CN103775601A - 差速传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种差速传动装置，尤其是圆柱齿轮差速器，其具有设置用于绕周转轴线周转的支架、与周转轴线同轴布置并形成第一内齿圈内齿部的第一内齿圈、同样与周转轴线同轴布置并形成第二内齿圈内齿部的第二内齿圈、与第一内齿圈的第一内齿圈内齿部啮合的一组第一周转行星轮和与第二内齿圈的第二内齿圈内齿部啮合的一组第二周转行星轮，其中，第一和第二周转行星轮能彼此反向转动地联接，并且第一组周转行星轮的轴线和第二组周转行星轮的轴线位于共同的轴线圆上。

Description

差速传动装置

技术领域

本发明涉及一种具有功率输入端和第一与第二功率输出端的差速传动装置，其中，通过这种差速传动装置可以将存在于功率输入端的驱动功率分流到第一和第二功率输出端上。

背景技术

差速传动装置通常实施为周转行星轮传动装置并且大多用于将通过功率输入端输送的输入功率分流到两个轴上。差速传动装置在汽车制造中通常用作所谓的分配差速传动装置、分流差速传动装置或车桥差速传动装置。在此，驱动马达提供的驱动功率通过差速传动装置分配到依次布置的车桥或者被传动的转动轮的车轮驱动轴上。在此，通向转动轮的两个车轮驱动轴以各自相同大小的扭矩，也就是说平衡地来驱动。在直线行驶时，这两个转动轮同样快地转动。在转弯时，转动轮的转速彼此不同。车桥差速传动装置可以实现这种转速差。转速可以自由地调整，仅这两个速度的平均值是不变的。在过去，这种差速器在很广的范围内实施为所谓的锥齿轮差速器。除了这种结构形式之外，差速传动装置也以所谓的圆柱齿轮差速器的形式来实施。在这些圆柱齿轮差速器中，充当功率输出端的输出轮的联接通过两个彼此啮合的周转行星轮来实现，这两个周转行星轮按照典型方式实施为圆柱齿轮。在下述文献中对这种差速传动装置的结构形式进行描述。

例如由DE4027423A1公开了一种圆柱齿轮差速器，其具有周转支架，在其中容纳有多个在分度圆上依次布置的圆柱齿轮对。各个圆柱齿轮对包括第一和第二圆柱齿轮。两个圆柱齿轮彼此通过啮合部段啮合并且彼此轴向错开，使得每个圆柱齿轮构成突出部段，其突出超过相应另一圆柱齿轮的前端部。第一内齿圈置放在第一圆柱齿轮的突出部段上，而第二内齿圈置放在第二圆柱齿轮的突出部段上。两个内齿圈与周转支架的周转轴线同轴布置并且位于它们彼此背离的侧上。

由FR2798178同样公开了一种圆柱齿轮差速器，其总共具有四个圆柱齿轮，其中，各两个圆柱齿轮与第一或第二内齿圈啮合。这些圆柱齿轮组装成使圆柱齿轮中与第一内齿圈啮合的每一个都分别与两个与第二内齿圈咬合的圆柱齿轮啮合。

由DE102007040479A1公开了一种用于机动车的锥齿轮差速器，其具有与圆柱齿轮圈构造为一体的周转支架。该周转支架实施为圆盘体并且设有通孔，锥齿轮的轴栓插入这些通孔中，使这些轴栓垂直于周转支架的周转轴线延伸。

