PL168920B1 - Stabilising arrangement for one-track vehicles, particularly driven by a driver - Google Patents
Stabilising arrangement for one-track vehicles, particularly driven by a driverInfo
- Publication number
- PL168920B1 PL168920B1 PL92302305A PL30230592A PL168920B1 PL 168920 B1 PL168920 B1 PL 168920B1 PL 92302305 A PL92302305 A PL 92302305A PL 30230592 A PL30230592 A PL 30230592A PL 168920 B1 PL168920 B1 PL 168920B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- spool
- arm
- strut
- rear wheel
- bracket
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
- B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
- B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
- B62H1/12—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride using additional wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Screw Conveyors (AREA)
- Sowing (AREA)
- Polymerisation Methods In General (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Lubricants (AREA)
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest układ stabilizujący do pojazdówjednośladowych, zwłaszcza napędzanych przez jadącego.The subject of the invention is a stabilizing system for two-wheeled vehicles, especially those propelled by the drive.
Wynalazek odnosi się zwłaszcza, ale nie wyłącznie, do rowerów napędzanych za pomocą pedałów i rowerów wspomaganych pedałami.The invention relates in particular, but not exclusively, to pedal-powered bicycles and pedal-assisted bicycles.
Jadący rowerem często musi zatrzymywać się i ruszać w obszarach zabudowanych, w związku z występowaniem skrzyżowań, powolnym ruchem ulicznym i zatorami ruchu, pracami drogowymi i innymi przeszkodami. Na takie warunki rowerzyści są powszechnie narażeni w miastach i obszarach zabudowanych i mogą one stwarzać potencjalnie niebezpieczne sytuacje, gdy rowerzysta musi zatrzymać się nagle i może stracić wskutek tego równowagę.Cyclists often have to stop and start in built-up areas due to intersections, slow traffic and congestion, road works and other obstructions. Cyclists are commonly exposed to these conditions in cities and built-up areas and can create potentially dangerous situations where a cyclist has to stop suddenly and may lose his balance as a result.
Przy takich warunkach ruchu, przy każdym zatrzymaniu rowerzysta musi postawić jedną lub obie stopy na ziemi i w wielu przypadkach musi częściowo zsiąść. Wielokrotne i często nagłe zatrzymywania i ruszania w ruchu ulicznym są bardzo niedogodne dla rowerzysty. Mogą one również być niebezpieczne wskutek utraty równowagi, niecierpliwego zachowania w wyniku frustracj i i tym podobnych, zwłaszcza kiedy w ruchu uczestnicząciężkie ciężarówki. Konstrukcj a roweru pedałowego i fizyczne wymiary jadącego często są powodem tego, że siodełko jest umieszczone bądź za nisko do uzyskania efektywnego nacisku na pedały lub za wysoko dla utrzymania się na siodełku przy zatrzymywaniu się. To prowadzi do częstego zsiadania i wsiadania.Under these traffic conditions, the rider must put one or both feet on the ground at each stop, and in many cases must partially dismount. Repeated and often sudden stops and starts in traffic are very inconvenient for the cyclist. They can also be dangerous due to loss of balance, impatience due to frustration and the like, especially when heavy trucks are involved in the traffic. The design of the pedal bicycle and the physical dimensions of the rider are often the reason why the saddle is positioned either too low for effective pressure on the pedals or too high to hold on to the saddle when stopping. This leads to a lot of getting on and off.
Celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie ulepszonego układu stabilizującego do roweru, który umożliwia rowerzyście zatrzymanie roweru bez zsiadania.It is an object of the present invention to provide an improved stabilization system for a bicycle that allows the cyclist to stop the bicycle without getting off.
W publikacji nr WO/09918 Al zgłoszenia patentowego PCT ujawniono układ stabilizujący, zwłaszcza do rowerów, który zawiera rozpórkę zamocowaną obrotowo jej górnym końcem do osi tylnego koła pojazdu i mającą na jej dolnym końcu poprzeczny wał, na którym osadzone są koła stabilizujące z rolką, na której są zamontowane. Układ ma mechanizm do opuszczania ramienia w celu wyciągnięcia poprzecznego wału poniżej koła tak, że opona koła styka się z rolką i koło jest podniesione nad podłoże. W tym układzie większą część ciężaru jadącego jest przenoszona na podłoże przez koło, rolkę, poprzeczny wał i koła stabilizujące.Publication No. WO / 09918 A1 of the PCT patent application discloses a stabilization system, in particular for bicycles, which comprises a strut pivotally mounted at its upper end to the axle of the rear wheel of a vehicle and having at its lower end a transverse shaft on which stabilizing wheels with a roller are mounted on it. which they are mounted. The system has a mechanism for lowering the arm to pull the transverse shaft below the wheel so that the tire of the wheel contacts the roller and the wheel is raised off the ground. In this arrangement, most of the rider's weight is transferred to the ground by the wheel, roller, transverse shaft and stabilizing wheels.
Mechanizm do opuszczania ramienia, opisany w publikacji nr W090/09918 Al zawiera szpulę osadzoną na osi pedału. Ramię jest opuszczane przez obrócenie pedałów do tyłu w celu nawinięcia linki z dolnego końca ramienia na szpulę. Chociaż ten układ jest zadawalający, niektórzy rowerzyści nie uważają cofania w tył przy zatrzymywaniu za łatwe do kontrolowania lub uzyskania. Ponadto rowerzysta musi działać siłą, aby opuścić ramię. Układ, chociaż może być zaprojektowany do uzupełnienia istniejącego roweru, jest szczególnie odpowiedni do zamocowania jako oryginalne wyposażenie.The arm lowering mechanism described in publication no. WO90 / 09918 A1 includes a spool mounted on a pedal axle. The arm is lowered by turning the pedals backwards to wind the line from the lower end of the arm onto the spool. While this arrangement is satisfactory, some cyclists do not find reversing on a stop easy to control or achieve. In addition, the cyclist must exert force to lower the arm. The system, while it may be designed to complement an existing bicycle, is particularly suitable for fitting as original equipment.
Układ stabilizujący do pojazdówjednośladowych, zwłaszcza napędzanych przezjadącego, według wynalazku, zawierający rozpórkę zamontowaną obrotowo w jej górnym końcu na osi tylnego koła pojazdu lub w jej pobliżu i mającą na jej dolnym końcu poprzeczny wał podtrzymujący rolkę z osadzonymi na niej kołami oraz zawierający zespół do obniżania rozporki i poprzecznego wału pod tylne koło pojazdu, charakteryzuje się tym, że zespół obniżający rozpórkę i poprzeczny wał zawiera człon obrotowy połączony z uruchamianym przez rowerzystę mechanizm do obracania i przemieszczania członu obrotowego do styku z oponą tylnego koła pojazdu. Człon obrotowy jest umieszczony w styku z zamontowaną obrotowo pierwszą szpulą, na którąjest nawinięty pierwszy giętki element połączony z rozpórką.A stabilizing system for single-track vehicles, especially for passer-by vehicles, according to the invention, comprising a strut pivotally mounted at its upper end on or near the axle of the rear wheel of the vehicle, and having at its lower end a transverse shaft supporting the roller with wheels mounted thereon, and comprising an assembly for lowering the strut and a transverse shaft for a vehicle rear wheel, characterized in that the strut lowering assembly and the transverse shaft include a pivot member connected to a cyclist actuated mechanism for rotating and moving the pivot member into contact with the tire of the rear wheel of the vehicle. The rotating member is placed in contact with a rotatably mounted first spool onto which a first flexible element connected to a spacer is wound.
