FI96592C - Hydraulinen toimilaite - Google Patents

Hydraulinen toimilaite Download PDF

Info

Publication number
FI96592C
FI96592C FI892096A FI892096A FI96592C FI 96592 C FI96592 C FI 96592C FI 892096 A FI892096 A FI 892096A FI 892096 A FI892096 A FI 892096A FI 96592 C FI96592 C FI 96592C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
wings
sides
hub
lip
guiding path
Prior art date
Application number
FI892096A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI892096A (fi
FI892096A0 (fi
FI96592B (fi
Inventor
Hans Petter Hildre
Original Assignee
Tenfjord As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tenfjord As filed Critical Tenfjord As
Publication of FI892096A0 publication Critical patent/FI892096A0/fi
Publication of FI892096A publication Critical patent/FI892096A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI96592B publication Critical patent/FI96592B/fi
Publication of FI96592C publication Critical patent/FI96592C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26Steering engines
    • B63H25/28Steering engines of fluid type
    • B63H25/30Steering engines of fluid type hydraulic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)

Description

96592
HYDRAULINEN TOIMILAITE - HYDRAULISK MANÖVERORGAN
Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen johdanto-5 osan mukainen siipitoimilaite pystyakselin, kuten peräsimen varren kääntöliikettä varten.
Ennestään tunnetaan monia erilaisia toimilaitteita, niin mekaanisia kuin hydraulisia, peräsimen varren kääntämiseksi, 10 joista enemmistö on suunniteltu toimilaitteen suoraviivaista liikettä varten. Tällaisissa tapauksissa peräsimen varteen kohdistuva voima on riippuvainen peräsimen varren asennosta suhteessa toimilaitteen välityslaitteisiin. Niinikään ovat tunnettuja hydrauliset toimilaitteet, joilla vältetään 15 edellä mainittu epäkohta hydraulisylinterillä, joka on järjestetty toruksen muotoiseksi ohjausradaksi peräsimen varren ympärille. Voimien välitys hydraulisesta nesteestä ohjausra-taan, peräsimen varren kääntÖliikkeen aikaansaamiseksi, on kuitenkin sattumanvaraista ja siihen liittyy useita yksit-20 täisiä osia, jotka tekevät toteutuksen kalliiksi ja jossain määrin vähentävät liikkeen tarkkuutta.
Peräsimen varteen kohdistuu, kääntÖliikkeen lisäksi, reuna-; liike peräsimeen kohdistuvien voimien johdosta, jotka voimat 25 taivuttavat peräsinvarren ylä- ja alalaakerien väliltä.
Tästä syystä peräsinvarsi siirtyy aikaajoin pois ideaalipai-kastaan, jossa peräsinvarren akseli on samassa linjassa ala-ja ylälaakerien kautta kulkevan akselin kanssa. Niinpä toimilaitteen peräsinvarren kääntÖliikkeen aikaansaamiseksi tu-30 lee sopeutua tähän peräsinvarren liikkeeseen ja varmistaa, että toimilaitteen toiminta ei olennaisesti häiriinny kun peräsinvarsi siirtyy pois normaaliasennostaan.
Keksinnön mukaisella hydraulisella siipitoimilaitteella 35 varmistetaan, että hydraulinesteen paineen muuntuminen peräsinvarren kääntöliikkeeksi aikaansaadaan ja että samanaikai- 96592 2 sesti saavutetaan peräsinvarren riittävä yläkannatus, joka on yksinkertainen ja vaatii vähän tilaa. Edellä mainitut edut saavutetaan keksinnön mukaisella hydraulisella siipi-toimilaitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on määri-5 telty patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.
