazaniem rozmieszczenia uszczelnień, w widoku od spodu, fig 11 - stół transportowy służący do transportu i sprawdzania oczyszczarki pneumatycznej, w widoku od spodu, a fig. 12 - stół transportowy w widoku z boku

Przedstawiona na fig. 1 i 2 oczyszczarka pneumatyczna według wynalazku zawiera blok nadmuchowy 1 zainstalowany między dwoma blokami gąsienicowymi 2 i 3. Blok nadmuchowy 1 zainstalowany jest na ramie 4, która jest wahliwie połączona z blokami gąsienicowymi 2 i 3 w celu umożliwienia względnego ruchu bloków gąsienicowych i bloku nadmuchowego, jak to opisano poniżej. Ponieważ konstrukcja i działanie bloków gąsienicowych 2 i 3 są identyczne, to w opisie przedstawiono je w odniesieniu tylko do bloku gąsienicowego 2

Blok gąsienicowy 2 zaopatrzony jest w ramę 6 o kształcie w przybliżeniu prostokątnym, wahliwie połączonej z ramieniem wsporczym 8 w kształcie litery C za pomocą umożliwiających ruch wahadłowy sworzni 10 i 12 Ramię wsporcze 8 z kolei jest połączone wahliwie z ramą 4 bloku nadmuchowego 1 za pomocą umożliwiającego ruch wahadłowy sworznia 14. Tak więc sworznie 10 i 12 stanowią pierwszą oś obrotu, a sworzeń 14 stanowi drugą oś obrotu ramy 6 bloku gąsienicowego 2, 3 względem ramy 4 bloku nadmuchowego 1 Dzięki temu bloki gąsienicowe 2, 3 mogą wykonywać swobodny ruch wahadłowy względem bloku nadmuchowego 1 wokół dwóch prostopadłych osi, tak że oczyszczarka pneumatyczna może poruszać się po powierzchniach krzywoliniowych o dowolnym kształcie

Blok gąsienicowy 2 zaopatrzony jest w zespół napędowy 16 składający się z osi 18 osadzonej obrotowo w łożyskach w jego ramie 6. Oś 18 połączona jest z silnikiem napędowym 20 za pośrednictwem odpowiedniego elementu 22 przeniesienia napędu i podtrzymuje dwa rozmieszczone w pewnej odległości od siebie koła łańcuchowe 24 i 26. Należy zauważyć, ze korzystne jest, jeśli silniki napędowy 20 jest zsynchronizowany z silnikiem napędowym 28 bloku gąsienicowego 3, tak ze obydwa silniki 20, 28 pracują z tą samą prędkością przemieszczając pojazd wzdłuż linii prostej W celu zmiany kierunku ruchu pojazdu zwiększa się lub zmniejsza prędkość jednego z silników napędowych 20, 28. Prędkości silników 20, 28 może regulować operator pojazdu z miejsca oddalonego przy użyciu odpowiednich sterowników elektronicznych połączonych kablem z oczyszczarką pneumatyczną

Blok gąsienicowy 2 zawiera również zespół 30 koła luźnego, w skład którego wchodzi oś 32 podtrzymująca dwa rozmieszczone w pewnej odległości jedno od drugiego koła łańcuchowe 34 i 36. Na kołach łańcuchowych 24 i 34 oraz 26 i 36 rozpięte są dwa łańcuchy, z których jeden oznaczono jako 35 na fig. 1. Jak to najlepiej widać na fig. 1, każdy z końców osi 32 osadzony jest w łożysku 38, które z kolei jest zamocowane suwliwie między szynami 40 i 42, tak że może ono wykonywać ruch posuwisto-zwrotny do i od zespołu napędowego 16 Łożysko 38 jest przemieszczane wzdłuż szyn 40 i 42 za pomocą dźwignika śrubowego 44 służącego do zmiany odległości między osiami 18 i 32 i tym samym regulacji naprężenia łańcuchów 35.

