FI96592C - Hydraulinen toimilaite - Google Patents
Hydraulinen toimilaite Download PDFInfo
- Publication number
- FI96592C FI96592C FI892096A FI892096A FI96592C FI 96592 C FI96592 C FI 96592C FI 892096 A FI892096 A FI 892096A FI 892096 A FI892096 A FI 892096A FI 96592 C FI96592 C FI 96592C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wings
- sides
- hub
- lip
- guiding path
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
- B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
- B63H25/26—Steering engines
- B63H25/28—Steering engines of fluid type
- B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Description
96592
HYDRAULINEN TOIMILAITE - HYDRAULISK MANÖVERORGAN
Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen johdanto-5 osan mukainen siipitoimilaite pystyakselin, kuten peräsimen varren kääntöliikettä varten.
Ennestään tunnetaan monia erilaisia toimilaitteita, niin mekaanisia kuin hydraulisia, peräsimen varren kääntämiseksi, 10 joista enemmistö on suunniteltu toimilaitteen suoraviivaista liikettä varten. Tällaisissa tapauksissa peräsimen varteen kohdistuva voima on riippuvainen peräsimen varren asennosta suhteessa toimilaitteen välityslaitteisiin. Niinikään ovat tunnettuja hydrauliset toimilaitteet, joilla vältetään 15 edellä mainittu epäkohta hydraulisylinterillä, joka on järjestetty toruksen muotoiseksi ohjausradaksi peräsimen varren ympärille. Voimien välitys hydraulisesta nesteestä ohjausra-taan, peräsimen varren kääntÖliikkeen aikaansaamiseksi, on kuitenkin sattumanvaraista ja siihen liittyy useita yksit-20 täisiä osia, jotka tekevät toteutuksen kalliiksi ja jossain määrin vähentävät liikkeen tarkkuutta.
Peräsimen varteen kohdistuu, kääntÖliikkeen lisäksi, reuna-; liike peräsimeen kohdistuvien voimien johdosta, jotka voimat 25 taivuttavat peräsinvarren ylä- ja alalaakerien väliltä.
Tästä syystä peräsinvarsi siirtyy aikaajoin pois ideaalipai-kastaan, jossa peräsinvarren akseli on samassa linjassa ala-ja ylälaakerien kautta kulkevan akselin kanssa. Niinpä toimilaitteen peräsinvarren kääntÖliikkeen aikaansaamiseksi tu-30 lee sopeutua tähän peräsinvarren liikkeeseen ja varmistaa, että toimilaitteen toiminta ei olennaisesti häiriinny kun peräsinvarsi siirtyy pois normaaliasennostaan.
Keksinnön mukaisella hydraulisella siipitoimilaitteella 35 varmistetaan, että hydraulinesteen paineen muuntuminen peräsinvarren kääntöliikkeeksi aikaansaadaan ja että samanaikai- 96592 2 sesti saavutetaan peräsinvarren riittävä yläkannatus, joka on yksinkertainen ja vaatii vähän tilaa. Edellä mainitut edut saavutetaan keksinnön mukaisella hydraulisella siipi-toimilaitteella, jolle on tunnusomaista se, mitä on määri-5 telty patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.
Seuraavassa keksintöä selitetään viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 10 Kuvio 1 esittää sivulta katsottuna ja osittain leikattuna keksinnön mukaista siipitoimilaitetta.
Kuvio 2 esittää ylhäältä katsottuna siipitoimilaitetta leikattuna ohjausradan läpi.
15
Pallomainen napa 4 on tunnetulla tavalla kiinnitetty perä-sinvarteen 3 osaksi peräsinvarren ylälaakerointia. Pallomainen napa 4 on laakeroitu vastaavalla tavalla muotoiltuihin, alempaan osaan 2 järjestettyihin laakerikannattimiin, jotka 20 on liitetty aluksen runkoon, ja yläosa 1 on kiinnitetty alaosaan. Pallomaisen navan 4 ympärille on järjestetty toruksen muotoinen ohjausrata, jonka muodostavat ylä- ja alaosassa 1, 2 olevat vastaavat koverrukset. Radiaalisesti sisäänpäin ohjausradan rajoittaa pallomaisen navan 4 pallopinta. Peräsin-25 varsi 3 voidaan kääntää akselinsa ympäripallomaisen navan 4 laakerin kohdalla ylä- ja alaosassa ja laakeri sellaisenaan sopeutuu myös peräsinvarren kulma-asentoon suhteessa peräsinvarren ylä- ja alalaakerin väliseen keskiakseliin, esimerkiksi itse peräsimeen kohdistuvien voimien johdosta.