Korzystnie człon obrotowy i pierwsza szpula są osadzone na wspólnym trzpieniu.Preferably, the rotating member and the first spool are mounted on a common mandrel.
Korzystnie na trzpieniu jest osadzona druga szpula obracająca się wraz z pierwszą szpulą, przy czym na drugą szpulę jest nawinięty drugi giętki element połączony z rozpórką.Preferably, a second spool is mounted on the mandrel to rotate with the first spool, the second spool being wound with a second flexible element connected to a spacer.
Korzystnie oba giętkie elementy są częściami jednej linki ułożonej od pierwszej szpuli, wokół prowadzącej płyty osadzonej na poprzecznym wale do drugiej szpuli.Preferably both flexible elements are portions of one line extending from the first spool around a guide plate mounted on the transverse shaft to the second spool.
Korzystnie dwa giętkie elementy stanowią część jednej linki, a człon obrotowy ma osiowy otwór, w którym jest ułożona linka bezpośrednio od pierwszej szpuli do drugiej szpuli.Preferably, the two flexible elements are part of one line and the rotating member has an axial opening in which the line runs directly from the first spool to the second spool.
168 920168 920
Korzystnie z przodu każdej szpuli jest umieszczona przednia prowadnica, a każdy giętki element jest ułożony od odpowiadającej mu szpuli do przodu, wokół odpowiadającej mu przedniej prowadnicy i do tyłu do rozporki.Preferably, a front guide is provided in front of each spool, and each flexible element extends from its respective spool forward, around its corresponding front guide, and back to a strut.
Korzystnie przednie prowadnice są odsunięte w bok od siebie na odległość większą niż boczne oddalenie wzajemne szpul.Preferably, the front guides are laterally spaced apart by a distance greater than the lateral mutual spacing of the reels.
Korzystnie przednie prowadnice mają postać krążków prowadzących, które są zbieżne i mają zwiększającą się średnicę w kierunku linii środkowej pojazdu.Preferably, the front tracks are in the form of guide rollers which are tapered and have an increasing diameter towards the centerline of the vehicle.
Korzystnie obrotowy człon i każda szpula są usytuowane przed kołem tylnym pojazdu.Preferably, the rotatable member and each spool are located in front of the rear wheel of the vehicle.
Korzystnie trzpień jest podtrzymywany przez obrotowe ramię, które na jednym końcu jest połączone z ramą pojazdu za pośrednictwem poziomego trzpienia.Preferably, the mandrel is supported by a pivot arm which is connected at one end to the vehicle frame via a horizontal mandrel.
Korzystnie na obrotowym ramieniu jest zamocowana krzywka, z dołączonym elementem łączącym zamocowanym do dźwigni uruchamianej przez jadącego, stanowiącymi mechanizm do obniżania i obracania obrotowego członu.Preferably, a cam is mounted on the rotating arm, with an associated link member attached to a rider-actuated lever providing a mechanism for lowering and rotating the rotatable member.
Korzystnie krzywka jest zamontowana na stojaku sztywno zamocowanym do ramy pojazdu.Preferably, the cam is mounted on a stand rigidly attached to the vehicle frame.
Korzystnie stojak jest zamocowany do ramy pojazdu na poziomym trzpieniu, na którym jest osadzone ramię obrotowe.Preferably, the stand is attached to the vehicle frame on a horizontal mandrel on which the pivot arm is mounted.
Korzystnie stojak jest połączony z ramą pojazdu za pośrednictwem rozporki.Preferably, the stand is connected to the vehicle frame via a spacer.
Rozwiązanie według wynalazku zapewnia niezawodne uruchomienie układu stabilizującego bez użycia nadmiernej siły jadącego. Układ dostarcza sygnał o braku powietrza w oponie, a ponadto jest łatwy do zamontowania zarówno jako oryginalne wyposażenie pojazdów nowych, a także jako wyposażenie pojazdów już istniejących.The solution according to the invention ensures reliable actuation of the stabilization system without the use of excessive driving force. The system provides a signal about the lack of air in the tire, and is also easy to install both as original equipment for new vehicles and as equipment for existing vehicles.
Chociaż jest możliwe włączenie układu stabilizującego według wynalazku jako oryginalnego wyposażenia, wynalazekjest szczegółowo dogodny do układów stabilizujących, które były wcześniej zamocowane do istniejących rowerów.While it is possible to incorporate the stabilization system of the invention as original equipment, the invention is particularly suitable for stabilization systems that have been previously attached to existing bicycles.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematyczny, częściowy widokiem z boku tylnej części roweru z przymocowanym do niego układem stabilizującym, fig. 2 - częściowy poziomy przekrój układu stabilizującego, dokonany w przybliżeniu wzdłuż linii II-II z fig. 3, z tym, że linia przekroju została częściowo dostosowana do pokazania konstrukcji bardziej przejrzyście, fig. 3 - powiększony widok z boku, z częściowym wyrwaniem, części układu stabilizującego pokazanego na fig. 2; fig. 4 - częściowy rzut układu stabilizującego widzianego w kierunku strzałki IV na fig. 1 i fig. 5 - przekrój pionowy części układu stabilizującego wskazanego strzałką V na fig. 1.The subject of the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a schematic, partial side view of the rear part of the bicycle with the stabilizing system attached thereto, fig. 2 - partial horizontal section of the stabilization system, taken approximately along the line II-II of Fig. 3, except that the section line has been partially adapted to show the structure more clearly, Fig. 3 is an enlarged side view, partially broken away, of a part of the stabilizing arrangement shown in Fig. 2; Fig. 4 is a partial view of the stabilization system as seen in the direction of arrow IV in Fig. 1 and Fig. 5 is a vertical section of a portion of the stabilization system indicated by arrow V in Fig. 1.
Na fig. 1 pokazano, w uproszczonej postaci, tylne koło 11 roweru mającego piastę 12 tylnego koła osadzoną po obu stronach w płycie węzłowej 13, która jest przyspawana do końców rozporki 14 siodełka i rozporki 15 łańcucha. Rower zawiera dolny wspornik 16, z którym jest połączona rura 17 siodełka i dolna rura 18. Dolny wspornik 16 zawiera łożysko trzpienia 19 pedałów. Na trzpieniu 19 pedałów jest osadzone koło łańcuchowe, nie pokazane, a wokół koła łańcuchowego i zębatki napędowej na piaście 12 tylnego koła jest ułożony łańcuch. Rower zawiera przekładnię przerzutki prędkości, która nie jest pokazana na rysunku, ale alternatywnie, rower może zawierać przerzutkę w piaście lub nie mieć żadnych zespołów do zmiany przełożenia.Fig. 1 shows, in simplified form, the rear wheel 11 of a bicycle having a rear wheel hub 12 embedded on both sides in a gusset plate 13 which is welded to the ends of a saddle strut 14 and a chain strut 15. The bicycle includes a lower bracket 16 to which the seat tube 17 and the lower tube 18 are connected. The lower bracket 16 includes a spindle bearing 19 for the pedals. A sprocket, not shown, is mounted on the pedal spindle 19, and a chain is arranged around the sprocket and the drive sprocket on the rear wheel hub 12. The bicycle includes a speed shifting gear which is not shown, but alternatively the bicycle may include a hub gear or no gear units for shifting.