Seuraavassa keksintöä selitetään viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 10 Kuvio 1 esittää sivulta katsottuna ja osittain leikattuna keksinnön mukaista siipitoimilaitetta.
Kuvio 2 esittää ylhäältä katsottuna siipitoimilaitetta leikattuna ohjausradan läpi.
15
Pallomainen napa 4 on tunnetulla tavalla kiinnitetty perä-sinvarteen 3 osaksi peräsinvarren ylälaakerointia. Pallomainen napa 4 on laakeroitu vastaavalla tavalla muotoiltuihin, alempaan osaan 2 järjestettyihin laakerikannattimiin, jotka 20 on liitetty aluksen runkoon, ja yläosa 1 on kiinnitetty alaosaan. Pallomaisen navan 4 ympärille on järjestetty toruksen muotoinen ohjausrata, jonka muodostavat ylä- ja alaosassa 1, 2 olevat vastaavat koverrukset. Radiaalisesti sisäänpäin ohjausradan rajoittaa pallomaisen navan 4 pallopinta. Peräsin-25 varsi 3 voidaan kääntää akselinsa ympäripallomaisen navan 4 laakerin kohdalla ylä- ja alaosassa ja laakeri sellaisenaan sopeutuu myös peräsinvarren kulma-asentoon suhteessa peräsinvarren ylä- ja alalaakerin väliseen keskiakseliin, esimerkiksi itse peräsimeen kohdistuvien voimien johdosta.
30
Ylemmän osan 1 ja pallomaisen navan 4 väliin on järjestetty rengasmainen tiiviste 15, joka on varustettu yläosaa vasten olevalla huulella ja napaa vasten olevalla huulella. Vastaavasti rengasmainen tiiviste 14 on järjestetty siten, että 35 yksi huuli on pallomaista napaa 4 vasten ja toinen huuli alaosaa 2 vasten. Rengasmaisten tiivisteiden 14 ja 15 johti 3 96cQ9 dosta ohjausrata on turvallisella tavalla tiivis, koska tii-vistysfunktio kasvaa ohjausrataan järjestetyn nesteen paineen kasvaessa.
5 Ainakin yksi kiinteä erotusseinämä 5 on järjestetty ohjaus-rataan ja liitetty kiinteästi yläosaan 1 ja alaosaan 2. Ero-tusseinämät 5 käsittävät siivet 8, jotka ulottuvat molemmille puolille ja tulevat tiiviisti ohjausradan ympäryspin-taa vasten. Lisäksi ainakin yksi kantava elin 6 on järjes-10 tetty kiinteiden erotusseinämien 5 väliin ja varustettu siivillä 7, jotka ulottuvat molemmille puolille ja tulevat tiiviisti ohjausradan ympäryspintaa vasten, jolloin siivet on kiinnitetty kantavaan elimeen ja ovat siirrettävissä ohjaus-radassa yhdessä kantavan elimen kanssa. Esitetyllä tavalla 15 on mahdollista liikuttaa pallomaista napaa 4 ja kantavia elimiä 6 ylä- ja alaosan suhteen, jolloin siivet pysyvät tiukasti paikallaan ohjausradassa siipien kehäosien avulla. Kunkin kiinteän erotusseinämän 5 ja kantavan elimen 6 välissä ohjausradassa on tila, joka voidaan paineistaa tai 20 purkaa paineesta nestejohdoilla, jotka johtavat aukkoihin 10, 11 siten, että ainakin yksi tila on paineistettavissa, jolloin viereisestä tilasta lasketaan paine pois, niin että kantavat elimet 6 puristuvat poispäin kiinteistä erotussei-nämistä 5 peräsinvarren 3 vastaavaksi ja samanaikaiseksi 25 kääntämiseksi.
Muodostamalla pallomainen napa 4 integraaliseksi osaksi oh-jausrataa ja järjesteämällä ohjausrata lähelle ylä- ja alaosan laakerikannattimia, aikaansaadaan tilaa säästävä ja yk-30 sinkertainen rakenne.