发明内容

本发明的任务是提供一种差速传动装置，其特征在于稳固的结构并且此外还可以成本低廉地制造。

根据本发明，前面提到的任务通过如下圆柱齿轮差速器来解决，该圆柱齿轮差速器具有：

-设置用于绕周转轴线周转的支架；

-第一内齿圈，其与周转轴线同轴布置并且形成第一内齿圈内齿部；

-第二内齿圈，其同样与周转轴线同轴布置并且形成第二内齿圈内齿部；

-第一组第一周转行星轮，它们与第一内齿圈的第一内齿圈内齿部啮合；以及

-第二组第二周转行星轮，它们与第二内齿圈的第二内齿圈内齿部啮合，

-其中，第一和第二周转行星轮可彼此反向转动地传动联接，

-该传动联接通过联接行星轮来实现，这些联接行星轮与第一组周转行星轮啮合，并且在此与第二组周转行星轮同轴布置，

-第一组周转行星轮和联接行星轮具有相同齿数，

-第一组周转行星轮的轴线与第二组周转行星轮的轴线布置在共同的轴线圆上，并且

-第一组周转行星轮和第二组联接行星轮通过变位修正关于他们的齿顶圆直径构造成使联接行星轮的与周转轴线同轴的包络圆小于第一内齿圈内齿部的齿顶圆。

由此可以有利地提供一种稳固的差速传动装置，其特征在于相对较短的轴向结构长度，并且此外从制造技术和装配技术的角度看可以特别有利地来制造。

根据本发明的特别优选的实施方式，在第一组周转行星轮上实现正变位修正(positive Profilverschiebung)，并在联接行星轮上实现负变位修正(negative Profilverschiebung)。变位修正优选以如下方式实施，即，使第一组周转行星轮的齿顶圆直径与联接行星轮的齿顶圆直径之间通过变位修正实现的差至少相当于第一内齿圈内齿部的齿的齿高的两倍。

根据本发明，联接行星轮与第一组周转行星轮的啮合在第一内齿圈内齿部的轴向层面上进行。在此，联接行星轮的齿部的轴向长度优选相对精确地相当于第一组周转行星轮的圆柱齿轮齿部的轴向长度。第一内齿圈内齿部的轴向长度又基本上相当于第一周转行星轮以及联接行星轮的圆柱齿轮齿部的轴向长度。

根据本发明的特别优选的实施方式，第一组和第二组周转行星轮构造成使第一组周转行星轮的齿顶圆直径相当于第二组周转行星轮的齿顶圆直径。在该设计方案中，这些周转行星轮尤其可以实施为结构相同。此外，第一内齿圈和第二内齿圈在此也可以构造成使它们具有相同的齿顶圆直径并在此优选同样构造成结构相同。

根据本发明的差速传动装置优选构造成使第一周转行星轮组和第二周转行星轮组各自具有两个周转行星轮。在此，相应周转行星轮关于行星轮支架的周转轴线彼此沿直径对置。在该实施方式中，力对称导入相应内齿圈中并且它们的支承结构的径向负荷大多数时候很小。

代替前面提到的实施方式，根据本发明的差速传动装置也可以构造成使第一周转行星轮组和第二周转行星轮组各自具有三个周转行星轮。这种变型方案还提供了更高的强度储备(Festigkeitsreserven)并且可按照与仅具有两个沿直径对置的周转行星轮的变型方案相同的方式实现对称的力关系。

此外，根据本发明的差速传动装置还构造成使第一周转行星轮组的周转行星齿轮和联接行星齿轮彼此交替地在构成自身闭合的齿轮圈环的情况下啮合。由此得到第一组周转行星轮彼此特别是在运动学上的联接。基于第一组周转行星轮与第一内齿圈内齿部的啮合，这种运动学上的联接本身是静态超定的。第一周转行星轮的齿部、第一内齿圈内齿部的齿部、联接行星轮和这些传动装置组件的支承结构件在几何形状上彼此协调，从而实现了齿轮的足够平稳运行的啮合。内齿圈的齿数以及还有周转行星轮的齿数优选分别可通过每组行星轮的数量来整除。在第一组周转行星轮上和联接行星轮上的变位修正首先要协调成使联接行星轮脱离第一内齿圈内齿部。此外，节圆直径、齿数和变位修正以如下方式来协调，即，一方面实现了正确的全圈环啮合(Vollkranzeingriff)并同时实现了正确的内齿圈啮合。于是第一周转行星轮的此处实现的设计方案可以用于第二周转行星轮。这使得第一和第二内齿圈内齿部可以构造成相同的。

根据本发明的特别方面，联接行星轮和第二组周转行星轮优选彼此通过轴销联接，其中，通过这些轴销也实现了联接行星轮和周转行星轮在支架中的径向支承。这些轴销可以通过滑动支承装置或滚动支承装置支承在支架中。

