CN103671812B - 尤其用于行星齿轮传动装置的齿轮结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种齿轮结构，其带有第一齿轮元件、第二齿轮元件和用于同轴线地联接这两个齿轮元件的轴颈元件，其中，第一齿轮元件具有带有多个在周向上以第一齿距顺序排列的齿的第一齿环和带有第一内齿部的第一内部开口，第二齿轮元件具有带有多个在周向上以第二齿距顺序排列的齿的第二齿环和带有第二内齿部的第二内部开口，其中，轴颈元件具有带有与第一内齿部互补的轴颈外齿部的第一部段和带有与第二内齿部互补的轴颈外齿部的第二部段，并且这两个齿轮元件构造成在多个由于齿的周边错开而不同的拼接位置中能抗相对转动地安设到相应的轴颈外齿部上。本发明还包括一种装备有这种齿轮结构的行星齿轮传动装置。

Description

尤其用于行星齿轮传动装置的齿轮结构

技术领域

本发明涉及一种由第一齿轮元件、第二齿轮元件和联接这两个齿轮元件的轴颈元件组装成的齿轮结构。

在狭义上来讲，本发明涉及一种用于尤其是差速器传动装置形式的行星齿轮传动装置在静力学上协调一致的传动装置部段的齿轮结构，该差速器传动装置包括功率输入端以及第一和第二功率输出端，其中，通过该差速器传动装置将存在于功率输入端处的驱动功率分岔到第一和第二功率输出端上。前面提到的在静力学上的协调一致在这种传动装置类型中基于如下情况得出，即，出于坚固性原因以及为了避免不平衡，两个功率输出端的联接大多数通过多个在运动学意义上基本上并行工作的齿轮结构来实现。

发明内容

本发明的任务是，提供一种尤其用于在静力学上协调一致的传动装置的齿轮结构，其在制造技术和装配技术的角度下提供了优点。

根据本发明的第一方面，前面提到的任务根据本发明通过如下齿轮结构来解决，该齿轮结构具有：

-第一齿轮元件，其具有带有多个在周向上以第一齿距顺序排列的齿的第一齿环和带有第一内齿部的第一内部开口，

-第二齿轮元件，其具有带有多个在周向上以第二齿距顺序排列的齿的第二齿环和带有第二内齿部的第二内部开口，和

-用于同轴线地联接两个齿轮元件的轴颈元件，

-其中，轴颈元件具有带有与第一内齿部互补的轴颈外齿部的第一部段和带有与第二内齿部互补的轴颈外齿部的第二部段，并且这两个齿轮元件构造成使它们在多个由于齿的周边错开而不同的拼接位置中能抗相对转动地（drehfest）安设到相应的轴颈外齿部上。

由此以有利的方式，在带有多个旋转轮副的行星齿轮传动装置中作用在共同的输出轮上的旋转轮副可以由相同结构的部件制成，并且在传动装置的组装的框架内通过为每个旋转轮副选择插接位置可以实现正确的构件定向。

根据本发明的特别优选的实施方式，相应设置用于联接齿轮元件的行星轮元件构造成使两个部段的轴颈外齿部在径向截面上轮廓相同。在此，轴颈外齿部构造成使其连续且形状相同地在轴颈元件的整个长度上延伸。

作为轴颈外齿部的连续构造方式的备选，轴颈元件也可以构造成在轴颈外齿部的第一部段与第二部段之间存在圆柱面部段。于是经由该圆柱面部段尤其可以实现轴颈元件的支承。此外，该圆柱面部段与可以充当止挡结构，其本身固定齿轮元件的轴向推移位置。

