CN202283984U - 船用自调心转叶式液压舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及船用设备，尤其涉及船用转叶式液压舵机的改进。本实用新型船用自调心转叶式液压舵机，包括构成转叶式液压舵机的推舵液压缸和安装在该推舵液压缸中的推舵转子，该推舵转子沿其轴线加工有舵杆套孔，所述的推舵液压缸外面还设有支承缸，所述的支承缸由支承缸体和支承缸座构成，所述的推舵液压缸和所述的支承缸体构成球面滑动副，所述的推舵液压缸和所述的支承缸上设置有限位机构。既能适应舵杆的轴线偏位和形变，减少转舵阻力，又能独自承受舵杆上的全部力系，省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。

Description

船用自调心转叶式液压舵机

技术领域：

本实用新型涉及船用设备，尤其涉及船用转叶式液压舵机的改进。 

背景技术：

舵机是控制船舶舵装置转动的动力装置，是保证船舶航行安全的重要设备，目前世界上最先进的舵机是球型液压舵机，它的推舵液压缸的内部结构采用了“球面滑动副”的新颖结构，即它的推舵液压缸和安装在推舵液压缸中的推舵转子构成“球面滑动副”，则它的推舵转子与固定的推舵液压缸之间能够偏转，因而具有调节推舵转子轴线偏位的功能，这种球形液压舵机的结构复杂，加工精度高，目前世界上只有挪威TENEJORD公司一家生产，扭矩约为850KNM，适合中小船舶和艉机型船舶使用，我国出口的舰船大多配置这种球型液压舵机。目前我国能够自行设计制造的舵机为圆筒型转叶式液压舵机，扭矩约为1600KNM，这种转叶式液压舵机由推舵液压缸和套装在推舵液压缸中的推舵转子构成，推舵液压缸内壁为圆柱面，推舵液压缸的内壁上固定安装有沿周向均布的缸叶(一般为三个)，几个缸叶的缸叶内壁共同构成一个圆柱面，推舵转子的外壁为圆柱面，推舵转子的外壁上固定安装有沿周向均布的转叶(与缸叶数目相等)，几个转叶的转叶外壁共同构成一个圆柱面，推舵转子的中间沿轴线加工有安装舵杆的舵杆套孔，推舵转子套装在推舵液压缸中，推舵转子的转叶与推舵液压缸的内壁滑动接触，推舵转子外壁与缸叶滑动接触，缸叶的上端和下端分别固定安装有上端盖和下端盖。实船安装时舵杆套接在推舵转子的舵杆套孔中，推舵液压缸内壁、推舵转子外壁、转叶、缸叶和上、下端盖之间围成的空间为液压油室，相邻两液压油室分别为进油室和回油室，工作时往进油室内注入液压油，液压油驱动转叶和与转叶固接在一起的推舵转子转动，从而驱动 套接在舵杆套孔中的舵杆转动。由于推舵转子外壁、转叶外壁、推舵液压缸内壁、缸叶内壁均为圆柱面，因而不具有调节推舵转子轴线偏位的功能和需要安装上舵承，特别是当舵杆因各种原因引起轴线偏位和形变时，会增加转舵阻力，甚至损坏舵机，目前还没有容易地解决该缺陷的方案和产品。 

实用新型内容：

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种船用自调心转叶式液压舵机，既能适应舵杆的轴线偏位和形变，减少转舵阻力，又能独自承受舵杆上的全部力系，省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。 

本实用新型解决其技术问题的方案是：船用自调心转叶式液压舵机，包括构成转叶式液压舵机的推舵液压缸和安装在该推舵液压缸中的推舵转子，该推舵转子沿其轴线加工有舵杆套孔，所述的推舵液压缸外面还设有支承缸，所述的支承缸由支承缸体和支承缸座构成，所述的推舵液压缸和所述的支承缸体构成球面滑动副，所述的推舵液压缸和所述的支承缸上设置有限位机构。 

采用上述方案后，由于(1)所述的推舵液压缸外面设置有支承缸，所述的推舵液压缸和所述支承缸的支承缸体构成球面滑动副，所以推舵液压缸能够在支承缸中偏转，从而自动调节推舵转子轴线的偏位。(2)所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有限位机构，所以所述推舵液压缸和所述支承缸能够保持相对静止，转舵时推舵液压缸不会跟随推舵转子转动，从而使转叶式液压舵机正常工作。因此当舵杆发生轴线偏位或变形时，推舵液压缸能够在支承缸体中偏转，从而自动调节推舵转子轴线的偏位，有效避免转舵阻力的增加和损坏舵机，并且支承缸体能够独自承受推舵转子和推舵液压缸的重量及舵杆上的全部力系，因而能够省去上舵承装置，减轻舵装置的总体重量和体积。 

