PL165216B1 - Method of seating anchoring members in soil - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do osadzania zakotwien w gruncie, przy wykorzystaniu cisnienia gazu, z zastosowaniem konstrukcji wsporczej, utrzy- mujacej stale polozenie wzgledem gruntu, na której znajduje sie uklad zaplonu i spalania mieszanki pirotechnicznej umieszczony w ukladzie wstrzeliwania wspomnianego zako- twienia, znamienne tym, ze uklad wstrzeliwa- nia je s t zam ontow any w ochraniaczu akustycznym (5) rozprezania gazu, który to ochraniacz akustyczny (5) jest zamontowany slizgowo na pomoscie odrzutu (1). FIG. 2 FIG.1 PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku Jest urządzenie do osadzania zakotwień w gruncie.

Z europejskiego zgłoszenia patentowego EP nr 0039654 jest znane pirotechniczne urządzenie do zakotwienia pall w gruncie, zawierające konstrukcję wsporczą utrzymującą stałe położenie względem gruntu, na której znajduje się układ zapłonu i spalania mieszanki pirotechnicznej, umieszczony w układzie wstrzeliwania pala. W urządzeniu tym energia odrzutu w wyniku zapłonu mieszanki pirotechnicznej jest przekazywana głównie na konstrukcję wsporczą tego urządzenia, która w związku z tym musi być bardzo masywna 1 nie jest stabilna, co komplikuje stosowanie urządzenia w trudnych warunkach geologicznych. Ponadto urządzenie to pracuje w sposób bardzo hałaśliwy.

Celem wynalazku jest opracowanie pirotechnicznego urządzenia do osadzania zakotwień

165 216 w gruncie, pozbawionego wad występujących w przypadku stosowania znanego urządzenia. Urządzenie do osadzania zakotwień w gruncie, przy wykorzystaniu ciśnienia gazu, z zastosowaniem konstrukcji wsporczej utrzymującej stałe położenie względem gruntu, na której znajduje się układ zapłonu i spalania mieszanki pirotechnicznej, umieszczony w układzie wstrzeliwania wspomnianego zakotwienia, według wynalazku charakteryzuje się tym, że układ wstrzeliwania Jest zamontowany w ochraniaczu akustycznym rozprężania gazu, który to ochraniacz akustyczny Jest zamontowany ślizgowo na pomoście odrzutu.

Konstrukcję wsporczą korzystnie stanowi pojazd nośny z podzespołem przemieszczającym pomost odrzutu i zamontowany na nim ochraniacz akustyczny, z położenia transportowania na pojaździe nośnym do położenia roboczego,

Podzespół przemieszczający pomost odrzutu korzystnie zawiera wysięgnik teleskopowy pojazdu nośnego, względem którego przechyla się pomost odrzutu z położenia transportu do położenia roboczego, sprzęgnięty co najmniej jednym siłownikiem,

Ochraniacz akustyczny korzystnie stanowi rurę otwartą na tym końcu, który w położeniu roboczym jest skierowany w stronę gruntu, i której wnętrze Jest wyposażone przy drugim końcu w układ zapłonu i spalania i układ wstrzeliwania zakotwienia.

Zakończenie rury skierowane w stronę gruntu w położeniu roboczym korzystnie jest przedłużone giętką osłoną. Rura korzystnie zawiera dwie półskorupy połączone przegubowo z podstawą ochraniacza akustycznego, dla możliwości otwarcia i załadowanie wspomnianego układu zapłonu i spalania,

Układ zapłonu i spalania oraz układ wstrzeliwania zawierają tłok, który podczas zagłębiania w gruncie pozostaje zespolony z zakotwieniem, głowicę kotwiącą, która wraz ze wspomnianym tłokiem tworzy komorę spalania, pudło wytwornicy gazu umieszczone w tejże komorze spalanie i zawierające wspomnianą mieszankę pirotechniczną oraz rygiel kotwienia zespolony z ochraniaczem akustycznym,

Rygiel kotwienia korzystnie zawiera dwie ruchome szczęki, blokujące głowicę kotwiącą,

