CN101513833A

CN101513833A - 用于前轮驱动车辆的多级变速驱动桥

Info

Publication number: CN101513833A
Application number: CNA2009100047562A
Authority: CN
Inventors: C·E·凯里; S·H·维特科普; J·M·哈特; A·W·菲利普斯
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2009-08-26
Anticipated expiration: 2029-02-20
Also published as: DE102009009303A1; DE102009009303B4; US8123650B2; US20090209390A1; CN101513833B

Abstract

本发明涉及一种用于前轮驱动车辆的多级变速驱动桥，具体而言，提供了一种前轮驱动变速器，其具有输入部件、输出部件、四个行星齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置。各个行星齿轮组包括太阳齿轮部件、行星托架部件和环形齿轮部件。扭矩传递装置包括设置在变速器壳中的离合器和制动器。

Description

用于前轮驱动车辆的多级变速驱动桥

相关专利的交叉引用

本申请要求享有于2008年2月20日提交的美国临时申请No.61/030,106的权益，其通过引用而完整地结合在本文中。

技术领域

本发明大体上涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多级变速器，更具体地说涉及一种为前轮驱动车辆而配置的具有八种速度或更多速度、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

在这部分中的陈述仅仅提供与本发明公开相关联的背景信息，并且可组成或不组成当前技术。

典型的多级变速器使用多个扭矩传递机构、行星齿轮布置(planetary gear arrangements)和固定的互连部件的组合，以取得多个齿轮比。行星齿轮组的数量和物理排列通常由封装技术、成本和所需的速度比来确定。

虽然当前的变速器实现了其预期的目的，但是对于新的改进的变速器构造的需求是基本持续存在的，其体现了尤其从效率、响应性和平滑性考虑改进的性能，以及改进的封装，主要是减小的尺寸和重量。因此，需要一种改进的、具备成本效率的、紧凑的多级变速器。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种变速驱动桥(transaxle)，其具有变速器输入部件、变速器输出部件、多个行星齿轮组和多个扭矩传递机构。

在本发明的另一方面，提供了一种具有第一壁、第二壁和第三壁的壳，所述第三壁在第一壁和第二壁之间延伸。在壳中设置有第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组。第四行星齿轮组相邻于第一壁，第三行星齿轮组相邻于第二壁，第一行星齿轮组相邻于第四行星齿轮组，并且第二行星齿轮组位于第一行星齿轮组和第三行星齿轮组之间。

在本发明的另一方面，各个行星齿轮组具有太阳齿轮部件、环形齿轮部件和行星托架部件，其支撑多个行星齿轮，各个行星齿轮配置成与太阳齿轮部件及环形齿轮部件相互啮合。第一行星齿轮组的环形齿轮部件永久地联接在第二行星齿轮组的太阳齿轮部件上，第一行星齿轮组的太阳齿轮部件永久地联接在第四行星齿轮组的太阳齿轮部件上，第三行星齿轮组的环形齿轮部件永久地联接在第四行星齿轮组的行星托架部件上。

在本发明的又一方面，输出部件永久地与第二行星齿轮组及第三行星齿轮组的托架部件相联接。输入部件永久地与第一行星齿轮组的托架部件相联接。

在本发明的又一方面，壳具有限定为从行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由第一壁和第四行星齿轮组界定(bounded)的第一区域。第二区域限定为从行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由第一行星齿轮组和第四行星齿轮组界定。第三区域限定为从行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由第一行星齿轮组和第二行星齿轮组界定。第四区域限定为从行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由第二行星齿轮组和第三行星齿轮组界定。第五区域限定为从行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由第三行星齿轮组和第二壁界定。第六区域限定为从第三壁沿径向向内且从行星齿轮组的外周边沿径向向外，并且轴向上由第一壁和第二壁界定。

在本发明的又一方面，第一离合器设置在第二区域、第三区域和第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将第一行星齿轮组的环形齿轮部件与第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来。

在本发明的又一方面，第二离合器设置在第二区域和第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将第一行星齿轮组的行星托架部件与第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来。

在本发明的又一方面，第三离合器设置在第三区域、第四区域和第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将第二行星齿轮组的环形齿轮部件与第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来。

在本发明的又一方面，第一制动器设置在第一区域、第五区域和第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将第一行星齿轮组的太阳齿轮部件及第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到壳上。

在本发明的又一方面，第二制动器设置在第一区域、第五区域和第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将第四行星齿轮组的环形齿轮部件互连到壳上。

在本发明的又一方面，离合器和制动器可有选择地接合，以便在变速器输入部件和变速器输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比。

