PL165422B1

PL165422B1 - z walcami podtrzymujacymi i urzadzenie do automatycznego doprowadzania tulei nawojowych w przewijarko-krajarce z walcami podtrzymujacymi PL

Info

Publication number: PL165422B1
Application number: PL91290407A
Authority: PL
Inventors: Philip W Smith; Gerhard W Doerfel; Juergen Treutner
Original assignee: Beloit Corp
Priority date: 1990-05-26
Filing date: 1991-05-24
Publication date: 1994-12-30
Also published as: EP0531283B1; BR9008023A; CA2083836A1; RU2060220C1; JPH08645B2; US5356087A; CA2083836C; WO1991018815A1; EP0531283A1; FI925355A7; PL290407A1; FI925355A0; JPH05506633A; DE59009703D1

Abstract

1. Sposób automatycznego doprowadzania tulei nawojowych w przewijarko-krajarce z walcami podtrzy- mujacymi w przypadku którego na stanowisku odwija- nia szeroka wstega papieru lub podobnego materialu jest odwijana z szerokiego zwoju, zas na stanowisku przekrawania ta szeroka wstega jest rozdzielana wzdluznie na co najmniej dwie wezsze wstegi elemen- tarne, przy czym na dwóch stanowiskach nawijania, umieszczonych po jednym z kazdej strony walca pod- trzymujacego (walców podtrzymujacych) i utworzonych, kazde przez co najmniej jedno urzadzenie nawijajace, takie wezsze wstegi elementarne nawija sie przy zasto- sowaniu tulei nawojowych w taki sposób, ze zawsze sasiednie wstegi elementarne sa nawijane na róznych stanowiskach nawijania, a dalej tuleje nawojowe w urzadzeniu doprowadzajacym sa przesuwane w poloze- nie przekazywania jako zorientowane równolegle wzgle- dem w alca podtrzym ujacego lub walców podtrzymujacych, kolejno jedna za druga, w ukladzie przyporzadkowania odpowiednim urzadzeniom na- wijajacym, które maja zostac uzbrojone w te tuleje, a nastepnie z polozenia przekazywania tuleje nawojowe sa rozdzielane na obie strony walca podtrzymujacego (walców podtrzymujacych), dalej przemieszczane w polozenia mocowania na urzadzeniach nawijajacych, gdzie zostaja zamocowane dla pózniejszego przejecia odpowiedniego konca przyporzadkowanej wstegi ele- mentarnej, znamienny tym, ze tuleje nawojowe znaj- dujace sie w swoich polozeniach przekazywania i ju z rozdzielone na obie strony walca podtrzymujacego (wal- ców podtrzymujacych)... F ig . 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób automatycznego doprowadzania tulei nawojowych w przewijarko-krajarce typu z walcami podtrzymującymi, w przypadku którego na stanowisku odwijania szeroka wstęga papieru lub podobnego materiału jest odwijana z szerokiego zwoju, zaś na stanowisku przekrawania ta szeroka wstęga jest rozdzielana wzdłużnie na co najmniej dwie węższe wstęgi elementarne, przy czym na dwóch stanowiskach nawijania, umieszczonych po jednym z każdej strony walca podtrzymującego /walców podtrzymujących/ i utworzonych, każde, ...prze/ c/ najmniej jedno urządzenie nawijające, takie węższe wstęgi elementarne nawija się przy zastosowaniu tulei nawojowych w taki sposób, że zawsze sąsiednie wstęgi elementarne są nawijane na różnych stanowiskach nawijania, a dalej tuleje nawojowe w urządzeniu doprowadzającym są przesuwane w położenie przekazywania, jako zorientowane równolegle względem walca podtrzymującego lub walców podtrzymujących, kolejno jedna za drugą, w układzie przyporządkowania odpowiednim urządzeniom nawijającym, które mają zostać uzbrojone w te tuleje, a następnie z położenia przekazywania tuleje nawojowe są rozdzielane na obie strony walca podtrzymuiąceao /walców podtrzymujących/, dalej przemieszczane w położenia mocowania na urządzeniach nawijających, gdzie zostają zamocowane dla późniejszego przejęcia odpowiedniego końca przyporządkowanej

165 422 wstęgi elementarnej oraz urządzenie do automatycznego doprowadzania tulei nawojowych w przewijarko-krajarce z walcem podtrzymującym, w której co najmniej jeden szeroki zwój wstęgi papieru lub podobnego materiału zostaje rozdzielony na kilka węższych zwojów wstęg elementarnych, mającej stanowisko odwijania dla co najmniej jednego szerokiego zwoju, stanowisko przekrawania, na którym szeroka wstęga jest rozdzielona wzdłużnie na wstęgi elementarne za pomocą co najmniej jednego urządzenia do przekrawania wzdłużnego, dwa stanowiska nawijania, każde z co najmniej jednym urządzeniem nawijającym, przy czym oba stanowiska nawijania są umieszczone po obu przeciwległych stronach walców podtrzymujących, korzystnie po obu stronach jednego tylko walca podtrzymującego, przy czym te urządzenia nawijające, przyporządkowane danym sąsiednim wstęgom elementarnym, przynależą każde do innego z obu stanowisk nawijania, a każda ze wstęg elementarnych, przypadająca na odpowiednio każde jedno urządzenie nawijające, jest przewijana w odpowiednio węższy zwój, oraz urządzenie doprowadzające, umieszczone mniej więcej równolegle względem korzystnie jedynego tylko walca podtrzymującego i służącym do wspólnego, dokładnego pod względem położenia doprowadzania wszystkich tulei nawojowych, potrzebnych dla urządzeń nawijających obu stanowisk nawijania, do położeń ich przekazywania, odpowiadających położeniom urządzeń nawijających podczas przejmowania tych tulei, oraz dla następującego z kolei po tym rozdzielania wszystkich tulei nawojowych na położenia mocowania na urządzeniach nawijających obu stanowisk nawijania, przy czym urządzenie doprowadzające składa się z korytka, przewidzianego dla wszystkich tulei nawojowych, jak również z przewidzianego dla każdego z urządzeń nawijających, co najmniej jednego zespołu transportującego, służącego do transportowania kolejno jednej tulei nawojowej z jej położenia przejmowania w położenie mocowania. U przewijarko-krajarkach z walcem podtrzymującym często w przypadku urządzeń nawijających chodzi o tzw. nawijarkę centralną, ponieważ głowice mocujące, które mocują tuleje nawojowe dla przyjęcia końców wstęg elementarnych, jakie mają być nawijane, są tu napędzane w kierunku nawijania.