根据本发明的特别方面，轴颈外齿部优选构造成使轴颈外齿部的齿距小于第一或第二齿环的齿距。由此能以相对较小的角度跳跃调整两个齿轮元件的定向。尤其在该变型方案中，齿距可以选择为是质数。在该构造方案中，能以特别高的分辨率调整齿轮元件彼此间的定向，这是因为针对每个插接组合得出在齿轮元件的齿之间不同的错开角度。内齿部相对外齿部的定向能以特别的程度来协调，从而使可组合的插接组合可靠地包含在两个齿轮元件的齿之间所要求的相对位置。如下同样是可能的，即，提供多个带有内齿部相对原有齿轮齿部不同地定向的齿轮元件。根据本发明的特别方面，可以在齿轮元件上施加尤其是涂料、雕刻图案、刻痕或激光标签形式的标记，其说明应该在传动装置内部的哪个位置上将相应的齿轮元件以哪个定向插到轴颈元件上。该措施使装配过程变得容易，这是因为从装配工人这方面来说在拼装构件之前不必进行尝试以产生合适的构件定向。可以将拼接位置选择为使传动装置获得了轻微的内应力且进而向外显现为无间隙的传动装置。

根据本发明的方案尤其适合用于旋转行星件在差速器传动装置中的传动联接，其中，两个齿轮元件在此优选构造成第一齿环的第一齿距和第二齿环的第二齿距是相同的。在这种应用情况下，如在附图说明中还会清楚地说明的那样，齿轮尤其构造成使齿环中的至少一个具有齿顶高修正（Profilverschiebung）。

根据本发明的另一方面，本发明也包括如下任务，即，提供一种在制造技术和装配技术的角度下提供了优点的圆柱齿轮差速器。该任务根据本发明通过圆柱齿轮差速器来解决，该圆柱齿轮差速器具有：

-设置用于绕旋转轴线旋转的行星架，

-第一齿圈，其与旋转轴线同轴线地布置且构成第一齿圈内齿部，

-第二齿圈，其同样与旋转轴线同轴线地布置且构成第二齿圈内齿部，

-第一组第一旋转行星件，其与第一齿圈的第一齿圈内齿部接合，以及

-第二组第二旋转行星件，其与第二齿圈的第二齿圈内齿部接合，

-其中，第一和第二旋转行星件能彼此以相反方向转动地传动联接，且

-两组旋转行星件的传动联接在包含轴颈元件以及与它们分别抗相对转动地联接的联接行星件的情况下来实现，且

-轴颈元件分别具有轴颈外齿部，其使得如下成为可能，即，通过选择旋转行星件和/或联接行星件到在相应的旋转行星件之间的轴颈外齿部上的安设位置来实现对于到相应的齿圈内齿部中的接合而言合适的联接状态。

由此以有利的方式，在所描述构型的差速器传动装置中在行星件组内的旋转行星件可以结构相同地实施且经由结构相同地实施的轴颈元件来联接。根据本发明的差速器传动装置由此可以由低成本的部件制成并且在装配技术的角度下可以特别有利地被组装好。

在前面所描述的圆柱齿轮差速器中，与齿轮结构相关联地进行描述的齿轮元件与第二组旋转行星件以及联接行星件相应。

据本发明的差速器传动装置优选以如下方式来构造，即，第一齿圈和第二齿圈在齿部几何形状方面相互协调使第一齿圈的齿圈内齿部的齿顶圆大于第二齿圈的齿圈内齿部的齿顶圆。

此外，根据本发明的圆柱齿轮差速器还优选构造成使第一齿圈的齿圈内齿部和第二齿圈的齿圈内齿部具有相同的齿数。优选地，第一组旋转行星件和第二组旋转行星件也具有相同的齿数。在这种实施方式中，以有利的方式可以实现精确为“-1”的标准传动比。两个齿顶圆的直径差优选地协调成使其至少与补偿元件中的一个的齿的最小齿高度的两倍相应。第一和第二齿圈内齿部的直径差优选通过齿顶高修正来实现。

根据本发明的另一特别优选的实施方式，第一组旋转行星件的轴线布置在第一节圆上而第二组旋转行星件的轴线布置在第二节圆上，并且第二节圆的直径小于第一节圆的直径。两个节圆的直径差优选至少与补偿元件的齿的最小齿高度的两倍相应。