Zakotwienia korzystnie zawierają co najmniej jeden ogranicznik zagłębienia oraz łopatki dla stabilizacji zakotwienia w gruncie,

Pudło wytwornicy gazu Jest wykonane z materiału termoplastycznego lub kompozytowego, a Jego konstrukcja jest przystosowana do otwierania Już przy niskim ciśnieniu poza miejscem przeznaczenie, Mieszankę pirotechniczną stanowi korzystnie paliwo rakietowe, które może być używane w zakresie temperatur od -40°C do +70°C,

W urządzeniu według wynalazku zagłębienie w gruncie zakotwienia, szczególnie metalowego, na którym mocuje się nadbudowę, przebiega z wykorzystaniem energii wybuchu mieszanki pirotechnicznej, na przykład silnie odgazowującego bezpiecznego paliwa rakietowego, Wytworzone ciśnienie gazów przekazuje zasadniczą część tej energii na zakotwienie,

W urządzeniu według wynalazku podstawową sprawą jest wykorzystanie Jako masy odrzutu, zapewniającej równowagę ilościową ruchów, ochraniacza akustycznego rozprężania gazu, pochłaniającego energię odrzutu szczególnie poprzez masę własną, Akustyczny ochraniacz rozprężania gazu, zamontowany ślizgowo na pomoście odrzutu, realizuje zrównoważenie ilościowe ruchów przekazywanych na zakotwienie,

Urządzenie według wynalazku eliminuje wymienione niedogodności znanego urządzenia pirotechnicznego i pozwala osadzać zakotwienia z większą szybkością w gruntach bardzo różnorodnych, w ekstremalnych warunkach klimatycznych i .w trudnych warunkach geologicznych, Pozwala ono na stosowanie lekkiego osprzętu, a ponadto pracuje w sposób wyciszony i stabilny,

Przedmiot wynalazku zostanie szczegółowo przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia widok z boku urządzenia według wynalazku do osadzenia zakotwienia w gruncie, fig, 2 - widok z boku szczegółu urządzenia z fig, 1, fig, 3 przekrój przez układ zapłonu, spalenia i wstrzeliwanie w urządzeniu z fig, 1, fig, 4 - widok perspektywiczny szczegółu urządzenia z fig, 1, fig, 5 i 6 - przekrój pudła wytwornicy gazu w urządzaniu z fig, 1, fig, 7 i 8 - urządzenie według wynalazku w innym wykonaniu, a fig, 9 do 13 - różne rodzaje zakotwień,

Na osprzęt do osadzania zakotwień składa się pojazd kotwiący, ciężarówka transportująca

165 216 zakotwienia i wytwornice gazu, wyposażone ewentualnie w ramię transportowe i ewentualnie manipulator działający wahadłowo pomiędzy pojazdem kotwiącym a ciężarówkę zaopatrzenia.

Pokazany na fig. 1 pojazd kotwiący zawiera pomost odrzutu i wraz z hydraulicznym układem pozycjonowania 2, hydrauliczny rygiel zakotwienia 3 oraz układ zapłonu 4 i ochraniacz akustyczny 5 rozprężania gazu, przy czym całość jest zamontowana na pojeździe nośnym 40, przystosowanym do różnego rodzaju robót. Pomost odrzutu 1 może być zastąpiony przez rynnę lub rurę odrzutu, przy czym rura odrzutu spełnia wówczas rolę akustycznego ochraniacza rozprężania gazów. Pojazd nośny 40 /fig. 6/ może być pojazdem terenowym wyposażonym w ramię teleskopowe 32, przemieszczające się w płaszczyźnie pionowej. Umożliwi to zagłębienie zakotwień w miejscach położonych poniżej lub powyżej położenia pojazdu nośnego.

