CS273643B2 - Diferential change gearbox - Google Patents
Diferential change gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- CS273643B2 CS273643B2 CS591987A CS591987A CS273643B2 CS 273643 B2 CS273643 B2 CS 273643B2 CS 591987 A CS591987 A CS 591987A CS 591987 A CS591987 A CS 591987A CS 273643 B2 CS273643 B2 CS 273643B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- worm
- teeth
- gear
- range
- gears
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/28—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears
- F16H48/29—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using self-locking gears or self-braking gears with self-braking intermeshing gears having perpendicular arranged axes and having worms or helical teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
1 CS 273 643 02
Vynález se týká diferenciálního převodového ústroji pro motorová vozidla, opatřené-ho dvěma souosými vývodnim! hřídeli, mezi nimiž Je otočný nosič ozubených kol. □a známo diferenciální převodová ústroji (EP-PS 148 641); obsahující převodovou skříň,uloženou otočně kolem vývodni oay diferenciálu; dvojici souosých vývodnich ozubených koloo Šroubovitými zuby, umístěných v odstupu od aebe a uložených na nosiči otočně kolemsvých os a ozubená soukolí uložená na nosiči a propojující dvě vývodni ozubená kola. Kaž-dá ozubené soukolí tohoto známého diferenciálního převodového ústroji obsahuje dva šneko-vé členy se šroubovitými zuby, epojené navzájem šnekovým kolem. Ozubená kola jsou opatře-na zuby ve formě spojité šroubovice, které máji v radiálním aměru stejný avolvantni pro-fil pro vytvořeni ěroubovicového šnekového záběru se šnekovým kolem a šroubovicovým pas-torkem na vývodnim ozubeném kole. Šneky a šneková kola musí být u tohoto známého diferen-ciálu za stejného materiálu, zejména pokud ae týká jeho složeni a tvrdosti. V praxi se ukázalo; že toto známé převodové ústroji muei být opatřeno nejméně dvšmaozubenými soukolími; protože jediné ozubená soukolí by zatěžovalo vývodni ozubené kolo ne-vyváženě. Přitom větší počet ozubených soukali než tři je nevýhodný především pro značnousložitost převodové soustavy. Nevýhodou tohoto známého převodového ústroji je jeho nedoře-šená geometrie a vzájemné uspořádáni Jednotlivých převodových prvků, což vede k nevýhod-nému opotřebeni Jednotlivých čáeti, které Je velmi nerovnoměrné.
Nedostatky tohoto známého převodového ústroji jsou odstraněny řešením podle vynálezu,jehož podstata spočívá v tom, že Jeho diferenciální soukolí Je určeno parametry z následu-jících rovnic;
Rw + cot yrRV1 + RG
sin (X bWH K ten Ψb0G 1 cos kde Rw jo poměr počtu zubů každého šnekového členu k počtu zubů šnekového kole, Rg Jo po-měr počtu zubů na každém vývodnim kole k počtu zubů Šnekového kolaf Je úhel stoupánišroubovice šnekových členů a vývodnich ozubených kol, bWH, bOfi Jsou dálky zubů každéhovývodniho ozubeného kola, měřené axiálně na každém šnekovém kole a vývodnim ozubeném ko-le, K| je koeficient vybraný z rozsahu 0)5 až 0;8 pro diferenciální aoukoli se dvěma ozu-benými soukolími a z rozsahu 0,'35 až 0,65 pro diferenciální soukolí ae třemi ozubenýmisoukolími; ocJe úhel sevřený mezi osami šnekových kol a přímkou, proloženou