在本发明的又一方面，一种动力传送组件(power transfer assembly)具有第一传动齿轮(transfer gear)和第二传动齿轮以及动力传送部件。第一传动齿轮可旋转地固定在发动机输出部件上，并且第二传动齿轮可旋转地固定在变速器输入部件上。动力传送部件可旋转地联接在第一传动齿轮和第二传动齿轮上，用于将转动能从第一传动齿轮传送至第二传动齿轮。

在本发明的又一方面，主减速器行星齿轮组具有联接在变速器输出部件上的主减速器太阳齿轮、联接在变速器壳上的主减速器环形齿轮，以及主减速器托架部件，其可旋转地支撑着主减速器多个小齿轮，主减速器多个小齿轮与主减速器太阳齿轮及主减速器环形齿轮都相互啮合。

在本发明的又一方面，差速齿轮组具有联接在主减速器托架部件上的差速器壳，并具有一对可旋转地支撑在差速器壳中的齿轮。这对齿轮的其中一个可旋转地固定在一对车轮(road wheels)的其中一个上，并且这对齿轮中的另一个可旋转地固定在这对车轮中的另一个上。

从本文提供的说明书中将进一步明晰适用领域。应该懂得，说明书和特定的示例仅仅只用于举例说明的目的，而并不意图限制本发明公开的范围。

附图说明

这里所述的图纸只是出于举例说明的目的，而决非意图限制本发明公开的范围。

图1A是根据本发明原理的用于前轮驱动变速器的齿轮布置的示意图；

图1B显示了根据本发明实施例的用于设置图1A中所示的变速器的行星齿轮组的扭矩传递装置的位置的图表；和

图2是根据本发明原理的包含图1A和图1B的变速器的齿轮布置的前轮驱动式变速驱动桥装置的示意图。

具体实施方式

以下描述在性质上仅仅是示例性的，并且并不意图限制本发明公开、应用或用途。

现在参看图1A，标号10总体地表示前轮驱动式多级变速器或八速变速器的一个实施例。所示变速器10为前轮驱动变速器或横向变速器，但可采用各种其它类型的变速器配置。变速器10包括变速器壳12、输入轴或输入部件14、输出轴或输出部件16以及齿轮布置18。输入部件14持续地连接在发动机(图2中所示)上，或连接在扭矩变换器的涡轮(未显示)上。输出部件16持续地与主减速器单元(未显示)或分动箱(图2中所示)相连。

变速器10的齿轮布置18包括第一行星齿轮组20、第二行星齿轮组22、第三行星齿轮组24和第四行星齿轮组26。行星齿轮组20，22，24和26连接在输入部件14和输出部件16之间。

在本发明的一个优选实施例中，行星齿轮组20包括环形齿轮部件20A、行星托架部件20B和太阳齿轮部件20C，行星托架部件20B可旋转地支撑着一组行星齿轮或小齿轮20D(图中只显示了其中一个)。环形齿轮部件20A与第一轴或第一中间部件42及第二轴或第二中间部件44相连接，以便共同旋转。行星托架部件20B与输入轴或输入部件14及第三轴或第三中间部件46相连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件20C与第四轴或第四中间部件48相连接，以便共同旋转。小齿轮20D各构造成与太阳齿轮部件20C及环形齿轮部件20A相互啮合。

行星齿轮组22包括环形齿轮部件22A、行星托架部件22B和太阳齿轮部件22C，行星托架部件22B可旋转地支撑着一组行星齿轮或小齿轮22D。环形齿轮部件22A与第五轴或第五中间部件50相连接，以便共同旋转。行星托架部件22B与输出轴或输出部件16相连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件22C与第二轴或第二中间部件44相连接，以便共同旋转。小齿轮22D各构造成与太阳齿轮部件22C及环形齿轮部件22A相互啮合。

行星齿轮组24包括环形齿轮部件24A、行星托架部件24B和太阳齿轮部件24C，行星托架部件24B可旋转地支撑着一组行星齿轮或小齿轮24D。环形齿轮部件24A与第六轴或第六中间部件52相连接，以便共同旋转。行星托架部件24B与输出轴或输出部件16相连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件24C与第七轴或第七中间部件54相连接，以便共同旋转。小齿轮24D各构造成与太阳齿轮部件24C及环形齿轮部件24A相互啮合。

行星齿轮组26包括环形齿轮部件26A、托架部件26B和太阳齿轮部件26C，行星托架部件26B可旋转地支撑着一组行星齿轮或小齿轮26D。环形齿轮部件26A与第八轴或第八中间部件56相连接，以便共同旋转。行星托架部件26B与第六轴或第六中间部件52相连接，以便共同旋转。太阳齿轮部件26C与第四轴或第四中间部件48相连接，以便共同旋转。小齿轮26D各构造成与太阳齿轮部件26C及环形齿轮部件26A相互啮合。