Do ramy roweru, w pobliżu piasty 12 tylnego koła 11 i po stronie ramy przeciwległej do tej gdzie jest umieszczona zębatka napędowa, jest przymocowany podłużny wspornik 24 układu stabilizującego według wynalazku, wykonany jako wypraska stalowa z kołnierzami. Wspornik 24 ma na swojej górnej krawędzi, w środku swojej długości, ucho 25 z otworem, które jest zaciśnięte za pomocąjednej z tylnych nakrętek osi tylnego koła 11 pomiędzy tą nakrętką i płytą węzłową 13. Układ stabilizujący zawiera rozpórkę 26, która ma na swoim górnym końcu łapę 27 za pomocą której jest ona zamocowana obrotowo do tylnego końca wspornika 24 na krótkiej osi 21, równoległej do osi 12 tylnego koła 11 ale od niej oddalona. Rozporka 26 układu stabilizatora jest odchylona do położenia podniesionego lub nie pracującego jak pokazano na fig. 1 za pomocą sprężyny pneumatycznej 28 lub za pomocą innej sprężyny, która jest zamo168 920 cowana jednym końcem do łapy 29 pomiędzy końcami rozporki 26, a w drugim punkcie, pośrodku jej długości, do krótkiej osi 30, usytuowanej na przednim końcu wspornika 25.A longitudinal support 24 of the stabilization system according to the invention is attached to the bicycle frame, near the hub 12 of the rear wheel 11 and on the side of the frame opposite to that where the drive rack is located, made as a steel molding with flanges. The bracket 24 has at its upper edge, in the middle of its length, an eyelet 25 with a hole which is clamped by one of the rear wheel axle nuts 11 between this nut and the gusset plate 13. The stabilization system comprises a strut 26 which has at its upper end a lug 27 by which it is pivotally attached to the rear end of the bracket 24 on a short axis 21, parallel to the axis 12 of the rear wheel 11 but remote from it. The strut 26 of the stabilizer system is tilted to the raised or inoperative position as shown in Fig. 1 by means of an air spring 28 or by another spring which is attached at one end to the lug 29 between the ends of the strut 26 and, at the other point, at its center. length, up to the short axis 30 located at the front end of the bracket 25.
Na wewnętrznej stronie wspornika 24 jest przymocowany, za pomocą obrotowego we wsporniku trzpienia 22, blok montażowy, nie widoczny na fig. 1 i pominięty na fig. 4, przy czym ten blok ma nagwintowany otwór, przez który przechodzi nagwintowany sworzeń 31 mający na swoim górnym końcu oporowy występ 3la, obrotowy względem wzdłużnej osi sworznia 31. Występ 31 a ma wycięcie, w którym jest umieszczona dolna krawędź płyty węzłowej 13. Blok montażowy, sworzeń 31 i oporowy występ 31 a stano wiąregulowany ogranicznik, który przenosi obciążenia działające zgodnie ze wskazówkami zegara (na fig. 1) od rozporki 26 układu stabilizującego na ramę roweru i pozwala regulować położenie rozporki 26 jak to będzie opisane poniżej.On the inside of the support 24 is attached a mounting block, not shown in Fig. 1 and omitted in Fig. 4, by means of a pivoting pin 22, this block having a threaded hole through which a threaded pin 31 has on its upper end abutment 31a, rotatable with respect to the longitudinal axis of the pin 31. Projection 31a has a cutout in which the lower edge of the gusset plate 13 is located. The mounting block, pin 31 and abutment 31a constitute an adjustable stop that carries clockwise loads. (in Fig. 1) from the strut 26 of the stabilizing system to the frame of the bicycle and allows the position of the strut 26 to be adjusted as will be described below.
Na dolnym końcu rozporki 26 jest osadzona tuleja 32 (fig. 4), w której jest sztywno zamocowany wydrążony poprzeczny wał 33. Na przeciwległych końcach wału 33 są osadzone swobodnie obracające się, stykające się z podłożem, koła 34, 35 układu stabilizującego. W środkowym obszarze wału 33 znajduje się swobodnie obracająca się rolka 36, która jest ustawiona ogólnie w płaszczyźnie tylnego koła 11 i ma kołnierze 37, które są rozstawione względem siebie tak, że suwliwie stykaj ą się z przeciwległymi stronami opony kiedy układ stabilizujący jest uruchomiony, jak to zostanie opisane poniżej.Mounted on the lower end of strut 26 is a bushing 32 (FIG. 4) in which a hollow transverse shaft 33 is rigidly mounted. Opposite ends of shaft 33 are provided with freely rotating wheels 34, 35 in contact with the ground. In the central region of shaft 33 is a freely rotating roller 36 that is oriented generally in the plane of the rear wheel 11 and has flanges 37 that are spaced apart so as to slideably contact opposite sides of the tire when the stabilization system is actuated, such as this will be described below.
Po obu stronach rolki 36 znajduje się para tulei 38, które są sztywno zamocowane za pomocą trzpieni 39 do wału 33, a do tych tulei 38 jest zamocowana kształtowa płyta 41 prowadząca linkę. Płyta 41 ma ogólnie kształt ceowy i ma parę rozstawionych ramion 42, które są zakrzywione na ich końcach, jak widać na fig. 5 tak, że są zgodne z zakrzywieniem zewnętrznych powierzchni tulei 38 oraz ma prostokątną część łączącą 43. W celu zapewnienia sztywności do tulei 38 i do płyty 41 jest przymocowana para płyt węzłowych 44. Zewnętrzne krawędzie płyty 41 mają ukształtowane stosunkowo głęboki rowek 45 dla zapewnienia prowadzenia linki 46, przy czym linka 46 jest luźno wpasowana w rowek 45 tak, że może przesuwać się wzdłuż rowka 45 w dowolnym kierunku, a zakrzywienie zewnętrznych końców ramion 42 płyty 41 zapewnia dogodną strefę przejściową na każdym końcu rowka 45, jak można zobaczyć na fig. 5. Linka 46 jest ukształtowana w zamkniętą pętlę za pomocą jednego łącznika 48, który łączy dwa końce pętli i zapewnia regulację długości pętli.On both sides of the roller 36 there are a pair of sleeves 38 which are rigidly attached by pins 39 to the shaft 33, and a shaped plate 41 for guiding the cable is attached to the sleeves 38. Plate 41 is generally C-shaped and has a pair of spaced legs 42 which are curved at their ends as seen in Figure 5 to follow the curvature of the outer surfaces of the sleeve 38 and has a rectangular connecting portion 43. To provide rigidity to the sleeve 38 and a pair of gusset plates 44 is attached to plate 41. The outer edges of plate 41 are formed with a relatively deep groove 45 to guide the cable 46, the cable 46 being loosely fitted to the groove 45 so that it can slide along the groove 45 in any direction. and the curvature of the outer ends of the arms 42 of the plate 41 provides a convenient transition zone at each end of the groove 45 as can be seen in Figure 5. The cable 46 is formed into a closed loop by a single link 48 that connects the two ends of the loop and provides adjustment of the length of the loop. .