středem šne-kového členu a středem souměrnosti převodového ústroji vzhledem k oae vývodnich ozubenýchkol, vybraný z rozsahu 56° až 68° pro dvě ozubená soukolí a pro vybraný z rozsahu 0,5až 0;8 a vybraný z rozsahu 35° až 41° pro tři ozubené soukolí a pro vybraný z rozsahu0,35 až 0,65. Výhodnějším rozsahem úhlu <X Jo podle konkrétního provedeni vynálezu pro dvě ozuoenáaoukoli převodovky 68° až 66°, zatímco pro tři ozubená soukolí Je úhel <x- vybrán z rozsahu36° až 40°, přičemž koeficient Kj Je pro dvě ozubené soukolí vybrón z rozsahu 0,60 nž0,70 a pro tři ozubené soukolí z rozsahu O,'45 až 0,55,
Podle delšího konkrétního provedeni vynálezu Je štihloatnl poměr převodového soukolíurčen vztahem /Rq + 2 Rw/ ten ψ
1 ψ 1,2 RG
AR 1,25 + O,'25,' ein Iff CS 273 643 B2 kde AR je poměr průměru myšleného válce," opsaného šnekovým členům/ k osové délce mezi vněj-šími konci zubů vývodnich ozubených kol·
Vhodné hodnoty úhluoC a koeficientu Kj jsou uvedeny v následujíc! tabulce: počet úhel** koeficient Ki ozubených jmenovitá rozsah jmenovitá rozsah soukolí hodnota možný výhodný hodnota možný výhodný 2 62° 1 t * + 4° ....................1"" ....... 0,65 ♦ 0/15 + 0,05 3 ω 00 o * 3° + 2° 0,5 + 0,15 + 0/05 ·, \
Obě rovnice jsou pomůckou pro konstrukční vytvořeni diferenciálního převodového ústro-jí· Při tomto konstrukčním próveden£'diferenciélníhcbpřevodového ústrojí se dosahuje velmivýhodného účinku spočívajícího v tom/ Ée všechny- prvky ústroji mají stejnou nebo velmiblízkou životnost, takže se zamezuje nadměrnému opotřebeni některého z konstrukčních prv-ků převodového ústroji,* přestože toto ústrojí obsahuje kombinaci Šroubových, šnekových aválcových ozubených kol,* u kterých je optimalizace a synchronizace jejich opotřebeni velmiobtížná· Příklad provedeni diferenciálního převodového ústroji podle vynálezu je zobrazen navýkresech,’ kde obr. 1 znázorňuje podélný řez převodovým ústrojím, vedený rovinou II-II zobr· 2/ a na obr· 2 je příčný řez převodovým ústrojím, vedený rovinou 1-1 z obr· 1·
Diferenciální převodové ústroji podle vynálezu/ které je v zobrazeném příkladném pro-vedeni určeno pro motorová vozidla/ obsahuje nosič JL převodových ozubených kol,' vytvořenýze dvou dílů la, lb, spojených dohromady. První díl la nosiče J. ozubených kol je opatřenpřírubou 2, která může být na 3vém obvodu opatřena zuby a může tak tvořit vývodni ozubenékolo/ popřípadě může být příruba sešroubována s kuželovým talířovým kolem, tvořícím vstup-ní prvek diferenciálního převodového ústroji· V nosiči JL ozubených kol jsou otočně ulože- »ny dvou souosé vývodni hřídele 3a, 3b; které jsou opatřeny na svých vnitřních koncíchšroubovitými vývodnimi ozubenými koly 4a, 4b,* z nichž každé má čtrnáct zubů. V nosiči JLozubených kol jsou na čepech 6A; 6B/ 6C; 6D otočně uloženy čtyři stejné šnekové členy 5A, 5B, 5C,1 50/ z nichž prvni šnekový člen 5A a druhý šnekový člen 5B jsou v záběru s druhýmšroubovitým vývodnlm ozubeným kolem 4b, zatímco třetí šnekový člen 5C a čtvrtý šnekovýčlen SD jsou v záběru s prvním šroubovitým vývodnlm ozubeným kolem 4a. Každý ze šnekovýchčlenů 5Α» 5B/ 5C; 50 a vývodnich ozubených kol 4A; 4B je opatřen šroubovitými zuby se stou-páním šroubovice 46,9°.
