PL141518B1

PL141518B1 - Power transmission arrangement for loading platform charging arms used in association with gallery winning or driving machines

Info

Publication number: PL141518B1
Application number: PL1983245305A
Authority: PL
Original assignee: Voest Alpine Ag
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1987-08-31
Also published as: US4605119A; PL245305A1; ATA467282A; FR2538356B1; AU2222683A; DE3342517C2; FR2538356A1; AU566407B2; JPS59118309A; AT377329B; SU1205782A3; GB2132156A; ZA839110B; DE3342517A1; GB2132156B; GB8332935D0

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad napedowy ramiom zaladowczych pomostu zaladowczego dla urabiarek lub drazarek chodnikowych, z czescia¬ mi wysuwanymi na boki dla poszerzenia pomo¬ stu zaladowczego, wy którym ramiona zaladowcze slizgaja sie po powierzchni pomostu zaladowcze¬ go a ich swobodne konce poruszaja sie wzdluz zamknietych torów, które mcga byc dostosowane do szerokosci tego pomostu.Dla napedu ramion zaladowczych pomostu za¬ ladowczego zwanych równiez ladowarkami lapo- wymi jest konieczne, by zakonczenie ramion za¬ ladowczych podczas ruchu do srodka maszyny wzglednie do urzadzenia odtiransportowujacego po¬ ruszaly sie po innej drodze niz podczas drogi powrotnej do polozenia wyjsciowego, tak by przy tego rodzaju ruchu posuwistym wybierany uro¬ bek byl kierowany do srodków odtrainsportowuja- cych. Konce ramion zaladowczych wzglednie la¬ dowarki lapówe. opisuja przy tym zamknieta krzy¬ wa, przy czym droga w kierunku srodka maszy¬ ny jest polozone blizej poprzedniego konca ram¬ py zaladowczej niz droga powrotna ramion • za¬ ladowczych do skrajnego polozenia bocznego.Znane sa z amerykanskich opisów patentowych nr 3 603 644 i 3 810 677 konwencjonalne ladowar¬ ki lapowe i zabieraki, które posiadaja nie zmie¬ niony obszar urabiania. Powierzchnia urabiania w tych znanych rozwiazaniach ukladów napedo¬ wych, przy rozszerzeniu pomostu zaladowczego 10 15 20 30 Z dokonywanym na rózne sposoby na przyklad przy pomocy wsuwanych bocznych czesci] nie mozna bylo uzyskac poprawy urabiania poniewaz ramio^ na zaladowcze podczas swego ruchu nie obejmuja rozszerzonych obszarów pomostu, gdyz dzwignia kierujaca z jednej strony polaczona z ramieniem zaladowczym zas z drugiej strony jest ulozysko^ wana w lozysku stalym. W wyniku powyzszego dostosowywanie rampy zaladowczej do ^szerokosci chodnika powoduje jedynie niewielkie i nie spel¬ niajace oczekiwan poprawienie skutecznosci ura¬ biania. ' Znane jest urzadzenie napedowe amerykanskie¬ go opisu patentowego'nr 4 047 762 i z francuskie¬ go opisu patentowego nr 2 307 951. W rozwiaza¬ niach tych z jednej strony czesci rozszerzajace sa umieszczone wychylnie po obu bokach pomo^ stu zaladowczego, a z drugiej strony tory wzdluz których poruszaja sie swobodne konce ramion zaladowczych moga byc zmieniane. Dla osiagnie¬ cia tego celu niozna przy pomocy silowników hy¬ draulicznych zmieniac kat wychylenia ramion za¬ ladowczych a dlugosc tych ramion zmieniac na drodze hydraulicznej dzieki czemu swobodne kon¬ ce ramion zaladowczych |oruszaja sie wzdluz czworokata lukowego. Wysuwanie oraz wsuwanie czesci rozszerzajacych i zmienianie kinematyki ramion zaladowczych sa dokonywane niezaleznie jedne od drugich.Celem wynalazku jest stworzenie urzadzeniu na- 141 5183 141 518 4 pedowego, w którym kinematyka ramion zala¬ dowczych bylaby dostosowana do aktualnej sze¬ rokosci pomoistu zaladowczego tak, aby równiez przy poszerzonym stole zaladowczym zapewnic urabianie w calym obszarze az do bezposredniego sasiedztwa krawedzi tego stolu.Istota