根据本发明的差速器可以构建成使第一组旋转行星件和第二组旋转行星件最终是结构相同的。也可以在旋转行星件上进行齿顶高修正，从而获得这些不同的齿顶圆直径。

根据本发明，旋转行星件在运动学上的联接以如下方式来实现，即，第二组旋转行星件分别经由轴颈元件与联接齿轮相联接，并且相应的联接齿轮接合到第一组旋转行星件中。第一组旋转行星件也优选配备有轴颈元件。旋转行星件在旋转行星架中的支承优选以如下方式来实现，即，旋转行星件经由它们各自的轴颈元件的部段径向支承在旋转支架中。该轴承部位可以实施为滑动轴承部位。轴颈元件于是可以紧贴在旋转支架的相应的孔壁中。轴颈元件制成单独的构件，它们具有外齿部且能插入到在旋转行星件中与此互补的经轮廓修形的孔中。插接连接结构的规格优选确定为使插接连接在轻微的压力配合的情况下进行。轴颈元件的外齿部优选具有与相应的旋转行星件的圆柱齿轮齿部的齿距不同的齿距，尤其是比相应的旋转行星件的圆柱齿轮齿部的齿距更精细的齿距。由此可以实现第二组旋转行星件相对配属的联接齿轮的特别定向。

通过根据本发明的将旋转行星件在运动学上经由同轴线地位于轴颈上的联接齿轮联接的方案，联接齿轮可以在第一齿圈内齿部的轴向水平上接合到第一组相应的行星轮中。

根据本发明的特别优选的实施方式，齿圈构造成环形元件。这些环形元件尤其可以制成由板材构成的冲压件或剪切件，或可以制成冲压构件。这些环形元件尤其也可以由带材制成，该带材被弯曲成那样的环形几何形状且在其接头部位处焊接在一起。在环形元件的轴向方向上测得的宽度优选协调成使其与由内部作用在其上的旋转行星件的轴向长度相应。根据本发明的特别优选的实施方式，将这些环形元件接在轴套盘上，其中，这些轴套盘实施成板材改型件。相应的环形元件与轴套盘的连接可以通过压力配合以及必要时轴套盘的相应区域的塑性变形来实现。因此，在相应的轴套盘处尤其可以设置有凸纹结构，其在轴向上由侧面轻微地挤到环形元件的内齿部中且进而辅助防扭转。环形元件可以如下方式固定在轴套盘上，即，轴套盘的周边边缘区域被变形使其围嵌并进而锁定环形元件。

行星架本身如已说明的那样优选构造成圆盘体且具有与其一体构造的圆柱齿轮环。此外在根据本发明的圆柱齿轮差速器中，相对目前公知的齿圈差速器的区别尤其还在于，驱动轮的通过圆盘体构成的接片直接被用作行星架且行星件经由其与轴颈元件作用连接地被驱动。

根据本发明的差速器传动装置主要由同时充当行星架的驱动轮、经负齿顶高修正的齿圈、与此相对地经正齿顶高修正的齿圈、由行星轮和行星销构成的行星件副、输出元件以及壳体件构成，该壳体件引导输出元件且接到行星架上，其中，行星销如所描述的那样构造成带有外齿部的轴颈元件，其使得如下成为可能，即，在位于相应的轴颈元件上的齿轮之间通过在插装时选择定向来实现齿轮彼此合适的周边位置。

为了实现-1的传动比，两个齿圈具有相同的齿数，但是齿轮中的一个是经正齿顶高修正的，而另一个是经负齿顶高修正的。行星件同样具有相同的齿数且实施成通用件。该系统仅具有两个啮合平面。因为行星件由于经齿顶高修正的齿圈处在不同的节圆上，所以在相反方向上旋转的啮合元件不会发生碰撞。

由经负修正的齿圈出发来看，在相同的啮合平面（轴向位置）中每个行星件副中的一个行星件与齿圈接合。这个齿圈又接合到第二“半行星件”（联接行星件）中，该半行星件经由实施成根据本发明的轴颈元件的行星销将转矩传递到处在（经正修正的齿圈的）第二啮合平面中的第二“半行星件”（第二旋转行星件）上。驱动轮的行星架接片处在两个“半行星件”之间。