Znane tego rodzaju przewijarko-krajarki pozwalają na uzyskiwanie dobrych rezultatów nawijania i od wielu lat są eksploatowane w przemyśle. Wydajność produkcyjna takich maszyn jest jednak znacznie ograniczona na skutek znacznej czaso- i praco- chłonności podczas zmieniania zwojów tulei nawojowych. Operacja taka zajmuje od pięciu do ośmiu minut i w przypadku nawijarko-krajarki mającej wiele stanowisk, wymaga obsługi przez czterech do pięciu robotników. Przeciętny czas przekrawania i nawijania wynosi około 12 minut. Oznacza to, że maszyna nie produkuje przez okres czasu wynoszący od 30% do 40% niemiecki opis wyłożeniowy nr /DE 38 00 703 Al/.

Zarówno dla przewijarko-krajarek posiadających jeden walec podtrzymujący, jak też dla tego rodzaju maszyn o dwóch walcach podtrzymujących, przy czym zawsze doprowadzanie wstęg do stanowiska nawijania odbywa się tu od dołu, znane jest, że doprowadzanie tulei nawojowych następuje automatycznie i od góry walca /walców/ podtrzymujących. Do tego celu według niemieckiego opisu nr DE 38 00 702 Al dla każdego z obu stanowisk nawijania, umieszczonych z boków walca /walców/ podtrzymujących, przewidziano po jednej belce doprowadzającej, przy czym takie belki przechodzą poprzez całą szerokość maszyny, która może wynosić osiem do dziesięciu metrów. Na czołowej stronie maszyny belki te są oparte na ramionach przestawnych odchylnie. Obie belki doprowadzające są wyposażone, każda w jedno korytko dla przyjmowania tulei nawojowych. Kiedy obie belki doprowadzające są ustawione wychylnie jedna na drugiej i znajdują się blisko obok siebie, wtedy oba korytka są usytuowane tak blisko jedno względem drugiego, że na każdym odcinku podłużnym belki doprowadzającej jest miejsce dla tylko jednej tulei nawojowej.

Dzięki temu przycięte już na odpowiednią długość tuleje nawojowe mogą być nakładane z końca belki doprowadzającej przemiennie na korytko jednej względnie drugiej belki doprowadzającej i mogą być przesuwane za pomocą elementu suwakowego w całości w obu korytkach do położeń przekazywania odpowiadających położeniom urządzenia nawijającego.

Rozdzielanie tulei nawojowych na oba, przynależne każde do jednego stanowiska nawijania korytka, następuje zatem już przy wsuwaniu tulei na korytka. Niezawodne funkcjonalnie rozdzielanie jest dość trudne do osiągnięcia. Dla uzbrojenia poszczególnych urządzeń nawijających w nowe tuleje nawojowe, belki doprowadzające muszą zostać odchylone po łuku w kierunku par

165 422 ramion nośnych urządzeń nawijających. Podczas takiej operacji przestawiania obrotowego tuleje nawojowe przetaczają się w odbierającym je korytku z pierwszego w drugie położenie stabilne, w którym przestawne odchylnie elementy zatrzymujące zapobiegają ich wypadaniu z korytka. Elementy zatrzymujące są zamocowane odchylnie na belkach doprowadzających i poddane naciskowi odpowiednich sprężyn, tak że płyta z elementami zatrzymującymi, znajdująca się w obszarze ramion nośnych urządzeń nawijających, może wymijać te ramiona nośne.

To znane urządzenie doprowadzające wykazuje przede wszystkim trzy wady. Po pierwsze istnieje niebezpieczeństwo, że przy przetaczaniu się tulei nawojowych z- jednego w drugie położenie stabilne siła bezwładności toczących się tulei /zamach/ będzie tak duża, że posiadające zaokrąglone powierzchnie płyty zatrzymujące nie będą mogły powstrzymać tego ruchu tocznego. Niebezpieczeństwo takie występuje przede wszystkim w przypadku tulei nawojowych o stosunkowo dużej średnicy i/lub stosunkowo dużym ciężarze. Po drugie ustawianie tulei nawojowych względem głowic mocujących urządzeń nawijających jest przede wszystkim skomplikowane wtedy, kiedy ma następować zmiana średnicy tulei nawojowych i/lub mają być nawet nawijane podczas jednej tylko operacji roboczej nawijania tuleje o różnych średnicach. Ponadto jest dość ciężko przesuwać tuleje nawojowe w różnych korytkach do ich położenia zabierania.

Pewne uproszczenie układu doprowadzania tulei nawojowych zostało zaproponowane w niemieckim opisie DE 37 37 505 Al dla przewijarko-krajarki o dwóch walcach podtrzymujących). W tej przewijarce wszystkie tuleje nawojowe, potrzebne do jednej operacji nawijania, są wsuwne na jedno jedyne korytko. Rozdzielanie tulei nawojowych na strony odpowiadające obu stanowiskom nawijania następuje dopiero wtedy, kiedy tuleje nawojowe znajdują się w swoich położeniach odbierania, odpowiadających danym urządzeniom nawijającym. Rozdzielanie następuje przez odchylenie korytka do dołu i przekazanie tulei nawojowych na umieszczone na przemian z obu stron chwytaki, które odciągają tuleje na odpowiednią stronę i odkładają je na skośnej płaszczyźnie. Po tej płaszczyźnie tuleje zostają doprowadzone do położenia mocowania. Również i w przypadku tego znanego urządzenia do doprowadzania tulei nawojowych potrzebny jest element zatrzymujący, który umożliwia dalsze toczenie się tulei i zatrzymuje je dokładnie w połażeniu mocowania . To zaaee uzzązznnie d o oppooaadaanaa tulęi aaojjowych wrrćżnia si ę stosukkwwo dużą ilością ruchomych części.

Ponadto czasochłonność regulacji przy zmianach szerokości wstęg lUlmlntarnwch i/lub średnic Sulei nawojowych jest Su znaczna. Ponadto chwytaki przy zmienianiu szerokości wstęgi elementarnej trzeba ponownie regulować niezależnie to znaczy oddzielnie od urządzeń nawijających. Do tego celu jest przewidziany, biegnący poprzez całą szerokość maszyny dźwigar skrzynkowy z umieszczanymi na nim z boku prowadnicami szynowymi i ułdżyskooanwms w nich sankami.

Celem wynalazku jest zatem zaproponowanie sposobu oraz urządzenie wymienionego na wstępie rodzaju, dzięki którym układ automatycznego doprowadzania SuUiI nawojowych do urządzeń nawijających). zostanie uproszczony. Cel ten został osiągnięty dzięki sposobowi według wynalazku, który charakteryzuje się tym, że tuleje nawojowe znajdujące się w swoich położeniach przekazywania i już rozdzielone na obie strony walca podtrzymującego /walców podtrzymujących/ przejmuje się przez zespół transportujący, przyporządkowany oąpdwiląnilmu urządzeniu nawijającemu i podnosi lub opuszcza snę przemieszczając się wzdłuż prostoliniowej w zasadzie drogi do położenia ich mocowania.

