PL160630B1 - Hydrauliczny silownik skrzydelkowy do wprowadzania w ruch obrotowy trzpienia PL PL PL - Google Patents

Abstract

wadzania w ruch obrotowy trzpienia, zwlaszcza trzonu sterowego, zawierajacy dolna czesc panwi lozyskowej przymocowana do kadluba statku i górna czesc panwi lozyskowej do niej przymocowana, które to czesci góm a i dolna panwi lozyskowej okreslaja miedzy soba toroi- dalna prowadzaca bieznie szkrzydelek polaczonych od- powiednio z czescia dolna panwi lozyskowej i z trzonem sterowym, przy czym na trzonie sterowym je st osadzona kuliscie uksztaltow ana piasta, ulozyskowana slizgowo w czesciach górnej i dolnej panwi lozyskowej, a z czescia górna i z czescia dolna panwi lozyskowej jest polaczona co najmniej j edna stala przegroda majaca wystajace po obu stronach skrzydelka, przylegajace ciasno do prowa- dzacej biezni, zas po kazdej stronie stalej przegrody jest usytuowany otwór wylotowy kanalu doprowadzajacego plynny czynnik, naprzemiennie wypelniajacy i opróz- niajacy obszary po obu stronach przegrody, natom iast z piasta jest polaczony trwale co najmniej jeden wspo- rnik, usytuowany w obszarze prowadzacej biezni i ma- jacy polaczone z nim, wystajace po obu stronach, ciasno przylegajace do prowadzacej biezni skrzydelka, prze- mieszczalne wraz ze wspornikiem, znam ienny tym, ze powierzchnia piasty ( 4 ) stanowi wklesla powierzchnie ograniczajaca prowadzaca bieznie od strony wewnetrz- nej w kierunku promieniowym, zas pozostala czesc powierzchni prowadzacej bieznio ksztalcie toroidalnym jest uksztaltow ana przez czesc górna (1) i czesc dolna (2) panwi lozyskowej, a pomiedzy piasta (4) i górna czescia (1) panwi lozyskowej jest umieszczony pierwszy pierscien uszczelniajacy (15), którego jedna krawedz uszczelniajaca przylega do kulistej p ow ierzchni......... FIG 1 PL PL PL

Description

Frzedmiotem wynalazku Jest siłwnik skrzydełkwy do wprwadzania w ruch obrotwy trzpienia, zwłaszcza trzonu sterowego.

Znane są siłwniki do wprwadzania trzonw sterwych w ruch obrotwy jak również rozwiązania w postaci urządzeń mechanicznych, zwłaszcza hydraulicznych, z których większość wykorzystuje prostoliniowy ruch siownika. * tych rozwiązaniach siła przekazywana na trzon sterewy zależy od położenia trzonu ster twego względem urządzeń transmisyjnych sił wnika.

Znane są również siowniki hydrauliczne pozbawione tej niedogodności zawiera jące cylinder hydrauliczny zaopatrzony w toroidalną bieżnię prowadzącą rozmieszczoną dookoła trzonu sterwego. Tego typu sihwnik jest przedstawiony w norweskim opisie patenowym NO 156 523 i zawiera on panew łożyskwą, której dolna część jest przymocwana doledłuba statku. Część górna i dolna panwl łożyskwej tworzą między sobą toroidalną prwadzącą

160 630 bieżnię skrzydełek połączonych odpowiednio z częścią dolną pawi łożyskowej i z trzoresm steowym. Na trzonie steowym Jest osadzona kuliście ukształtowana piasta, ułożyskwana śizzowo w częściach górnej i dolnej pawi łożyskowej, a z częścią górną 1 z częścią dolną panwi łożyskwej Jest połączona co najmniej Jedna stała przegroda rająca wystające po obu stronach skrzydełka, przylegające ciasno do prowadzącej bieżni. Po każdej stronie stałej przegrody Jest usytuwany otwór wylotwy kanału doprwadzającego płynny czynnik, naprzemiennie napełniający i opróżniający obszary po obu stronach przegrody. Z piastą Jest połączony trwale co najmniej Jeden wspornik, usytuowany w obszarze prowadzącej bieżni i rający połączone z nim, wystające po obu stronach, ciasno przylegające do prwadzącej bieżni skrzydełka, przemieszczalne wraz ze wspornikiem.

Zmiana sił wywoływanych za pośrednictoeem płynu hydraulicznego wewnątrz bieżni prowadzącej na ruch obrotwy trzonu steowego Jest jednak przy tym podatna na wpływy przypadkowe i wymaga stosowania licznych oddzielnych części czyniąc to rozwiązanie koszownym oraz w pewnym stopniu obniżające dokładność ruchu.

