PL153407B1 - Differential gear - Google Patents

Differential gear

Info

Publication number
PL153407B1
PL153407B1 PL1987267277A PL26727787A PL153407B1 PL 153407 B1 PL153407 B1 PL 153407B1 PL 1987267277 A PL1987267277 A PL 1987267277A PL 26727787 A PL26727787 A PL 26727787A PL 153407 B1 PL153407 B1 PL 153407B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gear
worm
differential
range
output
Prior art date
Application number
PL1987267277A
Other languages
English (en)
Other versions
PL267277A1 (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB868619531A external-priority patent/GB8619531D0/en
Application filed filed Critical
Publication of PL267277A1 publication Critical patent/PL267277A1/xx
Publication of PL153407B1 publication Critical patent/PL153407B1/pl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/28Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
    • F16H48/29Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA OPIS PATENTOWY 153 407
Patent dodatkowy do patentu nr-- Int. Cl.5 F16H 1/45
W Zgłoszono: 87 08 11 /P. 267277/ Pierwszeństwo 88 08 11 dla zastrz.2,3 Wielka Brytania
URZĄD PATENTOWY 86 11 21 dla zastrz.l Wielka Brytania Zgłoszenie ogłoszono: 88 07 07
RP Opis patentowy opublikowano: 1991 10 31
Twórca wynalazku - - Uprawniony z patentu: Knight Mechadyne Limited,
Kirlington /Wielka Brytania/
MECH^AJIZM RÓŻNICOWY
Przedmiotem wynalazku jest mechanizm różnicowy stosowany w pojazdach w rodzaju przykładowo patentu europejskiego nr 0 148 641.
Wynnlazek dotyczy mechanizmu, zawierającego obudowę przekładni, zamontowaną obrotowo wokół wyjściowej osi mechanizmu różnicowego, parą rozstawionych, współosiowych, śrubowych, wyjściowych kół zębatych, zamontowanych obrotowo w koszyczku przekładniowym wokół jego osi oraz przekładnie zębate w koszyczku przekt^dniowym i wzajemnie łączące dwa koła wyjściowe, przy czym każda przekładnia zawiera dwa człony ślimakowe i koło ślimakowe, zaś każdy człon ślimakowy ma część uzębioną śrubowo, zazębiającą się ze ślimakowym kołem w położeniach średni cowo przeciwległych oraz przedłużenie tej części uzębionej śrubowo, zazębiające się również z odpowiednim jednym z kół wyjściowych.
Korzystnie, człony ślimakooe i koła ślmmakowe są wykonane z tego samego materiału lub podobnego ze względu na skład i twardość.
Praktycznie występują dwie lub trzy przekładnie zębate, ponieważ pojedyncza przekładnia powodowwłaby niezrównoważone obciążenie kół wyjściowych, zaś mechanizmy z więcej niż trzema przek ładnia mi są ^ap^^k^wane ze względu na wynikającą z tego złożoność zespołu kół zębatych.
Mechanizm różnicowy według wynalazku charakteryzuje się spełnianiem następujących równań:
Rw + cot ψ = sin ©C /1/
RW * rg
oraz bWH tan W/
b0G = K1 cos ψ t
153 407
153 407 gdzie Jest stosunkiem liczby zębów każdego członu ślimakowego do liczby zębów koła ślimakowego,
Rę jest stosunkiem liczby zębów każdego wyjściowego koła zębatego do liczby zębów koła ślimakowego, ψ jest śrubowym kętem członów ślimakowych i' kół wyjściowych, dHW i dOG stanowię odpowiecie długości zęttów koła ^^akowecjo i każdego koła śJLmi^e^l^c^wrego 1 każdego koła wyjściowego, mierzone od osi odpowiednio koła śimmakowego i koła wyjściowego, zaś^i ^eę pobrane z następującej tabeli l Liczba l przekładni ,zębatych
OC
Wartość nominalna