Ponadto cel ten został osiągnięty dzięki urządzeniu, które charakteryzuje się Sym, że zespół transportujący składa się z podnoszonych i opuszczanych urządzeń podnoszących i opuszczających z umieszczonymi na górnych końcach tych urządzeń elementami przyjmującymi tuleje nawojowe, przemieszczającymi się po drodze prostoliniowej w położenie mocowania.

Dzięki wynalazkowi uzyskuje się między'innymi to, że: ustalanie współosiowe Sulei nawojowych względem środków głowic mocujących, oraz transportowanie Sulei z położenia przejmowania w położenie mocowania może odbywać się szybko s precyzyjnie; punkt zatrzymywania snę urządzenia transportującego w położeniu mocowania można przestawiać bez trudności i dokładnie,

165 422 zwłaszcza przestawić w sposób zaprogramowany, tak, że tuleje nawojowe o zróżnicowanych średnicach mogę być wprowadzane do układu doprowadzania bez żadnych problemów, to znaczy zarówno do rozmaitych urządzeń nawijających, jjk też - w zasadzie - rozmaate tulejj mogą być poodda wane różnym operacjom nawijania na tye / amam /urządzeni nawijającym, pprz czzm ttki dąg operacji może przebiegać jako całkowicie zautomatyzowany.

Urządzenia transportujące według wamlu/u mą/ ą b/ć stesowane zzaówno w porzwiljakokrajarkazh, posiadających jedyay tylko walec podtrzymujący, jak również w orleitjαrko-koajarkach wyposażonych i żwa walce podtrzymujące. Również samo doprowadzanie wstęg elementarnych do walców podtrzymujących może się odbywać zarówno od dołu jak też od góry. Prostoliniowy ruch według wynalazku, który jest tu ruchem podnoszenia względnie ruchem opuszczania, nie musi odbywać się pionowo, lecz może być realizowany również ukośnie, tj. wykazywać wyraźną składową poziomą, jest to potrzebne z zegugu «Wedy, kudy 'teleje rnwojjwe ss do^^r^^^r^jj^r^e w położeniu nad walcem lub nad obu walcami podtrzymującymi, Uo zaacly, że wtedy z zasady doprowadzanie wstęg elementarnych żo walca lub walców poderzymulązyzh następuje od dołu.

W takich przypadkach tuleje nawojowe muszą być opuszczane przez urządzenia transportujące ze swojego położenia przejmowania w żół do położenia mocowania. Jeśli aatzmiamt, co jest korzymtntujszu, urządzenia doprowadzające tuleje nawojowe jest. umiuslzzoae poż lgrzyseaie jedynym tylko, lub pod oboma ιγΙ^οι pgOerzyoującyot, Uo w Uym przypadku tuleje nawojowe są podnoszone przez urządzenie transportujące z położenia przejmowania do góry w położenie mocowania, a kąty nachylenia prostoliniowego ruchu transportowania względem najbardziej korzystnego idealnego ruchu pionowego, mogą być niewielkie. Oba te zabiegi /podnoszenie oraz niewielki kąt aachylunia/ zapewniają korzystnie spokojne i pewne położenie UuIui nawojowych i elementach przyjmujących na urządzeniach transportujących.

Urządzenie według wynalazku, w którym korytko Ola przyjmowania wszystkich UuIui nawojowych, jest ukształtowane w płaszczyźnie pionowej, korzyseatu w jeżnej tylko płaszczyźnie pionowej i posiada elementy służące do zrzucania tulei nawojowych w kierunku przyporządkowanego im urządzenia nawtlajązugg, charakteryzuje się tym, że elementy przyjmujące tuleje nawojowe, przynależne Oo poszczególnego urządzenia transportującego, są w położeniu przyjogiαnla tulei nawojowych Uak umieszczone po obu stronach korytka, że chwytają one zrzucane z korytka tuleje nawojowe.

KzrzymUniu środkiem służącym do zrzucania są elementy podnoszące, które poprzez wypychanie boczne do góry danej UuIui nawojowej po jednej lub po drugiej sUrgatu poniż utworzony przez krawędź korytka boczny górny punkt martwy, powodują ich zrzucantu.

Kzrzymentu środki służące Oo zrlucαatk wyposażone są w co najmniej jedno urządzenie obracające do przestawiania obrotowego w kierunku bocznym całego korytka lub krótszych oOztnków korytka i ich jedną lub w ich drugą stronę.

Kzrmymtntu każde urządzenie nawijające posiada co najmniej jeden element zatrzymujący, który zapobiega wydostawaniu się z korytka, lub z odcinka tego korytka, sąsiednich tulei nawojowych, przeznazzoaych dla danego stanowiska nawijania, znajdujązugg się naprzeciw korzystnie jedynego tylko walca podtrzymującego.

Dla wynalazku jest istotnym, że urządzenie transportujące składa się z elementów podnoszących względnie opuszczających, to znaczy z takich urządzeń transportujących, które ściślej mówiąc wykonują ruchy prostoliniowe, eikie jak ma Uo mtejmze w przypadku szczególnie korzystnych układów tłok/cylinder, śrub pociągowych, silników liniowych, oraz tym podobnych urządzeń transportujących o ruchu prostoliniowym. Według wynalazku kgozysUnym jest Uo, że ruch transportowania występuje wyłącznie i postaci ruchu prostoliniowego, Uo znazzy, że kąt położenia urządzeń transportujących w odniesieniu do kierunku pionowego podczas całej operacji podnoszenia względnie opuszczania pozostaje stały. W zasadzie jest jednak również możliwe aakładante się pewnego ruchu wahl^ego urządzenia transportującego na ruch podnoszenia lub na ruch opuszczania.

Urządzenie transportujące oraz ewentualnie elementy zaerzymująze wspólnie z przyporządkowanym mu urządzeniem nawijającym, lub z przyporządkowanym mu zespołem, urządzenia nawijającego mogą przejeżdżać w kierunku poprzecznym do kierunku biegu nawijanych ponownie wstęg

165 422 elementarnych. Każde z urządzeń nawijających przewijarko-krajarki jest korzystnie przyporządkowane wyznaczonemu urządzeniu transportującemu, przy czym szczególnie korzystnym jest to, że urządzenie nawijające i przyporządkowane mu urządzenie transportujące, zawsze wspólnie przemieszczają się jako przejezdne. Przy tym w zasadzie można przewidzieć dla każdego urządzenia transportującego tylko jeden jedyny element podnoszący czy opuszczający. W istocie korzystnym jest to, że każdej stronie każdego urządzenia nawijającego, a zwłaszcza każdemu ramieniu nośnemu, jest przyporządkowane własne urządzenie transportujące, zwłaszcza przemieszczające się przejezdnie wspólnie z tym urządzeniem nawijającym. Wtedy każde takie urządzenie transportujące składa się z dwóch, umieszczonych jako wzajemnie oddzielone od siebie przestrzennie, elementów podnoszących względnie opuszczających. W tym przypadku przy zmienianiu szerokości wstęgi elementarnej odpada konieczność przesuwania specjalnie urządzeń transportujących i/lub ponownego ich ustawiania; również w przypadku takiego urządzenia - jak to zostanie jeszcze dalej wyjaśnione - operację przejmowania tulei nawojowych przez elementy przyjmujące urządzeń podnoszących względnie opuszczających można przeprowadzać szczególnie łatwo, tj. przy niewielkim nakładzie pracy oraz z dużą precyzją.