wynalazku polega na tym, ze kazde z ra¬ mion zaladowczych' jest w znany sposób mimosro- , dowo ulozyskowane obrotowo na tarczy obrotowej i jest przedluzone poza swoja os obrotu przy po¬ mocy ramienia prowadzacego wahliwie polaczone¬ go z lozyskiem na jednym koncu dzwigni kieru¬ jacej przy czym drugi koniec tej dzwigni jest sprzegniety z wyjezdzajaca czescia pomostu zala¬ dowczego. Wahliwa dzwignia kierujaca powoduje przesuwanie miejsca zalozyskowania ramienia pro¬ wadzacego, a swobodne konce ramion zaladow¬ czych, zaleznie od polozenia polaczonego z wy¬ jezdzajaca czescia pomostu zaladowczego, lozyska dzwigni kierujacej, opisuja rózne tory co powo^ duje taka zmiane szerokosci urabiania ramion za¬ ladowczych, ze zostaje ona samoczynnie dopaso¬ wana do aktualnej szerokosci pomostu zaladow¬ czego.W korzystnym przykladzie wykonania urzadzenia wedlug wynalazku dzwignia kierujaca jest za¬ mocowana wahliwie w osi umieszczonej na wy¬ jezdzajacej czesci pomostu zaladowczego, a rów¬ noleglej do osi obrotu wyjezdzajacej czesci pomo¬ stu zaladowczego przez wychylenie oraz do osi równoleglej ido tejze, a umieszczonej na ramieniu prowadzacym. W ten sposób uzyskuje sie prosta, zwarta i pewna konstrukcje mogaca sprostac rów¬ niez znacznym obciazeniom mechanicznym.Korzystnie dzwignia kierujaca jest polaczona ze sztywnym, katowo i polaczonym z wyjezdzajaca czescia pomostu zaladowczego, ramieniem, które rozciaga sie poza os obrotu tejze wyjezdzajacej czesci pomostu. Dzieki temu mozna stosowac krót¬ ka dzwignie kierujaca umieszczona pomiedzy swo¬ bodnymi koncami ramienia prowadzacego' i ramie¬ nia polaczonego z wychylna czescia rampy zala¬ dowczej. Szczególnie korzystna kinematyke uzy¬ skuje sie wówczas gdy dlugosc ramienia polaczo¬ nego z wyjezdzajaca czescia rampy zaladowczej jest co najwyzej równa dlugosci ramienia prowa¬ dzacego ramienia zaladowczego.Korzystnie, dzwignia kierujaca ma ksztalt litery „L" przy czym ramie prowadzace jest dolaczone do krótszego ramienia dzwigni kierujacej. Zaleta takiego .uksztaltowania i umiejscowienia punktu dolaczenia ramienia prowadzacego na krótszym ramieniu dzwigni prowadzacej jest to, ze tak skonstruowany uklad jest zwarty i nie stwarza przy tym niebezpieczenstwa kolizji pomiedzy dzwi¬ gnia kierujaca a ramieniem prowadzacym. W po¬ lozeniu granicznym, uksztaltowana w ksztalcie li¬ stery i,L", dzwignia kierujaca moze byc prawie równolegla do ramienia prowadzacego. W rozwi¬ nieciu tego rozwiazania zarówno dzwignia kie¬ rujaca jak i ramie prowadzace moga miec ksztalt litery „L", przy czym krótsze ramiona dzwigni kierujacej i ramienia prowadzacego sa sobie wza¬ jemnie przyporzadkowane.Aby zapobiec zakleszczaniu czesci urobku pomie¬ dzy dzwignia kierujaca a ramieniem prowadza¬ cym, w korzystnym rozwiazaniu przewidziano, ze dzwignia kierujaca a w razie potrzeby równiez i ramie prowadzace posiadaja trójkatny wzglednie s 'trapezowy przekrój poprzeczny. Bardziej plaskie krawedzie tego przekroju sa przy tym zwrócone ku sobie. W ten sposób material, który spadl po¬ miedzy dzwignie kierujaca i ramie prowadzace . zostaje % uniesiony przez ukosne plaszczyzny ramie- 10 nia prowadzacego i dzwigni kierujacej, co zmniej¬ sza niebezpieczenstwo zakleszczania. Korzystnie, dlugosc ramienia polaczonego z wyjezdzajaca cze¬ scia rampy zaladowczej jest co najwyzej równa dlugosci ramienia prowadzacego ramienia zala- 15 dowczego. Dzieki powyzszemu równiez i przy wzglednie duzym obszarze wychylen wyjezdzaja¬ cej czesci pomostu zaladowczego zapewnione jest prawidlowe dzialanie ramion zaladowczych bez niebezpieczenstwa samozablokowania. 