Sroubovieové úseky šnekových členů 5A,* 5B,’ 5C," 50 jsou dostatečně dlouhé; aby umožni-ly záběr se šnekovými koly TA/ 7B, 7C; 70« Oak je patrno z obr. 2; první šnekový člen 5Aa třetí šnekový člen 5C jsou v záběru a prvním šnekovým kolem 7A a třetím šnekovým kolem7C svými vzájemně protilehlými obvodovými částmi, zatimco druhý šnekový člen 5B a čtvrtýšnekový člen 5D jsou .v záběru s druhým šnekovým kolem 7B a čtvrtým šnekovým kolem 7D rov-něž svými vzájemně protilehlými obvodovými částmi.
Dvojice šnekových kol TA, 7B. 22» 70 Jsou uloženy na společném přičném čepu 8, upevně.-ném v přičném otvoru nosiče JL ozubených kol pomoci pojistných kroužků 9. Šneková kola 7A, 7B, 7C, 7D jsou axiálně zajištěna ve své poloze na přičném čepu 8 svými bočními vnějšímiplochami, které jsou opřeny o dosedacl plochu dílů la/ lb nosiče JL ozubených kol,1 a boč-ními vnitřními plochami dosedají na vodici plochy rozpěrného bloku 10/ který je na dal-ších dvou stranách opatřen dosedacimi plochami pro vnitřni boční plochy vývodnlcho ozube-ných kol 4a,' 4b /obr· 1/.
Claims (3)
1. Diferenciální převodové ústroji, obsahujíc! nosič ozubených kol,' uložený otočné ko-lem vývodni osy diferenciálního soukolí, dvojici souosých vývodních ozubených kol se šrou-.bovitými zuby, uložených otočně kolem svých os na nosiči ozubených kol,' a ozubená soukolí,uložená na nosiči a propojující vzájemná dvě vývodni ozubená kola, přičemž každé ozubenésoukolí obsahuje dva šnekové členy se šroubovicovými zuby, spojené navzájem Šnekovým ko-lem, a zuby ozubených kol jsou vytvořeny ve forná-spojité Šroubovice a mají v radiálnímsměru stejný evolventní profil pro vytvořeni šroubovlcového šnekového záběru se šnekovýmkolem a šroubovicovým pastorkem na vývodnlm ozubeném kolem, vyznačující »e tím/ 2a diferen-ciální soukolí je určeno parametry z následujících rovnics Rw * cot yRW ψ rG sin oc /1/ bWH OG tan . y cos y kde Rw je poměr počtu zubů každého šnekového členu (5A,‘ 58; 5C; 50} k počtu zubů šnekovéhokola (7A; 7B,‘ 7C; 70), Rg jo poměr počtu zubů na každém vývodnlm ozubeném kole (4a, 4b)k počtu zubů šnekového kola (7A; 78,* 7C; TO); V je úhel stoupáni šroubovice šnekových čle-nů (5a; 58; 5C; 50) a vývodních ozubených kol (4a,’ 4b); bWH a bQg jsou délky zubů každéhošnekového kola (7A, 7B, 7C; 70) a každého vývodnlho ozubeného kola (4a, 4b),' měřené axiál-ně na každém šnekovém kola (7A, 7B, 7C; 70) a vývodnlm ozubeném kole (4a, 4b); !<- ja koe-ficient vybraný z rozsahu 0,5 až 0,’3 pro diferenciální soukolí se dvěma ozubenými soukolí-mi a z rozsahu 0;35 až O,'65 pro diferenciální soukolí se třemi ozubenými soukolími; o< jeúhel sevřený mázl osami šnekových kol (7A, 7B; 7C,’ 70) a přímkou proloženou středem šneko-vých Členů (5A, 58, 5C; 50) a střední osou (O) diferenciálního převodového ústroji; pro-cházející osamí vývodních ozubených kol (4a, 4b); vybraný z rozsahu 56° až 68° pro dvěozubená soukolí a pro v rozsahu 0,5 až O,'8 a z rozsahu 35° až 41° pro tři ozubená sou-kolí a pro Kj v rozsahu 0/35 až 0;65,
2. Diferenciální převodové ústrojí podle bodu 1; vyznačující se tím;' že pro dvě ozube-ná soukolí ja úhel oc v rozsahu 58° až 66° a je vybrán z rozsahu 0,60 až 0,70 a pro třiozubená soukolí je úhel °c v rozsahu 36° až 40° a K·^ je vybrán z rozsahu 0;45 až o;55.