- stopnie 1 Zal-res l—-------r---------( możliwy ( zececany ' + 6 1 +4
J Z___- ..
• ♦ 3 i +2 j 7-------
Wartość nominalna l zakres *
l możliwy 1 zalecany i __’
0,65 1 , ♦ 0,15 1 ♦ 0,05 1
- -1
0,5 ' + 0,15 l ♦ 0,05 1
-1------1- __1
Podane wyżej równania stanowię warunek, iż pomimo poi^m^i^zzaniej pracy śruby, ślmrnaka i koła, rozmaite elementy składowe przekładni maję porówn^yalnie długi czas zużycia, zatem unika się przedwczesnego zużycia jednego elementu,
Korzystnie, wydłużenie AR przekładni, to jest stosunek średnicy urojonego cylindra otaczającego człony ślim^a^^we do osiowej długości pomiędzy zewnętrznymi końcami zębów przekładni koła wyjściowego, jest dane przez :
Ar = /RG + 2 RW / tan ψ ------------------------- 1,2 5 + 0,25 + 1,2 Rg sin Ψ
Przedmiot wynalazku zostanie uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia przekrój podłużny wzdłuż linii I - I z fig.2, mechanizmu różnicowego pojazdu, a fig.2 - przekrój poprzeczny wzdłuż linii II - II z fig.l.
Pokazany na rysunku mechanizm różnicowy zawiera koszyczek przekładniowy 1, składający się z połęczonych ze sobę dwóch części 1Α, IB. Część 1A obudowy posiada kołnierz 2, który może tworzyć wyjściowe koło zębate wielostopniowej skrzynki przekładniowej lub może mieć przykręcone koło zębate pierścienóowe stożkowe, stanowięc człon wejściowy mechanizmu.
Dwa współosiowe wałki wyjściowe 3A i 3B sę podparte obrotowo w koszyczku przekładn^Nym 1, a ich wewnęitrzne końce sięgaję do śrubowo uzębionych kół wyjściowych 4A i 4B, z których każde posiada czternaście zębów. Na odpowiednich kołkach 6 w koszyczku przekładniiwym 1 sę zamontowane obrotowo cztery identyczne siedmiostartowe człony ślimakoae 5A, 5B, 5C i 5D.
Człony ślimakoie 5A i 5B współpracuję z wyjściiwym kołem zębatym 4B, zaś człony ślimakoie 5C i 5D współpracuję z wyjέciiwyi kołem 4A. Każdy z członów ślimakowyih i kół wyjścio wych maję śrubowy kęt 4, 6, 9 stopnia.
Śrubowe części członów ślimakowych 5 sę wystarczająco długie, aby miały możliwość zazębiania się również z kołami ślmmakowymi 7A, 7C i 7B, 7D. Jak pokazano na fig.l, człony ślmrnakowe 5A i 5C zazębiaję się z kołem ślmmakowym 7A, 7C w swoich średnicowo przeciwległych częściach, zaś człony ślimakowe 5B i 5D zazębiaję się z kołem ś^i^^ko^^m 7B, 7D również w sw^^ch średnicowo przeciwległych częściach.
Koła ślmmakowe 7 sę zamontowane na wspólnym, poprzecznym kołku 8, osadzonym w poprzecznym otworze w koszyczku przek^ói^Nym l za pomocą pierścieni zatrosk^Nych 9. Koła ślmmakowe 7 sę umieszczone osiowo na kołku 8 tak, że ich zewnętrzne powóerzchnie boczne znajduję się przy powwerzchniach nośnych części IB koszyczka, zaś ich ^^v^wntrzne powierzchnie znajduję się przy powierzchniach nośnych na dystansowniku 10, który posiada również dwie następne powierzchnie nośne względem wewi^trznyih powierzchni skrajnych wyjściowych kół 4A i 4B /fig.l/.
153 407
Na figurze 2 jest pokazany kąt oć występujący w równaniu /1/ powyżej, stanowiący kąt pomiędzy osią kołka 8 a linią poprowadzoną od osi O mechanizmu różnćcowego do osi członu ślimakowego 50·
Należy wziąć pod uwagę, że.ze wzglądu na fakt, iż liczba zębów na każdym z uzębionych elementów musi stanowić liczbą całkowitą, zatem zastosowanie podanych wyżej wzorów nie zawsze może być dokładne· W związku z tym podano powyżej odpowiednie tolerancje. wartości wielkości stałych·