20 Poza mozliwoscia samoczynnego dopasowywania szerokosci urabiania ramion zaladowczych do aktualnej szerokosci roboczej pomostu zaladow¬ czego, mozna na przyklad dla dostosowania urza¬ dzenia do przenoszenia róznych materialów, stwo- 25 rzyc mozliwosc dowolnej zmiany kinematyki ra¬ mion zaladowczych przez mozliwosc regulacji czyn¬ nej dlugosci dzwigni kierujacej i/lufo czynnej dlu¬ gosci ramienia polaczonego sztywno katowo z wy¬ jezdzajaca czescia pomostu zaladowczego. 30 Zwykle do wychylania wyjezdzajacej czesci po¬ mostu zaladowczego1 jest uzywany silownik hydra¬ uliczny. W dalszym, korzystnym przykladzie wy¬ konania urzadzenia wedlug wynalazku, silownik ten jest wyposazony w zawór nadcisnieniowy po- 35 laczony z napedem ramion zaladowczych. Dzieki • powyzszemu, w przypadku zakleszczenia ramienia zaladowczego przez urabiany material, mozna zmniejszyc szczytowe obciazenia poniewaz powsta¬ jaca sila reakcji, poprzez dzwignie kierujaca i ru- 40 choma czesc pomostu zaladowczego oddzialywuje na zawór nadcisnieniowy.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat urzadzenia napedowego. 45 Do czesci 1 pomostu zaladowczego jest dolaczo¬ na bocznie wyjezdzajaca czesc 2. Wysuwanie wy¬ jezdzajacej czesci 2 realizowane jest za pomoca silownika hydraulicznego 3 dolaczonego do sztyw¬ nej czesci 1 pomostu zaladowczego i do ruchomej 50 wyjezdzajacej czesci 2 pomostu. Ruchoma czesc 2 pomostu zaladowczego jest wahliwie polaczona po¬ przez os obrotu 4 ze sztywna czescia 1 pomositu zaladowczego. Czesc 2 moze byc w ramach wy¬ nalazku rozwiazana jako wyjezdzajaca lub jako 55 wychylana.Ramiona zaladowcze 5 sa polaczone ze stano¬ wiaca miejsce polaczenia osia obrotu 6 ramion 5 na tarczy obrotowej 7, przy czym os obrotu 6 nie pokrywa sie z osia obrotu 8 tarczy obrotowej 7. 60 Kierunek ruchu tarczy obrotowej 7 zaznaczono strzalka 9. Z ramionami zaladowczymi 5 jest po¬ laczone katowo sztywno ramie prowadzace 10. Ze swobodnym koncem ramienia prowadzacego 10 jest polaczona dzwignia kierujaca ill, przy czym dzwi- $5 gnia kierujaca 11 jest ulozyskowana na swobód-141518 5 6 nym koncu ramienia prowadzacego 10 w punkcie oznaczajacym os 12. Drugi koniec dzwigni kie¬ rujacej 11 jest poprzez os 13 polaczony wahliwie z ramieniem 14, które ze swej strony jest polaczo¬ ne katowo sztywno z wyjezdzajaca czescia 2 po¬ mostu zaladowczego.Wyjezdzajaca czesc 2 pomostu zaladowczego jest pokazana w polozeniu wysunietym, przy którym sztywno polaczone z czescia 2 pomostu zaladow¬ czego ramie 14 jest wychylone do wewnatrz, wskutek czego os 12 zostaje przesunieta blizej do srodka odtransportowujacego 15, przebiegajacego w srodku pomiedzy czesciami 1 pomostu zaladow¬ czego. W tym polozeniu, swobodne konce 16 ra¬ mion zaladowczych 16 opisuja tor 17, przy którym urabianie rozciaga sie na calym obszarze rozsze¬ rzonego stolu zaladowczego.Przy usunieciu ruchomej czesci 2 pomostu za¬ ladowczego do srodka, os 13 dzwigni kierujaceg 11 zostaje przesunieta na zewnatrz w kierunku strzalki 18, przy czym polozenie przy w pelni wsunietej czesci ruchomej pokazano linia przery¬ wana. W tym polozeniu, równiez os 12 dzwigni kierujacej 11 na ramieniu prowadzacym 10 zosta¬ je przesunieta bardziej na zewnatrz co powoduje, ze konce ramion zaladowczych 5 opisuja teraz tor 19 przebiegajacy-zasadniczo nad sztywna czescia 1 pomostu zaladowczego.Ramie prowadzace 10 i dzwignia kierujaca 11 maja trapezowy przekrój poprzeczny co zmniej¬ sza niebezpieczenstwo zakleszczania czesci pomie¬ dzy zwróconymi ku sobie krawedziami ramienia prowadzacego 10 i dzwigni