W przypadku osadzania małych zakotwień nie wymagających użycia pomostów odrzutu o znacznej długości, pomosty te są zgodnie z wynalazkiem umieszczane pionowo, na przykład z przodu lub z tyłu pojazdu nośnego. W przypadku osadzania większych zakotwień z reguły należy zastosować dłuższe pomosty odrzutu. Ola spełnienia przepisów drogowych, pomost taki jest na czas transportu umieszczony korzystnie poziomo. Przemieszczania do położenia pionowego dokonuje się za pomocą ruchomych ramion napędzanych siłownikami, korzystnie hydraulicznymi.

Na fig. 1 i 2 przedstawiono korzystne środki i sposób ustawiania pomostu odrzutu i zasadniczo na pojeździe nośnym 40. Pomost odrzutu 1 z układem siłowników hydraulicznych 2 oraz układ zapłonu 4 są umieszczone na kołysce 7 za pośrednictwem osi obrotu 6. Kołyska 7 i pomost odrzutu 1 są przemieszczane razem poziomo wzdłuż dwóch szyn 6, przymocowanych do pojazdu nośnego 4^ za pomocą siłownika 27 pozycjonowania pomostu odrzutu 1 w taki sposób, by oś obrotu 8 była właściwie ustawiona względem żądanego miejsca zagłębienia zakotwienia. Pomost odrzutu 1 jest ustawiany do plonu za pomocą siłownika prostującego 28, umieszczonego na kołysce 7. Dwie płozy 20 umożliwiają oparcie pomostu odrzutu 1 o grunt. Są one rozpierane przez dwa siłowniki 30. Według wynalazku, połączenie przegubowe 31 każdej płozy 20 z ramieniem odpowiedniego siłownika 30 jest połączeniem typu kulistego z ograniczeniem ruchu, co umożliwia dopasowania do nierówności terenu i nie utrudnia przesuwanie zakotwienia podczas jego zagłębienia. Regulację kierunku zagłębiania, a tym samym i kierunku pomostu odrzutu 1 zapewniają na początku płozy hydrauliczne stanowiące wyposażenia pojazdu nośnego 40, następnie płozy 29 pomostu odrzutu 1 i ich siłowniki 3^ oraz siłownik prostujący 28,

Możliwe jest również zastosowania ramienia przegubowego zamontowanego na siłowniku lub ramienia żurawia.

W korzystnym przypadku /fig. 7/ taranowego pojazdu nośnego 40, wyposażonego w ramię teleskopowe przemieszczane w płaszczyźnie pionowej, zespół odrzutu 33 i jego system kotwienia są zespolone z ramieniem teleskopowym 32 przez tzw. głowicę teleskopową 34 wyposażoną w siłownik 35, umożliwiający przestawienie zespołu odrzutu 33 od położenia poziomego podczas transportu drogowego do pionowego położenia roboczego. Siłownik 36 umieszczony pomiędzy podwoziem pojazdu nośnego 40 a ramieniem teleskopowym 32 pozwala na przemieszczanie tego ramienia w płaszczyźnie pionowej. Dwie płozy 37 i ich siłowniki rozpierające 38, 39 pozwalają na poprawienie stabilizacji pojazdu nośnego 40 względem gruntu i skompensowanie Jego przechylenia spowodowanego nierównościami terenu.

Jak pokazano na fig. 3, dla ułatwienia załadowania zakotwienia 9 w układ wstrzeliwania zastosowano rurę do wstrzeliwania zakotwienia zbudowaną z dwóch części, tj. z głowicy kotwiącej 12 i rygla zakotwienia 3. Głowica kotwiąca 12 zapewnia prowadzenie zakotwienia 9 i utrzymanie nacisku. Rygiel zakotwienia 3 zapewnia szybkie i dokładne chwytanie zakotwienia 9, Jego blokowanie, dokładność ustawienia osi wystrzału i regulację odstępu zakotwienia od gruntu przed wystrzeleniem. Można ułatwić wprowadzanie głowicy kotwiącej 12 w rygiel zakotwienia 3, umieszczając pod ryglem prowadnicę pozycjonującą a na głowicy kotwiącej 12 obrzeże, które przy wprowadzaniu zakotwienia 9 ślizga się po prowadnicy pozycjonującej. Rygiel zakotwienia 3, w którym mieści się zakotwienie 9 z głowicą kotwiącą 12 i wytwornicą gazu 14, składa się z dwóch szczęk 19. Szczęki te są łatwo wymienialne, aby przyjmować głowice kotwiące 12 o różnych średnicach, co pozwala na ich osadzanie za pomocą tego samego urządzenia. Są one uruchamiane przez siłowniki hydrauliczne 20. Można też stosować jeden siłownik 20