Claims (3)

  1. Zastrzeże ni a patentowe
    1. Mechanizm różnicowy, zawierający koszyczek przekładniowy, zamontowany obrotowo wokół osi wyjściowej mechanizmu różnicowego, parą rozstawionych, współosiowych, śrubowych kół ząbatych wyjści o wych, zamontowanych obrotowo w koszyczku przek ładniwwym wokół jego osi oraz przekładnie zębate zamontowane w koszyczku przekaadnowwym i wzajemnie łączące te dwa koła ząbate, przy czym każda przekładnia zawiera dwa człony ślimłkiwe, zaś każdy człon ślimakowy ma cząść uzębioną śrubowo, zazębiającą sią z kołem ślmmakowym w swoich średnicowo przeciwległych pozycjach, a ponadto każdy człon ślmrnakowy ma przedłużenie śrubowo uząbionej części, również zaząbiającą sią z odpowiednim jednym z kół wyjściowych, znamienny t y m, że spełnia równania ft, + cot ψ
    J*-------... - sin OĆ RW * RG
    WH _ 0G tan‘cos ’ψ gdzie R^ oznacza stosunek liczby ząbów każdego członu ślmmakowego do liczby ząbów koła ślmmakowego, Rą - stosunek liczby ząbów każdego wyjściowego koła ząbatego do liczby ząbów koła ślmmakowego, Ψ - śrubowy kąt członów ślimakowych i kół wyjściowych, i Óqq - idpowiθdnij długości ząbów koła ślimakoweGi i każdego koła wyjściowego, mierzone od osi odpowwednio koła śimmakow^o i koła iyjśiioweGo, natomiast t of mieści s w zakresie 56° do 68% zaś w zakresie 0,50 do 0,80 dla mechanizmu różnicowego zawierającego dwie przekładnie, zaś dla mechanizmu różnicowego zawieraj ącego trzy przekładnie t mieści się w zakresie od 35° do
    41°, zaś w zakresie od 0,35 do 0,65.
  2. 2. Mechanizm różnicowy według zastrz«l, znamienny tym, że kąt cC meści sią w ^k^sie 58° do 66°, zaś w zakresie 0,60 do 0,70 dla dwóch przel<ładni, a dla trzech pr^kładni kąt OĆ meści się w zakresie 36° do 40% zaś w zakresie 0,45 do O.55.
  3. 3. Mechanizm różnicowy według zastrz.l lub 2, znamienny tym, że wydNużenie /AR/ przekładni jest wyrażone wzorem:
    /Rą * 2RW/ tan 1 * 1,2 RG sin
    1,25 * 0,25
    153 407
    FIG1
    Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz. Cena 3000 zł
PL1987267277A 1986-08-11 1987-08-11 Differential gear PL153407B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB868619531A GB8619531D0 (en) 1986-08-11 1986-08-11 Differential gear mechanism
GB868627862A GB8627862D0 (en) 1986-08-11 1986-11-21 Differential gear mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL267277A1 PL267277A1 (en) 1988-07-07
PL153407B1 true PL153407B1 (en) 1991-04-30

Family

ID=26291162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1987267277A PL153407B1 (en) 1986-08-11 1987-08-11 Differential gear