Claims (2)

96592
1. Hydraulinen siipitoimilaite pystyakselin, erityisesti 5 peräsinvarren (3) kääntöliikkeen aikaansaamiseksi, joka toimilaite käsittää alaosan (2), joka on kiinnitetty laivan runkoon ja yläosan (1), joka on kiinnitetty alaosaan ja jotka yhdessä määrittävät olennaisesti toruksen muotoisen ohjausradan siiville (8, 7), jotka on liitetty alaosaan ja 10 peräsinvarteen vastaavasti, johon peräsinvarteen (3) on kiinnitetty pallomainen napa (4) ja laakeroitu liukuvasti ala- ja yläosaan, niin että syntyy ohjausradan radiaalisesti sisäänpäin osoittava, kovera rajapinta, joka jäljelle jäävä toruksen muotoinen osa on muodostettu ylä- ja alaosasta, 15 jolloin ainakin yksi kiinteä erotusseinämä (5) on liitetty alaosaan ja yläosaan ja käsittää molemmille puolille ulkonevat siivet (8), jotka ovat tiiviisti ohjausrataa vasten, jolloin yksi nestejohto johtaa kunkin erotusseinämän (5) kummallekin puolelle erotusseinämien kummallakin 20 puolella olevan tilan paineistamiseksi ja paineen purkamiseksi vuorottain, ja että ainakin yksi kantava elin (6) on kiinteästi liitetty napaan ja järjestetty ohjausrataan, käsittäen molemmille puolille ulkonevat ja ohjausrataa vasten tiiviisti painautuvat siivet (7), 25 tunnettu siitä, että siivet (7) on liitetty kantaviin elimiin ja ovat siirrettävissä kantavien elinten suhteen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen toimilaite, 30 tunnettu siitä, että yksi tiivisterengas (15) on järjestetty siten, että yksi huuli on pallomaista napaa (4) . vasten ja yksi huuli on yläosaa (1) vasten, ja että yksi : tiivisterengas (14) on järjestetty siten, että yksi huuli on pallomaista napaa (4) vasten ja yksi huuli on alaosaa (2) 35 vasten. Il 5 96592
FI892096A 1988-06-10 1989-05-02 Hydraulinen toimilaite FI96592C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO882578 1988-06-10
NO882578A NO164648C (no) 1988-06-10 1988-06-10 Hydraulisk vingeaktuator.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI892096A0 FI892096A0 (fi) 1989-05-02
FI892096A FI892096A (fi) 1989-12-11
FI96592B FI96592B (fi) 1996-04-15
FI96592C true FI96592C (fi) 1996-07-25

Family

ID=19890970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI892096A FI96592C (fi) 1988-06-10 1989-05-02 Hydraulinen toimilaite

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4982680A (fi)
EP (1) EP0346313B1 (fi)
JP (1) JPH0238702A (fi)
KR (1) KR970006353B1 (fi)
CN (1) CN1038246A (fi)
AT (1) ATE70236T1 (fi)
CA (1) CA1322899C (fi)
DD (1) DD287450A5 (fi)
DE (1) DE68900532D1 (fi)
DK (1) DK165517C (fi)
ES (1) ES2028473T3 (fi)
FI (1) FI96592C (fi)
GR (1) GR3003928T3 (fi)
NO (1) NO164648C (fi)
PL (1) PL160630B1 (fi)
RU (1) RU1838174C (fi)
YU (1) YU114889A (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5996523A (en) * 1998-05-04 1999-12-07 Damir Anton Fox Hydraulic oscillator
NO316599B1 (no) * 2000-11-28 2004-03-01 Rolls Royce Marine As Dep Steering Gears Tenfjord Vriaktuator
ES2261005B1 (es) * 2004-06-02 2007-12-01 Benito Martinez Ara Bulbo propulsor para buque.
KR101138316B1 (ko) * 2010-05-18 2012-04-25 대우조선해양 주식회사 해상 풍력 발전기 설치선
KR101245759B1 (ko) * 2010-12-24 2013-03-25 삼성중공업 주식회사 풍력발전기설치선용 레그 및 그것의 제조방법
DK2554837T3 (en) 2011-08-05 2019-01-28 Rotak Eolica S L Angle adjustment control device for a wind turbine blade
CN104723785B (zh) * 2015-01-26 2018-04-10 深圳市天染艺术有限公司 一种模块式工艺画及其加工方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2608060A (en) * 1949-05-09 1952-08-26 James H Mitchell Hydraulic steering system
NO132187C (fi) * 1973-11-29 1975-10-01 Tenfjord Mek Verksted Johan
SU600323A1 (ru) * 1976-01-12 1978-03-30 Предприятие П/Я А-1923 Объемный двигатель
US4045958A (en) * 1976-03-25 1977-09-06 Thomas H. Hudson Multi-directional positioner
JPS5327431A (en) * 1976-08-26 1978-03-14 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Photoconductive material
US4484511A (en) * 1982-11-23 1984-11-27 Centrifugal Piston Expanders, Inc. Piston
JPS59222604A (ja) * 1983-06-01 1984-12-14 Eiji Kaguchi 回転シリンダ−
NO156523C (no) * 1985-04-25 1987-10-07 Jens K Tenfjord Hydraulisk aktuator.