术语“半行星件”指的是如下行星件，其在驱动轮接片的对置的侧上有另一位于相同的轴颈元件上的行星件作为作用配合件。原有的补偿行星件最后被分为在驱动齿轮的右侧和左侧的两个半部，其中，这两个半部可以经由根据本发明的轴颈元件在需要的转动位置中抗相对转动地彼此联接。

通过根据本发明的方案实现构件的模块化。由此使多种用途成为可能，这些用途由于较大的件数导致计件成本降低。根据本发明，两个用于力传递的元件与销相联接，其中，第一元件具有外直径d1和宽度b1，而第二元件具有外直径d2和宽度b2，并且两个元件分别带有具有相同内直径di的内孔，并且通过具有外直径Da的销相连接以力传递。前面提到的第一和第二元件实施成齿轮。模块化的结构方式意味着，由各个构件（销和齿轮）组装成的结构组件可以具有不同的可替换的相同的或不同的构件。具体而言本发明指的是，齿轮和销具有对应的插接齿部。插接齿部的齿距使相对系统环境得出的不同的齿距要求可以与相连接的齿轮中的另一个相应。与此相应地，插接连接和齿轮的齿数和齿距可以彼此相同或不同。齿轮例如充当行星轮。销充当力传递元件且设有插接齿部，其优选具有与待插装的力传递元件的齿部相同的齿数。作为连续的插接齿部的备选，也可以设置两个不同的插接齿部，尤其是带有不同的齿数、模数或者齿距的插接齿部。这两个齿部备选地也能以角错开的方式来实施。行星件的支承通过销在附属的孔中的插接齿部的齿顶圆上的接触来实现。备选地，在支承区域中可以设置圆柱形的滑动面。固定在共同的销上的同轴的齿轮可以通过安设位置的选择占据所要求的定向。根据本发明的模块化的结构方式使如下成为可能，即，即使在由各个结构元件（销和齿轮）构成的复杂的传动装置中也可以组装成具有不同的能替换的相同或不同的构件的部件。在此，本发明基于齿轮和销具有对应的插接齿部。这在最广泛的意义上涉及所有可能的齿轮副，但是尤其地在行星件传动装置中被证实是特别有利的。插接齿部的齿距使得如下成为可能，即，补偿相连接的齿轮中的一个相对另一个的不同的齿距误差。与此相应地，插接连接和齿轮的齿数和齿距可以彼此相同或不同。

附图说明

本发明的其他细节和特征由下面的描述结合附图得出。其中：

图1示出了根据本发明的差速器传动装置的轴向截面图示；

图2示出了根据本发明的差速器传动装置的旋转支架连同所安装的齿圈和位于根据本发明的轴颈元件上的旋转行星件的立体轴向截面图示；

图3示出了用于说明齿圈和旋转行星件的接合状态的图示；

图4示出了用于进一步说明根据图1的差速器传动装置的细节的详细图示；

图5示出了齿圈、旋转行星件和充当轴颈的轴颈元件的立体分解图示；

图6a示出了根据本发明的齿轮结构的立体图示，该齿轮结构本身由第一和第二齿轮元件以及外啮合的轴颈元件构成；

图6b示出了根据图6a的根据本发明的齿轮结构的轴向截面图示；

图6c示出了朝向根据图6a的根据本发明的齿轮结构的前端侧的平面图；

图7示出了用于进一步说明能通过根据本发明的方案实现的构造和组合可行性方案的示意图。

具体实施方式

根据图1的图示以轴向截面图示出了根据本发明的圆柱齿轮差速器。根据本发明的圆柱齿轮差速器包括设置用于绕旋转轴线X旋转的行星架3和第一齿圈1，该第一齿圈同轴于旋转轴线X布置且构成第一齿圈内齿部1a。此外，圆柱齿轮差速器还包括第二齿圈2，其同样同轴于旋转轴线X布置且构成第二齿圈内齿部2a。