1&5 216 działający na obydwie szczęki. Rygiel zakotwienia 3 Jest przemieszczany wzdłuż pomostu odrzutu 1 przez siłownik 21. Zakotwienie 9 Jest wyposażona w tłok 11 wielokrotnego użycia oraz głowicę kotwiącą 12 wielokrotnego użycia. Utworzona pomiędzy nimi komora spalania 13 zawiera wytwornicę gazu 14, którą ze względów bezpieczeństwa umieszcza się w tej komorze korzystnie w momencie umieszczanie zakotwieniu 9 w urządzeniu. Zamknięcie komory spalania 13 zapewnia szybko zamykalny zamek 15.

Szczelność komory spalania 13 i dokładność wstępnego prowadzenia zakotwienia 9 wyposażonego w tłok 11 eą zapewniona przez dokładność obróbki głowicy kotwiącej 12 i tłoka 11, które mogą być używane wielokrotnie. Oługość prowadzenia tłokę 11 zapewnia. Ze zakotwienie 9 nie zakleszcza się podczas swego ruchu, czego nie możnaby uzyskać stosując prostą płytę wsporczą z przegubem lub bez przegubu. Tłok 11 znajduje się wewnątrz głowicy kotwiącej 12 dla ułatwienia jej automatycznego i dokładnego chwytania przez rygiel zakotwienia 3. Zakotwienie 9, tłok 11 i głowica kotwiąca 12 są zmontowane razem przez nitowania 10.

jak to pokazano na fig. 5 i 6, wytwornica gazu 14 zawiera szczelna pudło 16 wykonana korzystnie z materiałów kompozytowych lub termoplastycznych i ewentualnie posiadające odpowietrzniki. Wytwornica gazu 14 może być wykonana z metalu, kartonu, materiału kompozytowego lub kombinacji tych materiałów. Tworzywa sztuczne wybrano dlatego, by w przypadku pożaru materiał konstrukcji był łamliwy przy temperaturze niższej od temperatury samozapłonu produktów pirotechnicznych. Konstrukcja pozostaje nienaruszona podczas działania wytwornicy gazu, ale może również ulec spaleniu lub wybuchowi w czasie działania. Korzystnie rozwiązanie ogranicza pozostałości spalania oraz pozwala na zastosowanie mieszanki pirotechnicznej o wysokim ciśnieniu spalania bez wytwarzania wysokich ciśnień w komorze. Te wysokie ciśnienia wytwarzają zbyt duże przyśpieszenia zakotwień i zmiany wymiarowe ścianek komory. Ola zapewnienia wytrzymałości mechanicznej konstrukcji podczas użytkowania, oparto jedną z jej części o ścianki pomieszczenia wytwornicy gazu. W rzeczywistości, ze względów bezpieczeństwa podczas transportu i składowania dopuszcza się otwarcie pod niskim ciśnieniem wytwornicy gazów w przypadku jej nieoczekiwanego zapalenia.

Kołnierz komory spalania jest korzystnie zespolony z konstrukcją wytwornicy gazu, ale może być zespolony również z konstrukcję pomieszczenia wytwornicy gazu, stanowiąc element wymieniany po dłuższej serii wystrzeleń. Kołnierz komory tworzy Jeden lub kilka otworów.

