CS273643B2 - Diferential change gearbox - Google Patents

Diferential change gearbox Download PDF

Info

Publication number
CS273643B2
CS273643B2 CS591987A CS591987A CS273643B2 CS 273643 B2 CS273643 B2 CS 273643B2 CS 591987 A CS591987 A CS 591987A CS 591987 A CS591987 A CS 591987A CS 273643 B2 CS273643 B2 CS 273643B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
worm
teeth
gear
range
gears
Prior art date
Application number
CS591987A
Other languages
English (en)
Other versions
CS591987A2 (en
Inventor
David John Knight
Original Assignee
Knight Mechadyne Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB868619531A external-priority patent/GB8619531D0/en
Application filed by Knight Mechadyne Ltd filed Critical Knight Mechadyne Ltd
Publication of CS591987A2 publication Critical patent/CS591987A2/cs
Publication of CS273643B2 publication Critical patent/CS273643B2/cs

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/28Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
    • F16H48/29Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

1 CS 273 643 02
Vynález se týká diferenciálního převodového ústroji pro motorová vozidla, opatřené-ho dvěma souosými vývodnim! hřídeli, mezi nimiž Je otočný nosič ozubených kol. □a známo diferenciální převodová ústroji (EP-PS 148 641); obsahující převodovou skříň,uloženou otočně kolem vývodni oay diferenciálu; dvojici souosých vývodnich ozubených koloo Šroubovitými zuby, umístěných v odstupu od aebe a uložených na nosiči otočně kolemsvých os a ozubená soukolí uložená na nosiči a propojující dvě vývodni ozubená kola. Kaž-dá ozubené soukolí tohoto známého diferenciálního převodového ústroji obsahuje dva šneko-vé členy se šroubovitými zuby, epojené navzájem šnekovým kolem. Ozubená kola jsou opatře-na zuby ve formě spojité šroubovice, které máji v radiálním aměru stejný avolvantni pro-fil pro vytvořeni ěroubovicového šnekového záběru se šnekovým kolem a šroubovicovým pas-torkem na vývodnim ozubeném kole. Šneky a šneková kola musí být u tohoto známého diferen-ciálu za stejného materiálu, zejména pokud ae týká jeho složeni a tvrdosti. V praxi se ukázalo; že toto známé převodové ústroji muei být opatřeno nejméně dvšmaozubenými soukolími; protože jediné ozubená soukolí by zatěžovalo vývodni ozubené kolo ne-vyváženě. Přitom větší počet ozubených soukali než tři je nevýhodný především pro značnousložitost převodové soustavy. Nevýhodou tohoto známého převodového ústroji je jeho nedoře-šená geometrie a vzájemné uspořádáni Jednotlivých převodových prvků, což vede k nevýhod-nému opotřebeni Jednotlivých čáeti, které Je velmi nerovnoměrné.
Nedostatky tohoto známého převodového ústroji jsou odstraněny řešením podle vynálezu,jehož podstata spočívá v tom, že Jeho diferenciální soukolí Je určeno parametry z následu-jících rovnic;
Rw + cot yrRV1 + RG
sin (X bWH K ten Ψb0G 1 cos kde Rw jo poměr počtu zubů každého šnekového členu k počtu zubů šnekového kole, Rg Jo po-měr počtu zubů na každém vývodnim kole k počtu zubů Šnekového kolaf Je úhel stoupánišroubovice šnekových členů a vývodnich ozubených kol, bWH, bOfi Jsou dálky zubů každéhovývodniho ozubeného kola, měřené axiálně na každém šnekovém kole a vývodnim ozubeném ko-le, K| je koeficient vybraný z rozsahu 0)5 až 0;8 pro diferenciální aoukoli se dvěma ozu-benými soukolími a z rozsahu 0,'35 až 0,65 pro diferenciální soukolí ae třemi ozubenýmisoukolími; ocJe úhel sevřený mezi osami šnekových kol a přímkou, proloženou středem šne-kového členu a středem souměrnosti převodového ústroji vzhledem k oae vývodnich ozubenýchkol, vybraný z rozsahu 56° až 68° pro dvě ozubená soukolí a pro vybraný z rozsahu 0,5až 0;8 a vybraný z rozsahu 35° až 41° pro tři ozubené soukolí a pro vybraný z rozsahu0,35 až 0,65. Výhodnějším rozsahem úhlu <X Jo podle konkrétního provedeni vynálezu pro dvě ozuoenáaoukoli převodovky 68° až 66°, zatímco pro tři ozubená soukolí Je úhel <x- vybrán z rozsahu36° až 40°, přičemž koeficient Kj Je pro dvě ozubené soukolí vybrón z rozsahu 0,60 nž0,70 a pro tři ozubené soukolí z rozsahu O,'45 až 0,55,