3. Diferenciální převodové ústroji podle bodů 1 a 2/ vyznačující se tím; že štíhlost-nl poměr převodového soukolí je určen vztahem <rG 1 + válce AR i. •f- 2RW) tan ψ .................. A............-- -........ - 1,25 + 0,25; 1,2 Rg sin ψ , opsaného šnekovým členům (5A; 5B,’ 5C, 50); k oso- kde AR je poměr průměru myšleného 3 CS 273 643 B2 4 vé délce mezi vnějšími konci zubů vývodnich ozubených kol (4a, 4b)· 2 výkresy
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB868619531A GB8619531D0 (en) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | Differential gear mechanism |
| GB868627862A GB8627862D0 (en) | 1986-08-11 | 1986-11-21 | Differential gear mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS591987A2 CS591987A2 (en) | 1990-08-14 |
| CS273643B2 true CS273643B2 (en) | 1991-03-12 |
Family
ID=26291162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS591987A CS273643B2 (en) | 1986-08-11 | 1987-08-10 | Diferential change gearbox |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4938099A (cs) |
| EP (1) | EP0276274B1 (cs) |
| JP (1) | JPH01500770A (cs) |
| CN (1) | CN1006183B (cs) |
| AU (1) | AU607933B2 (cs) |
| BR (1) | BR8707419A (cs) |
| CA (1) | CA1277512C (cs) |
| CS (1) | CS273643B2 (cs) |
| ES (1) | ES2005259A6 (cs) |
| MX (1) | MX161374A (cs) |
| PL (1) | PL153407B1 (cs) |
| WO (1) | WO1988001355A1 (cs) |
| YU (1) | YU149887A (cs) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3889459T2 (de) * | 1987-12-18 | 1994-10-27 | Zexel Gleason Usa Inc | Abstimmung eines ausgleichgetriebes mit mehreren ausgleichrädersätzen. |
| AU627363B2 (en) * | 1989-09-28 | 1992-08-20 | Ivg Australia Pty. Limited | Differential gear mechanism |
| US5178587A (en) * | 1991-09-24 | 1993-01-12 | Zexel-Gleason Usa, Inc. | Expanded timing between gear trains of differentials |
| CN1067750C (zh) * | 1996-07-22 | 2001-06-27 | 栾益民 | 螺旋传动装置 |
| IT1399603B1 (it) * | 2010-04-26 | 2013-04-26 | Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfez | Apparato robotico per interventi di chirurgia minimamente invasiva |
| CN111120629B (zh) * | 2020-03-13 | 2021-05-14 | 魏家斌 | 一种直齿蜗轮、差动机构及差速器 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB124563A (en) * | 1918-03-26 | 1919-03-26 | Andor Todhunter Nogrady | Differential Gearing. |
| US2666343A (en) * | 1948-09-20 | 1954-01-19 | Casa-Massa Mario | Differential mechanism |
| US2559916A (en) * | 1949-08-29 | 1951-07-10 | Vernon E Gleasman | Differential |
| GB8400245D0 (en) * | 1984-01-06 | 1984-02-08 | Knight Developments Ltd Jack | Differential |
| US4677876A (en) * | 1984-02-13 | 1987-07-07 | Tractech, Inc. | Torque-proportioning differential with cylindrical spacer |
| US4751853A (en) * | 1985-01-09 | 1988-06-21 | Tractech, Inc. | Differential with equal depth pinion cavities |
| US4625585A (en) * | 1985-01-09 | 1986-12-02 | Tractech, Inc. | Torque-proportioning differential with sectional housing |
-
1987
- 1987-08-07 WO PCT/GB1987/000560 patent/WO1988001355A1/en not_active Ceased
- 1987-08-07 US US07/180,987 patent/US4938099A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-07 EP EP87904926A patent/EP0276274B1/en not_active Expired