Są to otwory cylindryczne lub zbieżne dla ograniczenia szkodliwych dla sprawności układu wytwornicy gazu dużych prędkości gazów. W szczególności, celem umożliwienia wykorzystania wszystkich elementów paliwa rakietowego, zarówno przed Jak i podczas zapalania, używa się wytwornic z wieloma małymi otworami. Zatykania tych otworów dokonuje się korzystnie przez zmniejszenie grubości materiału w miejscach usytuowania tych otworów. Można również wykorzystywać inne sposoby zatykania takie Jak podwójne ścianki, z których wewnętrzna Jest cieńsza, lub zastosowanie lepiszcza aluminowanego. Pudło zawiera paliwo rakietowe 17, które Jest uniwersalne ze względów bezpieczeństwa i ze względu na możliwość stosowania w zakresie temperatur od -4O°C do +70°C. Można również stosować inne rodzaje mieszanek pirotechnicznych.

Zapłon zapewnia składnik pirotechniczny 18 inicjowany promieniowaniem laserowym lub składnik pirotechniczny 18 inicjowany przez uderzenie. Można stosować również zapalniki elektryczne niewrażliwe na promieniowanie elektryczne czy elektromagnetyczne 1 na ładunki elektrostatyczne. Zastosowanie składnika pirotechnicznego, inicjowanego promieniowaniem laserowym, pozwala usunąć problemy związane ze szczelnośclą i dokładnością ustawienia pomiędzy ładunkami prochowymi a układem lnicjującym. Ponadto, zwiększa to bezpieczeństwo przy uderzeniach i podobnych zjawiskach, układ inicjacji zapłonu obejmuje również przerwę w łańcuchu inicjującym, określaną również jako urzędzenie zabezpieczające przed nlepożądany· zapłonem. z punktu widzenia zakresu działania, układ łączy różnorodne warunki bezpieczeństwa, takie jak dane o ustawieniu pionowym, przekazywane przez czujniki położenia pionowego, dane o zamknięciu rygla kotwienia i dane o zamknięciu ochraniacza akustycznego.

Jak pokazano na fig. 4, dla ograniczenia efektów akustycznych i gazowych rozprężania

165 216 gazów z wytwornicy gazów 14, zastosowano ochraniacz akustyczny 5 rozprężania gazów.

Ola ułatwienia załadunku zakotwień 9, dokonywania optycznej kontroli poprawności tego załadunku 1 dla ograniczenia wysokości pomostu odrzutu 1, wybrano ochraniacz akustyczny 5 z otworem, zbudowany np. z dwóch półskorup 22, których masy eą zrównoważone po obu stronach urządzenia kotwiącego. Te dwie półskorupy 22 eg zamykane za pomocą siłowników 23 po umieszczeniu w ryglu kotwienia 3 zakotwienia 9. Można również stosować ochraniacz akustyczny z materiałów giętkich, który podnosi się po załadunku, ochraniacz akustyczny składany ze sztywnych elementów, które zazębiają się po załadunku, albo sztywny jednoczęściowy ochraniacz akustyczny, który unosi się wzdłuż pomostu odrzutu niezależnie od rygla kotwienia. Podstawa ochraniacza akustycznego Jest wyposażona w giętką osłonę 24, która zapewnia pewną szczelność na poziomie gruntu również przy terenie nieregularnym.

Równoważenia ilościowe ruchu przekazywanego zakotwieniu i jego tłokowi zapewnia unoszenie wzdłuż pomostu odrzutu zespołu złożonego z rygla kotwienia, głowicy kotwiącej i ochraniacza akustycznego, określonego jako masa odrzutu.

Jeżeli e oznacza energię przekazywaną zakotwieniu i jego tłokowi, m masę zakotwienia i jego tłoka, M masę odrzutu, zaś g przyciąganie ziemskie, to zgodnie z prawem ilościowej równości ruchów i zależnościami pomiędzy energiami kinetycznymi i potencjalnymi, można wyprowadzić następujące równanie i

Masa odrzutu po osiągnięciu wysokości h, przy której jej prędkość jest równa zeru, zo9ta je zabezpieczona przed opadnięciem przez system zębatki 25 i zapadki 26 /fig. 1/. Ten prosty i pewny sposób ogranicza siły łączące, działające pomiędzy masą odrzutu a pomostem odrzutu.