Na łańcuchach 35 rozmieszczone są przymocowane do nich magnesy trwałe 48, tak ze magnesy 48 wraz z łańcuchami 35 tworzą gąsienice magnetyczne W celu zapewnienia tego, aby każdy z magnesów 48, które stykają się z oczyszczaną powierzchnią 45, przenosił część

169 600 ciężaru oczyszczarki pneumatycznej, stosuje się pasy dociskowe 50, co jest najlepiej widoczne na fig 3, 4 i 5. Pasy dociskowe 50 są wstęgami wytrzymałego wysokocząsteczkowego tworzywa sztucznego o małym współczynniku tarcia Pasy 50 swoimi przeciwległymi końcami przymocowane są do ramy 6 i przechodzą ponad wysięgnikami 51 wystającymi po każdej stronie magnesów 48 stykając się z nimi W celu wywarcia nacisku na wysięgniki 51 w kierunku od oczyszczanej powierzchni, jak to pokazano strzałką A (fig 3 i 5) stosuje się szereg mechanizmów dociskowych 53. Jak to przedstawiono szczegółowo na fig 5, każdy mechanizm dociskowy 53 składa się z płyty dociskowej 55 zamocowanej na pasie 50 za pomocą odpowiedniego elementu mocującego 56 Płyta dociskowa 55 przymocowana jest do słupka 57, który osadzony jest w gnieździe 58 ukształtowanym w płycie 56 (płyta 56 zamocowana jest na ramie 6 bloku gąsienicowego 2) w celu utworzenia punktu podparcia, wokół którego płyta dociskowa 55 ma możliwość wykonywania ograniczonego ruchu wahadłowego Do płyty 55 przymocowana jest śruba 59 przechodząca przez otwór 61 ramy 6 bloku gąsienicowego 2 i mająca możliwość przemieszczania się w tym otworze 61. Na śrubie 59, za pomocą nakrętki 67, zamocowane jest gniazdo 63 sprężyny 65. Sprężyna ściskana 65 osadzona jest między ramą 6 i gniazdem 63 wywierając siłę na płytę dociskową 55 za pośrednictwem śruby 59 w kierunku strzałki A Poprzez dokręcanie lub luzowanie nakrętki 67 można zmieniać odległość między ramą 6 i gniazdem 63 zwiększając lub zmniejszając w ten sposób siłę wywieraną przez sprężynę 65 na płytę 55

Konstrukcja przedstawiona na fig. 3-5 rozkłada ciężar oczyszczarki pneumatycznej na wszystkie magnesy 48 stykające się z oczyszczaną powierzchnią, w celu zapewnienia większej ogólnej siły przywierania bloku gąsienicowego 2 do powierzchni. Konstrukcja ta jest szczególnie użyteczna, kiedy urządzenie znajduje się w położeniu odwróconym, jak to pokazano na fig 3, kiedy magnesy środkowe 48 w innym przypadku zapewniałyby tylko bardzo małe lub żadne mocowanie bloku nadmuchowego 1.

Jak to również wynika z fig 3, można zapewnić dodatkową swobodę ruchu przez umożliwienie ograniczonego ruchu posuwisto-zwrotnego jednego z końców osi 32 w kierunku prostopadłym do oczyszczanej powierzchni W szczególności łożysko 54, które podtrzymuje oś 32, zainstalowane jest między szynami 69 i 71, tak ze może ono przemieszczać się wzdłuż szyn 69, 71 do i od oczyszczanej powierzchni przy zmianie jej kształtu Ten ruch posuwisto-zwrotny jednego z końców osi 32 umożliwia wyginanie się gąsienic i układanie ich stosowanie do zmiennego profilu powierzchni 45.