W zasadzie dla każdego stanowiska nawijania tj. po każdej stronie walca względnie walców podtrzymujących można również przewidzieć jedną tylko parę elementów podnoszących względnie opuszczających, a wszystkie elementy przyjmujące dla tulei nawojowych, przewidzianych dla danej strony maszyny, można umieścić na jednej, wspólnej dla obu elementów podnoszących/ opuszczających, ruchomej belce poprzecznej, nie naruszając podstawowej istoty wynalazku.

Pod określeniem korytko do wspólnego przyjmowania wszystkich tulei nawojowych, potrzebnych dla obu stanowisk nawijania, tj. do przyjmowania kompletnego zestawu tulei nawojowych, należy rozumieć w sensie wynalazku rzeczywiste korytka, jak również ukształtowane podobnie jak korytko urządzenia przytrzymujące. Urządzenia takie umożliwiają przyjęcie całego zestawu wszystkich potrzebnych tulei nawojowych, ułożonych jedna na drugą w ich kierunku osiowym, i to zwłaszcza tak, aby tuleje te mogły być przesuwane z jednego końca maszyny na takie korytko, co jest już znane np. z opisu DE 38 00 702 Al.

Takie korytko korzystnie - w przeciwieństwie do innego opisu DE 38 00 702, gdzie przewidziano korytko podwójne - jest wykonane jako jednotorowe, to znaczy, ze w tym przypadku osie wszystkich tulei nawojowych znajdują się na wspólnej linii prostej, lub też, jeśli tuleje nawojowe posiadają różne średnice, osie tych tulei znajdują się na wspólnej płaszczyźnie pionowej. Ma to miejsce zawsze w przypadku korytka znanego z opisu DE 37 37 503 Al i posiada taką zaletę,że przy wsuwaniu tulei nawojowych na korytko od jednego końca maszyny, nie następuje jeszcze rozdzielanie ich na obie strony maszyny tj. na oba stanowiska nawijania, co jest niezbędne według rozwiązania proponowanego w opisie DE 38 00 702 Al.

Przejmowanie tulei nawojowych z korytka przez elementy przyjmujące urządzeń podnoszących względnie opuszczających odbywa się tu korzystnie dzięki temu, że elementy przyjmujące tuleje nawojowe poszczególnych urządzeń transportujących w swoim położeniu przyjmowania tulei są usytuowane' w taki sposób z boków korytka, że wyłapują one zrzucane tuleje nawojowe. Takie zrzucanie'' tulei nawojowych przy korytku znane jest już z opisu DE 37 37 503 Al i wyróżnia się tym, ze tuleje nawojowe są doprowadzane do co najmniej jednej płaszczyzny pochyłej, umieszczonej z każdej strony maszyny, po której staczają się pod działaniem siły ciężkości. Przy tym tuleje tracą wysokość, a tuleje przyporządkowane obu stanowiskom nawijania uzyskują wzajemny odstęp boczny. Wyłapywanie tych· tulei nawojowych przez elementy przyjmujące oznacza, że po rozdzieleniu ich na obie strony maszyny przemieszczające się swobodnie tuleje nawojowe osiągają ponownie określone położenm.

Istnieją zatem różne możliwości ukształtowania odpowiednich środków służących do zrzucania tulei nawojowych. W obu przypadkach, które można również stosować korzystnie i w przemyślany sposób, niezależnie od cech znamiennych urządzenia i sposobu według wynalazku potrzebne jest tu tylko jedno korytko dla przyjmowania całego zespołu tulei nawojowych. W przypadku korzystnego przykładu wykonania dla każdej tulei nawojowej potrzebny jest co najmniej jeden element podnoszący, natomiast dla każdej tulei nawojowej powinien zostać przewidziany co najmniej jeden element zatrzymujący, a korzystnie dwa elementy zatrzymujące. Elementy służące do

165 422 zrzucania tulei nawojowych z korytka dokonują również rozdzielania tulei na obie strony maszyny, tj. na przynależne stanowiska nawijania.

W zasadzie możliwe jest również, aby rozdzielanie tulei nawojowych na obie strony maszyny dokonywane było przez zespoły podnosząco-opuszczające, ukształtowane według wynalazku. Było by to możliwe na przykład dzięki temu, że elementy przyjmujące zespołów podnosząco-opuszczających będą mogły przejeżdżać dokładnie lub mniej więcej dokładnie w położenia tulei nawojowych, w których tuleje te znajdują się w korytku, dla zabrania tam każdej tulei, na przykład przez uniesienie do góry tulei z korytka. W takim przypadku przebieg przekręcania wychylnie tych zespołów podnosząco-opuszczających, zwłaszcza wokół ich podstawy, mógłby powodować odchylenie tych zespołów do takiego położenia kątowego /w odniesieniu do kierunku pionowego/, które odpowiadałoby położeniu kątownemu, właściwemu dla przekazywania tulei nawojowych w położenie ich mocowania. Zwłaszcza mogłyby tak być przestawiane odchylnie wspólnie wszystkie zespoły podnosząco-opuszczające, przyporządkowane jednej stronie maszyny, natomiast sam ruch podnoszenia i opuszczania każdego urządzenia transportującego, ewentualnie również przejeżdżanie w kierunku poprzecznym do kierunku ruchu wstęg elementarnych, mogłoby się odbywać oddzielnie dla każdego zespołu podnosząco-opuszczającego, zwłaszcza jako zaprogramowane .

Wspomniane powyżej, jak też wymagane i opisane w przykładach wykonania elementy konstrukcyjne, przewidziane do zastosowania według wynalazku, względnie poszczególne fazy realizacji sposobu według wynalazku, nie podlegają odnośnie ich wielkości, postaci ukształtowania, doboru materiału oraz koncepcji rozwiązania technicznego względnie warunków realizacji sposobu, żadnym warunkom wyjątkowym, tak że kryteria wyboru znane w danej dziedzinie zastosowania mogą znaleźć tu nieograniczone zastosowanie.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym, fig. 1 przedstawia - urządzenie do ponownego nawijania w przewijarko-krajarce, pokazane w widoku od strony czołowej /widok A według fig. 8/ oraz pokazane schematycznie i w zmniejszonej skali pozostałe zespoły konstrukcyjne przewijarko-krajarki; fig. 2 do fig. 7 - sekwencję cyklu roboczego układu doprowadzania tulei nawojowych i układu nawijania wstęg elementarnych pokazanych w postaci schematycznej, a pozostałe elementy pokazano w takim samym widoku, jak na fig. 1. fig. 8 do fig. 10 - sekwencję przekazywania tulei nawojowych z korytka na zespoły podnosząco-opuszczające w przewijarko-krajarce według fig. 1 do 7 przy pominiętym walcu podtrzymującym i stanowisku przekrawania, pokazane w widoku od góry /zgodnie z widokiem oglądanym z kierunku zaznaczonego strzałką B - B na fig. 6/; fig. 11 do fig. 16 - alternatywny przykład wykonania urządzenia doprowadzającego tuleje nawojowe w przewijarko-krajarce z fig. 1, pokazaną w takim samym widoku jak na fig. 1 do 7 jako sekwencję cyklu doprowadzania tulei nawojowych.