联接行星轮和第二组周转行星轮彼此抗相对扭转地(torsionssteif)联接。这种抗相对扭转的联接可以通过轴销在周转行星轮或联接行星轮中的相应的锚定来实现。轴销可以与相应的联接行星轮或者相应的周转行星轮实施为一体，从而使抗相对转动的(drehfest)锚定仅须在与置放或插装的其他圆柱齿轮连接的连接部位上实现。

在此，第二组周转行星轮与联接行星轮的抗相对转动的联接优选通过插接齿部来实现。在该变型方案中，这些轴销可以构造成使它们具有第一插接齿部部段和第二插接齿部部段以及位于这两个部段之间的支承部段。插接齿部部段的齿部以及为此构造在相应行星齿轮中的互补几何结构优选构造成使插接连接在明显的压配合下在对中作用下进行。

在根据本发明的圆柱齿轮差速器中，周转行星轮容纳在内齿圈装置内部。行星轮设有变位修正，输出通过内齿圈来实现。在根据本发明的结构中，所有行星轮轴线或销栓支承装置的分度圆相同。此外，圆柱齿轮的节圆也彼此相同。内齿圈轮毂和从外部承载行星轮支架的支架板材也分别相同。驱动轮充当行星轮支架并且构成用于行星轮销栓的支承部位。阻止内齿圈与联接行星轮的碰撞通过变位修正来实现。实施为圆柱齿轮的行星齿轮具有相同的模数和相同的齿数。内齿圈同样具有相同的模数和相同的齿数。本发明的特征在于支承在驱动轮中的行星轮，它们具有相同的齿数和相同的模数。通过在圆柱齿轮和／或者内齿圈中应用变位修正，本系统仅具有两个齿合平面。

根据本发明的差速器在有利的实施方式中如所实施的那样包括一个支架、各两组周转行星轮和两个具有相同的齿数和模数的内齿圈。周转行星轮支架沿轴向位于这两个行星轮组之间。第一组周转行星轮与两个联接行星轮啮合。第一组的两个第一周转行星轮与第一内齿圈齿啮合，该第一内齿圈通过正变位修正具有加大的内齿顶圆直径。第一周转行星轮与之相应地具有经正修正的齿廓。具有经负修正的齿廓的联接行星轮将第一组周转行星轮与第二组周转行星轮传动相连。为此，它们与第一周转行星轮齿啮合，但不与第一内齿圈齿啮合。第二组周转行星轮中的每一个都穿过支架抗相对转动地与所配属的联接行星轮相连。它们可以实施为与第二周转行星轮结构相同，也就是说也具有经负修正的齿廓。因而，第二行星轮组仅具有两个周转行星轮，它们与一个具有正变位修正的第二内齿圈齿啮合。驱动轮置于在运动学上相当于所谓的接片的周转行星轮支架上。如果具有正变位修正的第二组周转行星轮实施为与第一组周转行星轮结构相同，那么第二内齿圈也可以实施为与第一内齿圈结构相同。此外在第二内齿圈的齿合平面的区域中也可以设置联接行星轮，它们于是可以实施为与第一内齿圈的齿合平面内的联接行星轮结构相同，并且最终以与在第一内齿圈的齿合平面中相同的方式在第二内齿圈的齿合平面的区域中构成通过双向的齿啮合自身闭合的全圈环(Vollkranz)。

根据本发明的差速传动装置可以构造成使第一组周转行星轮和第二组周转行星轮最终是结构相同的。

根据本发明的特别优选的实施方式，内齿圈构造成环形元件。这些环形元件尤其可以由板料制成为冲压件或者切割件。这些环形元件尤其也可以由带状材料制成，该带状材料被弯曲成环形几何结构并在其结合部位处被焊接起来。在环形元件的轴向方向上所测得的宽度优选协调成使该宽度相当于从内部与其接合的周转行星轮的轴向长度。根据本发明的特别优选的实施方式，这些环形元件连接在轮毂盘上，其中，这些轮毂盘实施为板材改型件。各个环形元件与轮毂盘的连接可以通过压配合以及必要时通过轮毂盘的相应区域的塑性变形来实现。因此尤其可行的是，在各个轮毂盘上设置浮凸结构，它们沿轴向从侧面略微挤入环形元件的内齿部中并进而支持防扭转。环形元件可以通过如下方式固定在轮毂盘上，即，使轮毂盘的周边边缘区域变形成使其环绕并进而锁紧环形元件。

