PL159587B1

PL159587B1 - Magazyn operacyjny palet PL

Info

Publication number: PL159587B1
Application number: PL27912289A
Authority: PL
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1992-12-31

Abstract

1 . Magazyn operacyjny palet z pionowa osia obrotu wyposazony w podstawy palet przemieszczajace sie w pozycji równoleglej do raz obranej prostej oraz zespól napedowy, znamienny tym, ze ma utwierdzony w pod- stawie (1) pionowy wal (2) z przymocowanym obrotowo lacznikiem (3) napedzanym z silnika (4) poprzez prze- kladnie redukcyjna (5), w którym to laczniki zamoco- wane sa obrotowo równo rozmieszczone podstawy palet (6) z przymocowanym do kazdej wspólosiowym uzebio- nym kolem (7) sprzezonym poprzez element posredni, korzystnie w postaci uzebionego kola posredniego (8), z uzebionym nieruchomym kolem (9) osadzonym na wale (2), przy czym kola (7, 9) maja taka sama srednice. 5. Magazyn operacyjny palet z pozioma osia obrotu wyposazony w podstawy palet przemieszczajace sie w pozycji równoleglej do raz obranej prostej oraz zespól napedowy, znamienny tym, ze ma utwierdzony w pod- stawie (1) poziomy wal (2) z przymocowanym obrotowo lacznikiem (3) napedzany z silnika (4) poprzez przeklad- nie redukcyjna (5), w którym to laczniku zamocowane sa obrotowo równo rozmieszczone podstawy palet (6) z przymocowanym do kazdej wspólosiowym uzebionym kolem (7) sprzezonym poprzez element posredni, korzystnie w postaci kola posredniego (8), z uzebionym nieruchomym kolem (9) osadzonym na wale (2), przy czym kola (7, 9) maja taka sama srednice. F IG .1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku Jest mmgazyn operacyjny palet do maszyno-wn-na, przemieszczania i pozycjonowania Falet w żądanym położeniu, zwłaszcza z AutlolIOicyoycC Stacjach Obróbkowych /ASO/.

Magazyny operacyjne palet stosowane są « Autonomicznych Stacjach Obróbkowych w celu zapewnienia przez dłuższy okres czasu bezobsługowej pracy ASO poprzez magazynowanie palet z ładunkiem lub palet pustych i ich przemieszczanie na pozycję pracy. Dodatkowo mgazyny palet maą za zadanie pozycjonowania palet « odpowiednie mejsce mgazynu w zależności od potrzeby zdjęcia z palety ładunku, zdjęcia całej palety z mgazynu, załadowania na paletę· ładunku lub zzłedlwaniz całej palety do mgazyou.

Typowe rozwiązanie kmssrukcyjne, w którym przemieszczanie palet w celu ich wymiany lub zdjęcia z nich ładunku następuje za pomocą ruchu po słuwsto-zwrotnego w poziomie lub pionie, składa się zwykle z trzech podstaw palet. Podstawa palet znajdująca się w pozycci pracy umieszczona Jest na innym poziomie o kierunku ruchu poprzecznym do tor<w ruchu pozostałych dwóch podstaw palet i przemieszczana Jest wzdłuż mgazynu za pomocą zespołu napędowego w celu zajęcia l^^^<l^i¢^^Γ^O^^,J pozycci do zdjęcia z niej ładunku lub wymiany z paletami

159 587 będącymi w porcji zasilenie lub usuwanie. Załadowanie lub zdjęcie palety z podstawy palet znajdującej się w pozycji pracy dokonywane Jest za pomocą dodatkowego urządzenia o pionowym kierunku ruchu zwanego zmieniaczem palet.

Typowe rozwiązanie konstrukcyjne, w którym palety przemiiszczają się ruchem okrężnym, składa się zwykłe z obrotowej płyty osadzonej w korpusie i zespołu napędowego.