变速器10还包括多个扭矩传递机构或扭矩传递装置，其包括第一离合器66、第二离合器68、第三离合器70、第一制动器72和第二制动器74。第一离合器66可有选择地接合，以便将第一轴或第一中间部件42与第七轴或第七中间部件54连接起来。第二离合器68可有选择地接合，以便将第三轴或第三中间部件46连接到第七轴或第七中间部件54上。第三离合器70可有选择地接合，以便将第五部件或第五中间部件50连接到第七轴或第七中间部件54上。第一制动器72可有选择地接合，以便将第四轴或第四中间部件48连接到变速器壳12上，从而限制部件48相对于变速器壳12的旋转。最后，第二制动器74可有选择地接合，以便将第八轴或第八中间部件56连接到变速器壳12上，从而限制部件56相对于变速器壳12的旋转。

变速器10能够以至少八个前进扭矩比和一个倒档扭矩比而将扭矩从输入轴或输入部件14传递至输出轴或输出部件16上。通过其中一个或多个扭矩传递机构(即第一离合器66、第二离合器68、第三离合器70、第一制动器72和第二制动器74)的接合而获得各个前进扭矩比和倒档扭矩比。本领域中的技术人员应该懂得不同的速度比与各扭矩比相关联。因而，变速器10可获得八个前进速度比。

变速器壳12包括第一壁或第一结构部件102、第二壁或第二结构部件104和第三壁或第三结构部件106。第三壁106将第一壁102和第二壁104互连起来，以限定空间或空腔110。输入轴或输入部件14通过轴承112而被第一壁102所支撑。输出轴或输出部件16通过轴承114而被第二壁104所支撑。行星齿轮组20，22，24和26以及扭矩传递机构66，68，70，72和74设置在空腔110中。此外，空腔110具有多个区域或区A，B，C，D，E，和F，根据本发明的优选实施例，多个扭矩传递机构66，68，70，72和74将被特定地定位或安装在这些区域中。

如图1A中所示，区A由这样的区域或空间来限定，其由第一壁102、行星齿轮组26、径向内侧由基准线“L”、且径向外侧由基准线“M”来界定，基准线“L”是沿轴向与输入轴14对准的纵向线，基准线“M”是毗邻行星齿轮组20，22，24和26的外径或外周边而延伸的纵向线。虽然基准线″M″在全部这几张图中显示为直线，但是应该懂得基准线”M”是沿着行星齿轮组20，22，24和26的外周边的，并因此可以是阶梯状的或非线性的，这取决于各行星齿轮组20，22，24和26的外周边的位置。区B由这样的区域来限定，该区域由行星齿轮组26、行星齿轮组20、径向外侧由基准线“M”、且径向内侧由基准线“L”来界定。区C由这样的区域来限定，该区域由行星齿轮组20、行星齿轮组22、径向外侧由基准线“M”、且径向内侧由基准线“L”来界定。区D由这样的区域来限定，该区域由行星齿轮组22、行星齿轮组24、径向外侧由基准线“M”、且径向内侧由基准线“L”来界定。区E由这样的区域来限定，该区域由行星齿轮组24、第二端壁104、径向外侧由基准线“M”、且径向内侧由基准线“L”来界定。区F由这样的区域来限定，该区域由第一壁102、第二壁104、径向内侧由基准线“M”、且径向外侧由第三壁106来界定。

在图1A所示的变速器10的齿轮布置18中，行星齿轮组26设置为最靠近第一壁102，行星齿轮组24设置为最靠近第二壁104，行星齿轮组20设置为相邻于行星齿轮组26，并且行星齿轮组22设置在行星齿轮组20和24之间。扭矩传递机构有意地定位在特定的区域中，以便在整个变速器尺寸、封装效率以及减少制造复杂性方面提供优势。在图1A所示的特殊的示例中，第一离合器66和第二离合器68设置在区B中，第三离合器70设置在区D中，第一制动器72和第二制动器74设置在区F中。

然而，本发明可设想将扭矩传递机构66，68，70，72和74设置在其它区中的其它实施例。在显示在图1B中的图表中示出了扭矩传递机构66，68，70，72和74在这些区域中的可行位置。图1B的图表在最左边列中列出了离合器和制动器，并在顶行列出了可用的定位离合器/制动器的区。图表中的“X”表示本发明设想将离合器或制动器定位在顶行中所列出的区域中。例如，第一制动器72可定位在区A，E或F中，并且第二制动器74可定位在区A，E或F中。