支架本身如已经说明的那样优选构造成圆盘体并且具有与其构造为一体的圆柱齿轮圈。在根据本发明的圆柱齿轮差速器中，与目前公知的内齿圈差速器相比还存在如下区别，即，驱动轮的通过圆盘体构成的接片直接用作为支架，并且行星轮与行星轮销栓作用连接地通过该支架来受驱动。

根据本发明的差速传动装置主要由同时充当支架的驱动轮、第一内齿圈、第二内齿圈、由行星齿轮和行星轮销栓构成的行星轮对、输出元件以及壳体部件构成，这些壳体部件引导输出元件并连接在行星齿轮支架上。

两个内齿圈具有相同的齿数以获得传动比一1。周转行星轮和联接行星轮同样具有相同的齿数并且实施为相同部件。本系统仅具有两个齿合平面。因为联接行星轮并不抵靠在第一内齿圈内齿部的齿顶圆上，所以反向旋转的齿合元件不会发生碰撞。

附图说明

本发明其他细节和特征由以下结合附图的说明得出。在附图中：

图1示出根据本发明的差速传动装置的立体分解图；

图2示出在己组装好的状态下的根据附图的根据本发明的差速传动装置的局部显露出来的立体图；

图3示出根据图2的差速传动装置的轴向剖面图以图解说明第二内齿圈与第二组周转行星轮的啮合状态；

图4示出径向剖面图以进一步图解说明根据图1至图3的差速传动装置的细节；

图5示出根据图2的差速传动装置的轴向剖面图以图解说明第一内齿圈与第一组周转行星轮的啮合状态；

图6示出根据图2的差速传动装置径向剖面图以图解说明第一内齿圈与第一组周转行星轮的啮合状态；

图7示出在完全组装好的状态下的根据图2的差速传动装置的立体图。

具体实施方式

图1以分解图形式示出根据本发明的差速传动装置的单个部件。根据本发明的圆柱齿轮差速器包括设置用于绕周转轴线X周转的支架3以及第一内齿圈1，该第一内齿圈与周转轴线X同轴布置并形成第一内齿圈内齿部1a。此外，圆柱齿轮差速器还包括第二内齿圈2，该第二内齿圈同样与周转轴线X同轴布置并形成第二内齿圈内齿部2a。

在由第一内齿圈1环绕的传动装置内部区域中存在有一组第一周转行星轮P1，它们与第一内齿圈1的第一内齿圈内齿部1a啮合。在由第二内齿圈2环绕的传动装置内部区域中存在有一组第二周转行星轮P2，它们与第二内齿圈2的第二内齿圈内齿部2a啮合。前面提到的第一和第二周转行星轮P1、P2如在下文中还将深入说明那样彼此联接成使它们彼此反向转动。

这两个内齿圈1、2构造成第一内齿圈1的内齿圈内齿部1a和第二内齿圈2的内齿圈内齿部2a具有相同齿数。第一组周转行星轮P1和第二组周转行星轮P2同样具有相同齿数。

第一组周转行星轮P1和第二组周转行星轮P2实施为结构相同。第二组周转行星轮P2分别通过轴销4与联接齿轮PK2联接，并且相应的联接齿轮PK2分别与第一组的一个周转行星齿轮P1啮合。

周转行星轮P1、P2通过它们各自的轴销4的部段径向支承在周转支架3中。各个联接齿轮PK2与第一组的相应的行星齿轮P1的啮合在第一内齿圈内齿部1a的轴向层面上进行。内齿圈1、2构造成环形元件并且与轮毂盘5、6相连，其中，这些轮毂盘5、6实施为板材改型件。