Według wynalazku, sterowaniem opadaniem masy odrzutu zapewnia siłownik 21, który rozprzęga zapadki 26 od zębatki 25«

Można również blokować lub amortyzować powrót masy odrzutu w inny sposób, na przykład za pomocą amortyzatora pneumatycznego lub hydraulicznego.

Poniżej zostanie opisana kolejność czynności i przy uruchamianiu urządzenia według wynalazku. Po dotarciu pojazdów na miejsce pracy /pojazd do wybuchowego osadzania zakotwień w gruncie może dokonywać kotwienia w odległości 4 do 5 metrów od pojazdu zależnie od wyposażenia/ następuje przestawienie pomostu odrzutu i układu wstrzeliwania z poziomego położenia transportowego w pionowe położenie robocze oraz Jednoczesne otwarcie dwóch szczęk rygla kotwienia i dwóch półskorup ochraniacza akustycznego. Następnie wybiera się rodzaj zakotwienia odpowiednio do terenu, umieszcza na właściwym miejscu wytwornicę gazu i zamyka zamek bezpieczeństwa na głowicy kotwiącej, następnie załadowuje się zakotwienie, zamyka rygiel kotwienia oraz zamyka ochraniacz akustyczny. Z kolei następuje ustawienie do pozycji roboczej, w którym pomost odrzutu i układ wstrzeliwania zostaję ustawione w położeniu roboczym, reguluje się pionowe ustawienie układu, oraz opuszcza się układ wstrzeliwania aż do zatknięcia ochraniacza akustycznego 5 z gruntem. Po wykonaniu tych czynności dokonuje się wystrzelenia zakotwienia 9 przez odpalenie, polegające na podniesieniu bezpiecznika odpalania, uzbrojeniu układu odpalania, wyzwoleniu energii odpalania /przez promieniowanie lub uderzenie/ i inicjacji zapalnika bezpieczeństwa, po czym następuje spalanie paliwa rakietowego powodujące wzrost ciśnienia w wytwornicy gazu, a następnie całkowita lub częściowe rozerwanie konstrukcji wytwornicy i ekspansja gazu w głowicy kotwięcej, przy czym energia jest przekazywana na zakotwienie i na układ kotwiący za pośrednictwem tłoka oraz głowicy kotwiącej, unoszących się wzdłuż pomostu odrzutu.

Po wystrzeleniu, zakotwienia przemieszcza się z dużą szybkością w dół, przy czym opuszczając głowicę kotwiąca zakotwienie posiada największą prędkość i przebija się w grunt, co pochłania Jego energię kinetyczną, przy czyn odpowiednią głębokość osadzania zakotwienia uzyskuje się, stosujęc wytwornicę gazu o różnych ładunkach w zależności od rodzaju gruntu

165 216 i rodzaju zakotwienia. Gdy się chce uzyskać dokładną głębokość zagłębienia lub gdy się chce ograniczyć liczbę stosowanych typów wytwornic gazu, to należy zastosować ograniczniki zagłębienia 42 /płytki lub segmenty zatrzymujące/, umieszczone na zewnętrznej powierzchni rur. Energia kinetyczna układu kotwiącego /głowica kotwiąca i ochraniacz akustyczny/ zostaje pochłonięta przez ruch do góry wzdłuż pomostu odrzutu, a na końcu tej drogi układ kotwiący zostaje zablokowany w położeniu wysokim przez układ blokujący złożony z zębatki i zapadek. W górnym położeniu ochraniacz akustyczny uwalnia nie zagłębioną część zakotwienia ozsz tłok, który może być ponownie użyty. Pojazd do kotwienia wybuchowego zostaje teraz przesunięty i można przystapić do odłaczania głowicy kotwiącej.

Zakotwienia mogę być osadzane w różnych gruntach takich Jak piasek, bagno, glina, wapień. Jak pokazano na fig. 9 do 14, zakotwienia, korzystnie metalowe, mogę mieć kształty i wymiary zależne od rodzaju gruntu i nacisków wywieranych na zagłębiono zakotwienie.