Trzon sterwy poza ruchem obroowym wykonuje ruch boczny, w wyniku wpływu sił oddziałujących na ster, pw<xlujących Jego wyginanie pomiędzy łożyskiem górnym i dolnym. Wskutek tego trzon steowy od czasu do czasu przemieszcza się poza swoje idealne położenie, w którym oś trzonu sterwego pokrywa się z osią przechodzącą przez łożysko, górne i dolne. Siłownik do obracania tego trzonu steowego musi charaktetyyzwać się zdolnością dostorwywania się do tego ruchu trzonu sterowego i zapewnić, że działanie siłwnika nie będzie w sposób istotny zakłócane przy przemieszczaniu trzonu steowego poza jego nomimlne położenie.

Hydrauliczny siłwnik skrzydełkowy do wprwadzaMs w ruch obrotowy trzpienia, zwłaszcza trzonu stertwego, zawiera dolną część panwi łożyskowej przymocwaną do kadłuba statku i górną część pawi łożyskwej do niej przymocowaną, które to części górna i dolna pawi łożyskowej olkreślają między sobą toroidalną prwadzącą bieżnię skrzydełek połączonych odpwiednio z częścią dolną pawi łożyskwej i z trzorem st^irowym. Na trzonie steowym jeet osadzona kuliście JUszCałOwana piasta, ułożyskwana ślizowo w częściach górnej i dolnej panwi łożyskwej. Z częścią górną i z częścią dolną pawi łożyskwej jest połączona co najmniej Jedna stała przegroda mająca wystające po obu stronach skrzydełka, przylegające ciasno do prwadzącej bieżni, zaś po każdej stronie stałej przegrody Jest usytuwany otwór wylotwy kanału doprwadzającego płynny czynnik naprzemiennie napełnia jący i opróżniający obszary po obu stronach przegrody. Z piastą jest połączony trwale co najmniej jeden wspornik, usytuwany w obszarze prwadzącej bieżni i rający połączone z nim, wystające po obu stronach, ciasno przylegające do prwadzącej bieżni skrzydełka, przemieszczalne wraz ze wspornikiem.

Hydrauliczny siłwnik skrzydełkowy, według wyrwlazku charakteryzuje się tym, że powierzchnia piasty stanowi wklęsłą powierzchnię ograniczającą prwadzącą bieżnię od strony wewnętrznej w kierunku promieniowym, zaś pozostała część pwierzchni prwadzącej bieżni o kształcie toroidalnym jest ukształoowana przez część górną i część dolną pawi łożyskowej. Pomiędzy piastą i górną częścią panwi łożyskowej Jest umieszczony pierwszy pierścień uszczelniający, którego jedna krawędź uszczelniająca przylega do kulistej powierzchni piasty, a druga krawędź uszczelniająca przylega do górnej części panwi łożyskwej. Pomiędzy piastą i dolną częścią panwi łożyskwej Jest umieszczony drugi pierścień uszczelniający, którego jedne krawędź uszczelniająca przylega do kulistej powierzchni piasty a druga krawędź uszczelniająca przylega do dolnej części pawi łożyskwej. Oba pierścienie są dociskane do piasty i odpwiednio do części górnej i części dolnej panwi łożyskwej za pośredmcweem ciśnienia wywieranego przez płynny czynnik.

Dzięki kuliseemu ukształtwaniu piasty, stanwiącej Jednocześnie część bieżni prowadzącej i usytuowaniu tej bieżni prwadzącej w pobliżu części górnej i części dol.nej panwi łożyskwej osiąga się dużą oszczędność przestrzeni przy Jednoczesnym dużym uproszczeniu konstrukcji.

160 630

Dzięki zastosowaniu pierścieni uszczelniających, bieżnia prowadząca Jest dobrze uszczel niona, gdyż Jej działanie uszczelniające nasila się przy wzroście ciśnienia czynnika wprowadzanego na bieżnię prowadzącą.

Przedmiot wyrnlazku jest uwidoczniony w przykładzie wykormnia na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku, 9 częścicwo w przekroju, mlewnik skrzydełkowy, a fig·

- w widoku z góry siłwnik z fig. 1 w częścowym przekroju przez bieżnię prowadzącą.

Kuliście ukształowana piasta 4 jest w znany sposób przymocowana do trzonu sterwego 3 stanowiąc część górnego łożyska trzonu steowego 3. Piasta 4 ułożyskowana Jest w odpowiednio ukształtwanej panwi łożyskowej zawierającej dolną część 2 połączoną z kadłubem statku i górną część 1 przymocowaną do części dolnej. Dookoła piasty 4 ukształowana Jest toroidalna bieżnia prowadząca utworzona przez odpowiednie wklęsłości w części górnej 1 i w części dolnej 2 panwi. Od strony w^wętrznej w kierunku promienówym bieżnię prowadzącą tworzy kulista pwśerzchnia piasty 4. Trzon sterwy 3 jest obracany wokół osi przy ułożyskwaniu piasty 4 w części górnej i dolnej, a łożysko Jako takie mi mooiiwość dostosowywała się do kątowych odchyleń trzonu sterwego 3 względem osi środkowej przechodzącej pomiędzy łożyskiem górnym i dolnym trzonu sterewego 3, powstających na przykład w wyniku sił działających na sam ster.