Przewijarko-krajarki wyposażone są w stanowisko odwijania 10 dla co najmniej jednego szerokiego zwoju 11 wstęgi 12 papieru lub tym podobnego materiału. Odwinięta, lecz jeszcze nie rozdzielona wstęga 12, jest doprowadzana do oznaczonego w całości stanowiska przekrawania 20, które między innymi posiada większą ilość rolek /walców/ 21, 22,..... co najmniej jedno urządzenie do przekrawania wzdłużnego 23 oraz inne, znane już elementy.

Uzyskane na stanowisku przekrawania 20 poprzez rozdzielanie wzdłużne wstęgi 12, wstęgi elementarne 24, ... są doprowadzane do walca podtrzymującego 30, przechodzącego przez całą szerokość maszyny, który ewentualnie może posiadać właściwości ssania próżniowego dla przytrzymywania wstęg elementarnych.

Po obu stronach tego, co najmniej jednego walca podtrzymującego 30, usytuowane jest po jednym stanowisku nawijania 40, 50, z których każde jest utworzone przez co najmniej jedno, korzystnie zaś przez większą ilość urządzeń nawijających 41, 51.

Każde takie urządzenie nawijające 41 lub 51 składa się zasadniczo z jednej pary ramion nośnych 42 lub 52, które na swoich swobodnych końcach posiadają urządzenia mocujące 43 lub 53. Urządzenia mocujące 43 lub 53 mogą wchodzić w ukształtowane rurowo tuleje nawojowe 44 lub 54 od strony zakończeń tych tulei, zostają następnie sprzęgnięte stałoobrotowo z tulejami i są

165 422 następnie napędzane obrotowo zgodnie z kierunkiem obrotów /centralne urządzenie nawijające/ - patrz tu również fig. 7 do fig. 10.

Ramiona nośne 42 lub 52 są w swoich dolnych częściach ułożyskowane wychylnie wokół, osi 45, 55. Oroga odchylania się osi nawijania została zaznaczona linię 46 lub 56 kreskowokropkową.

Przebieg odchylania ramion nośnych 42 lub 52 następuje przez działanie siłowników 47 lub 57 typu tłok/cylinder, które są ułożyskowane obrotowo wokół osi 48 i 58. Łożyska dla osi obrotu 45 i 48 lub 55 i 58 usytuowane są zawsze na wspólnym elemencie wsporczym 49 lub 59, wraz z którym każdy z uprzednio opisanych zespołów 41 ' , 41 ' ' , 51’ , 51' ’ , stanowiący połowę każdego danego urządzenia nawijającego, może przejeżdżać jako jedna całość i niezależnie od innych, analogicznych zespołów, wzdłuż całej szerokości maszyny, to znaczy wzdłuż co najmniej jednego walca podtrzymującego 30, co umożliwia nawijanie wstęg elementarnych o różnych szerokościach w zwoje 25 wstęg elementarnych. Walec podtrzymujący 30 jest oparty na konstrukcji utworzonej przez fragmentarycznie pokazane wsporniki 31, oraz nie pokazaną tu belkę poprzeczną nośną. Opisane uprzednio elementy konstrukcyjne są znanymi elementami przewijarkokrajarek i nie wymagają zatem dalszych szczegółowych objaśnień.

Wszystkie, tworzące jeden zestaw tuleje nawojowe 44 i 54, potrzebne dla jednego cyklu nawijania, są za pomocą znanych pod względem ogólnego działania urządzeń doprowadzających 60 dostarczane do przewijarko-krajarki, a tam zostają doprowadzane do poszczególnych urządzeń nawijających 41 i 54. Do tego celu jest przewidziany najpierw, oznaczony jako korytko 61, podłużny element nośny, przechodzący przez całą szerokość maszyny poniżej walca podtrzymującego 30 i równolegle względem niego. Tuleje nawojowe 44 i 54 mogą być przesuwane poprzez otwór 32, znajdujący się w jednym ze wsporników 31 od końca maszyny na korytko 61. Dla realizacji takiego przebiegu istnieją znane środki, takie jak np. zaproponowane’w opisie DE 38 00 702 Al.

Urządzenie doprowadzające 60 składa się dalej z uurądzee transportjjącycO 70 , ktrre zabierają tuleje nawojowe 44 lub 54 z korytka 61 i przemieszczają je ruchem prostoliniowym w położenie mocowania /pokazane po lewej stronie na fig. 1/, to znaczy w pokazane tam położenie. .uzzązzńO mocującyhO 3. . O pzzppakuo zespoóóo tΓansoostjąąyycO 70 chdzzo to o zespół. podnosząco-opuszczające z jednym - w przykładzie wykonania dwuramiennym - elementem przyjmującym 71, który jest zamocowany na górnym końcu każdego zespołu podnosząco-opuszczającego i który, umożliwia dokładne pod względem położenia przyjmowanie i podparcie w czasie transportowania do położenia mocowania, przebiegającego wzdłuż linii 70 ZBicc^nej’ kΓesPaąózie kropki-kreska. Na fig. 1 pokazane zostało' stanowisko nawijania 50 w położeniu mocowania, oraz stanowisko nawijania 40 w pononżnaz owijamu. W zasadzie jednak wszystkie urządzenia nawijające znajdują się zawsze w takim samym położeniu roboczym.

Zespoły' transportujące 70 mogą być ukształtowane na przykład jako wciągniki elektromechaniczne - z . napędem lutu Oez oapędu- Tego oodzaju zespoły podnosząco-opuszczające są dostępne w handlu w. ΓOZΓąalZsyC oosIspczpc, o oatem owaaa się je za powszechnie znane. tak że nie wymagają · ono bllżzasąZ obnajPlnZ. 0możnawióZa ono m. linnym dokaadno przejedżaanio w położenie końcowe,' nastawiane przez zaprogramowanie- wstępne takich przebiegów. Ustawianie urządzeń transportujących na położenia mocowania potrzeba przeprowadzić tylko jeden raz, jeśli przewidziane są regulowane elementy zatrzymujące 73, które umożliwiają zatrzymywanie urządzeń transportujących na onreelonym, konkretnym kirnunku i takie elementy zatrzymujące 73 można zamocować na przynależnym elemencie wsporczym 49 lub 59 każdej połowy danego urządzenia nawijającego.