在由第一齿圈1围嵌的传动装置内部区域中存在有第一组第一旋转行星件P1（此处不可见，参见图2），其与第一齿圈1的第一齿圈内齿部1a接合。在由第二齿圈2围嵌的传动装置内部区域中存在有第二组第二旋转行星件P2，其与第二齿圈2的第二齿圈内齿部2a接合。前面提到的第一和第二旋转行星件P1、P2（如下面还将深化的那样）彼此相联接成使它们相反方向地转动。

第一齿圈1和第二齿圈2在齿部几何形状方面相互协调使第一齿圈1的齿圈内齿部1a的齿顶圆K1大于第二齿圈2的齿圈内齿部2a的齿根圆F2。

两个齿圈1、2构造成使第一齿圈1的齿圈内齿部1a和第二齿圈2的齿圈内齿部2a具有相同的齿数。同样地，第一组旋转行星件P1和第二组旋转行星件P2也具有相同的齿数。

两组旋转行星件P1、P2的传动联接在包含轴颈元件4以及与它们分别抗相对转动地相联接的联接行星件PK2的情况下实现。轴颈元件4具有轴颈外齿部，其使得如下成为可能，即，通过联接行星件PK2和/或旋转行星件P2到在相应的旋转行星件之间的轴颈外齿部上的安设位置的选择可以实现使到相应的齿圈内齿部中的接合成为可能的相对位置。

此外，第一组旋转行星件P1和第二组旋转行星件P2在此还结构相同地实施。第二组旋转行星件P2（如所说明的那样）分别经由轴颈元件4与联接齿轮PK2相联接，并且相应的联接齿轮PK2接合到第一组旋转行星件P1中。

旋转行星件P2和联接齿轮PK2分别经由它们各自的轴颈元件4的部段径向支承在旋转支架3中。联接齿轮PK2到第一组中的相应的行星轮P1中的接合在第一齿圈内齿部1a的轴向水平上实现。齿圈1、2构造成环形元件且接在轴套盘5、6上，其中，这些轴套盘5、6实施成板材改型件。

行星架3本身构造成圆盘体且具有与其一体构造的圆柱齿轮环3a。该圆柱齿轮环3a构成第一和第二内周壁3b、3c。壳体盖7、8被轴向压入到这些内周壁中。轴向安装到旋转支架3上的部件经由壳体盖7、8锁定且被结合成一个结构单元。壳体盖7、8实施成板材改型件且居中地压入到圆柱齿轮环3a中。壳体盖7、8构成充当轴承座的凸缘部段7a、8a，差速器可以经由这些轴承座被能转动地支承。

驱动功率到差速器中的导入经由圆柱齿轮环3a的圆柱齿轮齿部3d来实现。经由旋转行星件P1、P2实现到齿圈1、2上且进而到轴套盘5、6上的功率分配。在轴套盘5、6上构造有凸缘部段5a、6a。这些凸缘部段5a、6a以拉延技术制成且设有内齿部5b、6b。齿轮驱动轴或相应的齿轮驱动系的其他功率传递部件的互补啮合的端部部段可以相应地嵌入到这些内齿部5b、6b中。作为此处所示内齿部的替代，其他连接几何形状也可以用于相应部件的居中的容纳和转矩传递。

在图2中以立体轴向截面图示进一步说明了根据图1的差速器传动装置的构造。在该图示中，此时可以至少部分辨认出旋转行星件P1，其在径向上由内部接合到第一齿圈1中。在图1中示出的轴套盘5、6在该图示中未示出。但是，齿圈1、2刚性地接到这些轴套盘5、6上且连同这些轴套盘5、6一起来装配。在该图示中删去轴套盘5、6仅是为了更清楚的图解。旋转行星件P2在径向上由内部接合到第二齿圈2中。与第二齿圈2接合的旋转行星件P2与那些与第一齿圈1接合的旋转行星件P1的联接如已提及的那样经由联接行星件PK2实现。这些联接行星件PK2不接合到第一齿圈1的内齿部1a中。

