PL153407B1 - Differential gear - Google Patents
Differential gearInfo
- Publication number
- PL153407B1 PL153407B1 PL1987267277A PL26727787A PL153407B1 PL 153407 B1 PL153407 B1 PL 153407B1 PL 1987267277 A PL1987267277 A PL 1987267277A PL 26727787 A PL26727787 A PL 26727787A PL 153407 B1 PL153407 B1 PL 153407B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- gear
- worm
- differential
- range
- output
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 101001121408 Homo sapiens L-amino-acid oxidase Proteins 0.000 claims 1
- 102100026388 L-amino-acid oxidase Human genes 0.000 claims 1
- GRNHLFULJDXJKR-UHFFFAOYSA-N 3-(2-sulfanylethyl)-1h-quinazoline-2,4-dione Chemical compound C1=CC=C2C(=O)N(CCS)C(=O)NC2=C1 GRNHLFULJDXJKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/29—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
| RZECZPOSPOLITA POLSKA | OPIS PATENTOWY | 153 407 |
| Patent dodatkowy do patentu nr-- | Int. Cl.5 F16H 1/45 | |
| W | Zgłoszono: 87 08 11 /P. 267277/ Pierwszeństwo 88 08 11 dla zastrz.2,3 Wielka Brytania | |
| URZĄD PATENTOWY | 86 11 21 dla zastrz.l Wielka Brytania Zgłoszenie ogłoszono: 88 07 07 | |
| RP | Opis patentowy opublikowano: 1991 10 31 |
Twórca wynalazku - - Uprawniony z patentu: Knight Mechadyne Limited,
Kirlington /Wielka Brytania/
MECH^AJIZM RÓŻNICOWY
Przedmiotem wynalazku jest mechanizm różnicowy stosowany w pojazdach w rodzaju przykładowo patentu europejskiego nr 0 148 641.
Wynnlazek dotyczy mechanizmu, zawierającego obudowę przekładni, zamontowaną obrotowo wokół wyjściowej osi mechanizmu różnicowego, parą rozstawionych, współosiowych, śrubowych, wyjściowych kół zębatych, zamontowanych obrotowo w koszyczku przekładniowym wokół jego osi oraz przekładnie zębate w koszyczku przekt^dniowym i wzajemnie łączące dwa koła wyjściowe, przy czym każda przekładnia zawiera dwa człony ślimakowe i koło ślimakowe, zaś każdy człon ślimakowy ma część uzębioną śrubowo, zazębiającą się ze ślimakowym kołem w położeniach średni cowo przeciwległych oraz przedłużenie tej części uzębionej śrubowo, zazębiające się również z odpowiednim jednym z kół wyjściowych.
Korzystnie, człony ślimakooe i koła ślmmakowe są wykonane z tego samego materiału lub podobnego ze względu na skład i twardość.
Praktycznie występują dwie lub trzy przekładnie zębate, ponieważ pojedyncza przekładnia powodowwłaby niezrównoważone obciążenie kół wyjściowych, zaś mechanizmy z więcej niż trzema przek ładnia mi są ^ap^^k^wane ze względu na wynikającą z tego złożoność zespołu kół zębatych.
Mechanizm różnicowy według wynalazku charakteryzuje się spełnianiem następujących równań:
| Rw + cot ψ | = sin ©C | /1/ | ||||
| RW * | rg | |||||
| oraz | bWH | tan | W/ | |||
| b0G | = K1 | cos ψ | t |
153 407
153 407 gdzie Jest stosunkiem liczby zębów każdego członu ślimakowego do liczby zębów koła ślimakowego,
Rę jest stosunkiem liczby zębów każdego wyjściowego koła zębatego do liczby zębów koła ślimakowego, ψ jest śrubowym kętem członów ślimakowych i' kół wyjściowych, dHW i dOG stanowię odpowiecie długości zęttów koła ^^akowecjo i każdego koła śJLmi^e^l^c^wrego 1 każdego koła wyjściowego, mierzone od osi odpowiednio koła śimmakowego i koła wyjściowego, zaś^i ^eę pobrane z następującej tabeli l Liczba l przekładni ,zębatych
OC
Wartość nominalna
- stopnie 1 Zal-res l—-------r---------( możliwy ( zececany ' + 6 1 +4
J Z___- ..