Przekazywanie SuIii nawojowych 44 i 54 z korytka 61 na elementy przyjmujące 71 następuje przez zrzucanie tutul o Ooko^t O 1 i ’wywycywywynie ich przez BeBentyo uzyjJnuąyeo 11. W tym celu korytko 61 jest ułnżysknwane obrotowo względem kierunku osi podłużnej 62. Przy tym ruch- obracania korytka w jedną lub w drugą stronę jest nadawany poprzez co najmniej jedno’urządzenie obracające 63. Wskutek tego korytko 61 może być przekręcane w jedną lub w drug^ostronę do tego stopnia, aby tuleje nawojowe 44 z 54 mogły wytoczyć się z korytka 61 w kierunku bocznym i po pochyłej powierzchni 64 douczyć się bezpośrednio do elementów przyjmujących 71. Elementy zatrzymujące 65 zapobiegają temu, aby tuleje nawojowe 44 lub 54, przeznaczone dla danego, znajdującego się naprzeciw stanowiska nawijania 40 lub 50, nie dostały się do niewłaściwego stanowiska nawijania.

165 422

Szczegóły konstrukcyjne i przebiegi ruchome zostały objaśnione w zamieszczonym poniżej opisie pełnego cyklu roboczego urządzenia 'do ponownego nawijania w oparciu o fig. 2 do fig.10, a dla alternatywnej postaci wykonania - w oparciu o fig. 11 do fig. 16.

Na figurze 2 ppoazano ttką faaę prrcy, w któruj zwoje 25 wstęg elementaanych znaajdją się w stanie na krótko przed ich całkowitym aawinięcilπ]. Tuleje nawojowe 44 i 54, przewidziane dla następnego cyklu ponownego nawijania, znajdują się już w korytku 61 urządzenia doprowadzającego 60. Takie tuleje nawojowe mają różne średnice, podczas gdy oba pokazane tu zwoje 25 wstęg elementarnych są nawsnantu nn tulej nawojowe o ldentyznejj śreniccy. Pzzy tym znajdujące się z tyłu i dlatego nie pokazane u. zoo^y elemyeauanach mogą ooz^^w^^ci^^ być nawijane przy uuyyiu tuum o rnn^j średnicy.

Na figurze 3 widać, jak po zakończeniu jednego cyklu ponownego nawijania zwoje 25 wstęg elementarnych zostały odłożone na podłoże 33 przez odpowiednie odchylenie ramion nośnych 42 i 52. Potem następuje jeszcze rozdzielenie wstęg elementarnych, aby zwoje 25 wstęg elemlnUaraych można było odtransportować i mogła zostać przygotowana następna operacja nawijania. Szczegóły te nie zostaną jednak tu pokazane, jako nie objęte przedmiotem wynalazku i jjko już znane.

Po odłożeniu zwojów 25 ww^ę elemonatreych na podłoże 3j urządzenia mocjjące 4j y 53 urządzeń nawijających 41 i 51 muszą jeszcze zostać odoocosaae i odsunięte od tulm nawojowych w kierunku osiowym. Odbywa się Uo np. w fazie pracy, pokazanej na fig. 3-a może Uiż następować i później. Przy tym nie jest tu istotne, kiedy gotowe zwoje 25 wstęg lllmlatarncch zostaną oduczone ze stanowiska nawijania 40 i 50 w kierunku bocznym.

Na figurze 5 pokazana zoo^ła ssyijucja po οό^^Μ. zwojów 25. Wtedy ramiona nośne 42 i 55 p^^jsię do położenia mocowania, pokazanego na fy g. . /j aj kamei ny fy g. .

- nn leesl pplogSn linstracji. Nnow ίυ^ό nnawojow w prłożylan mooogsnan p^winn znstua zamocowane, każda w odpowiednim urządzeniu nawijającym.

W międzyczasie - w dużym stopniu niezależnie od rrzlbnlgu operacji nawijania zwojów wstęg elementarnych, odsuwania urządzeń mocujących, odUransrorUoszsanna gotowych, nawiniętych zwojów wstęg elementarnych, oraz ponownego wychylenia ramion nośnych w położenie mocowania - przebiega operacja doprowadzania nowego zestawu tulu nawojowych. Przebieg tej operacji został opisany poniżej:

Najpierw, jak to już powiedziano, całkowity komplet tulu nawojowych zostaje wprowadzony do korytka 61. W tym celu tuleje nawojowe korzystnie są przycięte dokładnie na długość i zostają wsuwane od strony czołowego końca maszyny w korytko 61 i Uo jako posortowane pod względem długości i średnicy. Następnie tuleje te muszą zostać przesunięte w położenie przekazywania, tzn. w takie położenie, w którym później urządzenia nawijające 41 i 51 powinny zabierać te tuleje nawojowe 44 i 54. O ile szerokość żądana zwojów wstęg ellmeatarnzch jest wystarczająco duża, to tuleje nawojowe znajdujące się w korytku i umieszczone jedna za drugą, mogą orncelgać do siebie na styk. Jeśli jednak żądane szerokości wstęg elementarnych będą tak wąskie, że nie będzie już możliwe wystarczająco szerokie rozsunięcie się wzajemne urządzeń mocujących 43 lub 53, uonesnlnoaylh z obu stron, ponieważ wtedy zespoły 41', 41'', lub 51', 51' ' , sąsiednich urządzeń nawijających uderzałyby wzajemnie o siebie, jest szczególnie korzystnym, aby urządzenia nawijające każdego stanowiska nawijania rozsuwały się wzajemnie przejeżdżając wzdłuż kierunku rrzechodzeana co najmniej jednego walca podtrzymującego 30, co ma następować potem, kiedy wstęgi elementarne zostały już odcięte. Dzięki temu tworzy się wystarczający odstęp boczny dla następującego z kolei rozsuwama się przynależnych wzajemnie zespołów 41 , 41 , lub 51' , 51 . Takie położenie przekazywania zostało pokazane na fig. 8. do 10. Taki korzystny sposób postępowania wymaga, aby tuleje nawojowe 44 i 54 najpierw usytuować z zachowaniem pewnego odstępu poosiowego /fig. 8/, a po zabraniu i zamocowaniu tych nowych tuleń urządzenia nawijające 41, 51 każdego ze stanowisk nawijania ponownie dosunąć do siebie nawzajem w taki sposób, aby pomiędzy sąsiednimi wstęgami elementarnymi 24 względnie pomiędzy zwojami 25 wstęg elementarnych nie powstawały żadne odstępy dystansowe w kierunku Ogosnoscm.

Przebieg takiego ustawiania UuIii nawojowych może się odbywać automatycznie przy zastosowaniu znanych i dlatego nie pokazanych tu elementów popychających lub podobnych.