Also Published As

Publication number Publication date
FI892096A (fi) 1989-12-11
ES2028473T3 (es) 1992-07-01
CA1322899C (en) 1993-10-12
PL279899A1 (en) 1990-02-05
NO164648C (no) 1990-10-31
NO882578D0 (no) 1988-06-10
NO164648B (no) 1990-07-23
PL160630B1 (pl) 1993-04-30
KR970006353B1 (ko) 1997-04-25
ATE70236T1 (de) 1991-12-15
KR900000601A (ko) 1990-01-30
DK165517C (da) 1993-04-26
EP0346313B1 (en) 1991-12-11
DK254689D0 (da) 1989-05-25
YU114889A (en) 1991-08-31
EP0346313A1 (en) 1989-12-13
NO882578L (no) 1989-12-11
RU1838174C (ru) 1993-08-30
DK254689A (da) 1989-12-11
DE68900532D1 (de) 1992-01-23
DK165517B (da) 1992-12-07
DD287450A5 (de) 1991-02-28
GR3003928T3 (fi) 1993-03-16
JPH0238702A (ja) 1990-02-08
FI892096A0 (fi) 1989-05-02
US4982680A (en) 1991-01-08
FI96592B (fi) 1996-04-15
CN1038246A (zh) 1989-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI96592C (fi) Hydraulinen toimilaite
US9494173B2 (en) Device for controlling the movement of a ring gate of a hydraulic machine and hydraulic machine comprising such a device
EP3060467B1 (en) Guiding arrangement for retractable thruster
CA2968285A1 (en) A centrifugal separator
FI68710C (fi) Lagring av en rotor
DK2604892T3 (en) Sealing device for a wind turbine
US3711220A (en) Marine propeller with removable blades
US3648311A (en) Rotary connector for connecting the ends of multiple conduits
EP3397409B1 (en) Improved rolling seamer
FI57651C (fi) Vaetskedriven oscillerande vridmotor
US4265458A (en) Seal for elevator drive mechanism
CN202896825U (zh) 气动旋转视窗系统
CN102849182A (zh) 气动旋转视窗系统
FI62651B (fi) Framdrivnings- och/eller styranordning foer ett fartyg
WO2016055146A2 (en) Variable pitch propeller
SE8500989D0 (sv) Air control means
SU1463464A1 (ru) Промышленный робот
KR20240112893A (ko) 사이클로로터
SU1571308A1 (ru) Центробежный насос
NL2013378B1 (en) Apparatus for exchanging kinetic energy between a flowing fluid and a structure connected to the apparatus.
RU2024105542A (ru) Исполнительный механизм устройства взаимодействия с водой
JPH04102706A (ja) 液圧シリンダー
US20150240777A1 (en) Turbine structure and OWC device comprising such turbine structure
JPH0772011B2 (ja) 軌道部及び駆動系の防塵装置
JPH05248201A (ja) 流体圧式回転駆動機

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
FG Patent granted

Owner name: TENFJORD A.S.

MA Patent expired