PL152241B2 - Układ do przerywania programów wykonywanych przez autonomiczny procesor modułowego systemu aparatury elektronicznej camac - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA POLSKA	OPIS PATENTOWY PATENTU TYMCZASOWEGO	152 241
Patent tymczasowy dodatkowy do patentu nr-	Int. Cl.5 G06F 13/24
	Zgłoszono: 88 12 29 ' (P. 276817) Pierwszeństwo . ------
URZĄD PATENTOWY RP	Zgłoszenie ogłoszono: 89 10 02 Opis patentowy opublikowano: 1991 03 29	tnituU 16 i 1»k

Twórca wynalazku: Janusz Baczyński

Uprawniony z patentu tymczasowego: Uniwersytet Łódzki, Łódź (Polska)

UKŁAD DO PRZERYWANIA PROGRAMÓW WYKONYWANYCH PRZEZ AUTONOMICZNY PROCESOR MODUŁOWEGO SYSTEMU APARATURY ELEKTRONICZNEJ CAMAC

Przedmiotem wynalazku jest układ do przerywania programów wykonywanych przez autonomiczny procesor modułowego systemu aparatury elektronicznej CAMAC, mający zastosowanie w komputerowej automatyzacji procesów kontrolno-pomiarowych w laboratoriach fizycznych, technice przemysłowej, itp.

Znany do tego celu układ, jest szczegółowo opisany w instrukcji obsługi 03866-00000-002 pt. Blok przerywania programów typu 151 wydanej przez producenta układu Zjednoczone Zakłady Urządzeń Jądrowych POLON w Warszawie.

Znany układ zawiera blok przyjęć i kontroli przerwań zewnętrznych z wejściami dla sygnałów przerwań, który to blok jest połączony z magistralą sterującą układu, z magistralą systemu CAMAC, a także bezpośrednio lub poprzez magistralę CAMAC z autonomicznym procesorem systemu, stanowiącym kontroler kasety CAMAC. Układ zawiera także, połączone z sobą poprzez magistralę sterującą układu oraz połączone z magistralą CAMAC: blok rejestrów wektorów podprogramów obsługi przerwań, dekoder komend CAMAC i blok rejestrów buforowych.

Działanie znanego układu polega na tym, że zewnętrzny sygnał przerwania podany do odpowiedniego wejścia bloku przyjęć i kontroli przerwań zewnętrznych powoduje wygenerowanie przez ten blok do autonomicznego procesora systemu CAMAC sygnału, nakazującego przerwanie aktualnie wykonywanego programu i przejście do podprogramu obsługi przerwania. Blok przyjęć i kontroli przerwań może odrzucić zewnętrzny sygnał przerwania pod warunkiem, że pojawił się on na wejściu programowo zamaskowanym, procesor systemu nie odblokował działania bloku po poprzednim przerwaniu. Na sygnał nakazu przerwania aktualnie wykonywanego programu, procesor automatycznie zapisuje w bloku rejestrów buforowych zawartość następujących swoich

152 241

152 241 rejestrów akumulatora i licznika rozkazów. Następnie, procesor odczytuje z bloku rejestrów wektorów podprogramów obsługi przerwań nową wartość dla swojego licznika rozkazów i przechodzi do wykonywania procedury programowej rozpoczynającej się od adresu określonego nową zawartością licznika rozkazów/. Podczas operacji odczytu nowej wartości dla licznika rozkazów procesora, blok przyjęć i kontroli przerwań zewnętrznych steruje blokiem rejestrów wektorów - podprogramów -obsługi -przerwań tak, - by na -magistralę CAMAC została odczytana zawartość rejestru jednoznacznie przypisanego - ' wejściu ' sygnałów - przerwań, .na którym pojawił się zewnętrzny sygnał -przerwania. 'Zawartość ' bloku rejestrów wektorów podprogramów 'obsługi przerwań jest ustalana przez procesor systemu, stosownymi operacjami zapisu z magistrali CAMAC, przed uaktywnieniem bloku przyjęć i kontroli przerwań. .Praca wszystkich bloków opisywanego układu jest inicjowana oraz kontrolowana za pośrednictwem magistrali sterującej i dekodera komend CAMAC sterowanego przez procesor systemu z magistrali systemu CAMAC.