• ♦ 3 i +2 j 7-------
| Wartość nominalna | l zakres * | ||
| l możliwy 1 | zalecany | i __’ | |
| 0,65 | 1 , ♦ 0,15 1 | ♦ 0,05 | 1 |
| - -1 | |||
| 0,5 | ' + 0,15 l | ♦ 0,05 | 1 |
| -1------1- | __1 |
Podane wyżej równania stanowię warunek, iż pomimo poi^m^i^zzaniej pracy śruby, ślmrnaka i koła, rozmaite elementy składowe przekładni maję porówn^yalnie długi czas zużycia, zatem unika się przedwczesnego zużycia jednego elementu,
Korzystnie, wydłużenie AR przekładni, to jest stosunek średnicy urojonego cylindra otaczającego człony ślim^a^^we do osiowej długości pomiędzy zewnętrznymi końcami zębów przekładni koła wyjściowego, jest dane przez :
Ar = /RG + 2 RW / tan ψ ------------------------- 1,2 5 + 0,25 + 1,2 Rg sin Ψ
Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia przekrój podłużny wzdłuż linii I - I z fig.2, mechanizmu różnicowego pojazdu, a fig.2 - przekrój poprzeczny wzdłuż linii II - II z fig.l.
Pokazany na rysunku mechanizm różnicowy zawiera koszyczek przekładniowy 1, składający się z połęczonych ze sobę dwóch części 1Α, IB. Część 1A obudowy posiada kołnierz 2, który może tworzyć wyjściowe koło zębate wielostopniowej skrzynki przekładniowej lub może mieć przykręcone koło zębate pierścienóowe stożkowe, stanowięc człon wejściowy mechanizmu.
Dwa współosiowe wałki wyjściowe 3A i 3B sę podparte obrotowo w koszyczku przekładn^Nym 1, a ich wewnęitrzne końce sięgaję do śrubowo uzębionych kół wyjściowych 4A i 4B, z których każde posiada czternaście zębów. Na odpowiednich kołkach 6 w koszyczku przekładniiwym 1 sę zamontowane obrotowo cztery identyczne siedmiostartowe człony ślimakoae 5A, 5B, 5C i 5D.
Człony ślimakoie 5A i 5B współpracuję z wyjściiwym kołem zębatym 4B, zaś człony ślimakoie 5C i 5D współpracuję z wyjέciiwyi kołem 4A. Każdy z członów ślimakowyih i kół wyjścio wych maję śrubowy kęt 4, 6, 9 stopnia.
Śrubowe części członów ślimakowych 5 sę wystarczająco długie, aby miały możliwość zazębiania się również z kołami ślmmakowymi 7A, 7C i 7B, 7D. Jak pokazano na fig.l, człony ślmrnakowe 5A i 5C zazębiaję się z kołem ślmmakowym 7A, 7C w swoich średnicowo przeciwległych częściach, zaś człony ślimakowe 5B i 5D zazębiaję się z kołem ś^i^^ko^^m 7B, 7D również w sw^^ch średnicowo przeciwległych częściach.
Koła ślmmakowe 7 sę zamontowane na wspólnym, poprzecznym kołku 8, osadzonym w poprzecznym otworze w koszyczku przek^ói^Nym l za pomocą pierścieni zatrosk^Nych 9. Koła ślmmakowe 7 sę umieszczone osiowo na kołku 8 tak, że ich zewnętrzne powóerzchnie boczne znajduję się przy powwerzchniach nośnych części IB koszyczka, zaś ich ^^v^wntrzne powierzchnie znajduję się przy powierzchniach nośnych na dystansowniku 10, który posiada również dwie następne powierzchnie nośne względem wewi^trznyih powierzchni skrajnych wyjściowych kół 4A i 4B /fig.l/.