165 422

Z sekwencji pokazanych na fig. 3 do fig. 5 , które odpowiadają sekwencjom ppoazznym na fig. 8 do fig. 10 widać jak przebiega operacja zrzucanya tulei nawojowych z kkrrykk 61 i wyłapywania tych tulei przez elementy przyjmujące 71

Najpierw wszystkie tuleje nawojowe 44 i 5 4 yzjoUjJW się w ldnnym jedynym korytku 61 leżąc w położeniach hwzekazywynani ppokazanyc na fig. 8. JjIIi ttem - co stanowi zzae^ i co zostało pokazane na fig. 1 i fig. 8 do fig. 10 - urządzenia transportujące 70, powierzchnie pochyłe 64, oraz lelmlyky zatrzymujące 65 każdego zespołu 41', 41' ', są połączone trwale z tym zespołem i wraz z nim mogą przemieszczać się przejeżdżając w kierunku bocznym, to zrzucanie z korytka 61 następuje dopiero wtedy, kiedy wspomniane zespoły znajdą się w swoich położeniach zabierania, pokazanych na fig. 8 do fig. 10.

Jeśli zatem, jak to pokazano na fig. 4 /odpowiednio na fig. 9/, korytko 61 zostanie przekręcone w stronę stanowiska nawijania 50, /pokazanego w Iiwic części fig./ to tuleje nawojowe 54, przeznaczone dla tego stanowiska nawijania, stoczą się po pochyłych powierzchniach 64, przyporządkowanych zespołom 51', i 5l'', przemieszczając się bezpośrednio do wnętrza llemeytón przyjmujących 71 stanowiska nawijania 50. Natomiast tuleje nawojowe 44, przeznaczone dla stanowiska nawijania 40 są zatrzymywane przez elementy zatrzymujące 65 zespołów 51', 51'', i to w taki sposób, że ^Ι^ι te po obróceniu korytka 61 z powrotem do położenia początkowego, pozostają nadal w tym korytku względnie dostają się z powrotem do niego, aby mogły one następnie zostać zrzucone po drugiej stronie w kierunku stanowiska nawijania 40. W tym celu elementy zatrzymujące 65 mogą posiadać zakrzywione powierzchnie ograniczające 66.

Podczas takiej operacji zrzucania i operacji wyłapywania ramiona nośne 42 i 52 mogą znajdować się jeszcze w innym położeniu niż położenie mocowania /patrz fig. 4 i 5/. Dla przejmowania tulei nawojowych od urządzeń transportujących 70 przez urządzenia mocujące 43 i 53, ramiona nośne 42 i 52 muszą zostać jednak odchylone do położenia mocowania, pokazanego na fig. 6 względnie fig. 15. Dzięki temu, że zakrzywione łukowo linie ruchu osi nawijania ramion nośnych 42, 52 przecinają się w położeniu mocowania z prostymi liniami prostoliniowego ruchu osi tulei nawojowych, to urządzenia transportujące potrzebują tylko zatrzymać się w podanych powyżej punktach, aby również i tuleje o różnych grubościach, dokładnie ustawione współosiowo, mogły zostać doprowadzone do położenia mocowania. Potem z kolei następuje operacja mocowania, ewentualnie przejechanie w bok urządzeń nawijających do żądanego położenia nawijania s podprowadzenie nowych tulu nawojowych 44 i 54 do walca podtrzymującego 30, gdzie ^Ι^ι wprowadzane są do urządzenia s zostają połączone w znany sposób z przyporządkowaną wstęgą elementarną. Wtedy może się rozpocząć kolejna operacja nawijania /fig. 7/.

W postaci wykonania według fig. 11 do fig. 16 występuje zasadnicza różnica w stosunku do opisanej powyżej postaci wykonania według fig. 1 do fig. 10, która polega na tym, że korytko 61 nie jest przekręcane na boki wokół swojej osi podłużnej, lecz że po obu stronach względem środka korytka 61, wzdłuż tego korytka jest przewidziana większa ilość niewielkich lllmlntów podnoszących 67, które za pośrednictwem np. popychaczy 68, uruchamianych hydraulicznie lub elektromagnetycznie, są w stanie podnosić tak wysoko w kierunku bocznym tuleje nawojowe 44 lub 54, leżące w korytku 61 na danym jego odcinku, że tuleje te zostają wypchnięte z korytka 61 na zewnątrz przez utworzone przez boczne krawędzie korytka 61 górne martwe punkty 69'lub 69''.

Sytuacja robocza pokazana na fig. 11 odpowiada sytuacji pokazanej na fig. 2. Fig. 12 odpowiada - co do ssens - fig. 3. FFg. 14 odpowrapr - z w io wensu - f i g. fi 5. 4 ig. 15 odpowiada - co do wensu . i f-ć, w i ą i ytko wóżnicą, ic n w Ii g. .w łoi enie mrroraeys .okrywa się z położeniem nawijania /odpowiadającym pokazanemu na fig. 7/. Na fig. 16 ze względu na ujicsi całości - pokazano jeszcze, jak przy rozpoczęciu operacji nawijania urządzenia transportujące przejeżdżają ponownie z powrotem Oo położenia zabierania.

W tym przykładzie wykonania, pokazanym na fig. 13, zostało zaproponowane jeszcze jedno specyficzne rozwiązanie. Powierzchnie pochyłe 64 są tu przyporządkowane zespołowi, który zawiera korytko 61, a nie - jak to pokazano na fig. 1 Oo fig. 10 - poszczególnym zespołom urządzeń nawijających. Powierzchnie pochyłe 4W ą w tworzmu rnei leem^w płyto^mi umieszczone jenne za rugim l w glrfynU u a^ć^^^yny r^nn^eew ow os i aelca o^w z zachowaniem mniejszych lub większych niewielkich odstępów pomiędzy sobą. Długość tych elementów

165 422 płytowych jest mniejsza od połowy szerokości oczekiwanej minimalnej szerokości wstęgi elementarnej. Takie płyty 64’są ułożyskowane obrotowo wokół osi 64”', przy czym kierunek obrotu został zaznaczony na fig. 13 strzałką, tak że mogą one zostać obrócone dopiero wtedy, kiedy znajdują się w położeniu ramion nośnych 42 względnie 52.

165 422

Fig.2 r ,n er.