Niedogodnością znanego układu jest to, że zawartość bloku rejestrów wektorów podprogramów obsługi przerwań jest określana wyłącznie przez procesor systemu CAMAC. Jest to szczególnie istotne w przypadku zestawów CAMAC, stanowiących autonomiczne podsystemy włączone w strukturę nadrzędnego systemu komputerowego. Bowiem, nadrzędny system komputerowy może poprzez swoje urządzenia Wejścia/Wyjścia wysłać sygnały przerwania do bloku przyjęć i kontroli przerwań zewnętrznych zestawu CAMAC, przełączając procesor CAMAC tylko do tych procedur programowych, których adresy zostały wcześniej zapisane przez ten procesor w bloku rejestrów wektorów podprogramów obsługi przerwań. Zatem, w przypadku potrzeby bardziej dynamicznej ingerencji nadrzędnego systemu - .komputerowego w -działanie autonomicznego zestawu CAMAC za pomocą opisanego układu przerwań, staje się nieodzowne zastosowanie następującego algorytmu działania. Procesor CAMAC jest odsyłany przerwaniami do podprogramu umożliwiającego, za pomocą odpowiednich łączy transmisyjnych, przesłanie z nadrzędnego systemu komputerowego do zestawu CAMAC adresu procedury obsługi przerwania, a następnie procesor przechodzi do wykonywania podprogramu, rozpoczynającego się od adresu wskazanego przesłaną informacją. Następuje więc, niekorzystne wydłużenie czasu współpracy obu systemów w celu żądanego przełączenia pracy procesora CAMAC, a ponadto w szeregu przypadkach pociąga to za sobą konieczność dodatkowej rozbudowy sprzętowej obu systemów.

Istotą układu według wynalazku jest to, że ma bramę, korzystnie typu moduł Wejście/ Wyjście, połączoną wejściami danych - z wejściową magistralą oraz połączoną wejściem wpisującym z wejściem ustawiającym rejestru stanu i z dekoderem rozkazów. Dekoder rozkazów jest połączony z osobna z wejściową magistralą i z wejściem odczytu rejestru stanu. Rejestr ten jest także połączony z wejściową magistralą, przy czym wejście ustawiające rejestru jest także połączone z bitem wejścia sygnałów przerwań bloku przyjęć i kontroli przerwań zewnętrznych, który to blok jest połączony bezpośrednio lub poprzez- magistralę systemu CAMAC z autonomicznym procesorem systemu oraz jest też połączony z osobna z magistralą systemu CAMAC i z magistralą sterującą. Między te magistrale jest także włączony: blok rejestrów wektorów podprogramów obsługi przerwań, dekoder komend CAMAC oraz blok rejestrów buforowych. Ponadto magistrala sterująca jest połączona z wejściem zerującym rejestru stanu i z wejściem odczytu bramy. Natomiast magistrala systemu CAMAC jest połączona z wyjściami danych bramy.

Zaletą układu według wynalazku jest to, że dzięki wprowadzeniu dodatkowej bramy, dekodera rozkazu i rejestru stanu, staje się możliwe przerywanie programów realizowanych przez autonomiczny procesor systemu CAMAC i odsyłanie procesora do wykonywania podprogramów o adresach określanych wektorami bezpośrednio zapisywanymi przez zewnętrzne źródło przerwań, przykładowo nadrzędny system komputerowy.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku przedstawiającym blokowy schemat elektryczny układu.

Układ według wynalazku ma bramę 1, korzystnie moduł typu Wejście/Wyjście, połączoną wejściami danych z wejściową magistralą 2 oraz połączoną wejściem wpisującym z wejściem

152 241 ustawiającym rejestru 3 stanu i z dekoderem 4 rozkazów. Dekoder 4 jest odrębnie połączony z magistralą 2 i z wejściem odczytu rejestru 3. Wyjście rejestru 3 jest połączone z magistralą 2, natomiast jego wejście ustawiające jest połączone także z jednym z bitów wejścia 5 sygnałów przerwań bloku 6 przyjęć i kontroli przerwań zewnętrznych. Wyjście sygnału przerwań .bloku 6 jest połączone, bezpośrednio lub poprzez magistralę 7 systemu CAMAC, z autonomicznym procesorem Θ. systemu. Blok 6 jest odrębnie połączony z magistralą 7 i z magistralą 9 sterującą.-Między magistrale 7' i 9 jest'włączony·blok 10 rejestrów' wektorów podprogramów obsługi- przerwań, dekoder 11 komend CAMAC oraz blok' .12'rejestrów buforowych. Ponadto magistrala 9 jest połączona z wejściem zerującym rejestru 3, natomiast magistrala 7 jest połączona z wyjściami danych bramy 1. .