支架3本身构造成圆盘体并且具有与其构造为一体的圆柱齿轮圈3a。这个圆柱齿轮圈3a形成第一和第二内周壁3b、3c。壳盖7、8轴向压入这些内周壁中。通过壳盖7、8锁紧轴向置于周转支架3上的组件并且将这些组件合并成一个结构单元。壳盖7、8实施为板材改型件并被对中地压入圆柱齿轮圈3a中。壳盖7、8构成凸缘部段7a、8a，它们充当支座，差速传动装置可以通过这些支座可转动地支承。

驱动功率到差速传动装置中的导入通过圆柱齿轮圈3a的圆柱齿轮齿部3d来实现。通过周转行星轮P1、P2将功率分流到内齿圈1、2以及进而轮毂盘5、6上。凸缘部段5a、6a构造在轮毂盘5、6上。这些凸缘部段5a、6a以深冲工艺制成并且设有内齿部5b、6b。相应车轮传动系的车轮驱动轴或者其他功率传送组件的相应互补啮合的端部部段可以插入内齿部5b、6b中。代替此处所示的内齿部，用于传递扭矩和对中地容纳相应组件的其他连接几何结构部也是可行的。

第一组周转行星轮P1的轴线XP1和第二组周转行星轮P2的轴线XP2布置共同的轴线圆上。第一组周转行星轮P1和联接行星轮PK2通过变位修正构造成使与周转轴线X同轴的、与联接行星轮PK2的齿顶圆相切的包络圆小于与第一内齿圈内齿1a的齿顶从内部相切的齿顶圆K1。

在第一组周转行星轮P1上实施正变位修正。在联接行星轮PK2上实现负变位修正。第一组周转行星轮P1的齿顶圆直径与联接行星轮PK2的齿顶圆直径之间通过变位修正实现的差至少相当于第一内齿圈内齿部的齿的齿高的两倍。联接行星轮PK2与第一组周转行星轮P1的啮合在第一内齿圈内齿1a的轴向层面上进行。第一组周转行星轮P1的齿顶圆直径可以(虽然示出得有偏差)相当于第二组周转行星轮P2的齿顶圆直径。在该实施方案中，内齿圈1、2可以实施为结构相同，也就是说第一内齿圈1和第二内齿圈2具有相同齿顶圆直径。第一周转行星轮组和第二周转行星轮组在此各自具有两个周转行星轮P1或P2。

如可以在下文中还将详细说明的附图中进一步看出的那样，第一周转行星轮组的周转行星齿轮P1和联接行星齿轮PK2彼此交替地在构成自身闭合的齿轮圈环的情况下啮合。联接行星轮PK2和第二组周转行星轮P2如已经说明的那样通过轴销4联接，其中，通过轴销4实现了联接行星轮PK2和周转行星轮P2在支架3中的径向支承。在此，联接行星轮PK2和第二组周转行星轮P2通过构造在轴销4上的插接齿部彼此抗相对扭转地联接。

在图2中以局部显露出的立体图形式进一步图解说明图1中“分拆’’示出的差速传动装置的结构，其按照附图在现在己组装好的状态下。在该视图中，现在可以看到两个周转行星轮P1的其中一个，这两个周转行星轮沿径向从内部与第一内齿圈1啮合。图1所示轮毂盘5、6中的内齿圈1、2在该图示中未示出。内齿圈1、2与轮毂盘5、6刚性相连并且与这些轮毂盘5、6装配成轮毂盘的一体的结构件。在该视图中不可见的周转行星轮P2沿径向从内部与第二内齿圈2啮合。与第二内齿圈2啮合的周转行星轮P2和与第一内齿圈1啮合的周转行星轮P1的联接如已经说明的那样通过联接行星轮PK2来实现。联接行星轮PK2不与第一内齿圈1的内齿部1a啮合。

第一组周转行星轮P1的轴线XP1和第二组周转行星轮P2的轴线XP2布置在共同的轴线圆上。第一周转行星轮P1和联接行星轮PK2的齿顶圆直径差通过变位修正来实现。

如已经提到的那样，周转行星轮P1、P2根据本发明以如下方式实现了运动学上的联接，即，第二组周转行星轮P2分别通过轴销4与联接齿轮PK2联接，并且于是相应的联接齿轮PK2与第一组的一个周转行星齿轮P1啮合。第一组周转行星轮P1同样分别置于轴销4上。承载周转行星轮P1的轴销4在此实施为与将周转行星轮P2与联接行星轮PK2联接的轴销4结构相同。轴销4的在支承周转行星轮P1时保持空闲的齿部不与第二内齿圈2的内齿部2a啮合。

