Przedmiotem wynalazku jest sekwencyjny uklad sterowania ^mikroprosraimowego znajdujacy zasto¬ sowanie przy sterowaniu mikrokomputerów ii ma¬ szyn cyfrowych vdzen cyfrowych automatycznych linii produkcyj¬ nych.Znany jest z literatury ksiazkowej P. Misiure- wicz, M. Grzybek, „Fóla&rzewodniikowe uklady lo¬ giczne",' WINT, Warszawa 1975 r. str. 298 oraz F.Wagner, „Projektowaaie urzadzen cyfrowych", WNT, Warszawa d078 r. str. 128 sekwencyjny uklad sterowania wyposazany w -Uklad sftalej wykorzysty¬ wanej do uzyskiwania ariezbednyeh adresów wa¬ runków oraz do /generowania wymaganych mikro- rozkazów.W opisanych rozwiazaniach adresy pochodza z dzielonego slowa wyjsciowego jednej pamieci stalej co wymaga stosowania pamieci o duzej pojemno¬ sci dla wystarczajacej lilosci bitów wyjsciowych.-Znanej sa irówniez z opisów tpatentowych RFN mr 2 444 4#7, nr 2 362(0(83, nr a BlflL2j63, mr 1 463 309 oraz .patentu PRL 98 251 ukltóy sterowania programo¬ wego pozwalajace realizowac zmieniajace sie w czasie sterowania za .pomoca pamieci operacyjnej z dodatkowa .pamiecia adresów operacyjnych i pa¬ miecia adresów skoków, badz tez za pomoca wspól¬ rzednosciowej matrycy programujacej sterowanej ukladami liczników badz rejestrów przesuwnych.Istota wynalazku polega na tym, ze wejscie ukla¬ du stanowi multiplekser warunków posiadajacy wejscia adresowe przy czym wyjscie multiplekse¬ ra jest polaczone z wejsciem programujacym pro¬ gramowanego przerzutnika, którego wejscie zegaro¬ we jest polaczone ze zródlem impulsów zegarowych b oraz poprzez uklad opóznienia czasowego z wejs¬ ciem strobujacym dekodera ^mikrorozkazów, przy czym wyjscie przerzutnika programowego jest po¬ laczone z najmniej znaczacym bitem adresowym stalej) pamieci mikrorozkazów oraz .stalej pamieci io przejsc a wejscia adresowe stalej pamieci przejsc oraz stalej pamieci mikrorozkazów saj .polaczone z odpowiednimi wejsciami rejestru stanu przejsc do których sa dolaczone ponadto wejscia adresowe sta¬ lej pamieci warumków, przy czym wyjscia danych 15 stalej pamieci warunków sa polaczone z wejsciami adresowymi multipleksera warunków, a wyjscia da¬ nych stalej ipamieci przejsc sa polaczone z wejscia¬ mi rejestru sltanu przejsc, Jttórego wejscie zegaro¬ we jest polaczone ponadto ze zródlem impulsów 20 zegarowych, natomiast wyjscia danych stalej pa- mieoi mikrorozkazów sa polaczone z wejsciami ad¬ resowymi dekodera moikrorozkazów, którego wyjs¬ cia stanowia wyjscie ukladu.Wynalazek zosltal uwidoczniony w przykladzie wy- 25 konania na rysunku na którym fig. 1 oznacza sche¬ mat blokowy sekwencyjnego ukladu sterowania mi¬ kroprogramowego a fig. 2 jego algorytm pracy.Wej¬ scie ukladu sterowania stanowi multiplekser wa¬ runków MW posiadajacy wejscia adresowe Ao, Ai... 30 Ap. Zbiór warunków oznaczony jako Wo...Wk gdzie 136 9333 136 933 4 k wynosi 2P—1, podawany jest na wejscia adreso¬ we Aa, Ai...Ap multipleksera warunków MW. Wyj¬ scie multipleksera warunków MW dolaczone jest do wejscia programujacego D przerzutroika P typu D. Wyjscie Q przerzutnika P jest polaczone z wyj¬ sciem Ao stalej pamieci przejsc PSi oraz z wejsciem Ao stalej pamieci mikrorozkazów PSs. Wejscia ad¬ resowe Ai...Am stalej pamieci przejsc PSi oraz sta¬ lej pamieci mikrorozkazów PSs