Nachylenie pod kątem płyty 41 (jak widać na fig. 1 do 5) spełnia dwa cele. Po pierwsze dzięki temu jest ona odsunięta od podłoża, gdy rozporka 26 jest przemieszczana do położenia pracy, jak to będzie opisane, nawet w przypadku częściowo lub całkowicie spłaszczonej opony. Po drugie następuje zmiana kierunku toru linki 46 przy jej wprowadzaniu do rowka 45 i wyprowadzaniu z niego i jest on częściowo owinięty wokół tulei 38. Tuleje 38 są nieobrotowe tak więc pomiędzy tulejami 38 i linką 46 występuje tarcie, obniżając poprzez to obciążenie wywierane przez linkę 46 na płytę 41. Chociaż to tarcie jest korzystne dla zredukowania obciążenia wywieranego na płytę 41, nie powinno ono być tak duże, aby uniemożliwiać ślizganie się wzdłużnie linki 46 w celu zrównoważenia naprężeń w jej częściach po przeciwnej stronie roweru. Wielkość nachylenia płyty 41 jest dobrana dla wytworzenia odpowiedniej wielkości tarcia wokół tulei 38, przy zachowaniu wymaganego odstępu płyty 41 od podłoża.The angled slope of the plate 41 (as seen in Figures 1 to 5) serves two purposes. First, it is thereby lifted away from the ground when strut 26 is moved to the operating position as will be described, even with a partially or fully flattened tire. Secondly, cable 46 changes direction as it enters and leaves groove 45 and is partially wrapped around sleeve 38. Sleeves 38 are non-rotating so friction occurs between sleeves 38 and cable 46 thereby reducing the load on cable 46. against plate 41. While this friction is beneficial to reduce the load exerted on plate 41, it should not be so great as to prevent the cable 46 from slipping longitudinally to balance stress on parts thereof opposite the bicycle side. The amount of inclination of the plate 41 is selected to create the appropriate amount of friction around the sleeve 38 while maintaining the required distance of the plate 41 from the ground.
Na przednim końcu rozporki 15 łańcucha, w pobliżu dolnego wspornika 16, jest zaciśnięty regulowany zacisk 51, w którym osadzony jest środkowy poziomy trzpień 52 górnego końca obrotowego ramienia 53 (fig. 2 i 3), które może obracać się w płaszczyźnie tylnego koła 11.An adjustable clamp 51 is clamped at the front end of the strut 15 of the chain, near the lower bracket 16, into which is mounted a central horizontal pin 52 of the upper end of the pivot arm 53 (Figures 2 and 3), which can rotate in the plane of the rear wheel 11.
Obrotowe ramię 53, które jest ukształtowane z kwadratowej rury, ma zamocowany na dolnym końcu wspornik 54 w kształcie litery U, mający parę ramion 55 skierowanych do tyłu i do dołu z otworami, w których sąosadzone łożyska z zaczopowanym trzpieniem 56. Z trzpieniem 56, pomiędzy dwoma ramionami 55, jest sztywno połączony obrotowy człon stykający się z oponą i para szpul lub krążków 58. Koło 57 ma zewnętrzne kołnierze 57a i środkowy rowek 57b, które są ukształtowane z zębami w celu osiągnięcia dobrego napędzania opony i koła, co jest wspomagane tym, że zęby kołnierzy są przesunięte wokół obwodu o połowę podziałki zęba względem zębów w rowku.The swivel arm 53, which is formed of a square tube, has a U-shaped support 54 fixed at its lower end, having a pair of back and down arms 55 with openings in which bearings with an interlocked pin 56 are seated. With a pin 56, between with the two arms 55, a rotating member contacting the tire and a pair of spools or pulleys 58 are rigidly connected. The wheel 57 has outer flanges 57a and a center groove 57b that are formed with teeth to achieve good drive of the tire and wheel, which is assisted by that the teeth of the flanges are offset around the periphery by half the tooth pitch with respect to the teeth in the groove.
168 920168 920
W opisywanej konstrukcji, średnica stykającego się z oponą koła 57 jest około sześć razy większa niż podstawy rowka w każdej szpuli 58. Korzystnie koło 57 i szpule 58 są możliwie jak największe, ale ich wielkość jest oczywiście ograniczona geometrią otaczających części roweru. Duże średnice zmniejszają prędkość obrotową, zwiększają uzyskiwany moment, zmniejszają ryzyko poślizgu koła 57 po oponie i zapewniająto, że linka 46 jest ułożona dokładnie na szpulach, jak to będzie opisane.In the described design, the diameter of the contacting wheel 57 is about six times the diameter of the base of the groove in each spool 58. Preferably, wheel 57 and spools 58 are as large as possible, but their size is obviously limited by the geometry of the surrounding bicycle parts. The large diameters reduce the rotational speed, increase the torque obtained, reduce the risk of wheel 57 slipping over the tire, and ensure that the cable 46 is exactly on the spools as will be described.
Układ stabilizujący zawiera zespół uruchamiający, który zawiera stojak 61 mający człon skrzynkowy 62, który ma bok trójkątny i jest zawieszony przegubowo w jego górnym narożu za pośrednictwem przegubu 52 we wsporniku 51 i jest utrzymywany w położeniu przez rozpórkę 63 o regulowanej długości, obracaną w jednym końcu na uchu 64 członu skrzynkowego 62 a na drugim końcu na regulowanym zacisku 65 dolnej rury 18. Pomiędzy bocznymi ścianami członu skrzynkowego 62 jest umieszczony poprzeczny trzpień 66, podtrzymujący krzywkę 67, która ma garb 68 stykający się z obrotowym ramieniem 53 i ramię 69 z zamocowanym jednym końcem rdzenia linki Bowdena 7 5. Linka Bowdena 75 jest przeciągnięta do ręcznie uruchamianej dźwigni sterującej (nie pokazana) na kierownicy roweru. Osłona linki Bowdena 75 jest zamocowana, z możliwością regulacji, na przedniej ścianie członu skrzynkowego 62. W celu, który będzie opisany niżej, dźwignia uruchamiająca na kierownicy ma zapadkowe położenie pracy i drugą dźwignię, za pomocą której dźwignia uruchamiająca jest zwalniana z położenia pracy.The stabilizing system includes an actuator which includes a stand 61 having a box member 62 which has a triangular side and is hinged at its upper corner by a hinge 52 in the bracket 51 and is held in position by a length adjustable strut 63 pivotable at one end. on the lug 64 of the box member 62 and at the other end on the adjustable clamp 65 of the down tube 18. Between the side walls of the box member 62 is a transverse pin 66 supporting the cam 67 which has a hump 68 contacting the pivot arm 53 and the arm 69 with one attached end of the Bowden cable core 7 5. The Bowden cable 75 is threaded into a manually actuated control lever (not shown) on the handlebars of the bicycle. The Bowden cable cover 75 is adjustable mounted on the front wall of the box member 62. For the purpose of which will be described below, the actuating lever on the handlebar has a ratchet run position and a second lever with which the actuating lever is released from the work position.