kierujacej 11.Z silownikiem hydraulicznym 3 jest polaczony zawór nadcisnieniowy, który dziala przy zabloko¬ waniu ramiom zaladowczych powodujac zatrzyma¬ nie napedu tych ramion.Zaleta zagiecia dzwigni kierujacej 11 jest to, ze pomost zaladowczy moze byc krótszy. Dla za¬ pewnienia w kazdym polozeniu odpowiednio duze¬ go kata pomiedzy dzwignia kierujaca 11 a ramie¬ niem prowadzacym 10, w rozwiazaniu z niezgieita dzwignia kierujaca 11, ramie 14 ruchomej czesci pomostu zaladowczego musialoby byc znacznie dluzsze, co spowodowaloby wydluzenie rampy za¬ ladowczej w kierunku ku maszynie./' Zastrzezenia patentowe' 1. Urzadzenie napedowe ramion zaladowczych pomostu zaladowczego dla urabiarek lub drazarek chodnikowych, z wysuwanymi na boiki czesciami do rozszerzania pomostu zaladowczego, w którym ramiona zaladowcze slizgaja sie po powierzchni pomostu zaladowczego, a ich swobodne konce po¬ ruszaja sie wzdluz zamknietych torów dopasowa¬ nych do szerokosci pomostu zaladowczego, zna¬ mienne tym, ze kazde ramie zaladowcze (5) jest mimosrodowo ulozysikowane obrotowo w tarczy obrotowej <7) i przedluzone poza swoja os obrotu (6) przy pomocy ramienia prowadzacego (10) za¬ mocowanego wahliwie w miejscu ulozyskowania znajdujacym sie na jednym koncu dzwigni kieru¬ jacej (11), przy czym, drugi koniec dzwigni kie¬ rujacej (11) jest sprzegniety z wyjezdzajaca cze¬ scia (2) pomostu zaladowczego. 2 Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia kierujaca (11) jest zamocowana wa¬ hliwie na osi (13) umieszczonej na wyjezdzajacej czesci (2) pomostu zaladowczego', równoleglej do osi obrotu (4) ruchomej czesci (2) pomostu zala¬ dowczego i na umieszczonej na ramieniu prowa¬ dzacym (10) osi (12) równoleglej do osi <13). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze dzwignia kierujaca (11) polaczona jest ze sztyw¬ nym, katowo polaczonym z wyjezdzajaca czescia (2) pomostu zaladowczego, ramieniem (14) rozcia¬ gajacym sie poza os obrotu (4) wyjezdzajacej cze¬ sci (2) pomostu zaladowczego. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. l albo 2 albo 3, znamienne tym, ze dzwignia kierujaca (11) ma ksztalt litery „L" zas ramie prowadzace (10) jest polaczone z krótszym ramieniem dzwigni kieruja¬ cej <11). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienne tym, ze zarówno dzwignia kierujaca (11) jak i ramie prowadzace (10) maja ksztalt litery „L" przy czym, krótsze ramiona dzwigni kieru¬ jacej i ramienia prowadzacego sa sobie wzajemnie przyporzadkowane. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia kierujaca (11) i ramie prowadzace (10) maja trapezowy lub trójkatny przekrój poprzecz¬ ny. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze dlugosc ramienia (14) polaczonego z wyjezdza¬ jaca czescia (2) pomostu zaladowczego' jest co naj¬ wyzej równa dlugosci ramienia prowadzacego (10) ramienia zaladowczego (5). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze odstep miedzy osiami (12) i (13) jest regulo¬ wany, w celu regulacji czynnej dlugosci dzwigni kierujacej (11). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze odstep miedzy osiami .(4) i (13) jest regulowa¬ ny, w celu regulacji czynnej dlugosci ramienia (14) katowo, sztywno polaczonego z wyjezdzajaca cze¬ scia (2) pomostu zaladowczego. 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze hydrauliczny silownik (3) wychylajacy wyjez¬ dzajaca czesc ((2) pomostu zaladowczego jest wy¬ posazony w zaw.ór nadcisnieniowy czynnie pola¬ czony z napedem ramion zaladowczych (5). 10 15 20 25 30 35 40 45 50141 518 DN-3, zam. 571/87 Cena 130 zl PL PL