153 407
Na figurze 2 jest pokazany kąt oć występujący w równaniu /1/ powyżej, stanowiący kąt pomiędzy osią kołka 8 a linią poprowadzoną od osi O mechanizmu różnćcowego do osi członu ślimakowego 50·
Należy wziąć pod uwagę, że.ze wzglądu na fakt, iż liczba zębów na każdym z uzębionych elementów musi stanowić liczbą całkowitą, zatem zastosowanie podanych wyżej wzorów nie zawsze może być dokładne· W związku z tym podano powyżej odpowiednie tolerancje. wartości wielkości stałych·
Claims (3)
- Zastrzeże ni a patentowe1. Mechanizm różnicowy, zawierający koszyczek przekładniowy, zamontowany obrotowo wokół osi wyjściowej mechanizmu różnicowego, parą rozstawionych, współosiowych, śrubowych kół ząbatych wyjści o wych, zamontowanych obrotowo w koszyczku przek ładniwwym wokół jego osi oraz przekładnie zębate zamontowane w koszyczku przekaadnowwym i wzajemnie łączące te dwa koła ząbate, przy czym każda przekładnia zawiera dwa człony ślimłkiwe, zaś każdy człon ślimakowy ma cząść uzębioną śrubowo, zazębiającą sią z kołem ślmmakowym w swoich średnicowo przeciwległych pozycjach, a ponadto każdy człon ślmrnakowy ma przedłużenie śrubowo uząbionej części, również zaząbiającą sią z odpowiednim jednym z kół wyjściowych, znamienny t y m, że spełnia równania ft, + cot ψJ*-------... - sin OĆ RW * RGWH _ 0G tan‘cos ’ψ gdzie R^ oznacza stosunek liczby ząbów każdego członu ślmmakowego do liczby ząbów koła ślmmakowego, Rą - stosunek liczby ząbów każdego wyjściowego koła ząbatego do liczby ząbów koła ślmmakowego, Ψ - śrubowy kąt członów ślimakowych i kół wyjściowych, i Óqq - idpowiθdnij długości ząbów koła ślimakoweGi i każdego koła wyjściowego, mierzone od osi odpowwednio koła śimmakow^o i koła iyjśiioweGo, natomiast kąt of mieści sią w zakresie 56° do 68% zaś w zakresie 0,50 do 0,80 dla mechanizmu różnicowego zawierającego dwie przekładnie, zaś dla mechanizmu różnicowego zawieraj ącego trzy przekładnie kąt mieści się w zakresie od 35° do41°, zaś w zakresie od 0,35 do 0,65.
- 2. Mechanizm różnicowy według zastrz«l, znamienny tym, że kąt cC meści sią w ^k^sie 58° do 66°, zaś w zakresie 0,60 do 0,70 dla dwóch przel<ładni, a dla trzech pr^kładni kąt OĆ meści się w zakresie 36° do 40% zaś w zakresie 0,45 do O.55.
- 3. Mechanizm różnicowy według zastrz.l lub 2, znamienny tym, że wydNużenie /AR/ przekładni jest wyrażone wzorem:/Rą * 2RW/ tan 1 * 1,2 RG sin1,25 * 0,25153 407FIG1Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz. Cena 3000 zł
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB868619531A GB8619531D0 (en) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | Differential gear mechanism |
| GB868627862A GB8627862D0 (en) | 1986-08-11 | 1986-11-21 | Differential gear mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL267277A1 PL267277A1 (en) | 1988-07-07 |
| PL153407B1 true PL153407B1 (en) | 1991-04-30 |
Family
ID=26291162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL1987267277A PL153407B1 (en) | 1986-08-11 | 1987-08-11 | Differential gear |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4938099A (pl) |
| EP (1) | EP0276274B1 (pl) |
| JP (1) | JPH01500770A (pl) |
| CN (1) | CN1006183B (pl) |
| AU (1) | AU607933B2 (pl) |
| BR (1) | BR8707419A (pl) |
| CA (1) | CA1277512C (pl) |
| CS (1) | CS273643B2 (pl) |
| ES (1) | ES2005259A6 (pl) |
| MX (1) | MX161374A (pl) |
| PL (1) | PL153407B1 (pl) |
| WO (1) | WO1988001355A1 (pl) |
| YU (1) | YU149887A (pl) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3889459T2 (de) * | 1987-12-18 | 1994-10-27 | Zexel Gleason Usa Inc | Abstimmung eines ausgleichgetriebes mit mehreren ausgleichrädersätzen. |
| AU627363B2 (en) * | 1989-09-28 | 1992-08-20 | Ivg Australia Pty. Limited | Differential gear mechanism |
| US5178587A (en) * | 1991-09-24 | 1993-01-12 | Zexel-Gleason Usa, Inc. | Expanded timing between gear trains of differentials |
| CN1067750C (zh) * | 1996-07-22 | 2001-06-27 | 栾益民 | 螺旋传动装置 |