Pomiędzy górną częścią 1 panwi łożyskowej 1 kuliście ukształowaną piastą 4 usytuowany Jest pierwszy pierścień uszczelniający 15 zawierający krawędź uszczelniającą stykającą się z górną częścią 1 panwi łożyskowej i krawędź uszczelniającą stykającą się z piastą 4. Odp«wiednii skonstruiwany do tego drugi pierścień uszczelniający 14 posiada Jedną z krawędzi uszczelniających stykającą się z kuliście ukształtowaną piastą 4, zaś drugą krawędź uszczelniającą stykającą się z dolną częścią 2 panwi łożyskowej.

W bieżni prowadzącej usytuowana jest co najmniej Jedna przegroda stała 5 połączona na stałe z górną częścią 1 i dolną częścią 2 panwi łożyskowej. Przegrody 5 zaopatrzone są w skrzydełka 8 wystające po obu stronach i przylegające ściśle do obwodowy pw we rzchni bieżni prowadzącej* Poza tym pomiędzy stałymi przegrodami 5 umieszczony Jest co najmniej jeden wspornik 6 zaopatrzony w skrzydełka 7 wystające po obu stronach i dociskane ciasno do obwodowej powierzchni bieżni prowadzącej. Skrzydełka 7 przymocowane są do wspornika 6 i mją ιηοϋίϋέό przemieszczania się po bieżni prowadzącej wraz ze wspornikiem 6. Dzięki temu możliwy Jest ruch kuliście ukształtwanej piasty 4 i wsporniki 6 względem części górnej i dolnej 1, 2 panwi łożyskowej. Skrzydełka 7 utrzynywane są dokładnie na swoich miejscach w bieżni prowadzącej przez ich części obwodowe. Pomiędzy każdą stałą przegrodą 5 i każdym wspornikeem 6 p<wstaje obszar wewnątrz bieżni prowadzącej, który jest wypełniany płynnym czynnikiem pod ciśnieniem lub opróżniany z tego czynnika poprzez kanały z otworami wylotowymi 10, 11. Co najmniej jeden z ooszarW Jest poddawany ciśnieniu, podczas gdy sąsiedni obszar jest opróżniany w celu przemieszczenia wspornikiW 6 w kierunku od odpoWedrnich stałych przegród 5 i tym samym powodownia obrotu trzonu steowego 3.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Hydrauliczny siłownik skrzydełkwy dt oprowadzania o ruch obrotwy trzpienia, zwłaszcza trzonu stercwego, zawierający dolną część pawi łożyskowej przymocowaną do kadłuba statku i górną część parowi łożyskowej do niej przymocowaną, które to części górna i dolna parowi łożyskowej określają między sobą toroidalną prowadzącą bieżnię skrzydełek połączonych odpowiednio z częścią dolną panwi łożyskowej i z trzoiem steowym, przy czym na trzonie steowyra jest osadzona kuliście ukształtowana piasta, ułożyskwana śligowo w cz ościach górnej i dolnej parowi łożyskwej, a z częścią górną i z częścią dolną parowi łożyskowej jest połączona co najmniej Jedna stała przegroda rająca wystające po obu stronach skrzydełka, przylegająca ciasno do prowadzącej bieżni, zaś po każdej stronie stałej przegrody jest usytuwany otwór wylotwy kanału doprowadzającego płynny czynnik, naprzemiennie wyppłniający i opróżniający obszary po obu stronach przegrody, natomast z piastą Jest połączony trwale co najmniej Jeden wspornik, usytuwany w obszarze prwadzącej bieżni i rający połączone z nim, wystające po obu stronach, ciasno przylegające do prwadzenia bieżni skrzydełka, prieπ)ieszczalne wraz ze wspornikiem, znamienny tym, że pwwerzchnia piasty 4 stanowi wklęsłą powierzchnię ograniczającą prowadzącą bieżnię od strony oιaowętrinej w kierunku promieniwym, zaś pozostała część pwóerzchni prwadzącej bieżni o kształcie toroidalnym jest ukształowana przez część górną /1/ i część dolną /2/ parowi łożyskowej, a pomiędzy piastą /4/ i górną częścią /l/ pawi łożyikcwej Jest umieszczony pierwszy pierścień uszczelniający /15/, którego Jedna krawędź uszczelniająca przylega do kulistej pwóerzchni piasty /4/, a druga krawędź uszczelniająca przylega do górnej części /l/ panwi łożyskwej, natomiast pomiędzy piastą /4/ i dolną częścią /2/ pawi łożyskwej Jest umieszczony drugi pierścień uszczelniający /14/, którego jedna krawędź uszczelniająca przylega do kulistej powerzchni piasty /4/, a druga krawędź uszczelniająca przylega do dolnej części /2/ parowi łożyskwej, przy czym oba pierścienie /14, 15/ są dociskane do piasty /4/ i odpwiednio do części górnej /1/ i części dolnej /2/ parowi łożyskwej za pośrednictwem ciśnienia oywieranegt przez płynny czynnik.