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4938099A (pl)
EP (1) EP0276274B1 (pl)
JP (1) JPH01500770A (pl)
CN (1) CN1006183B (pl)
AU (1) AU607933B2 (pl)
BR (1) BR8707419A (pl)
CA (1) CA1277512C (pl)
CS (1) CS273643B2 (pl)
ES (1) ES2005259A6 (pl)
MX (1) MX161374A (pl)
PL (1) PL153407B1 (pl)
WO (1) WO1988001355A1 (pl)
YU (1) YU149887A (pl)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3889459T2 (de) * 1987-12-18 1994-10-27 Zexel Gleason Usa Inc Abstimmung eines ausgleichgetriebes mit mehreren ausgleichrädersätzen.
AU627363B2 (en) * 1989-09-28 1992-08-20 Ivg Australia Pty. Limited Differential gear mechanism
US5178587A (en) * 1991-09-24 1993-01-12 Zexel-Gleason Usa, Inc. Expanded timing between gear trains of differentials
CN1067750C (zh) * 1996-07-22 2001-06-27 栾益民 螺旋传动装置
IT1399603B1 (it) * 2010-04-26 2013-04-26 Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfez Apparato robotico per interventi di chirurgia minimamente invasiva
CN111120629B (zh) * 2020-03-13 2021-05-14 魏家斌 一种直齿蜗轮、差动机构及差速器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB124563A (en) * 1918-03-26 1919-03-26 Andor Todhunter Nogrady Differential Gearing.
US2666343A (en) * 1948-09-20 1954-01-19 Casa-Massa Mario Differential mechanism
US2559916A (en) * 1949-08-29 1951-07-10 Vernon E Gleasman Differential
GB8400245D0 (en) * 1984-01-06 1984-02-08 Knight Developments Ltd Jack Differential
US4677876A (en) * 1984-02-13 1987-07-07 Tractech, Inc. Torque-proportioning differential with cylindrical spacer
US4751853A (en) * 1985-01-09 1988-06-21 Tractech, Inc. Differential with equal depth pinion cavities
US4625585A (en) * 1985-01-09 1986-12-02 Tractech, Inc. Torque-proportioning differential with sectional housing

Also Published As

Publication number Publication date
EP0276274B1 (en) 1990-06-13
CS273643B2 (en) 1991-03-12
US4938099A (en) 1990-07-03
CN1006183B (zh) 1989-12-20
CS591987A2 (en) 1990-08-14
MX161374A (es) 1990-08-29
EP0276274A1 (en) 1988-08-03
AU7759287A (en) 1988-03-08
CA1277512C (en) 1990-12-11
WO1988001355A1 (en) 1988-02-25
JPH01500770A (ja) 1989-03-16
PL267277A1 (en) 1988-07-07
YU149887A (en) 1990-12-31
CN87105520A (zh) 1988-09-21
ES2005259A6 (es) 1989-03-01
AU607933B2 (en) 1991-03-21
BR8707419A (pt) 1988-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3021731A (en) Planetary gear transmission
US4850247A (en) Y type planetary gearing
US5429556A (en) Internally meshing planetary gear structure and flexible meshing type gear meshing structure
PL153407B1 (en) Differential gear
US3546972A (en) Profile shifted involute internal gearing
GB1594682A (en) Sprocket drive mechanisms
US2070569A (en) Automotive differential gearing
DE10239577B4 (de) Planetengetriebe
US5680793A (en) Series of gear units
EP0627575B1 (de) Wolfrom-Planetenzahnradgetriebe mit axial in zwei unterschiedlich verzahnte Bereiche aufgeteilten Planetenrädern
DK0408314T3 (da) Højeffektiv geartransmission
US4567783A (en) Multi-angle pinion and gear power transmission
US12352335B2 (en) Planetary gear set with unevenly distributed planetary gears
EP0394231B1 (en) Improved timing of multiple gear train differential
DE102018109365A1 (de) Spielfreies Getriebe
EP1212547A1 (de) Mehrstufiges zahnradgetriebe
US5178587A (en) Expanded timing between gear trains of differentials
DE556683C (de) Stirnraederplanetengetriebe
JP2825007B2 (ja) 差動歯車組立体およびその組立方法
EP0252612A2 (en) Oil pump
KR930001538Y1 (ko) 감 속 기
RU55063U1 (ru) Самоблокирующийся дифференциал
DE312799C (pl)
SU983349A1 (ru) Глобоидна передача
DE19940882A1 (de) Zahnradgetriebe