支承缸的支承缸体用于支承推舵液压缸，并与推舵液压缸构成球面滑动副。 

支承缸的支承缸座用于将支承缸体固定安装在船体上。 

所述支承缸是整体结构，由支承缸体和支承缸座构成。 

所述支承缸是分体结构，由独立的支承缸体和独立的支承缸座固定连接构成。 

所述支承缸是分体结构，由两个或多个独立的支承缸构成，且各个独立的支承缸的支承缸体的内壁共同构成一个内凹的球面。 

所述支承缸是分体结构，由两个或多个独立的支承缸连接构成，且各个独立的支承缸的支承缸体的内壁共同构成一个内凹的球面。 

所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有一组限位机构。 

所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有两组对称的限位机构。 

所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有多组对称的限位机构。 

所述推舵液压缸和所述支承缸的支承缸体上设置有限位机构。 

所述推舵液压缸和所述支承缸的支承缸座上设置有限位机构。 

所述限位机构由限位榫和限位孔构成，且所述限位榫和所述限位孔之间有间隙，该间隙使推舵液压缸能够在支承缸中各向偏转。 

所述限位机构由限位榫和限位槽构成，且所述限位榫和所述限位槽之间有间隙，该间隙使推舵液压缸能够在支承缸中各向偏转。 

所述推舵液压缸是整体结构，由推舵缸体和该推舵缸体外面的球面体构成。 

所述推舵液压缸是分体结构，由推舵缸体和该推舵缸体外面的球面体固定连接构成。 

所述支承缸的支承缸体的内壁是内凹的球面。 

所述支承缸的支承缸体的内壁上加工有储油槽，储油槽中储有润滑油，以减少偏转时的滑动阻力。 

所述推舵液压缸的外壁和所述支承缸的支承缸体的内壁之间放置有钢球，以减少偏转时的滑动阻力。 

所述支承缸的支承缸座的底部设置有安装孔，以将支承缸固定安装到船体上。 

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型船用自调心转叶式液压舵机进一步详细说明。 

图1是本实用新型船用自调心转叶式液压舵机的结构原理示意图。 

具体实施方式：

图1中，推舵转子安装在推舵液压缸中(图中推舵转子未画出)，推舵液压缸是分体结构，由推舵缸体5和该推舵缸体5外面的外凸的球面体4采用螺纹连接固定连接构成。推舵转子和推舵缸体5构成转叶式液压舵机的推舵机构。支承缸是分体结构，由支承缸体3和支承缸座7构成，并采用螺纹连接固接在一起。支承缸体3的内壁呈内凹的球面，并和推舵液压缸外面的外凸的球面体4构成球面滑动副，推舵液压缸和支承缸体3上设置有对称的两组限位机构，具体为推舵液压缸外面的球面体4上对称设置有两个限位榫2，支承缸体上对称设置有两个限位孔1，限位榫2伸进限位孔1中，限位榫2和限位孔1之间有间隙，该间隙使推舵液压缸能够在支承缸体3中各向偏转，支承缸体3的内壁上加工有储油槽(图中储油槽未画出)，储油槽中储有润滑油，以减少推舵液压缸偏转时的滑动阻力，支承缸座7的底部设置有安装孔6，以将支承缸固定安装到船体上。当舵杆轴线偏位时，由于推舵液压缸和支承缸体3构成球面滑动副，且构成限位机构的限位榫2和限位孔1之间有间隙，推舵液压缸能够在支承缸体3中偏转，从而自动调节推舵转子轴线偏位。又由于推舵液压缸上面的限位榫2受到支承缸体3上限位孔1的阻碍，使推舵液压缸和支承缸保持相对静止，转舵时推舵液压缸不会跟随推舵转子转动，从而使转叶式液压舵机正常工作。另一方面，推舵液压缸和安装在推舵液压缸中的推舵转子及舵杆的全部重量都由支承缸承受，故不再需要安装上舵承。 

Claims (8)

1.船用自调心转叶式液压舵机，包括构成转叶式液压舵机的推舵液压缸和安装在该推舵液压缸中的推舵转子，该推舵转子沿其轴线加工有舵杆套孔，其特征是：所述的推舵液压缸外面还设有支承缸，所述的支承缸由支承缸体(3)和支承缸座(7)构成，所述的推舵液压缸和所述的支承缸体(3)构成球面滑动副，所述的推舵液压缸和所述的支承缸上设置有限位机构。

2.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述支承缸是整体结构。

3.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述支承缸是分体结构，由独立的支承缸体(3)和独立的支承缸座(7)固定连接构成。

4.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述推舵液压缸和所述支承缸上设置有两组对称的限位机构。

5.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述限位机构由限位榫(2)和限位孔(1)构成，且所述限位榫(2)和所述限位孔(1)之间有间隙。

6.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述限位机构由限位榫(2)和限位槽构成，且所述限位榫(2)和所述限位槽之间有间隙。

7.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述推舵液压缸是整体结构，由推舵缸体(5)和该推舵缸体(5)外面的球面体(4)构成。

8.根据权利要求1所述的船用自调心转叶式液压舵机，其特征是：所述推舵液压缸是分体结构，由推舵缸体(5)和该推舵缸体(5)外面的球面体(4)固定连接构成。 

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