Jak widać na fig. 1 i 2, ze blok nadmuchowy 1 zaopatrzony jest w dwa koła nadmuchowe 60 i 62, ustawione tak, ze wyrzucają materiał ścierny wzdłuż kanałów nadmuchowych 64 i 66, do strefy nadmuchowej 68 (widocznej najlepiej na fig. 8) i na powierzchnię 45. Po uderzeniu o powierzchnię 45 materiał ścierny i powstające przy oczyszczaniu powierzchni 45 zanieczyszczenia spadają pod działaniem siły ciężkości do kanałów powrotnych 70 i 72

Materiał ścierny i zanieczyszczenia zbierane są przez dwa przenośniki śrubowe 74, 76 z odpowiednich kanałów 70 i 72 i podawane na szczyt separatorów 78 i 79. Separatory 78 i 79 są identyczne i służą do oddzielania zanieczyszczeń od materiału ściernego i kierowania zanieczyszczeń do kolektora 81 i kierowania, nadającego się do ponownego użycia, materiału ściernego na powrót do kół nadmuchowych 60 i 62.

Separator 78, który przedstawiono bardziej szczegółowo na fig. 6 i 7, jest przeznaczony specjalnie do pracy z oczyszczarką pneumatyczną w (1) położeniu pionowym (przedstawionym na fig. 1), (2) położeniu poziomym odwróconym (odpowiadającym obróceniu fig. 1 o 90 stopni w lewo, lub (3) w dowolnym położeniu pośrednim.

Separator 78 z fig 6 i 7 przedstawiony jest w położeniu pionowym i składa się z komory 80 mającej, ogólnie biorąc, zmniejszający się przekrój począwszy od góry ku dołowi. W jednej ze ścianek bocznych komory 80 wykonany jest otwór prostokątny 82 służący do wprowadzania materiału ściernego i zanieczyszczeń dochodzących z przenośnika śrubowego 74 W dnie komory 80 wykonany jest również otwór 84 łączący komorę z kołem nadmuchowym 60, służący do odprowadzania czystego materiału ściernego na powrót do koła nad8

169 600 muchowego. Na szczycie komory 80 ukształtowany jest wylot 86 powietrza prowadzący do kolektora 81 (patrz fig 1) za pośrednictwem węża 88 w celu przetransportowywania zanieczyszczeń z separatora 78 do korektora 81. W jednej ze ścian wykonany jest otwór wlotowy 90 powietrza atmosferycznego Przy pracy dmuchaw w kolektorze 81 powietrze wchodzi do komory 80 przez otwór 90 i przechodzi przez komorę 80 i wylot 86, jak to pokazano strzałkami ciągłymi na fig 7 W komorze 80 umieszczone są dwie przegrody 94, 96, przechodzące między ścianami bocznymi i służące do częściowego odseparowania otworu 82 od wnętrza komory 80 i określenia drogi przepływu powietrza z materiałem ściernym i zanieczyszczeniami dostarczanymi przez przenośnik śrubowy 74 Kiedy oczyszczarka pneumatyczna pracuje na powierzchni pionowej, materiał ścierny i zanieczyszczenia są podawane przez otwór 82 i wpadają pomiędzy przegrody 94 i 96 oraz w strumień powietrza. Lżejsze zanieczyszczenia będą zawieszone w strumieniu powietrza i odprowadzane przez wylot 86 do kolektora 81. Cięższy materiał ścierny me będzie podlegał zawieszaniu w strumieniu powietrza i będzie opadał przez komorę 80 otworem wyjściowym 84 do koła nadmuchowego 60, 62.

Położenie separatora 78, kiedy oczyszczarka pneumatyczna pracuje na dolnych partiach kadłuba statku (tzn ogólnie biorąc w położeniu odwróconym) można przedstawić przez obrót fig 6 i 7 w lewo o 90 stopni. W tym położeniu separator 78 pracuje w sposób opisany powyżej, z tym wyjątkiem, ze materiał ścierny i zanieczyszczenia przed przedostaniem się do komory 80 zsuwają się po przegrodzie 94 a oczyszczony materiał ścierny zsuwa się do otworu 84 wzdłuz ściany 98. Tak więc separator 78 według wynalazku działa, zarówno kiedy oczyszczarka znajduje się w położeniu pionowym, w położeniu odwróconym, jak i w dowolnym położeniu pośrednim.