Celem wynalazku było opracowanie prostej konstrukcji mgazynu operacyjnego palet, o zm^ie^n^^c^ry^m obszarze pracy w poró^rnniu do znanych rozwiązań, posiadającego podstawy palet przemiiszczające się w mgpzynie z zachowaniem stałej rówmllgłej pozycji palet względem raz obranej prostej, na przykład w o₃i obrabiarki lub współpracującego i^^puletom Urnowego.

Ro^iązenie konstrukcji mgazynu operacyjnego palet według ^mlazku charakteryzuje się tym, że posiada pionowy wał utwierdzony w podstawie mgazynu, na którym zamocowany Jest obrotowo łącznik połączony z silnikeem poprzez przekładnię redukcyjną. W łączniku umocowane są obrotowo równo rozmieszczone podstawy palet. Do każdej podstawy palet przymocowane ,fcst współ^o^o uzębione koło sprzężone poprzez element pośredni korzystnie w postaci uzębionego koła pośredniego z nier-udonym uzębionym kołem osadzonym na wale. Koło przymocowane do podstawy palet i koło osadzone na wale mją taką samą średnicę. Korzystnym Jest pUjprcie podstaw palet rolkami przemieszczającymi się po prowadnicy kołowej umeszczonej w górnej części podstawy m^gzynu. Element pośredni w rozwiązaniu według wynalazku może mieć postać pasa zębatego lub łańcucha współpracującego z odpowiednim kołem podstawy palet i odpowiednim wieńcem nieruchomego koła.

Inne rozwiązanie mgazynu operacyjnego palet według wymlazku charakteryzuje się tym, że posiada poziomy wał utwierdzony w podstawie, na którym zamocowany Jeet obrotowo dzielony łącznik połączony z siimkeem poprzez przekładnię redukcyjną. W łączniku umocowane są obrotowo równo rozmieszczone podstawy palet. Do każdej podstawy palet przymocowane Jest współositwo uzębione koło sprzężone poprzez element pośredni, korzystnie w postaci uzębionego koła pośredniego, z uzębionym nieuuclooym kołem osadzonym na ^wale. Koło przymocowane do podstawy palet i nieruchome koło osadzone na wale mją taką samą średnicę. Element pośredni w rozwiązaniu według wy nlazku może meć postać pasa zębatego lub łańcucha współpracującego z odpowiednim wieńcem nieruchomego koła.

W rozwiązaniach mgazynu operacyjnego palet według wynalazku wszystkie zadania Mgazynu są realiow/ane przez skojarzenie ruchu obrotowego podstaw palet i ruchu obrotowego mgazynu. V mggzynle z pionową osią obrotu palety przemiiszczają się w płaszczyźnie poziomj z zachowaniem równiległoέci boków względem raz obranej prostej. W z poziomą osią obrotu podstawy palet przemiiszczają się w płaszczyźnie pionowej z zachowaniem stałej pozycji poziomj.

Magazyn operacyjny pslet według wynalazku posiada uproszczoną konstrukcję, a tym samym miejsze koszty w/^konaⁿia, zmiejszoną pewierzchnię zajmowaną przez mggzyn, rozszerzony zakres pracy i zadań realizowanych przez mgazyn.

Wyralazek przedstawiony jest w przykładach wykona nia na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat mgazynu z pionową osią obrotu w widoku z góry, fig. 2 - ten sam magazyn na przekroju A-A w widoku z boku, fig. 3 przedstawia schemat magazynu z poziomą osią obrotu na przekroju poprzecznym, fig. 4 - ten sam mgazyn na przekroju podłużnym.

Jak przedstawiono na fig. 1, i fig. 2 rysunku, w podstawie 1 utwierdzony Jest pionowy wał 2 z przymocowanym obrotowo trJJromiin]tyo łącznikiem 3 napędzanym z silnika 4 poprzez przekładnię redukcyjną 5. W łączniku 3 zamocowane są obrotowo równo rozmieszczone trzy podstawy palet 6 z przymocowanym do każdej kołem zębatym 7 sprzężonym poprzez koło pośrednie 8 z nl^erucooBy^m kołem zębatym 9 osadzonym na wale 2. Koła zębate 7,9 maą taką samą średnicę. Podstawa 1 m « górnej części prowadnicę kołową, po której przemieszczają się rolki 10 stanowiące podpory podstaw palet 6.