Podle delšího konkrétního provedeni vynálezu Je štihloatnl poměr převodového soukolíurčen vztahem /Rq + 2 Rw/ ten ψ
1 ψ 1,2 RG
AR 1,25 + O,'25,' ein Iff CS 273 643 B2 kde AR je poměr průměru myšleného válce," opsaného šnekovým členům/ k osové délce mezi vněj-šími konci zubů vývodnich ozubených kol·
Vhodné hodnoty úhluoC a koeficientu Kj jsou uvedeny v následujíc! tabulce: počet úhel** koeficient Ki ozubených jmenovitá rozsah jmenovitá rozsah soukolí hodnota možný výhodný hodnota možný výhodný 2 62° 1 t * + 4° ....................1"" ....... 0,65 ♦ 0/15 + 0,05 3 ω 00 o * 3° + 2° 0,5 + 0,15 + 0/05 ·, \
Obě rovnice jsou pomůckou pro konstrukční vytvořeni diferenciálního převodového ústro-jí· Při tomto konstrukčním próveden£'diferenciélníhcbpřevodového ústrojí se dosahuje velmivýhodného účinku spočívajícího v tom/ Ée všechny- prvky ústroji mají stejnou nebo velmiblízkou životnost, takže se zamezuje nadměrnému opotřebeni některého z konstrukčních prv-ků převodového ústroji,* přestože toto ústrojí obsahuje kombinaci Šroubových, šnekových aválcových ozubených kol,* u kterých je optimalizace a synchronizace jejich opotřebeni velmiobtížná· Příklad provedeni diferenciálního převodového ústroji podle vynálezu je zobrazen navýkresech,’ kde obr. 1 znázorňuje podélný řez převodovým ústrojím, vedený rovinou II-II zobr· 2/ a na obr· 2 je příčný řez převodovým ústrojím, vedený rovinou 1-1 z obr· 1·
Diferenciální převodové ústroji podle vynálezu/ které je v zobrazeném příkladném pro-vedeni určeno pro motorová vozidla/ obsahuje nosič JL převodových ozubených kol,' vytvořenýze dvou dílů la, lb, spojených dohromady. První díl la nosiče J. ozubených kol je opatřenpřírubou 2, která může být na 3vém obvodu opatřena zuby a může tak tvořit vývodni ozubenékolo/ popřípadě může být příruba sešroubována s kuželovým talířovým kolem, tvořícím vstup-ní prvek diferenciálního převodového ústroji· V nosiči JL ozubených kol jsou otočně ulože- »ny dvou souosé vývodni hřídele 3a, 3b; které jsou opatřeny na svých vnitřních koncíchšroubovitými vývodnimi ozubenými koly 4a, 4b,* z nichž každé má čtrnáct zubů. V nosiči JLozubených kol jsou na čepech 6A; 6B/ 6C; 6D otočně uloženy čtyři stejné šnekové členy 5A, 5B, 5C,1 50/ z nichž prvni šnekový člen 5A a druhý šnekový člen 5B jsou v záběru s druhýmšroubovitým vývodnlm ozubeným kolem 4b, zatímco třetí šnekový člen 5C a čtvrtý šnekovýčlen SD jsou v záběru s prvním šroubovitým vývodnlm ozubeným kolem 4a. Každý ze šnekovýchčlenů 5Α» 5B/ 5C; 50 a vývodnich ozubených kol 4A; 4B je opatřen šroubovitými zuby se stou-páním šroubovice 46,9°.
Sroubovieové úseky šnekových členů 5A,* 5B,’ 5C," 50 jsou dostatečně dlouhé; aby umožni-ly záběr se šnekovými koly TA/ 7B, 7C; 70« Oak je patrno z obr. 2; první šnekový člen 5Aa třetí šnekový člen 5C jsou v záběru a prvním šnekovým kolem 7A a třetím šnekovým kolem7C svými vzájemně protilehlými obvodovými částmi, zatimco druhý šnekový člen 5B a čtvrtýšnekový člen 5D jsou .v záběru s druhým šnekovým kolem 7B a čtvrtým šnekovým kolem 7D rov-něž svými vzájemně protilehlými obvodovými částmi.
Dvojice šnekových kol TA, 7B. 22» 70 Jsou uloženy na společném přičném čepu 8, upevně.-ném v přičném otvoru nosiče JL ozubených kol pomoci pojistných kroužků 9. Šneková kola 7A, 7B, 7C, 7D jsou axiálně zajištěna ve své poloze na přičném čepu 8 svými bočními vnějšímiplochami, které jsou opřeny o dosedacl plochu dílů la/ lb nosiče JL ozubených kol,1 a boč-ními vnitřními plochami dosedají na vodici plochy rozpěrného bloku 10/ který je na dal-ších dvou stranách opatřen dosedacimi plochami pro vnitřni boční plochy vývodnlcho ozube-ných kol 4a,' 4b /obr· 1/.