30
Ylemmän osan 1 ja pallomaisen navan 4 väliin on järjestetty rengasmainen tiiviste 15, joka on varustettu yläosaa vasten olevalla huulella ja napaa vasten olevalla huulella. Vastaavasti rengasmainen tiiviste 14 on järjestetty siten, että 35 yksi huuli on pallomaista napaa 4 vasten ja toinen huuli alaosaa 2 vasten. Rengasmaisten tiivisteiden 14 ja 15 johti 3 96cQ9 dosta ohjausrata on turvallisella tavalla tiivis, koska tii-vistysfunktio kasvaa ohjausrataan järjestetyn nesteen paineen kasvaessa.
5 Ainakin yksi kiinteä erotusseinämä 5 on järjestetty ohjaus-rataan ja liitetty kiinteästi yläosaan 1 ja alaosaan 2. Ero-tusseinämät 5 käsittävät siivet 8, jotka ulottuvat molemmille puolille ja tulevat tiiviisti ohjausradan ympäryspin-taa vasten. Lisäksi ainakin yksi kantava elin 6 on järjes-10 tetty kiinteiden erotusseinämien 5 väliin ja varustettu siivillä 7, jotka ulottuvat molemmille puolille ja tulevat tiiviisti ohjausradan ympäryspintaa vasten, jolloin siivet on kiinnitetty kantavaan elimeen ja ovat siirrettävissä ohjaus-radassa yhdessä kantavan elimen kanssa. Esitetyllä tavalla 15 on mahdollista liikuttaa pallomaista napaa 4 ja kantavia elimiä 6 ylä- ja alaosan suhteen, jolloin siivet pysyvät tiukasti paikallaan ohjausradassa siipien kehäosien avulla. Kunkin kiinteän erotusseinämän 5 ja kantavan elimen 6 välissä ohjausradassa on tila, joka voidaan paineistaa tai 20 purkaa paineesta nestejohdoilla, jotka johtavat aukkoihin 10, 11 siten, että ainakin yksi tila on paineistettavissa, jolloin viereisestä tilasta lasketaan paine pois, niin että kantavat elimet 6 puristuvat poispäin kiinteistä erotussei-nämistä 5 peräsinvarren 3 vastaavaksi ja samanaikaiseksi 25 kääntämiseksi.
Muodostamalla pallomainen napa 4 integraaliseksi osaksi oh-jausrataa ja järjesteämällä ohjausrata lähelle ylä- ja alaosan laakerikannattimia, aikaansaadaan tilaa säästävä ja yk-30 sinkertainen rakenne.
Claims (2)
1. Hydraulinen siipitoimilaite pystyakselin, erityisesti 5 peräsinvarren (3) kääntöliikkeen aikaansaamiseksi, joka toimilaite käsittää alaosan (2), joka on kiinnitetty laivan runkoon ja yläosan (1), joka on kiinnitetty alaosaan ja jotka yhdessä määrittävät olennaisesti toruksen muotoisen ohjausradan siiville (8, 7), jotka on liitetty alaosaan ja 10 peräsinvarteen vastaavasti, johon peräsinvarteen (3) on kiinnitetty pallomainen napa (4) ja laakeroitu liukuvasti ala- ja yläosaan, niin että syntyy ohjausradan radiaalisesti sisäänpäin osoittava, kovera rajapinta, joka jäljelle jäävä toruksen muotoinen osa on muodostettu ylä- ja alaosasta, 15 jolloin ainakin yksi kiinteä erotusseinämä (5) on liitetty alaosaan ja yläosaan ja käsittää molemmille puolille ulkonevat siivet (8), jotka ovat tiiviisti ohjausrataa vasten, jolloin yksi nestejohto johtaa kunkin erotusseinämän (5) kummallekin puolelle erotusseinämien kummallakin 20 puolella olevan tilan paineistamiseksi ja paineen purkamiseksi vuorottain, ja että ainakin yksi kantava elin (6) on kiinteästi liitetty napaan ja järjestetty ohjausrataan, käsittäen molemmille puolille ulkonevat ja ohjausrataa vasten tiiviisti painautuvat siivet (7), 25 tunnettu siitä, että siivet (7) on liitetty kantaviin elimiin ja ovat siirrettävissä kantavien elinten suhteen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen toimilaite, 30 tunnettu siitä, että yksi tiivisterengas (15) on järjestetty siten, että yksi huuli on pallomaista napaa (4) . vasten ja yksi huuli on yläosaa (1) vasten, ja että yksi : tiivisterengas (14) on järjestetty siten, että yksi huuli on pallomaista napaa (4) vasten ja yksi huuli on alaosaa (2) 35 vasten. Il 5 96592