Zanieczyszczenia dostarczane do kolektora 81 przy przemieszczaniu się oczyszczarki po ścianie pionowej wpadają do pojemników 100, a przy przemieszczaniu się jej w położeniu odwróconym wpadają do pojemników 101, jak to pokazano na fig. 1 i 2. Pojemniki 100 i 101 są przymocowane do kolektora 81 z możliwością ich wyjmowania, tak ze po ich napełnieniu zanieczyszczeniami można je wyjąć i opróżnić.

Zespół nadmuchowy oczyszczarki pneumatycznej, przedstawiony bardziej szczegółowo na fig. 8, 9 i 10, obejmuje kanał nadmuchowy 64, przez który materiał ścierny wyrzucany jest za pomocą koła nadmuchowego 60, strefę nadmuchową 68, w której materiał ścierny uderza o oczyszczaną powierzchnię 45 oraz kanał powrotny 70 do odbierania i przenoszenia zużytego materiału ściernego i zanieczyszczeń do przenośnika śrubowego 74 jak to opisano uprzednio w odniesieniu do' fig. 1 i 2. Mówiąc dokładniej, zewnętrzne ściany kanału nadmuchowego 64 i kanału powrotnego 70 są przedłużone, jak to pokazano odnośnikami 64a i 70a, w celu utworzenia strefy nadmuchowej 68 i zapobieżenia wydostawaniu się na zewnątrz pewnej części materiału ściernego i zanieczyszczeń.

W celu zapewnienia wyłapywania w zasadzie całej ilości materiału ściernego i zanieczyszczeń stosuje się układ uszczelniający wokół strefy nadmuchowej 68. Mówiąc dokładniej, do kanału nadmuchowego 64 i kanału powrotnego70 przymocowana jest płyta wsporcza 102 ustawiona równolegle do oczyszczanej powierzchni. Na obwodzie płyty 102 zamocowany jest pierwszy zespół sztywnych przegród 104, 106, 108 i 110, które tworzą komorę 112, jak to najlepiej widać na fig 9.

Po stronie wewnętrznej pierwszego zespołu przegród rozmieszczony jest drugi zespół sztywnych przegród 114, 116, 118, 120 i 122, które bezpośrednio otaczają strefę nadmuchową 68 tworząc drugą komorę 124 Między pierwszym i drugim zespołem przegród zainstalowana jest pojedyncza sztywna przegroda 126

Pierwszy zespół przegród 102, 104, 106, 108 jest otoczony wystającą pierwszą elastyczną gumową uszczelką 130. Uszczelka 130 ukształtowana jest w postaci pojedynczego elementu gumowego z centralnym otworem 133, który otacza strefę nadmuchową 68. Przednie i tylne krawędzie, odpowiednio 135 i 137, uszczelki 130 mają profile kształtowe, przy czym krawędź uszczelki 130 w każdym punkcie ustawiona jest pod pewnym kątem do kierunku przemieszczania się oczyszczarki. Dzięki ustawieniu pod kątem krawędzi uszczelki 130, może ona przechodzić przez szwy spawalnicze i inne nieregularności oczyszczanej powierzchni bez za169 600 czepiania o nie i odkształcania czy zakrzywiania ku tyłowi. Druga gumowa uszczelka 139 umieszczona jest i zamocowana powyżej drugiego zespołu przegród 114, 116,' 118, 120, 122 Druga uszczelka 139 ma również umieszczony centralnie otwór, który jest nieco mniejszy od otworu 133 pierwszej uszczelki 130 Przednia krawędź 141 i tylna krawędź 143 drugiej uszczelki 139 ukształtowane są w sposób objaśniony w odniesieniu do pierwszej uszczelki 130 Do przegrody 126 zamocowana jest uszczelka pośrednia 145 zaopatrzona również w profilowaną krawędź 147.

