PL159352B1 - Manipulator PL - Google Patents

Abstract

1. Manipulator oparty na napedzie hydraulicz- nym, znamienny tym, ze na fundamencie (1) ma zamocowane wsporniki (2), a do kazdego z nich prze- gubowo przymocowany cylinder hydrauliczny(3), zas w górnej czesci kazdego cylindra hydraulicznego (3) jest przegubowo przymocowana plaska c ze sc napedo- wego ramienia (4), a jego czesc nosna usytuowana miedzy cylindrami hydraulicznymi (3) jest osadzona na srodku walu (5), na którym w obie strony sa osa- dzone co najmniej po dwa pomocnicze ramiona (6), przy czym napedowe ramie (4) i pomocnicze ramiona (6) na górnej powierzchni czesci nosnej maja zamoco- wane zaczepy (9), zas ich czesci plaskie w pozycji spoczynkowej sa usytuowane ponizej górnej powierz- chni kratowej ramy (10), która jest zamocowana do pomostu (11). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest manipulator przeznaczony do obracania przedmiotów płaskich zwłaszcza kęsisk płaskich.

Dotychczas kęsiska płaskie są obracane za pomocą chwytnika elektromagnetycznego podwieszonego do suwnicy. Takie obracanie kęsisk powoduje bardzo duże wstrząsy, które dają pęknięcie budowli betonowych i uszkodzenie aparatury pomiarowej.

Manipulator według wynalazku, oparty na napędzie hydraulicznym charakteryzuje się tym, że na fundamencie ma zamocowane dwa wsporniki, a do każdego z nich przegubowo przymocowany cylinder hydrauliczny. W górnej części każdego cylindra hydraulicznego jest przegubowo przymocowana płaska część napędowego ramienia, którego część nośna usytuowana między cylindrami hydraulicznymi jest osadzona na środku wału, na którym w obie strony są osadzone co najmniej po dwa pomocnicze ramiona. Napędowe ramiona i pomocnicze ramiona na górnej powierzchni części nośnej mają zamocowane zaczepy, zaś ich części płaskie w pozycji spoczynkowej są usytuowane poniżej gómej powierzchni kratowej ramy, która na słupkach jest zamocowana do pomostu.

Manipulator ma do czoła każdego wału zamocowane dwie krzywki, między którymi jest kąt powyżej 90°, zaś każda krzywka współpracuje z wyłącznikiem krańcowym zamocowanym do wspornika. Jedna krzywka zamocowana prostopadle do ramienia jest przeznaczona do wyłączania położenia spoczynkowego napędowych ramion i pomocniczych ramion a do ich wyłączania po przekazaniu kęsiska służy druga krzywka.

Zaletą manipulatora według wynalazku jest prosta jego obsługa i konstrukcja, która eliminuje niszczenie przedmiotów w czasie ich obracania oraz zapewnia bezpieczne warunki pracy.

Manipulator według wynalazku jest uwidoczniony schematycznie w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia przekrój poprzeczny manipulatora, fig. 2-widok z góry manipulatora, a fig.3-widok z przodu ramion manipulatora.

Manipulator według wynalazku ma na fundamencie 1, zamocowane dwa wsporniki 2, a do każdego z nich przegubowo przymocowany jest cylinder hydrauliczny 3. W gómej części każdego cylindra hydraulicznego 3 jest przegubowo przymocowana płaska część napędowego

159 352 ramienia 4, zaś jego część nośna usytuowana między obydwoma cylindrami hydraulicznymi 3, jest osadzona na środku wału 5, na którym w obie strony sa osadzone po trzy pomocnicze ramiona

6. Napędowe ramiona 4, i pomocnicze ramiona 6 na wale 5, sa osadzone za pomocą wpustu 7 i klina 8. Na gómej powierzchni części nośnej napędowe ramiona 4 i pomocnicze ramiona 6, mają zamocowane zaczepy 9, zaś ich części płaskie w pozycji spoczynkowej są usytuowane poniżej gómej powierzchni kratowej ramy 10, która na słupkach jest zamocowana do pomostu 11. Każdy wał 5 jest w czterech miejscach osadzony w łożyskach 12, zamocowanych na podporach 13, przytwierdzonych do pomostu 11, pod którym jest zamocowany silnik napędowy hydrauliczny 14, wraz ze zbiornikiem oleju 15. Do czoła każdego wału 5, są zamocowane dwie krzywki 16 i 17, między którymi jest kąt powyżej 90°, zaś każda krzywka 16 i 17, współpracuje z wyłącznikiem krańcowym 18 zamocowanym do wspornika 19. Jedna krzywka 16 zamocowana prostopadle do napędowego ramienia 4, i pomocniczych ramion 7, jest przeznaczona do włączania po przekazaniu kęsiska 20, służy druga krzywka 17.

Po ułożeniu kęsiska na kratowej ramie 10, uruchomiony zostaje silnik napędowy 14, i oba cylindry hydrauliczne 3, podnosząc się do góry, obracają napędowe ramiona 5, i pomocnicze ramiona 6, z pozycji poziomej do pozycji pionowej. Gdy jeden zespół ramion 4 i 6 wraz z zaczepami 9, na których spoczywa kęsisko 20, przekroczy pion, to pod swym ciężarem kęsisko 20, przesuwa się na drugi zespół ramion 4 i 6, i zaczepy 9. Po przekazaniu kęsiska, cylindry hydrauliczne 3, opadają na dół, a ramiona 4 i 6 obracają się do pozycji poziomej, aż kęsisko 20, zostanie położone na drugiej kratowej ramie 10.

159 352

Fig. I

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Manipulator oparty na napędzie hydraulicznym, znamienny tym, że na fundamencie (1) ma zamocowane wsporniki (2), a do każ^^go z nich przegubowo przymocowany cylinder hydrauliczny(3), zaś w górnej części każdego cylindra hydraulicznego (3) jest przegubowo przymocowana płaska część napędowego ramienia (4), a jego część nośna usytuowana między cylindrami hydraulicznymi (3) jest osadzona na środku wału (5), na którym w obie strony są osadzone co najmniej po dwa pomocnicze ramiona (6), przy czym napędowe ramię (4) i pomocnicze ramiona (6) na górnej powierzchni części nośnej mają zamocowane zaczepy (9), zaś ich części płaskie w pozycji spoczynkowej są usytuowane poniżej górnej powierzchni kratowej ramy (10), która jest zamocowana do pomostu (11).
2. 2. Manipulator według zastrz. 1, znamienny tym, że do czoła każdego wału (5) są zamocowane dwie krzywki (16) i (17), między którymi jest kąt powyżej 90°, zaś każda krzywka (16) i (17) współpracuje z wyłącznikiem krańcowym (18) zamocowanym do wspornika (19), przy czym jedna krzywka (16) zamocowana prostopadle do napędowego ramienia (4) i do pomocniczych ramion 6 jest przeznaczona do wyłączania ich położenia spoczynkowego, a do wyłączania po przekazaniu kęsiska 20 służy druga krzywka 17.