Claims (3)

3 CS 273 643 82 Na obr. 2 ja také vyznačen úhel °£; použitý v rovnici /1/,' který je úhlem sevřenýmmezi osou příčného čepu 8 a spojnici osy O diferenciálního převodového ústrojí a osou čtvr-tého šnekového členu 50. Protože každý z ozubených členů musí mít celistvý počet zubů, nemůže být použit výsle-dek uvedených rovnic zcela přesně; ala je třeba použit vhodné tolerance hodnot konstant. pRedmSt vynálezu
1. Diferenciální převodové ústroji, obsahujíc! nosič ozubených kol,' uložený otočné ko-lem vývodni osy diferenciálního soukolí, dvojici souosých vývodních ozubených kol se šrou-.bovitými zuby, uložených otočně kolem svých os na nosiči ozubených kol,' a ozubená soukolí,uložená na nosiči a propojující vzájemná dvě vývodni ozubená kola, přičemž každé ozubenésoukolí obsahuje dva šnekové členy se šroubovicovými zuby, spojené navzájem Šnekovým ko-lem, a zuby ozubených kol jsou vytvořeny ve forná-spojité Šroubovice a mají v radiálnímsměru stejný evolventní profil pro vytvořeni šroubovlcového šnekového záběru se šnekovýmkolem a šroubovicovým pastorkem na vývodnlm ozubeném kolem, vyznačující »e tím/ 2a diferen-ciální soukolí je určeno parametry z následujících rovnics Rw * cot yRW ψ rG sin oc /1/ bWH OG tan . y cos y kde Rw je poměr počtu zubů každého šnekového členu (5A,‘ 58; 5C; 50} k počtu zubů šnekovéhokola (7A; 7B,‘ 7C; 70), Rg jo poměr počtu zubů na každém vývodnlm ozubeném kole (4a, 4b)k počtu zubů šnekového kola (7A; 78,* 7C; TO); V je úhel stoupáni šroubovice šnekových čle-nů (5a; 58; 5C; 50) a vývodních ozubených kol (4a,’ 4b); bWH a bQg jsou délky zubů každéhošnekového kola (7A, 7B, 7C; 70) a každého vývodnlho ozubeného kola (4a, 4b),' měřené axiál-ně na každém šnekovém kola (7A, 7B, 7C; 70) a vývodnlm ozubeném kole (4a, 4b); !<- ja koe-ficient vybraný z rozsahu 0,5 až 0,’3 pro diferenciální soukolí se dvěma ozubenými soukolí-mi a z rozsahu 0;35 až O,'65 pro diferenciální soukolí se třemi ozubenými soukolími; o< jeúhel sevřený mázl osami šnekových kol (7A, 7B; 7C,’ 70) a přímkou proloženou středem šneko-vých Členů (5A, 58, 5C; 50) a střední osou (O) diferenciálního převodového ústroji; pro-cházející osamí vývodních ozubených kol (4a, 4b); vybraný z rozsahu 56° až 68° pro dvěozubená soukolí a pro v rozsahu 0,5 až O,'8 a z rozsahu 35° až 41° pro tři ozubená sou-kolí a pro Kj v rozsahu 0/35 až 0;65,
2. Diferenciální převodové ústrojí podle bodu 1; vyznačující se tím;' že pro dvě ozube-ná soukolí ja úhel oc v rozsahu 58° až 66° a je vybrán z rozsahu 0,60 až 0,70 a pro třiozubená soukolí je úhel °c v rozsahu 36° až 40° a K·^ je vybrán z rozsahu 0;45 až o;55.
3. Diferenciální převodové ústroji podle bodů 1 a 2/ vyznačující se tím; že štíhlost-nl poměr převodového soukolí je určen vztahem <rG 1 + válce AR i. •f- 2RW) tan ψ .................. A............-- -........ - 1,25 + 0,25; 1,2 Rg sin ψ , opsaného šnekovým členům (5A; 5B,’ 5C, 50); k oso- kde AR je poměr průměru myšleného 3 CS 273 643 B2 4 vé délce mezi vnějšími konci zubů vývodnich ozubených kol (4a, 4b)· 2 výkresy
CS591987A 1986-08-11 1987-08-10 Diferential change gearbox CS273643B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB868619531A GB8619531D0 (en) 1986-08-11 1986-08-11 Differential gear mechanism
GB868627862A GB8627862D0 (en) 1986-08-11 1986-11-21 Differential gear mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS591987A2 CS591987A2 (en) 1990-08-14
CS273643B2 true CS273643B2 (en) 1991-03-12