Zakotwienia 9 mogę mleć boczne łopatki 41 poprawiające stabilność utwierdzenia w gruncie, szczególnie w przypadku nacisków bocznych.

Mogę być one wyposażone również w ograniczniki zagłębienia 42 w postaci płytek kołowych, wielokątach albo odpowiednich innych praytpsaanych lub zagiętych elementów.

Przekroje poprzeczne poszczególnych zakotwień są przystosowane do rodzaju terenu. Mogę one mieć kształt koła, wielokąta, litery T, X, H.

Do zakotwień mogę być przytwierdzone elementy do szybkiego mocowania konstrukcji, na przykład rury lub stożki wstawiane, stożki ustalające, przyspawane sadzalie.

165 216

Τ ® '8' Ο FIG. 9

	I I I -L

FIG.13

FIG. 14

165 216

165 216

SSS5

FIG. 6

165 216

U 15 3

FIG.3

FIG.4

165-216

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (9)

1. Zastrzeżenie patentowa

   1. Urządzenie do o eadzasia żakow gruncie, przy wyko rzystanlu ciśnlenia gazu , z zastosowaniem konstrukcji wsporczej, utrzymującej stałe położenie względem gruntu, na której znajduje się układ zapłonu i spalania mieszanki pirotechnicznej umieszczony w układzie wstrzeliwania wspomnianego zakotwienia, znamienna tym, że układ wstrzeliwania Jest zamontowany w ochraniaczu akustycznym /5/ rozprężania gazu, który to ochraniacz akustyczny /5/ Jest zamontowany ślizgowo na pomoście odrzutu /1/.
2. 2. Urządzenie weeduu uastrz. 1, znamienne tym, że ppmo6t oddzuuu /// z zamontowaaym ya u lm akkesycznym jeat z podzespołem przemieszczającym go z położenia transportowania na pojaździe nośnym /40/ do położenia roboczego·
3. 3. Urządzenie wweduu yastoza 2, znamienne tym, że podzespół przemieszczający pomost pdzautu /1/ zawiera wysięgnik teleskopowy /32/ pojazdu nośnego /40/, wzglę, dem którego przechyla się pomost odr^j^z^u /1/ z pomodżela transportu do położenia roboczego, sprzęgnięty z co najmniej Jednym sSiodnlkiθn /35/.
4. 4<> Urządzenie według astora. 1, znamienne tym, że ochraniacz akustyczny /5/ stanowi rurę otwartą is tym końcu, który w położeniu roboczym jest skierowany w stronę gruntu, i której wnętrze Jest wyposażone przy drugim końcu w układ zapłonu i spalania i układ wstrzeliwania zakotwienia /9/.
5. 5. Urządzenie według zstoza. 4, zzarnienne tym, że zakończenie rury skierowane w stronę gruntu w położeniu roboczym Jest przedłużone giętką osłoną /24/.
6. 6. Urządzenie według astora. 4, znamienna tym, że rura zawiera dwie półskorupy /22/ połączone przegubowo z podstawą ochraniacza akustycznego.
7. 7. Urządzenie według asttzz. 4, znamienne tyy, że uuład zzałonu i spalania oraz układ wstrzeliwania zawierają tłok /11/, który podczas zagłębiania w gruncie pozostaje zespolony z zakotwieniem /9/, głowicę kotwiącą /12/, która wraz ze wspomnianym tłokiem /11/ tworzy komorę spalania /13/, pudło wytwornicy gazu /14/ umieszczone w tejże komorze spalania /13/ i zawierające wspomnianą mieszankę pirotechniczną /17/ oraz rygiel kotwienia /3/ zespolony z ochraniaczem akustycznym /5/.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, żż rygiel kotwienia /3/ zawiera dwie ruchome szczęki /19/ blokujące głowicę kotwiącą /12/.
9. 9. Urządzenie według asttza. 4, znamienne yym , żż yaaomoaθnia /OJ zawierają co najmniej jeden ogranicznik zagłębiania /42/ oraz łopatki /41/ dla etabilizacji zakotwienia /9/ w gruncie.