PL153178B1 - Układ do magazynowania palet - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA	OPIS PATENTOWY	153 178
	Patent dodatkowy do patentu nr---	Int. CL5 B23Q 7/00
URZĄD PATENTOWY	Zgłoszono: 88 05 19 /P. 272612/ Pierwszeństwo ---- Zgłoszenie ogłoszono: qq q2 20	CZYTELHIA Q C Ó L N A
RP	Opis patentowy opublikowano: 1991 07 31

Twórcy wynalazku: Eugeniusz Kościelny, Oan Andreasik, Zdzisław świece, Kazimierz Kaszuba

Uprawniony z patentu: Politechnika Rzeszowska im· Ignacego Łukasiewicza, Rzeszów /Polska/

UKŁAD DO MAGAZYNOWANIA PALET

Przedmiotem wynalazku jest układ do magazynowania palet, stosowany zwłaszcza w zautomatyzowanych i zrobotyzowanych systemach obróbki i transportu.Przeznaczeniem układu jest przejmowanie i wydawanie stosu złożonych pionowo palet lub pojedynczej palety z przedmiotami obrabianymi z urządzeń współpracujących, a zwłaszcza z samojezdnego urządzenia transportowego lub z innego urządzenia współpracującego z magazynem palet.

Znane są z czasopisma Werkstatt und Betrieb, numer 10 z 1987 r· układy do magazynowania palet z przedmiotami obrabianymi, w których palety układane są pojedynczo na jednym lub dwóch poziomach stanowisk magazynowych usytuowanych wzdłuż trasy ruchu urządzenia transportowego. Urządzeniem transportującym pojedyncze palety jest najczęściej samojezdne urządzenie transportujące lub wózek szynowy, poruszające się wzdłuż magazynu palet i zaopatrzone w urządzenie dla przejmowania i układania palet w określonych miejscach magazynu lub centrum obróbczego.

Znane są również z czasopisma Werkstatt und Betrieb, numer 4 i 10 z 1987 r. magazyny palet zaopatrzone w stanowiska magazynowe przystosowane do pionowego składowania palet i ich przenoszenia na stanowiska obróbcze przy pomocy manipulatorów umocowanych do wózka jezdnego suwnicy·

Wadą dotychczasowych układów do magazynowania palet jest ich znaczna rozbudowa przestrzenna, wymagająca dużej powierzchni dla rozmieszczenia elementów składowych.

Dodatkowo układy wyżej opisane przystosowane są do współpracy ze środkiem transportu dostarczającym i odbierającym pojedyncze palety, w wyniku czego wymagają one zwiększonej częstotliwości przemieszczania środków transportu dostarczajęcych i odbierających palety z obrębianymi przedmiotami.

153 178

153 178

Istotę układu do magazynowania palet według wynalazku jest to, że zawiera on ppziomy moduł ruchu liniowego, do którego euportu jezdnego umocowany jest mechanizm chwytajęco-blokujęcy oraz pionowy moduł ruchu liniowego, do którego euportu umocowana jest podstawa składowania palet, przy czym moduły te ustawione sę tek, że ich suporty zwrócone sę do 6iebie, zaś podstawę składowania palet usytuowana jest pomiędzy tymi modułami, a mechanizm chwytajęco-blokujęcy posiada zaczep chwytania 1 przemieszczania palety lub palety bazowej·

W szczególności podstawa składowania palet zaopatrzona jest w dwa równoległe do siebie rzędy obrotowych rolek oraz listwy prowadzące, usytuowane na zewnętrz tych rolek·

Zaletę układu do magazynowania palet jest jego prosta konstrukcja oraz niezawodność Wszystkie zespoły magazynu sę niezależne i mogę być łatwo wymienione w przypadku ich niesprawności· Podstawa składowania palet, dzięki zabudowaniu jej na suporcie pionowego modułu ruchu liniowego, umożliwia dostosowanie wysokości składowania magazynu do wysokości samojezdnego urządzania transportowego·

Pionowa przemieszczanie stosu palet o wysokość jednej palety pozwala na zdejmowanie i załadunek pojedynczych palet z przedmiotami obrabianymi· Poziomy moduł ruchu liniowego zaopatrzony w mechanizm chwytajęco-blokujęcy umożliwia uchwycenie palety bazowej i poziome przemieszczenie jej wraz z paletami, w celu załadowania lub rozładowania magazynu·

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.1 przedstawia układ do magazynowania palet w widoku z góry, a fig»2 - układ w widoku z boku z uwidocznionym samojezdnym urządzeniem transportowym, zaznaczonym linię przerywaną·