第一组旋转行星件P1的轴线XP1布置在第一节圆TK1上而第二组旋转行星件P2的轴线XP2布置在第二节圆TK2上。第二节圆TK2具有直径D2，其小于第一节圆TK1的直径D1。两个节圆TK1、TK2的直径差大约与第一齿圈内齿部1a的轮Z1的齿高h的两倍相应。第一和第二齿圈内齿部1a、2a的直径差通过齿顶高修正来实现。

如已提及的那样，旋转行星件P1、P2在运动学上的联接根据本发明以如下方式来实现，即，第二组旋转行星件P2分别经由轴颈元件4与联接齿轮PK2相联接，且然后相应的联接齿轮PK2接合到第一组旋转行星件P1中。第一组旋转行星件P1分别位于本身不必传递转矩的轴颈上。为了减少零件种类且由于现存的安装空间可以使对旋转行星件P1同样经由根据本发明构造的轴颈元件4来支承，但是此处通过外齿部实现的效果不起作用。也就是说，承载旋转行星件P1的轴颈元件4可以如所示那样为了减少零件种类与轴颈元件4结构相同地实施，该轴颈元件将旋转行星件P2与联接行星件PK2联接。轴颈元件4在支承旋转行星件P1时空闲的齿部不接合到第二齿圈2的内齿部2a中。

如可辨认出的那样，旋转行星件P1、P2在旋转行星架3中的支承以如下方式来实现，即，旋转行星件P1、P2经由它们各自的轴颈元件4的圆柱形的部段4a径向支承在旋转支架3中相应的轴承孔3e中。此处，相应的轴承部位实施成滑动轴承部位。此处，轴颈元件4在存在足够的运动间隙的情况下紧贴在旋转支架3相应的孔壁中。轴颈元件4如所示那样制成单独的构件，其具有外齿部4b且可以插入到在相应的旋转行星件P1、P2中与此互补的经轮廓修形的孔中。插接连接结构的规格优选确定为使插接连接在轻微的压力配合下进行。轴颈元件4的外齿部4b具有如下齿距，其不同于相应的旋转行星件P1、P2的圆柱齿轮齿部的齿距，尤其是比相应的旋转行星件P1、P2的圆柱齿轮齿部的齿距更精细的齿距，并且此外该齿距优选与质数相应。

通过旋转行星件P1、P2经由同轴线地位于相应的轴颈元件4上的联接齿轮PK2在运动学上的联接的在此所示的方案可以使联接齿轮PK2在第一齿圈内齿部1a的轴向水平上接合到第一组相应的行星轮P1中。齿圈1充当第一输出轮。齿圈2充当第二输出轮。此处，这两个输出轮经由总共4个在运动学上并行的传动装置部段（部件P1、PK2、4、P2）相联接，其中，由于轴颈元件4构造为以特别的方式啮合的结构，通过将旋转行星件P2和联接行星件PK2安设到齿部上可始终实现两个齿轮P2、PK2彼此合适的相对位置。

在图3中以平面图形式示出了齿圈1、2的齿圈内齿部1a、2a以及旋转行星件P1、P2和联接齿轮PK2。如已经结合图1进行了描述，但是在这个图示中能更好地辨认出的那样，第一组旋转行星件P1的轴线XP1布置在第一节圆TK1上而第二组旋转行星件P2的轴线XP2布置在第二节圆TK2上。轴线XP1、XP2平行于差速器轴线X定向。第二节圆TK2具有直径D2，其小于第一节圆TK1的直径D1。两个节圆TK1、TK2的直径差大约与第一齿圈内齿部1a的齿Z1的齿高h的两倍相应。齿圈1、2具有相同的齿数和相同的模数。第一和第二齿圈内齿部1a、2a的直径差通过齿顶高修正来实现。旋转行星件P1、P2和联接行星件PK2结构相同地实施。