159 587

Roswlązanie mgazynu operacyjnego palet z poziomą osią obrotu przedstawiono na fig· 3 i fig. 4. W podstawie 1 utwierdzony jest dwustronnie wał 2 z zamocowanym obrotowo dzielnym ^οςπΙΜοο 3 napędzanym z silnika 4 poprzez przekładnię redukcyjną 5. V łączniku 3 zamocowane są obrotcwo równo rozmieszczone podstawy palet 6 z przymocowanym do każdej kołem zębatym 7 sprzężonym poprzez koło pośrednie Θ z nieruchomym kołem zębatym 9 osadzonym na wale 2 Koła zębate 7, 9 mją taką samą średnicę.

Podczas współpracy z mnipiuLatorem liniwrym lub bezpośrednio z obrabiarką. Jedna z podstaw palet znajduje się w pracy. Podczas kolejnego taktu pracy podstawa palety z po zycji pracy przemieszcza się w pozycję wymiany lub inną pośrednią pozycję. Ilość podstu palet 1 zajmowanycC przez nie pozycji dobrana jest w zależności od funkcjonalnego powiązania z urządzeniami współpracującymi i rinliillnnycC w poszczególnycC taktacC pracy zadań.

159 587

FIG.4

159 5Θ7

^FIG.1

AA β

_ZJ

FIG.2

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Magazyn operacyjny palet z pionową osią obrotu wyposażony w podstawy palet przemieszczające się « pozycci równoległej do raz obranej prostej oraz zespół napędowy, znamienny tym, że ma utwierdzony w podstawie /1/ pionowy «ał /2/ z przymocowanym obrotowo łącznikiem /3/ napędzanym z silnika /4/ poprzez przekładnię redukcyjną /5/, w którym to łączniki zamocowane są obrotcwo równo rozmieszczone podstawy palet /6/ z przymocowanym do każdej współ^o^ym uzębionym kołem /7/ sprzężonym poprzez element pośredni, korzystnie w postaci uzębionego koła pośredniego /8/, z uzębionym nieuuchonyrm kołem /9/ osadzonym na wale /2/, przy czym koła /7, 9/ mją taką samą średnicę.
2. Mgazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że element pośredni ma postać paska zębatego współpracującego z kołem /7/ i odpowiednim wieńcem koła /9/·
3. Msgezyn według zastrz. 1, znamienny tym, że element pośredni ma postać łańcucha współpracującego z kołem lll i odpowiednim wieńcem koła /9/.
4. Mgazyn według zastrz. 1, znamienny tym, że podstawa /l/ ma w górnej części prowadnicę kołową, po której przemieszczają się rolki /10/ stanowiące podpory podstaw palet /6/.
5. Msgazyn operacyjny palet z poziomą osią obrotu wyposażony w podstawy palet przemieszczające się w pozycci róanoległeJ do raz obranej prostej oraz zespół napędowy, znamienny tym, że ma utwierdzony w podstawie /1/ poziomy w^ł. /2/ z przymocowanym obrotowo łącznikiem /3/ napędzany z silnika /4/ poprzez przekładnię redukcyjną /5/, w którym to łączniku zamocowane są obrotowo równo rozmieszczone podstawy palet /6/ z przymocowanym do każdej współosootym uzębionym kołem /7/ sprzężonym poprzez element pośredni, korzystnie w postaci koła pośredniego /8/, z uzębionym nieruchomym kołem /9/ osadzonym na «ale /2/, przy czym koła /7, 9/ mją taką samą średnicę.
6. Magazyn według zastrz. 3, znamienny tym, że element pośredni ma postać paska zębatego współpracującego z kołem /7/ i odpowiednim wieńcem koła /9/.
7. Magazyn według zastrz. 5,znamienny tym, że element pośredni ma postać łańcucha współpracującego z kołem /7/ i odpowiednim wieńcem koła /9/.