在图3中以轴向剖面图形式示出内齿圈1、2的内齿圈内齿部1a、2a以及周转行星轮P2和联接齿轮PK2。如已经结合图1所描述的那样，第一组周转行星轮P1的轴线XP1和第二组周转行星轮P2的轴线XP2布置在共同的轴线圆上。轴线XP1、XP2平行于差速器轴线X取向。内齿圈1、2具有相同的齿数和相同的模数。第一和第二内齿圈内齿部1a、2a的在本实施例中设定的直径差通过变位修正来实现。周转行星轮P2和联接行星轮PK2实施为结构相同。

如可以看到的那样，周转行星轮P2在周转支架3的支承以如下方式实现，即，周转行星轮P2通过它们各自的轴销4的圆柱形部段4a径向支承在周转支架3中的相应轴承孔3e中。在此，相应的支承部位实施为滑动支承部位。轴销4在此以足够的运动间隙直接置于周转支架3的相应孔壁中。轴销4也可以与相应周转行星轮P2或者联接行星轮PK2构造为一体。然而轴销4如所示那样优选制成为单独的部件，它们具有外齿部4b并且可以插入相应周转行星轮P2中的与之互补的轮廓化的孔中。这种插接连接结构件的规格优选确定成在轻微的压配合下实现了插接连接。轴销4的外齿部4b具有与相应周转行星轮P1、P2的圆柱齿轮齿部的齿分度不同的分度，尤其是更精细的分度。

周转行星轮P1、P2通过同轴置于轴销4上的联接齿轮PK2的运动学上的联接的此处所示方案可以使联接齿轮PK2与第一组相应行星齿轮P1(此处不可见)的啮合在第一内齿圈内齿部1a的轴向层面上进行。

在图4中以径向剖面图形式在图3中标明的剖面B-B中进一步图解说明传动装置结构。如已经说明的那样，支架3本身构造成圆盘体并且具有与其构造为一体的圆柱齿轮圈3a。圆柱齿轮圈3a形成第一和第二内周壁3b、3c。制成为板材改型件的壳盖7、8轴向压入这些内周壁3b、3c中。壳盖7、8通过内周壁3b、3c对中。壳盖7、8锁紧沿轴向置于周转支架上的组件并将差速传动装置组装成预装配好的结构单兀。

如结合图1已经说明的那样，但此处可以更清楚看到，第一组周转行星轮P1的轴线XP1和联接行星轮PK2以及还有第二组周转行星轮P2的轴线XP2位于共同的轴线圆CX上。第一组周转行星轮P1和联接行星轮PK2通过变位修正构造成使联接行星轮PK2的与周转轴线X同轴的包络圆CH小于与第一内齿圈内齿部1a的齿顶圆K1。

在第一组周转行星轮P1上实施正变位修正。在联接行星轮PK2上如所实施的那样实现负变位修正。第一组周转行星轮P1的齿顶圆直径与联接行星轮PK2的齿顶圆直径之间通过变位修正实现的差至少相当于第一内齿圈内齿部1a的齿的齿高的两倍。联接行星轮PK2与第一组周转行星轮P1的啮合在第一内齿圈内齿部1a的轴向层面上进行。

第一周转行星轮组的周转行星齿轮P1和联接行星齿轮PK2如现在可以看到的那样彼此交替地在构成自身闭合的齿轮圈环的情况下(也就是说联接齿轮PK2处于两个周转行星轮P1之间并且通过其圆柱齿轮齿部与这两个相邻的周转行星轮P1)啮合。联接行星轮PK2和此处不可见的第二组周转行星轮P2如已经说明的那样通过轴销4′联接，其中，通过这些轴销4′实现了联接行星轮PK2和周转行星轮P2在支架3中的径向支承。联接行星轮PK2和第二组周转行星轮P2通过此处在横截面图中可见的、构造在轴销4上的插接齿部彼此抗相对扭转地联接。