在图4中以详细图示形式进一步说明了差速器传动装置在图1中通过符号“A”标明的区域。如所说明的那样，行星架3本身构造成圆盘体且具有与其一体构造的圆柱齿轮环3a。该圆柱齿轮环3a构成第一和第二内周壁3b、3c。制成为板材改型件的壳体盖7、8被轴向压入到这些内周壁3b、3c中。为此，壳体盖7、8设有周边接片7b、8b。壳体盖7、8通过内周壁3b、3c被定中心。这些壳体盖7、8锁定轴向安装到旋转支架上的部件且将差速器组装成预装配好的结构单元。

在图5中以立体分解图示形式示出了两个齿圈1、2，旋转行星件P1、P2，联接行星件PK2和轴颈元件4。轴颈元件4此处设有轴向连续的外齿部。但优选的是在图1中示意出的带有本身提供较高的径向承载能力的中部圆柱套筒部段的变型方案。如果轴颈元件4如在此所示那样设有连续的外齿部，那么内啮合的环形衬套也可以安设到该外齿部上，该环形衬套构成充当滑动轴承滚动面的圆柱形外表面。此处，轴颈元件4全部都结构相同地实施。齿部具有与旋转行星件P1、P2的圆柱齿轮齿部的齿距不同的齿距。如在图1中说明的那样，此处作为单件示出的齿圈1、2被包围在轴套盘中。齿圈内齿部1a、2a以及旋转行星件P1、P2与此匹配的圆柱齿轮齿部实施成直的渐开线齿部。内齿部1a、2a的齿顶圆直径是不同的。直径差在相同齿数的情况中通过齿顶高修正来实现。在这个实施方式中，第一齿圈内齿部1a的齿顶圆直径大于第二齿圈内齿部的齿根圆直径。旋转行星件P1、P2以及联接行星件PK2结构相同地实施。

原则上，在所描述的传动装置构造中也可以在旋转行星件P1、P2以及联接行星件PK2上进行正的和负的齿顶高修正。由此可以减小齿圈1、2的齿圈内齿部1a、2a的齿顶圆所必需的直径差。具体地，第二旋转行星件P2的齿顶圆直径被增大而联接行星件PK2的齿顶圆直径通过负的齿顶高修正被减小。

在图6a中以立体图示形式示出了根据本发明的齿轮结构。根据本发明的齿轮结构包括第一齿轮元件ZE1，其具有带有多个在周向上以第一齿距顺序排列的齿T1的第一齿环ZK1和带有第一内齿部ZB1的第一内部开口B1。此外，齿轮结构包括第二齿轮元件ZE2，其具有带有多个在周向上以第二齿距顺序排列的齿T2的第二齿环ZK2和带有第二内齿部ZB2的第二内部开口B2。最后，齿轮结构同样包括用于将两个齿轮元件ZE1、ZE2同轴线地联接的轴颈元件4。

如由根据图6b的图示可见的那样，轴颈元件4具有带有与第一内齿部ZB1互补的轴颈外齿部Z4的第一部段41和带有与第二内齿部ZB2互补的轴颈外齿部Z4的第二部段42。这两个齿轮元件ZE1、ZE2构造成使它们在多个由于齿环的周边错开而不同的拼接位置中能抗相对转动地安设到相应的轴颈外齿部Z4上。

在此处所示实施例中，两个部段41、42的轴颈外齿部在径向截面上轮廓相同且在轴颈元件4的整个长度上延伸。此外，轴颈外齿部Z4的齿距小于第一或第二齿环ZK1、ZK2的齿距。轴颈外齿部的齿距与质数相应且此处为值13。尤其是当齿轮齿环ZK1、ZK2的齿距与质数相应时，由此可以在两个齿轮元件ZE1、ZE2之间实现多个不同的角位置。

如由根据图6c的图示可见的那样，两个齿环ZK1、ZK2的齿距数相同。两个齿轮元件ZE1、ZE2此处具有不同的齿顶圆直径，虽然在此并未执行，但是这些不同的直径在一定程度上也可以通过齿顶高修正来产生。如在这个图示中可辨认出的那样，轴颈元件4e具有轴颈外齿部Z4，其可以通过对相应的齿轮元件ZE1、ZE2在相应的齿轮元件之间的安设位置的选择到达对于到另外已同步的环境中的接合而言合适的齿位置。