W wyniku tego, materiał ścierny i zanieczyszczenia opadające ze strefy nadmuchowej 68 wyłapywane są w komorach utworzonych przez zespoły przegrodowe i uszczelki 130, 139, 145 W celu odprowadzenia tych cząstek, wytwarza się przepływ strumienia powietrza, generowanego w układzie przez dmuchawę kolektorową, przez wąż 132 do komór i jego cyrkulację w komorach utworzonych przez przegrody i uszczelki, w celu przenoszenia materiału ściernego i zanieczyszczeń w stronę otworu 131, który jest połączony z kanałami 70 i 72, jak to widać najlepiej na fig 9. W płycie 102 ukształtowanych jest kilka otworów 128 połączonych z kanałami powrotnymi 70 i 72 za pośrednictwem węzy 132 w celu zawracania tej części materiału ściernego, która nie trafia do otworu 131. Ponadto w przegrodzie 126 wykonane są otwory 134 w celu umożliwienia przedostania się materiału ściernego przez nie do otworów 128. W wyniku tego wyłapane cząstki są zawracane pod działaniem siły ciężkości i krążącego w układzie powietrza na powrót do kanałów powrotnych materiału ściernego, która nie trafia do otworu 131. Ponadto w przegrodzie 126 wykonane są otwory 134 w celu umożliwienia przedostania się materiału ściernego przez nie do otworów 128. W wyniku tego wyłapane cząstki będą zawracane pod działaniem siły ciężkości i krążącego w układzie powietrza na powrót do kanałów powrotnych dzięki czemu redukuje się straty materiału ściernego i wydostawanie się pyłu zanieczyszczającego

Jak widać z fig. 8 i 10 możliwość odprowadzania materiału ściernego i zanieczyszczeń będzie wykorzystana skutecznie, jeśli uszczelki 130, 139, 145 będą ustawione w tej samej płaszczyźnie co oczyszczana powierzchnia. Ponieważ kadłuby statków i tym podobne obiekty mają zakrzywione powierzchnie kształtowe, to przy braku mechanizmu kompensującego 136 (patrz fig. 1 i 2) ustawienie bloku nadmuchowego względem powierzchni podlegałoby ustawicznym zmianom. Ponadto jak widać z fig. 1, ciężar bloku nadmuchowego 1 ma tendencję do odrywania oczyszczarki od ściany 45 przez obrót maszyny w kierunku od ściany wokół wyznaczającego ramię momentu siły, najniższego punktu styku magnesów 48 ze ścianą Mechanizm kompensacyjny 136 przedłuża ramię działania siły do punktu, w którym ze ścianą 45 styka się koło 138, co znacznie zwiększa siłę potrzebną do oderwania maszyny od ściany.

W skład mechanizmu kompensującego 136 wchodzi ramię 140 zainstalowane na ramie 4 bloku nadmuchowego 1 w punkcie obrotu 142. Po spodniej stronie ramienia 140 zainstalowane jest koło samonastawne 138, tak ze przy zwrotach oczyszczarki ramię 140 może obracać się wokół osi B. Między ramieniem 140 i belką 144 zainstalowany jest napędzany silnikiem dźwignik śrubowy 142, przy czym belka 144 zamocowana jest między kanałami 70 i 72. Koło 138 jest toczone po powierzchni 45 zapewniając odpowiednie ustawienie bloku nadmuchowego 1 względem powierzchni 45. Rozsuwanie i/lub zsuwanie dźwignika śrubowego 142 powoduje ruchy wahadłowe bloku nadmuchowego 1 względem bloków gąsienicowych 2 i 3 i zmienia się ustawienie bloku nadmuchowego 1 względem powierzchni 45. Przez odpowiednie manipulowanie dźwignikiem śrubowym 142 można zapewnić utrzymywanie stałego położenia bloku nadmuchowego 1 względem powierzchni 45, nawet przy zmianach krzywizny oczyszczanej powierzchni 45, dzięki czemu zachowuje się odpowiednie ustawienie uszczelnień względem powierzchni Dźwignik śrubowy 142 może być sterowany ręcznie lub automatycznie sterowany automatycznie dźwignik śrubowy zaopatrzony jest w czujnik zbliżeniowy 148 znajdujący się w pobliżu strefy nadmuchowej 68, jak to widać najlepiej na fig 8 Dźwignik śrubowy 142 jest doregulowywany automatycznie odpowiednio do sygnału dostarczanego przez czujnik 148 utrzymując stałe położenie bloku nadmuchowego 1 względem powierzchni 45 Ponadto, jak to widać z fig 1, zastosowanie koła 138 znacznie zwiększa ramię momentu, który musi wytwo10

169 600 rzyć ciężar maszyny przy odrywaniu gąsienic magnetycznych od powierzchni 45 Dzięki temu oczyszczarka zabezpieczona jest przed odpadnięciem od powierzchni 45.