在图5中以轴向剖面图形式图解说明了第一周转行星齿轮P1与第一内齿圈1的啮合。第一周转行星齿轮P1在此也通过轴销4支承在支架3中。在此，轴销4并不导致扭矩传递并且仅为了减少部件多样性与本身将联接行星轮PK2与第二周转行星轮P2(这两个组件此处不可见)联接起来的轴销4结构相同。然而此处也可以与在第一内齿圈的齿合平面中相同的方式将实施为与联接行星轮PK2结构相同的联接行星轮安放在轴销4的自由端部上，并且进而这些联接行星轮也在第二内齿圈2的齿合平面中与第二周转行星轮2共同构成自身闭合的齿轮圈环。内齿圈1、2围嵌在轮毂盘5、6中。内齿圈内齿部1a、2a以及还有周转行星轮P1、P2的与之匹配的圆柱齿轮齿部被实施为直线渐开线齿部。内齿部1a、2a的齿顶圆直径在此是不同的，但是当周转行星轮P1、P2关于模数和齿顶圆直径具有相同的齿部时，也可以构造成相同的。

在图6中图解说明了第二周转行星轮P2与配属于其的第二内齿圈2啮合。周转行星轮P2的径向支承通过也用于传递扭矩的轴销4′来实现。在周转行星轮支架3的区域中也可以构造出本身导致齿顶圆引导并进而导致周转行星轮P2的径向支撑的结构件，或者该结构件置于周转行星轮支架3上。该结构件尤其可以实施为嵌入件，其也支承或承载第一周转行星轮的轴销4。内齿圈1、2与所配属的轮毂盘5、6的联接通过内齿圈1、2的外周区域的此处可见的轴向型面来实现。

在图7中示出在己组装好的状态下的根据本发明的差速传动装置。差速传动装置的单个构件的组合基本上通过轴向压入支架3中的两个壳盖7、8来实现。壳盖7、8实施为板材改型件并且对中地压入圆柱齿轮圈3a中。壳盖7、8如所实施的那样构成凸缘部段7a、8a，它们充当支座，差速传动装置可以通过这些支座可转动地支承。

驱动功率到差速传动装置中的导入通过圆柱齿轮圈3a的圆柱齿轮齿部3d来实现。通过此处不可见的前面所描述的内部机构实现到轮毂盘5、6上的功率分流。在这些轮毂盘5、6上构造出凸缘部段5a、6a。这些凸缘部段5a、6a以深冲工艺制成并且设有内齿部5b、6b。相应车轮传动系的车轮驱动轴或者其他功率传送组件的相应互补啮合的端部部段可以插入这些内齿部5b、6b中。壳盖7、8通过星形加固件7b来加固。

这个差速传动装置的核心设计方案以周转行星轮轴线XP1、XP2布置在共同的轴线圆上为基础并结合联接行星轮PK2的齿顶圆直径相对于第一周转行星轮P1的齿顶圆直径至少以第一内齿圈的内齿圈内齿部的齿高的两倍来减小。利用该设计方案，内齿圈1、2、轮毂盘5、6和壳盖7、8都可以分别实施为结构相同的组件。通过在内齿圈1、2上以如下方式实现变位修正，即，第二内齿圈2的齿根圆小于第一内齿圈的齿顶圆，使得第二周转行星轮2和联接行星轮PK2可以实施为结构相同。前面所描述的实施方式对应于该变型方案。但是因为内齿圈1、2的部件相同性与联接行星齿轮PK2和第二行星齿轮2的部件相同性相比在制造技术方面带来更大的成本优势，所以具有相同的内齿圈的实施方式是优选的。此外如所实施的那样，在第二内齿圈2的齿合平面中设置联接行星轮，它们具有负变位修正并不与第二内齿圈内齿部2a啮合，并且他们与第二周转行星轮P2在构成自身闭合的齿轮圈环情况下彼此联接。于是附加的联接行星轮与第一周转行星轮P1同轴布置并且优选与其抗相对扭转地通过相应轴销4联接。