Ji Λ

Fig.3

165 422

Fig.4

165 422

Fig.6

70'

165 422

Fig.11

165 422

Fig.U

Fig. 16

/ \

-Γ	l f	n~”

165 422

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób automatycznego doprowadzania tulei nawojowych w przekrajarko-krajarce z walcami podtrzymującymi w przypadku którego na stanowisku odwijania szeroka wstęga papieru lub podobnego materiału jest odwijana z szerokiego zwoju, zaś na stanowisku przekrawania ta szeroka wstęga jest rozdzielana wzdłużnie na co najmniej dwie węższe wstęgi elementarne, przy czym na dwóch stanowiskach nawijania,umieszczonych po jednym z każdej strony walca podtrzymującego /walców podtrzymujących/ i utworzonych, każde, przez co najmniej jedno urządzenie nawijające, takie węższe stęgi elementarne nawija się przy zastosowaniu tulei nawojowych w taki sposób, że zawsze sąsiednie wstęgi elementarne są nawijane na różnych stanowiskach nawijania, a dalej tuleje nawojowe w urządzeniu doprowadzającym są przesuwane w położenie przekazywania, jako zorientowane równolegle względem walca podtrzymującego lub walców podtrzymujących, kolejno jedna za drugą, w układzie przyporządkowania odpowiednim urządzeniom nawijającym, które mają zostać uzbrojone w te tuleje, a następnie z położenia przekazywania tuleje nawojowe są rozdzielane na obie strony walca podtrzymującego /walców podtrzymujących/, dalej przemieszczane w położenia mocowania na urządzeniach nawijających, gdzie zostają zamocowane dla późniejszego przejęcia odpowiedniego końca przyporządkowanej wstęgi elementarnej, znamienny tym, że tuleje nawojowe znajdujące się w swoich położeniach przekazywania i już rozdzielone na obie strony walca podtrzymującego /walców podtrzymujących/ przejmuje się przez zespół transportujący, przyporządkowany odpowiedniemu urządzeniu nawijającemu i podnosi lub opuszcza się, przemieszczając się wzdłuż prostoliniowej w zasadzie drogi do położenia ich mocowania.
2. Urządzenie do automatycznego doprowadzania tulei nawojowych w przewijarko-krajarce z walcami podtrzymującymi, a zwłaszcza z jednym tylko walcem podtrzymującym, w której co najmniej jeden szeroki zwój wstęgi papieru lub podobnego materiału zostaje rozdzielony na kilka węższych zwojów wstęg elementarnych, ze stanowiskiem odwijania dla co najmniej jednego szerokiego zwoju oraz ze stanowiskiem przekrawania, na którym szeroka wstęga jest rozdzielana wzdłużnie na wstęgi elementarne za pomocą co najmniej jednego urządzenia do przekrawania wzdłużnego, a także z dwoma stanowiskami nawijania, każde z co najmniej jednym urządzeniem nawijającym, przy czym oba stanowiska nawijania są umieszczone po obu przeciwległych stronach walców podtrzymujących, korzystnie po obu stronach jednego tylko walca podtrzymującego, przy czym te urządzenia nawijające, przyporządkowane danym sąsiednim wstęgom elementarnym, przynależą każde do innego z obu stanowisk nawijania, a każda ze wstęg elementarnych, przypadająca na odpowiednio każde jedno urządzenie nawijające, jest przewijana w odpowiednio węższy zwój oraz z urządzeniem doprowadzającym, umieszczonym mniej więcej równolegle względem korzystnie jednego tylko walca podtrzymującego i służącym do wspólnego, dokładnego pod względem położenia doprowadzania wszystkich tulei nawojowych, potrzebnych dla urządzeń nawijających obu stanowisk nawijania, do położeń ich przekazywania, odpowiadających położeniom urządzeń nawijających podczas przejmowania tych tulei, oraz dla następującego z kolei po tym rozdzielania wszystkich tulei nawojowych na położenia mocowania na urządzeniach nawijających obu stanowisk nawijania, przy czym urządzenie doprowadzające składa się z korytka, przewidzianego dla wszystkich tulei nawojowych, jak również z przewidzianego dla każdego z urządzeń nawijających co najmniej jednego zespołu transportującego, służącego do transportowania kolejno po jednej tulei nawojowej z jej położenia przejmowania w położenie mocowania, znamienne tym, że zespół transportujący /70/ składa się z podnoszonych i opuszczanych urządzeń podnoszących i opuszczających z umieszczonymi na górnych końcach tych urządzeń elementami przyjmującymi /71/ tuleje nawojowe, przemieszczającymi się po drodze prostoliniowej w położenie mocowania.

165 422
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że urządzenie doprowadzjące /60/ jest umieszczone pod korzystnie jednym tylko walcem podtrzymującym /30/.
4. Urządzenie według zastrz. 2 albo 3, znamienne tym, że zespół transportujący /70/ oraz ewentualnie elementy zatrzymujące /65/ wspólnie z przyporządkowanym mu urządzeniem nawijającym /41 lub 51/, lub z przyporządkowanym mu zespołem /41' lub 41'' / , /51'lub 51 ''/ urządzenia nawijającego /41 lub 51/ są przejezdne w kierunku poprzecznym do kierunku biegu nawijanych ponownie wstęg elementarnych /24/.
5. Urządzenie do automatycznego doprowadzania tulei nawojowych w przewijarko-krajarce z walcami podtrzymującymi, w której korytko dla przyjmowania wszystkich tulei nawojowych, jest ukształtowane w płaszczyźnie pionowej, korzystnie w jednej tylko płaszczyźnie pionowej i posiada elementy służące do zrzucania tulei nawojowych w kierunku przyporządkowanego im urządzenia nawijającego, znamienne tym, że elementy przyjmujące /71/ tuleje nawojowe, przynależne do poszczególnego zespołu transportującego /70/, są w położeniu przyjmowania tulei nawojowych umieszczone po obu stronach korytka /61/ i chwytają one zrzucane z korytka tuleje nawojowe.
6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że środkiem służącym do zrzucania są elementy podnoszące /67/, które poprzez wypychanie boczne do góry danej tulei nawojowej /44 lub 54/ po jednej lub po drugiej stronie ponad utworzony przez krawędź korytka /61/ boczny górny punkt martwy /69' Hzg. 69''/ , powodują ich zrzucanie”.
7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że środki służące do zrzucania¹wyposażone są w co najmniej jedno urządzenie obracające /63/ do przestawiania obrotowego w kierunku bocznym całego korytka /61/ lub krótszych odcinków korytka w ich jedną lub w ich drugą stronę.
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że każde urządzenie nawijające /41, 51/ posiada co najmniej jeden element zatrzymujący /65/, który zapobiega wydostawaniu się z korytka /61/, lub z odcinka tego korytka, sąsiednich tulei nawojowych /44 lub 54/, przeznaczonych dla danego stanowiska nawijania /40 lub 50/, znajdującego się naprzeciw korzystnie jedynego tylko walca podtrzymującego /30/.
9. Urządzenie według zastrz. 5 albo 6, albo 7, albo 8, znamienne tym, że zespół transportujący /70/ oraz ewentualnie elementy zatrzymujące /65/ wspólnie z przyporządkowanym mu urządzeniem nawijającym /41 lub 51/, lub z przyporządkowanym mu zespołem /41' lub 4l''/, /51' lub 51' ' / urządzeni/ nawijjjącego /4/ lub 51/ przejeżdajj/ w kierunk/ poprzecznym d/ kierunku biegu nawijanych ponownie wstęg elementarnych /24/.

* * *