Family

ID=26291162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS591987A CS273643B2 (en) 1986-08-11 1987-08-10 Diferential change gearbox

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4938099A (cs)
EP (1) EP0276274B1 (cs)
JP (1) JPH01500770A (cs)
CN (1) CN1006183B (cs)
AU (1) AU607933B2 (cs)
BR (1) BR8707419A (cs)
CA (1) CA1277512C (cs)
CS (1) CS273643B2 (cs)
ES (1) ES2005259A6 (cs)
MX (1) MX161374A (cs)
PL (1) PL153407B1 (cs)
WO (1) WO1988001355A1 (cs)
YU (1) YU149887A (cs)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3889459T2 (de) * 1987-12-18 1994-10-27 Zexel Gleason Usa Inc Abstimmung eines ausgleichgetriebes mit mehreren ausgleichrädersätzen.
AU627363B2 (en) * 1989-09-28 1992-08-20 Ivg Australia Pty. Limited Differential gear mechanism
US5178587A (en) * 1991-09-24 1993-01-12 Zexel-Gleason Usa, Inc. Expanded timing between gear trains of differentials
CN1067750C (zh) * 1996-07-22 2001-06-27 栾益民 螺旋传动装置
IT1399603B1 (it) * 2010-04-26 2013-04-26 Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfez Apparato robotico per interventi di chirurgia minimamente invasiva
CN111120629B (zh) * 2020-03-13 2021-05-14 魏家斌 一种直齿蜗轮、差动机构及差速器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB124563A (en) * 1918-03-26 1919-03-26 Andor Todhunter Nogrady Differential Gearing.
US2666343A (en) * 1948-09-20 1954-01-19 Casa-Massa Mario Differential mechanism
US2559916A (en) * 1949-08-29 1951-07-10 Vernon E Gleasman Differential
GB8400245D0 (en) * 1984-01-06 1984-02-08 Knight Developments Ltd Jack Differential
US4677876A (en) * 1984-02-13 1987-07-07 Tractech, Inc. Torque-proportioning differential with cylindrical spacer
US4751853A (en) * 1985-01-09 1988-06-21 Tractech, Inc. Differential with equal depth pinion cavities
US4625585A (en) * 1985-01-09 1986-12-02 Tractech, Inc. Torque-proportioning differential with sectional housing

Also Published As

Publication number Publication date
EP0276274B1 (en) 1990-06-13
US4938099A (en) 1990-07-03
CN1006183B (zh) 1989-12-20
CS591987A2 (en) 1990-08-14
MX161374A (es) 1990-08-29
EP0276274A1 (en) 1988-08-03
AU7759287A (en) 1988-03-08
CA1277512C (en) 1990-12-11
WO1988001355A1 (en) 1988-02-25
JPH01500770A (ja) 1989-03-16
PL153407B1 (en) 1991-04-30
PL267277A1 (en) 1988-07-07
YU149887A (en) 1990-12-31
CN87105520A (zh) 1988-09-21
ES2005259A6 (es) 1989-03-01
AU607933B2 (en) 1991-03-21
BR8707419A (pt) 1988-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5122101A (en) Parallel-axis combination gear differential
US4191487A (en) Transmission shaft indexing coupling
US3706239A (en) Pinion differential mechanism having internal bias torque
CN103671812B (zh) 尤其用于行星齿轮传动装置的齿轮结构
US5415601A (en) Parallel-axis differential with restrained center washer
US5292291A (en) Parallel-axis gear differential with extended planet gears
US7540821B2 (en) Full traction differential with hybrid gearing
EP0665930B1 (en) Differential with outwardly directed planetary gear separating forces
CS273643B2 (en) Diferential change gearbox
US3080775A (en) Epicyclic gear
DE60121769T2 (de) Zahnradantriebe
US4916978A (en) Differential device of the limited slip type
US7377195B2 (en) Power take-off unit with worm gearset
US5879262A (en) Power transmitting device wherein power is distributed to two side gears through partition wall interposed between the gears and rotated with differential case
DE102005035706B4 (de) Längsvariable Verzahnung
EP0222757B1 (en) Differentials
EP0313528A2 (en) Mechanical device that combines the function of self-locking differential and torque divider
WO2005054699A1 (de) Bauteil einer welle-nabe-verbindung
GB2212231A (en) Limited slip differential gearing with floating worm wheels
SU838208A1 (ru) Гипорболоидна зубчата передача сРОТАпРиНТНОй СМАзКОй зАцЕплЕНи
SU983349A1 (ru) Глобоидна передача
GB2045395A (en) Load distributing devices for gear transmissions
CS273569B1 (en) Reversing gear-box with blacklash elimination
CS206881B1 (cs) Planetový převod s trochoidním ozubením
JPH03504887A (ja) 差動歯車組立体およびその組立方法