Układ do magazynowania palet składa się z poziomego modułu ruchu liniowego 1 oraz pionowego modułu ruchu liniowego 2. Poziomy moduł ruchu liniowego 1 umocowany jest do stojaka 3 posiadającego możliwość regulacji wysokości położenia tego modułu· Poziomy 1 pionowy moduł ruchu liniowego 1x2 usytuowane sę obok trasy Jazdy samojezdnego urzędzenie transportowego 4, przy czym poziomy moduł ruchu liniowego 1 posiada suport jezdny 5, do którego umocowany jest mechanizm chwytajęco-blokujęcy 6, zaopatrzony w zaczep 7 i szczękę naprowadzającą 8, współpracujące z uchwytem 9 palety bazowej 10· śruba pociągowa 11 poziomego modułu ruchu liniowego 1 sprzężona jest z suportem jezdnym 5 tego modułu oraz z silnikiem elektrycznym, nie uwidocznionym na rysunku. Od strony suportu jezdnego 5, w pobliżu poziomego modułu ruchu liniowego 1, usytuowany jest pionowy moduł ruchu liniowego 2, którego suport 12 zaopatrzony jest w podstawę 13 składowania palet 14 umieszczonych na palecie bazowej 10· Podstawę 13 zaopatrzona jeet w dwa równoległe do siebie rzędy obrotowych rolek 15 oraz dwie listwy prowadzące 16, zabezpieczające paletę bazową 10 przed spadnięciem jej z obrotowych rolek 15· śruba pociągowa 17 pionowego modułu ruchu liniowego 2, sprzężona jest jednym swoim końcem z nie widocznym na rysunku silnikiem elektrycznym oraz dodatkowo sprzężona jest z suportem 12 tego modułu·

Zasada działania układu do magazynowania palet jest następująca: samojezdne urzędzenie transportowe 4 wraz z usytuowaną na nim paletę bazową 10, na której umieszczone sę palety 14, zbliża się do magazynu palet· Po zatrzymaniu samojezdnego urządzenia transportowego 4 uruchamiany jest poziomy moduł ruchu liniowego 1 i suport jezdny 5 wraz z mechanizmem chwytajęco-blokujęcym 6 przemieszcza się w stronę uchwytu 9 palety bazowej 10· W czasie tego ruchu paleta bazowa 10 ustawia się pod wpływem szczęki naprowadzającej 8 w środkowym, prawidłowym położeniu względem magazynu, a zaczep 7 poruszany silnikiem elektrycznym łapie uchwyt 9 palety bazowej 10, przy czym wszystkie te działania sę kontrolowane przez układ sterujący· Następnie paleta bazowa 10 wraz z suportem jezdnym 5 poziomego modułu ruchu liniowego 1 cofa się i zatrzymuje się w określonym miejscu tak, że paleta ta spoczywa na obrotowych rolkach 15 pomiędzy listwami prowadzącymi 16· Po zatrzymaniu się, mechanizm chwytajęcoblokujęcy 6 zwalnia uchwyt 9 palety bazowej 10 i cofa się wraz z suportem jezdnym 5 na pozycję wyjściową, przy czym wysyłany jest równocześnie sygnał do układu sterującego o gotowości magazynu do rozładowania pakietu palet 14 usytuowanych na palecie bazowej 10· Ola rozładowania pojedynczych palet 14 z magazynu, paleta bazowa 10 jest wraz z suportem 12 pionowego modułu ruchu liniowego 2 przemieszczana w kierunku pionowym·

153 178

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1· Układ do magazynowania palet zaopatrzony w podstawę składowania palet, znamienny tym, że zawiera poziomy moduł ruchu liniowego /1/, do którego suportu Jezdnego /5/ umocowany jest mechanizm chwytajęco-blokujęcy /6/ oraz pionowy moduł ruchu liniowego /2/, do którego suportu /12/ umocowana jest podstawa /13/ składowania palet /14/, przy czym moduły te ustawione sę tak, że ich suporty zwrócone sę do siebie, zaś podstawa /13/ składowania palet /14/ usytuowana jest pomiędzy tymi modułami, a mechanizm chwytajęcoblokujęcy /6/ posiada zaczep /7/ chwytania i przemieszczania palety /14/ lub palety bazowej /10/.
2. 2. Układ według zastrz.l, znamienny tym, że podstawa /13/ składowania palet /14/ zaopatrzona jest w dwa równoległe do siebie rzędy obrotowych rolek /15/ oraz listwy prowadzęce /16/ usytuowane na zewnętrz tych rolek.

   Rg. 1

   153 178

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

   Cena 3000 zł