Na fig 11 i 12 przedstawiono stół transportowy 150 według wynalazku, w skład którego wchodzi platforma 152 zaopatrzona w wykonane w niej drzwiczki 154 W celu nadania konstrukcji sztywności i zabezpieczenia oczyszczarki stosuje się zespół elementów belkowych 156 Przy załadowywaniu stół transportowy 150 wraz z platformą 152 ustawia się poziomo (co odpowiada obróceniu fig 12 w prawo o 90 stopni) Oczyszczarka wjeżdża na platformę 152 pod działaniem własnego napędu tak, aby strefa nadmuchowa 68 znalazła się nad drzwiczkami 154. W celu sprawdzenia profilu nadmuchu, powoduje się pracę kół nadmuchowych 60, 62 na drzwiczki 154. Następnie drzwiczki 154 można otworzyć i sprawdzić profil nadmuchu dla , czy kół nadmuchowe 60, 62 pracują prawidłowo.

Po zaczepiemu się żurawia czy dźwigu za pośrednictwem oczek 158 platforma 152 jest podnoszona do położenia pionowego przedstawionego na fig. 11 i 12. Ponieważ platforma 152 wykonana jest ze stali, to oczyszczarka pneumatyczna 1 będzie zamocowana na platformie 152 w wyniku przyciągania magnetycznego między gąsienicami) magnetycznymi i platformą stalową i zostanie ustawiona w położeniu pionowym z fig. 1. Następnie platformę 152 umieszcza się za pomocą dźwigu w sąsiedztwie kadłuba statku lub innej powierzchni pionowej i oczyszczarka 1 może przejechać z platformy 152 na obrabianą powierzchnię pod działaniem napędu własnego Dla ułatwienia tej operacji konstrukcja wsporcza 160, platformy 152 zaopatrzona jest w skośną powierzchnię 162, która umożliwia ustawienie platformy 152 stycznie do kadłuba statku ponieważ promień krzywizny kadłuba statku lub podobnego obiektu może się znacznie zmieniać, to w korzystnym wykonaniu stosuje się wysięgniki 164 w celit. umożliwienia przemieszczania się oczyszczarki ze stołu transportowego na oczyszczaną powierzchnię Wysięgniki 164 mogą być osadzone wahliwie względem powierzchni 152 na sworzniach 166, tak ze mogą być składane na czas transportu Wszystkie operacje oczyszczarki pneumatycznej zaprojektowane są tak, aby można było nimi sterować zdalnie za pomocą układu sterującego połączonego z oczyszczarką za pośrednictwem kabli lub za pomocą radiowego urządzenia sterującego Tak więc operator może znajdować się w dowolnym dogodnym, bezpiecznym miejscu, z dala od miejsca wykonywania operacji oczyszczania pneumatycznego. Przy zdalnym sterowaniu operator może sterować prędkością i kierunkiem ruchu maszyny, działaniem bloku nadmuchowego i ustawieniem bloku względem powierzchni.

Mimo iż opisano przedstawione na rysunkach konkretne wykonanie wynalazku, to jest oczywiste, że wynalazek określony jest wyłącznie przez załączone zastrzeżenia patentowe

169 600 /ot

/36

169 600

FUG. 4

FOG. 3

SI

•6

169 600

F!E. 1

169 600

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz Cena 4,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

I. Oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powierzchni, zawierająca blok nadmuchowy zaopatrzony w zespół wyrzucający materiał ścierny na pionową lub nachyloną powierzchnię w strefie nadmuchowej, zespół zawracający materiał ścierny i zanieczyszczenia, zespół oddzielający materiał ścierny od zanieczyszczeń i zespół podający materiał ścierny ponownie do zespołu wyrzucającego, znamienna tym, że blok nadmuchowy (1) jest połączony z stykającymi się z oczyszczaną powierzchnią (45) magnetycznymi blokami gąsienicowymi pierwszym (2) i drugim (3), które są połączone z napędzającym je co najmniej jednym silnikiem (20, 28) regulującym prędkość i kierunek przemieszczania bloku nadmuchowego (1), przy czym bloki gąsienicowe (2, 3) są połączone wahadłowo z blokiem nadmuchowym (1) za pomocą co najmniej jednego sworznia (10,12,14).
2 Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że blok nadmuchowy (1) jest połączony z zespołem regulacyjnym do ustawiania go względem powierzchni (45), przy czym zespół regulacyjny jest dostosowany do przejmowania sygnału wskazującego położenie bloku nadmuchowego (1) względem powierzchni (45).
3 Oczyszczarka według zastrz 2, znamienna tym, że zespół regulacyjny jest połączony z czujnikiem zbliżeniowym (148) generującym sygnał położenia bloku nadmuchowego (1) względem powierzchni (45)
4. Oczyszczarka według zastrz. 2, znamienna tym, że zespól regulacyjny zawiera ramię (140), którego jeden koniec wahliwie połączony jest z magnetycznymi blokami gąsienicowymi (2, 3), a przeciwległy koniec jest wysunięty poza magnetyczne bloki gąsienicowe (2, 3), przy czym na ramieniu (140) jest umieszczone koło (138) stykające się z powierzchnią (45).
5. Oczyszczarka według zastrz 1, znamienna tym, ze każdy magnetyczny blok gąsienicowy (2, 3) jest osadzony na osi (32), której jeden koniec osadzony jest w łożysku (54) ruchomym w kierunku w przybliżeniu prostopadłym do czyszczonej powierzchni (45).
6 Oczyszczarka według zastrz 1, znamienna tym, że magnetyczne bloki gąsienicowe pierwszy (2) i drugi (3) napędzane są przez silniki (20,28) zsynchronizowane ze sobą
7 Oczyszczarka według zastrz 1, znamienna tym, ze blok nadmuchowy (1) zawiera co najmniej jedno koło nadmuchowe (60, 62) wyrzucające materiał ścierny przez kanał nadmuchowy (64, 66) do strefy nadmuchowej (68) na powierzchnię (45).
8. Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że blok nadmuchowy (1) zawiera co najmniej jeden kanał powrotny (70, 72) odchodzący od strefy nadmuchowej (68).
9 Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że blok nadmuchowy (1) jest obrotowy względem magnetycznych bloków gąsienicowych (2, 3) wokół dwóch osi
10. Oczyszczarka według zastrz 1, znamienna tym, że magnetyczne bloki gąsienicowe (2, 3) są wyposażone w mechanizm regulacyjny (44) do regulacji naprężenia magnetycznych bloków gąsienicowych (2, 3).

II. Oczyszczarka według zastrz 1, znamienna tym, że magnetyczne bloki gąsienicowe (2, 3) zawierają zespół magnesów trwałych (48) i mechanizm dociskowy (53) do dociskania każdego, zwróconego w stronę oczyszczanej powierzchni (45), magnesu trwałego (48).
12 Oczyszczarka według zastrz 11, znamienna tym, ze mechanizm dociskowy (53) zawiera sprężynę (65) wywierającą, na część magnetycznego bloku gąsienicowego (2, 3) pozostającą w kontakcie z powierzchnią (45), siłę w kierunku od tej powierzchni (45)
13 Oczyszczarka według zastrz. 1, znamienna tym, że blok nadmuchowy (1) zawiera zespół sztywnych przegród (104, 106, 108, 110, 114, 116, 118, 120, 122) tworzących komory (112,124) otaczające strefę nadmuchową (68).
14 Oczyszczarka według zastrz 1, znamienna tym, ze blok nadmuchowy (1) zawiera zespół elastycznych uszczelek (130, .139,145) otaczających strefę nadmuchową (68)