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO882578 | 1988-06-10 | ||
NO882578A NO164648C (no) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Hydraulisk vingeaktuator. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI892096A0 FI892096A0 (fi) | 1989-05-02 |
FI892096A FI892096A (fi) | 1989-12-11 |
FI96592B FI96592B (fi) | 1996-04-15 |
FI96592C true FI96592C (fi) | 1996-07-25 |
Family
ID=19890970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI892096A FI96592C (fi) | 1988-06-10 | 1989-05-02 | Hydraulinen toimilaite |
Country Status (17)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4982680A (fi) |
EP (1) | EP0346313B1 (fi) |
JP (1) | JPH0238702A (fi) |
KR (1) | KR970006353B1 (fi) |
CN (1) | CN1038246A (fi) |
AT (1) | ATE70236T1 (fi) |
CA (1) | CA1322899C (fi) |
DD (1) | DD287450A5 (fi) |
DE (1) | DE68900532D1 (fi) |
DK (1) | DK165517C (fi) |
ES (1) | ES2028473T3 (fi) |
FI (1) | FI96592C (fi) |
GR (1) | GR3003928T3 (fi) |
NO (1) | NO164648C (fi) |
PL (1) | PL160630B1 (fi) |
RU (1) | RU1838174C (fi) |
YU (1) | YU114889A (fi) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5996523A (en) * | 1998-05-04 | 1999-12-07 | Damir Anton Fox | Hydraulic oscillator |
NO316599B1 (no) * | 2000-11-28 | 2004-03-01 | Rolls Royce Marine As Dep Steering Gears Tenfjord | Vriaktuator |
ES2261005B1 (es) * | 2004-06-02 | 2007-12-01 | Benito Martinez Ara | Bulbo propulsor para buque. |
KR101138316B1 (ko) * | 2010-05-18 | 2012-04-25 | 대우조선해양 주식회사 | 해상 풍력 발전기 설치선 |
KR101245759B1 (ko) * | 2010-12-24 | 2013-03-25 | 삼성중공업 주식회사 | 풍력발전기설치선용 레그 및 그것의 제조방법 |
DK2554837T3 (en) | 2011-08-05 | 2019-01-28 | Rotak Eolica S L | Angle adjustment control device for a wind turbine blade |
CN104723785B (zh) * | 2015-01-26 | 2018-04-10 | 深圳市天染艺术有限公司 | 一种模块式工艺画及其加工方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2608060A (en) * | 1949-05-09 | 1952-08-26 | James H Mitchell | Hydraulic steering system |
NO132187C (fi) * | 1973-11-29 | 1975-10-01 | Tenfjord Mek Verksted Johan | |
SU600323A1 (ru) * | 1976-01-12 | 1978-03-30 | Предприятие П/Я А-1923 | Объемный двигатель |
US4045958A (en) * | 1976-03-25 | 1977-09-06 | Thomas H. Hudson | Multi-directional positioner |
JPS5327431A (en) * | 1976-08-26 | 1978-03-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Photoconductive material |
US4484511A (en) * | 1982-11-23 | 1984-11-27 | Centrifugal Piston Expanders, Inc. | Piston |
JPS59222604A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-14 | Eiji Kaguchi | 回転シリンダ− |
NO156523C (no) * | 1985-04-25 | 1987-10-07 | Jens K Tenfjord | Hydraulisk aktuator. |
-
1988
- 1988-06-10 NO NO882578A patent/NO164648C/no not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-05-02 FI FI892096A patent/FI96592C/fi not_active IP Right Cessation
- 1989-05-19 CA CA000600170A patent/CA1322899C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-25 DK DK254689A patent/DK165517C/da not_active IP Right Cessation
- 1989-06-03 KR KR1019890007652A patent/KR970006353B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-06-05 YU YU01148/89A patent/YU114889A/xx unknown