现在参看图2，显示了根据本发明实施例的包含变速驱动桥154的前轮驱动动力系150。变速驱动桥154包括变速器10，其具有图1A和1B的齿轮布置18。变速驱动桥154安装在发动机156上。如以下所述，发动机156在发动机输出轴157中产生驱动扭矩，其驱动变速器10的输入轴14。发动机156通常是内燃机，然而，本发明可设想其它类型的发动机，例如电动发动机和混合动力发动机。此外，变速驱动桥154包括传动链或传动带158、驱动链轮或齿轮160、从动链轮或齿轮162、差速器164、主减速器行星齿轮组166和一对驱动轴168和170，其分别驱动一对车轮172和174。

传动链或传动带158在第一端180与驱动链轮或齿轮160相接合，并且在第二端182与从动链轮或齿轮162相接合。驱动链轮或齿轮160联接在发动机输出轴或部件157上。从动链轮162可旋转地固定在驱动轴或可旋转的部件159上。驱动轴或可旋转的部件159联接在变速器10的输入轴14上。变速器10的输出轴16连接在输出套轴163上。输出套轴163联接在主减速器行星齿轮组166的太阳齿轮上，以取得所需的齿轮比。主减速器行星齿轮组166的托架部件支撑着多个小齿轮，这些小齿轮与主减速器行星齿轮组166的太阳齿轮及环形齿轮相啮合。主减速器行星齿轮组166的托架部件可旋转地联接在差速器164的壳上，并将驱动扭矩传送给差速器164的壳。差速器164通过两组旋转地支撑在差速器壳中的伞齿轮而将发动机156所产生的驱动扭矩传送给两个驱动轴168和170。驱动轴168和170可旋转地固定在差速器164的伞齿轮上，并可独立地被伞齿轮驱动，从而将驱动扭矩供给车辆车轮172和174。

本发明的描述在性质上仅仅是示例性的，因而不脱离本发明要点的变型将处于本发明的范围内。这种变型并不被认为脱离了本发明的精神和范围。

Claims

1.一种联接在发动机输出部件上的变速驱动桥，所述变速驱动桥包括：

变速器输入部件；

变速器输出部件；

壳，其具有第一壁、第二壁以及在所述第一壁和所述第二壁之间延伸的第三壁；

设置在所述壳中的第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第四行星齿轮组相邻于所述第一壁，所述第三行星齿轮组相邻于第二壁，所述第一行星齿轮组相邻于所述第四行星齿轮组，并且所述第二行星齿轮组位于所述第一行星齿轮组和所述第三行星齿轮组之间，各个所述行星齿轮组具有太阳齿轮部件、环形齿轮部件以及支撑多个行星齿轮的行星托架部件，所述多个行星齿轮各构造成与所述太阳齿轮部件及所述环形齿轮部件相互啮合，并且，其中，所述第一行星齿轮组的环形齿轮部件永久地联接在所述第二行星齿轮组的太阳齿轮部件上，所述第一行星齿轮组的太阳齿轮部件永久地联接在所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件上，所述第三行星齿轮组的环形齿轮部件永久地联接在所述第四行星齿轮组的行星托架部件上，所述输出部件永久地与所述第二行星齿轮组及所述第三行星齿轮组的托架部件相联接，并且所述输入部件永久地与所述第一行星齿轮组的托架部件相联接，且

其中，所述壳具有限定为从所述行星齿轮组的外周边沿径向向内且轴向上由所述第一壁和所述第四行星齿轮组界定的第一区域、限定为从所述行星齿轮组的所述外周边沿径向向内且轴向上由所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组界定的第二区域、限定为从所述行星齿轮组的所述外周边沿径向向内且轴向上由所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组界定的第三区域、限定为从所述行星齿轮组的所述外周边沿径向向内且轴向上由所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组界定的第四区域、限定为从所述行星齿轮组的所述外周边沿径向向内且轴向上由所述第三行星齿轮组和所述第二壁界定的第五区域、以及限定为从所述第三壁沿径向向内且从所述行星齿轮组的所述外周边沿径向向外并且轴向上由所述第一壁和所述第二壁界定的第六区域；