169 600
15 Oczyszczarka według zastrz. 13, znamienna tym, że od komór (112,124) do kanału zwrotnego (70, 72) odchodzą przenośniki śrubowe (74, 76) do zawracania zużytego materiału ściernego i zanieczyszczeń, przy czym kanał zwrotny (70, 72) jest połączony ze strefą nadmuchową (68).
16 Oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powierzchni, zawierająca blok nadmuchowy zaopatrzony w zespół wyrzucający materiał ścierny na pionową lub nachyloną powierzchnię w strefie nadmuchowej, zespół zawracający materiał ścierny i zanieczyszczenia, zespół oddzielający materiał ścierny od zanieczyszczeń i zespół podający materiał ścierny ponownie do zespołu wyrzucającego, znamienna tym, ze blok nadmuchowy (1) jest połączony z stykającymi się z oczyszczaną powierzchnią (45), zawierającymi napędowe silniki (20, 28), magnetycznymi blokami gąsienicowymi pierwszym (2) i drugim (3), które mają zainstalowane zespoły magnesów trwałych (48) do przemieszczania oczyszczarki po oczyszczanej powierzchni (45), przy czym magnetyczne bloki gąsienicowe (2, 3) są połączone wahadłowo z blokiem nadmuchowym (1) za pomocą co najmniej jednego sworznia (10, 12, 14).
17. Oczyszczarka według zastrz. 16, znamienna tym, że blok nadmuchowy (1) zawiera separator (78) do oddzielania zużytego materiału ściernego od zanieczyszczeń w pionowym położeniu separatora (78), w położeniu odwróconym i w dowolnym położeniu pośrednim
18. Oczyszczarka według zastrz. 17, znamienna tym, ze separator (78) zawiera otwór wlotowy (82) materiału ściernego i zanieczyszczeń, otwór wlotowy (84) materiału ściernego, otwór wlotowy (90) strumienia powietrza, otwór wylotowy (86) powietrza z zanieczyszczeniami oraz przegrody (94, 96) do kierowania powietrza, materiału ściernego i zanieczyszczeń do odpowiednich otworów (82, 84, 86, 90).
19. Oczyszczarka według zastrz. 16, znamienna tym, ze magnetyczne bloki gąsienicowe (2, 3) są podparte na stole transportowym (150) podczas transportu na oczyszczaną powierzchnię (45) do uzyskania położenia pionowego
20 Oczyszczarka według zastrz. 19, znamienna tym, że stół transportowy (150) ma powierzchnię ferromagnetyczną, przyciągając magnetyczne bloki gąsienicowe (2, 3).
21. Oczyszczarka według zastrz. 20, znamienna tym, ze stół transportowy (150) ma powierzchnię skośną (162) dopasowaną do nachylenia oczyszczanej powierzchni (45).
22 Oczyszczarka według zastrz 19, znamienna tym, ze stół transportowy (150) ma drzwiczki (154) do kontrolowania strefy nadmuchowej (68)
23 Oczyszczarka według zastrz. 22, znamienna tym, drzwiczki (154) są usuwalne do kontrolowania oczyszczanej powierzchni (45)
24 Oczyszczarka pneumatyczna do ferromagnetycznych powierzchni, zawierająca blok nadmuchowy zaopatrzony w zespół wyrzucający materiał ścierny na pionową lub nachyloną powierzchnię w strefie nadmuchowej, zespół zawracający materiał ścierny i zanieczyszczenia, zespół oddzielający materiał ścierny od zanieczyszczeń i zespół podający materiał ścierny ponownie do zespołu wyrzucającego, znamienna tym, ze blok nadmuchowy (1) jest połączony z magnetycznymi blokami gąsienicowymi (2,3), z których każdy ma ramę podporową (6) oraz zespół magnesów trwałych (48) tworzących gąsienicę stykającą się z oczyszczaną powierzchnią (45), przy czym magnesy (48) są napędzane przez co najmniej jeden silnik (20, 28), a rama podporowa (6) jest połączona wahadłowo z blokiem nadmuchowym (1) za pomocą co najmniej jednego sworznia (10,12,14)