Po obu stronach członu skrzynkowego 62, w pobliżu jego dołu, są usytuowane osłony 76 zawierające krążki prowadzące 77 z ukośnymi kołnierzami, które są osadzone obrotowo na poprzecznym wale 78.On both sides of the box member 62 near the bottom are sheaths 76 including guide pulleys 77 with oblique flanges which are rotatably mounted on a transverse shaft 78.
Przebieg linki 46 jest najlepiej widoczny na fig. 2,4, 5 i jest następujący. Z jednego końca rowka 45 w prowadzącej linkę 46 płycie 41, linka 46 jest wyprowadzona do przodu do jednego z krążków prowadzących 77 i następnie do tyłu do jednej ze szpul 58. Następnie przechodzi przez otwór 79 usytuowany w wewnętrznym kołnierzu wspomnianej szpuli 58, stykającym się z oponą kole 57 i wewnętrznym kołnierzu drugiej szpuli 58. Od tej szpuli 58 linka 46 przechodzi wokół drugiego krążka prowadzącego 77 i jest przeciągnięta do tyłu do drugiego końca rowka 45 i wzdłuż rowka 45 do zamknięcia pętli. Osłony 76 mają okienka umożliwiające przesunięcie linki 46 do i od krążków 77.The route of the cable 46 is best seen in Figures 2, 4, 5 and is as follows. From one end of a groove 45 in guiding cable 46 plate 41, cable 46 is led forward to one of the guide pulleys 77 and then back to one of the spools 58. It then passes through an opening 79 located in the inner flange of said spool 58 contacting tire 57 and the inner flange of the second spool 58. From this spool 58, the cable 46 passes around the second guide pulley 77 and is pulled rearward to the other end of the groove 45 and along the groove 45 to close the loop. The shields 76 have windows to allow the cable 46 to pass into and away from the pulleys 77.
Działanie układu stabilizującego jest następujące. Podczas zwykłej jazdy, układ stabilizujący znajduje się w położeniu pokazanym na fig. 1, z podniesionąjego rozpórką26. Jest on utrzymywany w tym położeniu przez sprężynę pneumatyczna 28 wymuszającą obrót rozporki 26 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara jak widać na fig. 1, a taki ruch jest uniemożliwiany przez napięcie linki 46. Kiedy jadący zbliża się do miejsca zatrzymania i chce, aby rower został podparty przez układ stabilizujący, uruchamia dźwignię sterującą na kierownicy przez przesunięcie jej z położenia zwolnionego w położenie pracy. To powoduje obrót krzywki 67 w kierunku ruchu wskazówek zegara, jak widać na fig. 1 i 3 tak, że karb 68 krzywki 67 powoduje obrót ramienia 53 przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, jak widać na fig. 1 i 3 i rolka 57 jest doprowadzona do styku z oponą tylnego koła 11, które jest obracane w kierunku strzałki 91. Wskutek tego rolka 57 obraca się w kierunku strzałki 92, szpule 58 obracają się w tym samym kierunku a linka 46 jest nawijana. To powoduje, że rozporka 26 przemieszcza się z położenia spoczynkowego widocznego na fig. 1 w położenie pracy poniżej tylnego koła 11, wskutek czego koła 34, 35 układu stabilizującego stykają się z podłożem a rolka 36 styka się z oponątylnego koła 11 roweru dzięki mimośrodowemu zamontowaniu górnego końca rozporki 26 względem osi obrotu tylnego koła 11 a także dzięki pewnemu stopniu sprężystości ramienia 26, które ma sprężynową konstrukcję teleskopową. Po przemieszczeniu stykających się z podłożem kół 34,35 i stykającej się z oponą rolki 36 pod tylne koło 11, zostaje ono podniesione nad podłoże, a ruch rozporki 26 zgodnie ze wskazówkami zegara jest kontynuowany do momentu aż niemożliwe jest dalsze przemieszczenie. Rowerzysta dokonuje tego zasadniczo do czasu zatrzymania. Ciężar rowerzysty i roweru są w większości przenoszone na podłoże przez opony, rolki 36 i koła 34 i 35 ale mała część ciężaru jest przenoszona przez rozpórkę 26. Widać, że układ stabilizujący, pod warunkiem, że rower jest ustawiony prawie prosto, podpiera rower w położeniu prostym bez koniecznościThe operation of the stabilizing system is as follows. During normal driving, the stabilization system is in the position shown in Fig. 1 with its strut raised26. It is held in this position by an air spring 28 forcing the strut 26 to rotate counterclockwise as shown in Fig. 1, and such movement is prevented by tensioning the cable 46. When the rider approaches the stop and wants the bicycle is supported by the stabilization system, activates the steering wheel control lever by moving it from the released position to the run position. This causes the cam 67 to rotate clockwise as shown in Figures 1 and 3 such that the notch 68 of the cam 67 causes the arm 53 to rotate counterclockwise as seen in Figures 1 and 3 and the roller 57 is brought into position. contact with the tire of rear wheel 11 which is rotated in the direction of arrow 91. As a result, roller 57 rotates in the direction of arrow 92, spools 58 rotate in the same direction and cable 46 is wound. This causes the strut 26 to move from the rest position shown in Fig. 1 to a working position below the rear wheel 11 so that the wheels 34, 35 of the stabilization system make contact with the ground and the roller 36 contacts the tire of the rear wheel 11 of the bicycle due to the eccentric mounting of the upper wheel 11. end of strut 26 with respect to the axis of rotation of the rear wheel 11 and also due to a certain degree of elasticity of the arm 26 which has a telescopic spring structure. After the ground-contacting wheels 34, 35 and the tire-contacting roller 36 have been moved under the rear wheel 11, it is lifted off the ground and the strut 26 clockwise motion continues until no further displacement is possible. The cyclist generally does this until he stops. The weight of the rider and the bicycle is mostly transferred to the ground by the tires, rollers 36 and wheels 34 and 35, but a small part of the weight is carried by the strut 26. You can see that the stabilization system, provided the bicycle is almost straight, supports the bicycle in position. simple without necessity
168 920 opuszczania stopy rowerzysty na podłoże. Umożliwia także rowerzyście zejście z roweru i pozostawienie roweru zaparkowanego.168 920 lowering the cyclist's foot to the ground. It also allows the cyclist to get off the bicycle and leave the bicycle parked.