必要时在周转行星轮P1、P2上进行的变位修正结合配属于相应周转行星轮P1、P2内齿圈1、2的内齿圈内齿部的相应变位修正来进行，从而此处存在足够正确的滚动关系。因此可以首先构造出齿部组合，其中，在第一周转行星轮上实现尽量大的正变位修正以及内齿圈内齿部的正确啮合。在此，在内齿圈内齿部上进行所谓的负变位修正，其导致内齿圈内齿部的内齿顶圆直径加大。此外，在内齿圈上的负变位修正还导致齿部的强度储备的提高。于是确定了联接行星轮PK2的负变位修正的所需程度，该程度导致在第二联接行星轮支承在第一周转行星轮的相同的轴线圆上的情况下，第二联接行星轮的齿部脱离第一内齿圈内齿部。

Claims (10)

1.一种圆柱齿轮差速器，所述圆柱齿轮差速器具有：

-设置用于绕周转轴线周转的支架（3）；

-第一内齿圈（1），所述第一内齿圈与周转轴线（X）同轴布置并且形成第一内齿圈内齿部（1a）；

-第二内齿圈（2），所述第二内齿圈也与周转轴线（X）同轴布置并且形成第二内齿圈内齿部（2a）；

-第一组第一周转行星轮（P1），所述第一周转行星轮与第一内齿圈（1）的第一内齿圈内齿部（1a）啮合；

-第二组第二周转行星轮（P2），所述第二周转行星轮与第二内齿圈（2）的第二内齿圈内齿部（2a）啮合，

其中，

-第一和第二周转行星轮（P1、P2）能彼此反向转动地传动联接，

-所述传动联接通过联接行星轮（PK2）来实现，所述联接行星轮与第一组周转行星轮（P1）啮合并在此与第二组周转行星轮（P2）同轴布置，

-第一组周转行星轮（P1）和联接行星轮（PK2）具有相同的齿数，

-第一组周转行星轮（P1）的轴线（XP1）与第二组周转行星轮（P2）的轴线（XP2）布置在共同的轴线圆（CX）上，并且

-第一组周转行星轮（P1）和联接行星轮（PK2）通过变位修正构造成使联接行星轮（PK2）的与周转轴线（X）同轴的包络圆（CH）小于第一内齿圈内齿部（1a）的齿顶圆（K1）。

2.根据权利要求1所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，在第一组周转行星轮（P1）上实施正变位修正，而在联接行星轮（PK2）上实现负变位修正。

3.根据权利要求2所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，第一组周转行星轮（P1）的齿顶圆直径与联接行星轮（PK2）的齿顶圆直径之间通过变位修正实现的差至少相当于第一内齿圈内齿部（1a）的齿的齿高的两倍。

4.根据权利要求1至3中至少一项所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，联接行星轮（PK2）与第一组周转行星轮的啮合在第一内齿圈内齿部（1a）的轴向层面上进行。

5.根据权利要求1至4中至少一项所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，第一组周转行星轮（P1）的齿顶圆直径相当于第二组周转行星轮（P2）的齿顶圆直径。

6.根据权利要求1至5中至少一项所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，第一内齿圈（1）和第二内齿圈（2）具有相同的齿顶圆直径。

7.根据权利要求1至6中至少一项所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，第一周转行星轮组和第二周转行星轮组各自具有两个周转行星轮（P1、P2）。

8.根据权利要求1至7中至少一项所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，第一周转行星轮组和第二周转行星轮组各自具有三个周转行星轮（P1、P2）。

9.根据权利要求1至8中至少一项所述的圆柱齿轮差速器，其特征在于，第一周转行星轮组的周转行星齿轮（P1）和联接行星齿轮（PK2）彼此交替地在构成自身闭合的齿轮圈环的情况下啮合。

10.根据权利要求1至9中至少一项所述圆柱齿轮差速器，其特征在于，联接行星轮（PK2）和第二组周转行星轮（P2）通过轴销（4）彼此联接，并且通过所述轴销（4）实现了联接行星轮（PK2）和周转行星轮（P2）在所述支架（3）中的径向支承。

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