| IT1399603B1 (it) * | 2010-04-26 | 2013-04-26 | Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfez | Apparato robotico per interventi di chirurgia minimamente invasiva |
| CN111120629B (zh) * | 2020-03-13 | 2021-05-14 | 魏家斌 | 一种直齿蜗轮、差动机构及差速器 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB124563A (en) * | 1918-03-26 | 1919-03-26 | Andor Todhunter Nogrady | Differential Gearing. |
| US2666343A (en) * | 1948-09-20 | 1954-01-19 | Casa-Massa Mario | Differential mechanism |
| US2559916A (en) * | 1949-08-29 | 1951-07-10 | Vernon E Gleasman | Differential |
| GB8400245D0 (en) * | 1984-01-06 | 1984-02-08 | Knight Developments Ltd Jack | Differential |
| US4677876A (en) * | 1984-02-13 | 1987-07-07 | Tractech, Inc. | Torque-proportioning differential with cylindrical spacer |
| US4751853A (en) * | 1985-01-09 | 1988-06-21 | Tractech, Inc. | Differential with equal depth pinion cavities |
| US4625585A (en) * | 1985-01-09 | 1986-12-02 | Tractech, Inc. | Torque-proportioning differential with sectional housing |
-
1987
- 1987-08-07 WO PCT/GB1987/000560 patent/WO1988001355A1/en not_active Ceased
- 1987-08-07 US US07/180,987 patent/US4938099A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-07 EP EP87904926A patent/EP0276274B1/en not_active Expired
- 1987-08-07 JP JP87504706A patent/JPH01500770A/ja active Pending
- 1987-08-07 BR BR8707419A patent/BR8707419A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-08-07 AU AU77592/87A patent/AU607933B2/en not_active Ceased
- 1987-08-10 YU YU01498/87A patent/YU149887A/xx unknown
- 1987-08-10 CS CS591987A patent/CS273643B2/cs unknown
- 1987-08-10 CA CA000544111A patent/CA1277512C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-11 MX MX7709A patent/MX161374A/es unknown
- 1987-08-11 PL PL1987267277A patent/PL153407B1/pl unknown
- 1987-08-11 ES ES8702366A patent/ES2005259A6/es not_active Expired
- 1987-08-11 CN CN87105520.1A patent/CN1006183B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0276274B1 (en) | 1990-06-13 |
| CS273643B2 (en) | 1991-03-12 |
| US4938099A (en) | 1990-07-03 |
| CN1006183B (zh) | 1989-12-20 |
| CS591987A2 (en) | 1990-08-14 |
| MX161374A (es) | 1990-08-29 |
| EP0276274A1 (en) | 1988-08-03 |
| AU7759287A (en) | 1988-03-08 |
| CA1277512C (en) | 1990-12-11 |
| WO1988001355A1 (en) | 1988-02-25 |
| JPH01500770A (ja) | 1989-03-16 |
| PL267277A1 (en) | 1988-07-07 |
| YU149887A (en) | 1990-12-31 |
| CN87105520A (zh) | 1988-09-21 |
| ES2005259A6 (es) | 1989-03-01 |
| AU607933B2 (en) | 1991-03-21 |
| BR8707419A (pt) | 1988-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3021731A (en) | Planetary gear transmission | |
| US4850247A (en) | Y type planetary gearing | |
| US5429556A (en) | Internally meshing planetary gear structure and flexible meshing type gear meshing structure | |
| PL153407B1 (en) | Differential gear | |
| US3546972A (en) | Profile shifted involute internal gearing | |
| GB1594682A (en) | Sprocket drive mechanisms | |
| US2070569A (en) | Automotive differential gearing | |
| DE10239577B4 (de) | Planetengetriebe | |
| US5680793A (en) | Series of gear units | |
| EP0627575B1 (de) | Wolfrom-Planetenzahnradgetriebe mit axial in zwei unterschiedlich verzahnte Bereiche aufgeteilten Planetenrädern | |
| DK0408314T3 (da) | Højeffektiv geartransmission | |
| US4567783A (en) | Multi-angle pinion and gear power transmission | |
| US12352335B2 (en) | Planetary gear set with unevenly distributed planetary gears | |
| EP0394231B1 (en) | Improved timing of multiple gear train differential | |
| DE102018109365A1 (de) | Spielfreies Getriebe | |
| EP1212547A1 (de) | Mehrstufiges zahnradgetriebe | |
| US5178587A (en) | Expanded timing between gear trains of differentials | |
| DE556683C (de) | Stirnraederplanetengetriebe | |
| JP2825007B2 (ja) | 差動歯車組立体およびその組立方法 | |
| EP0252612A2 (en) | Oil pump | |
| KR930001538Y1 (ko) | 감 속 기 | |
| RU55063U1 (ru) | Самоблокирующийся дифференциал | |
| DE312799C (pl) | ||
| SU983349A1 (ru) | Глобоидна передача | |
| DE19940882A1 (de) | Zahnradgetriebe |