Teleskopowa rozporka 26 ma element regulacyjny, w tym szczególnym przypadku nagwintowany pręt mający obrotowy klucz 95 na swoim końcu, za pomocą którego można regulować wstępne napięcie sprężyny umieszczonej pomiędzy dwiema teleskopowymi częściami, w celu dostosowania do różnego ciężaru jadącego.The telescopic strut 26 has an adjusting element, in this particular case a threaded rod having a pivoting key 95 at its end, with which the preload of a spring interposed between the two telescopic parts can be adjusted to accommodate a different weight of the rider.
Kiedy rowerzysta chce ruszyć, dźwignia steruj ąca na kierownicyjest zwolniona powodując cofnięcie krzywki 67 i obrót ramienia 53 w kierunku ruchu wskazówek zegara, jak widać na fig. 3, odsuwająckoło 55 od opony tylnego koła 11 i muchtuniając zablokowane szpule 55. W celu ułatwienia ruchu koła 57 od opony korzystnie stosuje się sprężynę wymuszającą obrót ramienia 53 w kierunku zgodnym ze wskazówkami zegara. Rozporka 26 cofa się do położenia podniesionego pod wpływem sprężyny pneumatycznej 28 i tendencji roweru do ruszenia do przodu wskutek odsunięcia rolki 36 od opony po zwolnieniu hamulców roweru. Jednocześnie rowerzysta obraca pedały i łagodnie rusza do przodu.When the rider is about to start, the steering lever on the handlebars is released causing the cam 67 to be retracted and the arm 53 to rotate clockwise as shown in Figure 3, moving the wheel 55 away from the tire of the rear wheel 11 and fluffing the stuck spools 55. To facilitate wheel movement. 57 from the tire, preferably a spring is used to force the arm 53 to rotate clockwise. Strut 26 retracts to its raised position due to air spring 28 and the tendency of the bicycle to move forward due to roller 36 being pulled away from the tire when the bicycle's brakes are released. At the same time, the rider rotates the pedals and gently lurches forward.
Ze względu na to, że linka 46 może przesuwać się wzdłużnie w rowku 45 płyty 41, układ stabilizujący jest naprężony w przybliżeniu równomiernie przez dwie odnogi linki 46 tak, że nie jest konieczne zapewnienie tego, aby wstępnie dwie odnogi były równej długości a jakiekolwiek różnice pomiędzy dwiema szpulami 58 lub różnice naprężenia w dwóch odnogach linki 46 są kompensowane samoistnie.Since the cable 46 can slide longitudinally in the groove 45 of the plate 41, the stabilization system is tensioned approximately evenly across the two legs of the cable 46 so that it is not necessary to ensure that initially the two legs are of equal length and any differences between the two spools 58 or the differences in tension in the two legs of the line 46 are self-compensating.
W czasie początkowego ustawiania układu stabilizującego, regulowany ogranicznik, który stanowi śruba 3l, jest dostosowany do położenia wspornika 24 i poprzez to odpowiednio do ucha 27 tak, że ze względu na mimośrodowość osi obrotu rozporki 26 i osi piasty 12 tylnego koła 11, rolka 36 jest odpowiednio odsunięta od opony przy ustawieniu rozporki 26 w położeniu cofniętym, ale znajduje się odpowiednio blisko osi piasty 12 tylnego koła 11 przy roboczym położeniu rozporki 26 w celu podniesienia tylnego koła 11 roweru ponad podłoże, uzwględniajce sprężystość odpowiednio napompowanej opony.At the time of initial setting of the stabilizer system, the adjustable stop, which is the screw 3l, is adapted to the position of the bracket 24 and therefore correspondingly to the eye 27, so that due to the eccentricity of the pivot axis of the strut 26 and the hub axis 12 of the rear wheel 11, the roller 36 is adequately offset from the tire with strut 26 in the retracted position, but sufficiently close to the axis of hub 12 of rear wheel 11 in operating position of strut 26 to lift the rear wheel 11 of the bicycle off the ground, taking into account the resilience of a properly inflated tire.
Jeżeli powietrze z opony jest częściowo wypuszczone, rozporka 26 przemieszcza się do przodu, w dół od położenia roboczego i, w przypadku całkowitego wypuszczenia powietrza z opony, osiąga położenie, w którym rozporka 26 znajduje się w przodzie przed położeniem pionowym a ciężar rowerzysty jest przenoszony na rolkę 36 zasadniczo przez obręcz tylnego koła 11 i spłaszczone ściany opony. Jednak rowerzysta nie będzie mógł łatwo ruszyć, ponieważ będzie to wymagało przejechania tylnym kołem 11 po rolce 36. Rowerzysta uzyska wyraźną informację, że w oponie brak jest powietrza.If the tire is partially deflated, spacer 26 moves forward, downward from the operating position and, if fully deflated from the tire, reaches a position where spacer 26 is forward in front of the vertical position and the rider's weight is transferred to it. roller 36 substantially through rear wheel rim 11 and the flattened walls of the tire. However, the cyclist will not be able to move easily, as this will require the rear wheel 11 to run over roller 36. The cyclist will be clearly informed that the tire is out of air.
Chociaż konstrukcja jest taka, że wszystkie główne siły działające na wspornik 24 są takie, że na wspornik 24 jest wywierany moment w kierunku ruchu wskazówek zegara (patrząc na fig. 1), możliwe jest, aby w szczególnych przypadkach, takich jak przejeżdżanie przez duży kamień, zagłębienie lub zjeżdżanie z krawężnika, występowała siła przeciwna do wskazówek zegara przez moment wywołujący osunięcie się rozporki 26 i rozłączenie oporowego występu 31a i płyty węzłowej 13. Jest to zapewnione przez zastosowanie drugiego regulowanego ogranicznika (podobnego do tego, który tworzy blok montażowy, trzpień 31 i oporowy występ 31 a) zamontowanego na krótkim ramieniu rozporki 24 i stykającego się z płytą węzłową 13 z tyłu trzpienia 12 tylnego koła 11. Taki drugi regulowany ogranicznik może mieć lżjeszą konstrukcję niż pierwszy, ponieważ nie przenosi on żadnych obciążeń roboczych.Although the structure is such that all the main forces acting on the bracket 24 are such that a clockwise torque is exerted on the bracket 24 (looking at Fig. 1), it is possible for special cases, such as driving over a large stone anti-clockwise force occurred for the moment causing the strut 26 to collapse and disengage the abutment 31a and the gusset plate 13. This is provided by the use of a second adjustable stop (similar to the one that forms the mounting block, pin 31) and an abutment protrusion 31 a) mounted on the short leg of a strut 24 and contacting the gusset plate 13 at the rear of the spindle 12 of the rear wheel 11. Such a second adjustable stop may be of a lighter structure than the first because it does not bear any operating loads.
Należy zauważyć, że można wprowadzić różne modyfikacje i dodatki do opisanej konstrukcji i kilka z nich zostanie opisanych.It should be noted that various modifications and additions to the described structure can be made and several of them will be described.