Claims

1. Zastrzezenia patentowe' 1. Urzadzenie napedowe ramion zaladowczych pomostu zaladowczego dla urabiarek lub drazarek chodnikowych, z wysuwanymi na boiki czesciami do rozszerzania pomostu zaladowczego, w którym ramiona zaladowcze slizgaja sie po powierzchni pomostu zaladowczego, a ich swobodne konce po¬ ruszaja sie wzdluz zamknietych torów dopasowa¬ nych do szerokosci pomostu zaladowczego, zna¬ mienne tym, ze kazde ramie zaladowcze (5) jest mimosrodowo ulozysikowane obrotowo w tarczy obrotowej <7) i przedluzone poza swoja os obrotu (6) przy pomocy ramienia prowadzacego (10) za¬ mocowanego wahliwie w miejscu ulozyskowania znajdujacym sie na jednym koncu dzwigni kieru¬ jacej (11), przy czym, drugi koniec dzwigni kie¬ rujacej (11) jest sprzegniety z wyjezdzajaca cze¬ scia (2) pomostu zaladowczego.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia kierujaca (11) jest zamocowana wa¬ hliwie na osi (13) umieszczonej na wyjezdzajacej czesci (2) pomostu zaladowczego', równoleglej do osi obrotu (4) ruchomej czesci (2) pomostu zala¬ dowczego i na umieszczonej na ramieniu prowa¬ dzacym (10) osi (12) równoleglej do osi <13).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze dzwignia kierujaca (11) polaczona jest ze sztyw¬ nym, katowo polaczonym z wyjezdzajaca czescia (2) pomostu zaladowczego, ramieniem (14) rozcia¬ gajacym sie poza os obrotu (4) wyjezdzajacej cze¬ sci (2) pomostu zaladowczego.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. l albo 2 albo 3, znamienne tym, ze dzwignia kierujaca (11) ma ksztalt litery „L" zas ramie prowadzace (10) jest polaczone z krótszym ramieniem dzwigni kieruja¬ cej <11).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2 albo 3, znamienne tym, ze zarówno dzwignia kierujaca (11) jak i ramie prowadzace (10) maja ksztalt litery „L" przy czym, krótsze ramiona dzwigni kieru¬ jacej i ramienia prowadzacego sa sobie wzajemnie przyporzadkowane.

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia kierujaca (11) i ramie prowadzace (10) maja trapezowy lub trójkatny przekrój poprzecz¬ ny.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze dlugosc ramienia (14) polaczonego z wyjezdza¬ jaca czescia (2) pomostu zaladowczego' jest co naj¬ wyzej równa dlugosci ramienia prowadzacego (10) ramienia zaladowczego (5).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze odstep miedzy osiami (12) i (13) jest regulo¬ wany, w celu regulacji czynnej dlugosci dzwigni kierujacej (11).

9. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze odstep miedzy osiami .(4) i (13) jest regulowa¬ ny, w celu regulacji czynnej dlugosci ramienia (14) katowo, sztywno polaczonego z wyjezdzajaca cze¬ scia (2) pomostu zaladowczego.

10. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze hydrauliczny silownik (3) wychylajacy wyjez¬ dzajaca czesc ((2) pomostu zaladowczego jest wy¬ posazony w zaw.ór nadcisnieniowy czynnie pola¬ czony z napedem ramion zaladowczych (5). 10 15 20 25 30 35 40 45 50141 518 DN-3, zam. 571/87 Cena 130 zl PL PL