- 1987-08-07 JP JP87504706A patent/JPH01500770A/ja active Pending
- 1987-08-07 BR BR8707419A patent/BR8707419A/pt not_active IP Right Cessation
- 1987-08-07 AU AU77592/87A patent/AU607933B2/en not_active Ceased
- 1987-08-10 YU YU01498/87A patent/YU149887A/xx unknown
- 1987-08-10 CS CS591987A patent/CS273643B2/cs unknown
- 1987-08-10 CA CA000544111A patent/CA1277512C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-11 MX MX7709A patent/MX161374A/es unknown
- 1987-08-11 PL PL1987267277A patent/PL153407B1/pl unknown
- 1987-08-11 ES ES8702366A patent/ES2005259A6/es not_active Expired
- 1987-08-11 CN CN87105520.1A patent/CN1006183B/zh not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0276274B1 (en) | 1990-06-13 |
| US4938099A (en) | 1990-07-03 |
| CN1006183B (zh) | 1989-12-20 |
| CS591987A2 (en) | 1990-08-14 |
| MX161374A (es) | 1990-08-29 |
| EP0276274A1 (en) | 1988-08-03 |
| AU7759287A (en) | 1988-03-08 |
| CA1277512C (en) | 1990-12-11 |
| WO1988001355A1 (en) | 1988-02-25 |
| JPH01500770A (ja) | 1989-03-16 |
| PL153407B1 (en) | 1991-04-30 |
| PL267277A1 (en) | 1988-07-07 |
| YU149887A (en) | 1990-12-31 |
| CN87105520A (zh) | 1988-09-21 |
| ES2005259A6 (es) | 1989-03-01 |
| AU607933B2 (en) | 1991-03-21 |
| BR8707419A (pt) | 1988-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5122101A (en) | Parallel-axis combination gear differential | |
| US4191487A (en) | Transmission shaft indexing coupling | |
| US3706239A (en) | Pinion differential mechanism having internal bias torque | |
| CN103671812B (zh) | 尤其用于行星齿轮传动装置的齿轮结构 | |
| US5415601A (en) | Parallel-axis differential with restrained center washer | |
| US5292291A (en) | Parallel-axis gear differential with extended planet gears | |
| US7540821B2 (en) | Full traction differential with hybrid gearing | |
| EP0665930B1 (en) | Differential with outwardly directed planetary gear separating forces | |
| CS273643B2 (en) | Diferential change gearbox | |
| US3080775A (en) | Epicyclic gear | |
| DE60121769T2 (de) | Zahnradantriebe | |
| US4916978A (en) | Differential device of the limited slip type | |
| US7377195B2 (en) | Power take-off unit with worm gearset | |
| US5879262A (en) | Power transmitting device wherein power is distributed to two side gears through partition wall interposed between the gears and rotated with differential case | |
| DE102005035706B4 (de) | Längsvariable Verzahnung | |
| EP0222757B1 (en) | Differentials | |
| EP0313528A2 (en) | Mechanical device that combines the function of self-locking differential and torque divider | |
| WO2005054699A1 (de) | Bauteil einer welle-nabe-verbindung | |
| GB2212231A (en) | Limited slip differential gearing with floating worm wheels | |
| SU838208A1 (ru) | Гипорболоидна зубчата передача сРОТАпРиНТНОй СМАзКОй зАцЕплЕНи | |
| SU983349A1 (ru) | Глобоидна передача | |
| GB2045395A (en) | Load distributing devices for gear transmissions | |
| CS273569B1 (en) | Reversing gear-box with blacklash elimination | |
| CS206881B1 (cs) | Planetový převod s trochoidním ozubením | |
| JPH03504887A (ja) | 差動歯車組立体およびその組立方法 |