W układzie pokazanym na rysunkach, patrz fig. 2, linka 46 przechodzi przez otwór 79 usytuowany w wewnętrznych kołnierzach dwu szpul 58 i stykającego się z oponą koła 57. W tej konstrukcji istotne jest, aby wejścia do otworu w kołnierzach dwu wewnętrznych szpul 58 były odpowiednio poszerzone, aby uniknąć zniszczenia linki 46. W alternatywnej konstrukcji, na obwodach dwu wewnętrznych kołnierzy szpul 58 i na obwodzie koła 57 są wykonane rowki, a na dnach tych rowków są umieszczone środki takie jak urządzenia powrotne lub płyty przykrywające utrzymywane za pomocą śrub do przytrzymywania linki 46 w rowkach. Taka konstrukcjaIn the arrangement shown in the drawings, see Fig. 2, the cable 46 passes through an opening 79 located in the inner flanges of the two spools 58 and the tire contacting wheel 57. In this construction it is essential that the entrances to the opening in the flanges of the two inner spools 58 are properly widened to avoid damaging the cable 46. In an alternative construction, grooves are provided on the periphery of the two inner flanges of the spools 58 and the circumference of the wheel 57 and at the bottoms of the grooves there are means such as return devices or cover plates held by the cable retaining bolts 46 in the grooves. Such a construction
168 920 ma taką zaletę w porównaniu z otworem 79, że nie jest wymagane zapewnienie dostępu do końca linki 46, aby przeprowadzić ją przez otwór 79, linka 46 może jedynie być ułożona w rowku w dowolnym punkcie jej długości tak, że linka 46 może być już wstępnie ukształtowana w zamkniętą pętlę. To umożliwia założenie przez niewykwalifikowanych pod względem mechaniki użytkowników rowerów.168 920 has the advantage over the opening 79 that it is not required to provide access to the end of the cable 46 to pass it through the opening 79, the cable 46 can only be inserted into a groove at any point along its length so that the cable 46 may already be preformed into a closed loop. This enables installation by unskilled bicycle users.
Chociaż stwierdza się, że korzystny stosunek średnic koła 57 i szpul 58 jest 6:1, można zastosować inne stosunki, na przykład od 2:1 do 10:1, większe średnice szpul 58 są korzystne dla zwiększenia promienia nawinięcia linki 46 na szpulę 58, ale należy zaznaczyć, że im większa jest średnica szpuli 58 tym mniejszy jest wzrost siły, którą może być linka 46 obciążona.While the preferred ratio of the diameters of wheel 57 and reels 58 is found to be 6: 1, other ratios may be used, for example, from 2: 1 to 10: 1, larger diameters of spools 58 are preferred for increasing the winding radius of line 46 onto spool 58. but it should be noted that the larger the diameter of spool 58 is, the less the increase in force that line 46 can be loaded with will be.
Chociaż wspornik 24 został przedstawiony jako wypraska, alternatywnie może on być metalową odkuwką lub mieć inną konstrukcję.While the bracket 24 is shown as a compact, it may alternatively be a forging or other structure.
Chociaż opisana rozporka 26 ma element 95 do regulowania wstępnego naprężenia sprężyny pomiędzy jej częściami teleskopowymi, nie są one konieczne. Jednak może być wymagane zapewnienie środków do regulowania wstępnej długości rozporki 26 tak, żeby jedna konstrukcja rozporki 26 mogła być dostosowana do rowerów o różnym rozmiarze.Although the described strut 26 has a member 95 for adjusting the spring bias between its telescopic parts, they are not necessary. However, it may be required to provide means for adjusting the initial strut length 26 so that one strut structure 26 can accommodate bicycles of different sizes.
W celu uniemożliwienia zbyt dalekiego obrotu rozporki 26 w lewo, patrząc na fig. 1, przy działaniu układu stabilizującego, można zastosować środki ograniczające, korzystnie na sprężynie pneumatycznej 28. Tak więc cylinder pneumatycznej sprężyny 28 może mieć wewnętrzny ogranicznik, z którym styka się tłok lub tłoczysko i może mieć ogranicznik, który styka się z końcem cylindra sprężyny pneumatycznej 28. W każdym przypadku, można zastosować ściśniętą sprężynę zabezpieczaj ącą przed nadmiernym uderzeniem przy osiąganiu położenia końcowego. .In order to prevent the strut 26 from turning too far to the left, as seen in Fig. 1, with the stabilization system operating, limiting means may be provided, preferably on the air spring 28. Thus, the cylinder of the air spring 28 may have an internal stop against which the piston or the piston contacts. the piston rod and may have a stop which contacts the end of the air spring cylinder 28. In either case, a compressed spring may be provided to prevent excessive impact when reaching the end position. .
Niektóre cechy opisanej konstrukcji należy podkreślić. Należy zauważyć, że sprężyna pneumatyczna 28 jest obracana względem wspornika 24 w punkcie pośrednim na długości jej cylindra i bliżej końca wejścia tłoczyska niż końca zamkniętego, w przeciwieństwie do typowego montowania sprężyny pneumatycznej na obu końcach. Należy również zaznaczyć, że ogranicznik 31a na trzpieniu 31 styka się z płytą węzłową 13, która raczej stanowi element wzmacniający niż punkt na długości rozporki łańcuchowej 15, która jest stosunkowo cienką rurą i jest trudno przystosowalna do przenoszenia bocznych sił.Some features of the described structure should be emphasized. It should be noted that the air spring 28 rotates relative to the bracket 24 at an intermediate point along its cylinder length and closer to the end of the piston rod entry than the closed end, as opposed to the conventional mounting of an air spring at both ends. It should also be noted that the stop 31a on the mandrel 31 contacts the gusset plate 13 which is a reinforcing element rather than a point along the length of the chain strut 15 which is a relatively thin tube and is difficult to adapt to the transmission of lateral forces.
Ostatecznie należy zaznaczyć, że zastosowanie jednego poziomego przegubu 52 do obrotu ramienia obrotowego 53 i stojaka 61 umożliwia szybkie dostosowanie układu stabilizacyjnego do rowerów o różnej wielkości i konstrukcji.Finally, it should be noted that the use of one horizontal pivot 52 to rotate the pivot arm 53 and the stand 61 allows the stabilization system to be quickly adapted to bicycles of various sizes and designs.
168 920168 920
168 920168 920
Fig. 5.Fig. 5.
168 920168 920
Fig.3.Fig.3.