Działanie tego układu polega na tym, że z wejściowej magistrali 2 można zapisać do bramy 1 wektor adresu początku procedury programowej obsługi przerwania. Dekoder 4,-po rozpoznaniu na magistrali 2 operacji rozkazowej zapisu wektora adresu, generuje odpowiedni sygnał: do wejścia wpisującego bramy 1, do wejścia ustawiającego rejestru 3 oraz do jednego z bitów wejścia 5 sygnałów przerwań bloku 6. Blok 6 po przyjęciu przerwania generuje sygnał przerwania do procesora Θ systemu. Procesor 8 przepisuje do bloku 12 zawartość.następujących swoich rejestrów akumulatora oraz licznika adresów. Następnie, gdy dekoder 11 komend CAMAC, rozpozna na magistrali 7 rozkaz procesora 8, odczytu nowej wartości dla licznika rozkazów, to wysyła on magistralą 9 sterującą sygnał do bloku 6. W odpowiedzi na -to blok 6 wysyła, bezpośrednio magistralą 9 lub poprzez magistralę 7 i dekoder 11 oraz magistralę 9, . sygnał do wejścia odczytu bramy 1. Sygnał ten powoduje, że na szynie danych R.magistrali 7 pojawia się informacja składowana w rejestrach bramy 1. ' Jednocześnie sygnał odczytu podawany do bramy 1 zeruje rejestr 3. Rejestr 3 służy zewnętrznemu sterownikowi, przyłączonemu do magistrali 2, do orientowania się czy żądanie przejścia do podprogramu zostało przyjęte przez procesor Θ, czy też nie.

Zewnętrzne sygnały przerwań podawane do wolnych bitów wejścia 5 bloku 6 powodują przerwania realizacji programów wykonywanych przez procesor 8 i przejścia do podprogramów wskazywanych stosownymi wektorami, które zostały wcześniej zapisane przez procesor 8 - w bloku 10.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ do przerywania programów wykonywanych przez autonomiczny procesor modułowego systemu aparatury elektronicznej CAMAC, zawierający blok przyjęć i kontroli przerwań zewnętrznych połączony z autonomicznym procesorem systemu, z magistralą systemu CAMAC oraz z magistralą sterującą, a także zawierający włączony między te magistrale blok rejestrów buforowych, dekoder komend CAMAC i blok rejestrów wektorów podprogramów obsługi przerwań, znamienny tym, że ma bramę (1), korzystnie typu moduł Wejście/Wyjście, połączoną wejściami danych z wejściową magistralą (2) oraz połączoną wejściem wpisującym z wejściem ustawiającym rejestru (3) stanu i z dekoderem (4) rozkazów połączonym z osobna z magistralą (2) i z wejściem odczytu rejestru (3) połączonym także z magistralą (2), przy czym wejście ustawiające rejestru (3) jest także połączone z bitem wejścia (5) sygnałów przerwań. bloku (6) przyjęć i kontroli przerwań zewnętrznych, który to blok jest połączony bezpośrednio lub poprzez magistralę (7) systemu CAMAC z autonomicznym procesorem (8) systemu oraz jest połączony z osobna z magistralą (7) i z magistralą (9) sterującą, między które to magistrale jest także włączony blok (10) rejestrów wektorów podprogramów obsługi przerwań, dekoder (11) komend CAMAC oraz blok (12) rejestrów buforowych, a ponadto magistrala (9) jest połączona z wejściem zerującym rejestru (3) i wejściem odczytu bramy (1), natomiast magistrala (7) jest połączona z wyjściami danych bramy (1).

   152 241

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz. Cena 3000 zł