如在图7中简化地示出的那样，齿轮元件ZE1、ZE2和轴颈元件4可以被提供为积木式系统的一部分，该积木式系统经由轴颈元件的齿部Z4可以实现这些构件的各种不同的组合。在该积木式系统内部于是可以提供在齿环宽度b1、b2和齿顶圆直径d1、d2方面不同的齿轮元件。考虑到在轴颈元件4的轴向长度，标准构件也可以包含其不同的变型方案。通过该方案可以在传动装置系统内部提高彼此结构相同的部件的份额。此外可以在采用结构相同的齿轮部件的情况下实现不同的传动装置变型方案。

Claims (11)

1.一种带有第一输出轮和第二输出轮的圆柱齿轮差速器，其中，所述两个输出轮经由两个在运动学上并行的传动装置部段彼此联接，

所述传动装置部段包括：

-第一组第一旋转行星件，所述第一组第一旋转行星件与所述第一输出轮接合，以及

-轴颈元件，所述轴颈元件具有轴颈外齿部，

-与所述轴颈元件的轴颈外齿部抗相对转动地联接的联接行星件,

-第二组第二旋转行星件，所述第二组第二旋转行星件与所述第二输出轮接合，所述第二组第二旋转行星件经由所述轴颈元件与所述联接行星件相联接，且相应的联接行星件接合到所述第一组第一旋转行星件；

-其中，所述第一旋转行星件和所述第二旋转行星件能够彼此以相反方向转动地传动联接。

2.根据权利要求1所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于：所述第一部段和第二部段的轴颈外齿部在径向截面上轮廓相同。

3.根据权利要求1所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，所述轴颈外齿部在所述轴颈元件的整个长度上延伸。

4.根据权利要求1所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，在所述轴颈外齿部的第一部段与第二部段之间存在有圆柱面部段。

5.根据权利要求1所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，所述轴颈外齿部的齿距小于所述第一旋转行星件的齿环或所述联接行星件的齿环的齿距。

6.根据权利要求1所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，所述轴颈外齿部的齿距是质数。

7.根据权利要求1所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，所述第一旋转行星件的齿环的齿距和所述联接行星件的齿环的齿距是相同的。

8.根据权利要求1所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，所述第一旋转行星件的齿环或所述联接行星件的齿环具有齿顶高修正。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，所述第一组第一旋转行星件的轴线布置在第一节圆上而第二组第二旋转行星件的轴线布置在第二节圆上，并且第二节圆的直径小于第一节圆的直径。

10.一种圆柱齿轮差速器，带有：

-为了绕旋转轴线旋转而设置的行星架，

-第一齿圈，所述第一齿圈与所述旋转轴线同轴线地布置且构成第一齿圈内齿部，

-第二齿圈，所述第二齿圈同样与所述旋转轴线同轴线地布置且构成第二齿圈内齿部，

-第一组第一旋转行星件，所述第一组第一旋转行星件与所述第一齿圈的所述第一齿圈内齿部接合，以及

-轴颈元件，所述轴颈元件具有轴颈外齿部，

-与所述轴颈元件抗相对转动地联接的联接行星件,

-第二组第二旋转行星件，所述第二组第二旋转行星件与所述第二齿圈的所述第二齿圈内齿部接合，

-所述轴颈外齿部包括与所述第二组第二旋转行星件接合的第一部段以及与所述联接行星件接合的第二部段，

所述第二组第二旋转行星件经由所述轴颈元件与所述联接行星件相联接，且相应的联接行星件接合到所述第一组第一旋转行星件；-其中，所述第一旋转行星件和所述第二旋转行星件能够彼此以相反方向转动地传动联接。

11.根据权利要求10所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，所述第一齿圈和所述第二齿圈在齿部几何形状方面相互协调使所述第一齿圈内齿部的齿顶圆直径大于第二齿圈内齿部的齿顶圆直径。