- 1989-06-07 EP EP89850187A patent/EP0346313B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-07 DE DE8989850187T patent/DE68900532D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-07 US US07/362,483 patent/US4982680A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-07 ES ES198989850187T patent/ES2028473T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-06-07 AT AT89850187T patent/ATE70236T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-06-08 DD DD89329394A patent/DD287450A5/de not_active IP Right Cessation
- 1989-06-08 RU SU894614287A patent/RU1838174C/ru active
- 1989-06-09 JP JP1148205A patent/JPH0238702A/ja active Pending
- 1989-06-09 PL PL1989279899A patent/PL160630B1/pl unknown
- 1989-06-09 CN CN89104071A patent/CN1038246A/zh active Pending
-
1992
- 1992-02-28 GR GR920400349T patent/GR3003928T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI892096A (fi) | 1989-12-11 |
ES2028473T3 (es) | 1992-07-01 |
CA1322899C (en) | 1993-10-12 |
PL279899A1 (en) | 1990-02-05 |
NO164648C (no) | 1990-10-31 |
NO882578D0 (no) | 1988-06-10 |
NO164648B (no) | 1990-07-23 |
PL160630B1 (pl) | 1993-04-30 |
KR970006353B1 (ko) | 1997-04-25 |
ATE70236T1 (de) | 1991-12-15 |
KR900000601A (ko) | 1990-01-30 |
DK165517C (da) | 1993-04-26 |
EP0346313B1 (en) | 1991-12-11 |
DK254689D0 (da) | 1989-05-25 |
YU114889A (en) | 1991-08-31 |
EP0346313A1 (en) | 1989-12-13 |
NO882578L (no) | 1989-12-11 |
RU1838174C (ru) | 1993-08-30 |
DK254689A (da) | 1989-12-11 |
DE68900532D1 (de) | 1992-01-23 |
DK165517B (da) | 1992-12-07 |
DD287450A5 (de) | 1991-02-28 |
GR3003928T3 (fi) | 1993-03-16 |
JPH0238702A (ja) | 1990-02-08 |
FI892096A0 (fi) | 1989-05-02 |
US4982680A (en) | 1991-01-08 |
FI96592B (fi) | 1996-04-15 |
CN1038246A (zh) | 1989-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI96592C (fi) | Hydraulinen toimilaite | |
US9494173B2 (en) | Device for controlling the movement of a ring gate of a hydraulic machine and hydraulic machine comprising such a device | |
EP3060467B1 (en) | Guiding arrangement for retractable thruster | |
CA2968285A1 (en) | A centrifugal separator | |
FI68710C (fi) | Lagring av en rotor | |
DK2604892T3 (en) | Sealing device for a wind turbine | |
US3711220A (en) | Marine propeller with removable blades | |
US3648311A (en) | Rotary connector for connecting the ends of multiple conduits | |
EP3397409B1 (en) | Improved rolling seamer | |
FI57651C (fi) | Vaetskedriven oscillerande vridmotor | |
US4265458A (en) | Seal for elevator drive mechanism | |
CN202896825U (zh) | 气动旋转视窗系统 | |
CN102849182A (zh) | 气动旋转视窗系统 | |
FI62651B (fi) | Framdrivnings- och/eller styranordning foer ett fartyg | |
WO2016055146A2 (en) | Variable pitch propeller | |
SE8500989D0 (sv) | Air control means | |
SU1463464A1 (ru) | Промышленный робот | |
KR20240112893A (ko) | 사이클로로터 | |
SU1571308A1 (ru) | Центробежный насос | |
NL2013378B1 (en) | Apparatus for exchanging kinetic energy between a flowing fluid and a structure connected to the apparatus. | |
RU2024105542A (ru) | Исполнительный механизм устройства взаимодействия с водой | |
JPH04102706A (ja) | 液圧シリンダー | |
US20150240777A1 (en) | Turbine structure and OWC device comprising such turbine structure | |
JPH0772011B2 (ja) | 軌道部及び駆動系の防塵装置 | |
JPH05248201A (ja) | 流体圧式回転駆動機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BB | Publication of examined application | ||
FG | Patent granted |
Owner name: TENFJORD A.S. |
|
MA | Patent expired |