168 920168 920
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies
Cena 4,00 złPrice PLN 4.00
Claims (14)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB919116973A GB9116973D0 (en) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | Stabiliser system for vehicles |
| GB929205696A GB9205696D0 (en) | 1992-03-16 | 1992-03-16 | Stabiliser system for vehicles |
| PCT/GB1992/001466 WO1993002907A1 (en) | 1991-08-07 | 1992-08-07 | Stabiliser system for vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL168920B1 true PL168920B1 (en) | 1996-05-31 |
Family
ID=26299364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL92302305A PL168920B1 (en) | 1991-08-07 | 1992-08-07 | Stabilising arrangement for one-track vehicles, particularly driven by a driver |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0597937B1 (en) |
| JP (1) | JPH06509998A (en) |
| AT (1) | ATE128925T1 (en) |
| AU (1) | AU664853B2 (en) |
| BR (1) | BR9206337A (en) |
| CA (1) | CA2114642A1 (en) |
| CZ (1) | CZ25594A3 (en) |
| DE (1) | DE69205433T2 (en) |
| DK (1) | DK0597937T3 (en) |
| ES (1) | ES2078057T3 (en) |
| FI (1) | FI940531A (en) |
| GR (1) | GR3018294T3 (en) |
| HU (1) | HUT68799A (en) |
| IN (1) | IN180823B (en) |
| NO (1) | NO940371L (en) |
| PL (1) | PL168920B1 (en) |
| RU (1) | RU2098307C1 (en) |
| SK (1) | SK13694A3 (en) |
| TR (1) | TR26118A (en) |
| WO (1) | WO1993002907A1 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU4120796A (en) * | 1994-12-08 | 1996-06-26 | Donald Welton Shepherd | Stabiliser system for vehicles |
| DE19736729A1 (en) * | 1997-08-22 | 1999-02-25 | Fischer Ina | Retractable running gear for two-wheelers, especially bicycles |
| CN104085461B (en) * | 2014-06-25 | 2016-08-24 | 孔志鹏 | A kind of perambulator auxiliary wheel device opened with speed |
| WO2018182560A1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Геннадий Анатольевич ХРЕБТАНЬ | Vehicle with a muscle-powered drive (variants), trailer and vehicle tilting mechanism |
| JP6784427B1 (en) | 2019-12-20 | 2020-11-11 | 株式会社トラストコーポレーション | Auxiliary wheel mechanism for motorcycles |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE94317C (en) * | ||||
| CH183362A (en) * | 1935-09-05 | 1936-03-31 | Stopka Josef | Bicycle support. |
| US4342855A (en) * | 1980-08-27 | 1982-08-03 | Idemitsu Kosan Company Limited | Process for the production of polyethylene |
| US4681924A (en) * | 1982-12-29 | 1987-07-21 | National Distillers And Chemical Corporation | Catalyst systems for polymerizations at high temperatures |
| FR2546840A1 (en) * | 1983-06-02 | 1984-12-07 | Mercier Ets | FAIRED BICYCLE WITH ROCKING LUGGAGE CARRIER FORMING STABILIZER |
| NL8700322A (en) * | 1987-02-11 | 1988-09-01 | Stamicarbon | CATALYST SYSTEM FOR (CO) POLYMERIZATION OF ETHENE IN SOLUTION. |
| GB8904430D0 (en) * | 1989-02-27 | 1989-04-12 | Shepherd Donald W | Stabiliser system for vehicles |
-
1992
- 1992-08-04 IN IN473MA1992 patent/IN180823B/en unknown
- 1992-08-07 RU RU9494015236A patent/RU2098307C1/en active
- 1992-08-07 CA CA002114642A patent/CA2114642A1/en not_active Abandoned
- 1992-08-07 DK DK92916464.8T patent/DK0597937T3/en active
- 1992-08-07 EP EP92916464A patent/EP0597937B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-08-07 AU AU23968/92A patent/AU664853B2/en not_active Ceased
- 1992-08-07 CZ CS94255A patent/CZ25594A3/en unknown
- 1992-08-07 WO PCT/GB1992/001466 patent/WO1993002907A1/en not_active Application Discontinuation
- 1992-08-07 PL PL92302305A patent/PL168920B1/en unknown
- 1992-08-07 TR TR92/0792A patent/TR26118A/en unknown
- 1992-08-07 JP JP5503433A patent/JPH06509998A/en active Pending
- 1992-08-07 HU HU9400331A patent/HUT68799A/en unknown
- 1992-08-07 DE DE69205433T patent/DE69205433T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-08-07 BR BR9206337A patent/BR9206337A/en not_active Application Discontinuation
- 1992-08-07 SK SK136-94A patent/SK13694A3/en unknown
- 1992-08-07 AT AT92916464T patent/ATE128925T1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-08-07 ES ES92916464T patent/ES2078057T3/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-02-04 NO NO940371A patent/NO940371L/en unknown
- 1994-02-04 FI FI940531A patent/FI940531A/en unknown
-
1995
- 1995-12-05 GR GR950403412T patent/GR3018294T3/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0597937A1 (en) | 1994-05-25 |
| DE69205433T2 (en) | 1996-03-21 |
| EP0597937B1 (en) | 1995-10-11 |
| AU664853B2 (en) | 1995-12-07 |
| RU2098307C1 (en) | 1997-12-10 |
| TR26118A (en) | 1995-02-15 |
| SK13694A3 (en) | 1994-08-10 |
| FI940531A0 (en) | 1994-02-04 |
| ATE128925T1 (en) | 1995-10-15 |
| BR9206337A (en) | 1994-09-27 |
| HUT68799A (en) | 1995-07-28 |
| CZ25594A3 (en) | 1994-05-18 |
| NO940371L (en) | 1994-03-15 |
| NO940371D0 (en) | 1994-02-04 |
| DK0597937T3 (en) | 1995-12-04 |
| GR3018294T3 (en) | 1996-03-31 |
| AU2396892A (en) | 1993-03-02 |
| FI940531A (en) | 1994-03-30 |
| IN180823B (en) | 1998-03-21 |
| ES2078057T3 (en) | 1995-12-01 |
| DE69205433D1 (en) | 1995-11-16 |
| WO1993002907A1 (en) | 1993-02-18 |
| CA2114642A1 (en) | 1993-02-18 |
| HU9400331D0 (en) | 1994-05-30 |
| JPH06509998A (en) | 1994-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2529619B2 (en) | Bicycle stabilizer | |
| US7798512B2 (en) | Bicycle | |
| US20040014543A1 (en) | Gear for a bicycle | |
| TWI385104B (en) | Control device for a bicycle derailleur | |
| CA2527634A1 (en) | Mobility assistance vehicle | |
| PL168920B1 (en) | Stabilising arrangement for one-track vehicles, particularly driven by a driver | |
| US5474319A (en) | Stabiliser system for vehicles | |
| CN1032412C (en) | Stabiliser system for vehicles | |
| US4563017A (en) | Support for a bicycle and rider | |
| WO1993002908A1 (en) | Stabiliser system for vehicles | |
| WO1993002909A1 (en) | Stabiliser system for vehicles | |
| JP2004168072A (en) | Front two-wheel tricycle and front frame used for it | |
| JP6925772B1 (en) | bicycle | |
| WO1996017763A1 (en) | Stabiliser system for vehicles | |
| JPS6218555Y2 (en) | ||
| JPS5911987A (en) | Suspension system of rear wheel of motorcycle | |
| JPH0331626B2 (en) | ||
| JPH0742935Y2 (en) | Scraper device for driving wheels of snow vehicles | |
| JPH0331625B2 (en) | ||
| JPH0790824B2 (en) | Front and rear wheel steering system |