第一离合器，其设置在所述第二区域、所述第三区域和所述第六区域的其中至少一个区域中；

第二离合器，其设置在所述第二区域和所述第六区域的其中至少一个区域中；

第三离合器，其设置在所述第三区域、所述第四区域和所述第六区域的其中至少一个区域中；

第一制动器，其设置在所述第一区域、所述第五区域和所述第六区域的其中至少一个区域中；

第二制动器，其设置在所述第一区域、所述第五区域和所述第六区域的其中至少一个区域中；且

其中，所述离合器和所述制动器可有选择地接合，从而在所述变速器输入部件和所述变速器输出部件之间建立至少八个前进速度比和至少一个倒档速度比，和

动力传送组件，其具有第一传动齿轮和第二传动齿轮以及动力传送部件，其中，所述第一传动齿轮可旋转地固定在所述发动机输出部件上，并且所述第二传动齿轮可旋转地固定在所述变速器输入部件上，并且，其中，所述动力传送部件将所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮可旋转地联接起来，用于将转动能从所述第一传动齿轮传送至所述第二传动齿轮；

主减速器行星齿轮组，其具有联接在所述变速器输出部件上的主减速器第一部件、联接在所述变速器壳上的主减速器第二部件，以及主减速器第三部件；和

差速齿轮组，其具有联接在所述主减速器第三部件上的差速器壳，并具有一对可旋转地支撑在所述差速器壳中的齿轮，其中，所述这对齿轮的其中一个可旋转地固定在一对车轮的其中一个上，并且所述这对齿轮中的另一个可旋转地固定在所述这对车轮中的另一个上。

2.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第一离合器可有选择地接合，以便将所述第一行星齿轮组的环形齿轮部件和所述第二行星齿轮组的太阳齿轮部件的其中至少一个与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来，并且设置在所述第二区域中，所述第二离合器设置在所述第二区域中，所述第三离合器设置在所述第四区域中，所述第一制动器设置在所述第六区域中，并且所述第二制动器设置在所述第六区域中。

3.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第一离合器设置在所述第三区域中。

4.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第一离合器设置在所述第六区域中。

5.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第二离合器可有选择地接合，以便将所述第一行星齿轮组的行星托架部件与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来，并且，其中，所述第二离合器设置在所述第二区域中。

6.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第二离合器设置在所述第六区域中。

7.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第三离合器可有选择地接合，以便将所述第二行星齿轮组的环形齿轮部件与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来，并且，其中，所述第三离合器设置在所述第四区域中。

8.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第三离合器设置在所述第三区域中。

9.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第三离合器设置在所述第六区域中。

10.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第一制动器可有选择地接合，以便将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮部件及所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到所述壳上，并且，其中，所述第一制动器设置在所述第六区域中。

11.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第一制动器设置在所述第五区域中。

12.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第一制动器设置在所述第一区域中。

13.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第二制动器可有选择地接合，以便将所述第四行星齿轮组的环形齿轮部件互连到所述壳上，并且，其中，所述第二制动器设置在所述第六区域中。

14.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第二制动器设置在所述第五区域中。

15.根据权利要求1所述的变速驱动桥，其特征在于，所述第二制动器设置在所述第一区域中。

16.一种联接在发动机输出部件上的变速驱动桥，所述变速驱动桥包括：

变速器输入部件；

变速器输出部件；

第一离合器，其设置在所述第二区域、所述第三区域和所述第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将所述第一行星齿轮组的环形齿轮部件与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来；

第二离合器，其设置在所述第二区域和所述第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将所述第一行星齿轮组的行星托架部件与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来；

第三离合器，其设置在所述第三区域、所述第四区域和所述第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将所述第二行星齿轮组的环形齿轮部件与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮部件互连起来；

第一制动器，其设置在所述第一区域、所述第五区域和所述第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将所述第一行星齿轮组的太阳齿轮部件及所述第四行星齿轮组的太阳齿轮部件互连到所述壳上；

第二制动器，其设置在所述第一区域、所述第五区域和所述第六区域的其中至少一个区域中，并且可有选择地接合，以便将所述第四行星齿轮组的环形齿轮部件互连到所述壳上；且

主减速器行星齿轮组，其具有联接在所述变速器输出部件上的主减速器太阳齿轮、联接在所述变速器壳上的主减速器环形齿轮，以及主减速器托架部件，其可旋转地支撑着主减速器多个小齿轮，所述主减速器多个小齿轮与所述主减速器太阳齿轮及所述主减速器环形齿轮都相互啮合，和

差速齿轮组，其具有联接在所述主减速器托架部件上的差速器壳，并具有一对可旋转地支撑在所述差速器壳中的齿轮，其中，所述这对齿轮的其中一个可旋转地固定在一对车轮的其中一个上，并且所述这对齿轮中的另一个可旋转地固定在所述这对车轮中的另一个上。

17.根据权利要求16所述的变速驱动桥，其特征在于，所述动力传送部件是链或带。