sa dolaczone odpo¬ wiednio do wyjsc Qo...Qm-i rejestru stanu przejsc R. Wyjscia danych Qo...QP stalej pamieci warunków PS2 sa polaczone z wejsciami adresowymi Ao...Ap multipleksera warunków MW.Wyjscia Qo...Qm-i stalej pamieci przejsc PSi sa polaczone1 z wejsciami Ro, Ri...Rm_i rejestru stanu przejsc R. Wyjscia stalej pamieci mikrorozkazów PSs Qo, Qi...Qn sa polaczone z wejsciami Ao...An dekodera mikrorozkazów DM. Wyjscie ukladu sta¬ nowia wyjscia Qo...Q2 N-l dekodera DM. Do wejscia zegarowego T przerzutnika P typu D oraz rejestru stanu przejsc R doprowadzone sa impulsy zegaro¬ we ze zródla zewnetrznego.Rejestr stanu przejsc R oraz przerzutnika P dzialaja na przeciwne zbocza impulsów zegaro¬ wych. Impulsy zegarowe sa ponadto podawane po¬ przez uklad upóznienia czasowego OP na wejscie strobujace E dekodera mikrorozkazów DM. Dzia¬ lanie ukladu polega na próbkowaniu warunków — spelniony, niespelniony, które podawane sa na wejscie multipleksera MW. W wyniku dzialania ca¬ losci ukladu, na odpowiednich wyjsciach dekodera DM pojawiaja sie sygnaly wykorzystywane jako mikrorozkazy do wykonywania wymaganych czyn¬ nosci. W chwili poczatkowej rejestr stanu przejsc R oraz przerzutnik P typu sa wyzerowane. Wyjscie Q przerzutnika P oraz wyjscia rejestru stanu przejsc R wyznaczaja slowo adresowe dla stalej pamieci warunków PS2. Stala pamiec warunków PS2 podaje na wejscia adresowe Ao, Ai...Ap multi¬ pleksera MW adTes wejscia na które podawany jest warunek START.Jesli na wejsciu tym| pojawia sie stan logiczny H przy czym moze byc przyjeta konwencja prze¬ ciwna po przepisaniu na wyjsciu Q przerzutnika P, który spowoduje wykonanie czynnosci 1 po opóz¬ nieniu wynikajacym^ z czasu dostepu pamieci sta¬ lej PS3. Stan logiczny L na wyjsciu START multd- plleksera MW spowoduje jedynie powrót do po¬ nownego badania warunku START. Tylne zbocze impulsu zegarowego spowoduje przepisanie slowa wyjsciowego stalej pamieci przejsc PSi na wej¬ scia rejestru stanu przejsc R. Uklad przechodzi do sprawdzenia warunku 1. Jezeli warunek jest spelniony uklad wykonuje czynnosci 2, jezeli nie jest spelniony uklad wykonuje czynnosci 3 itd.Po wykonaniu calego programu uklad wraca do stanu poczatkowego oczekujac na ponowne pojawie¬ nie sie sygnalu START.Uklad moze realizowac dowolny algorytm pracy i moze po dolaczeniu odpowiednich elementów wy¬ konawczych sterowac dowolnym urzadzendem. W ukladzie sterowania wedlug wynalazku zastosowa¬ ne zostaly trzy pamieci stale, pamiec przejsc PSi, pamiec warunków PS2, pamiec mikrorozkazów PSs.Zastosowanie stalej pamieci przejsc PSi pozwala na realizacje calego programu pracy w postaci zlo¬ zonego algorytmu. Zastosowanie dodatkowo pamie¬ ci stalej warunków PS2 powoduje ze dla róznych adresów klatek warunkowych pojawiajacych sie na wejsciu pamieci przejsc PSi na] wejsciu adre¬ sowym Ao, Ai...Ap multipleksera MW pojawia sie ten sam adres wybierajacy powtarzajacy w pro¬ gramie warunek. Podobne zastosowanie pamieci mi¬ krorozkazów PSs zapewnia! stan ze okreslony mi- krorozkaiz wykonujacy dana czynnosc przyporzadko¬ wany jest tylko jednemu wyprowadzeniu dekodera mikrorozkazów DM pomimo wielokrotnego powta¬ rzania sie w programie dla róznych numerów kla¬ tek* Zastrzezenie patentowe Sekwencyjny uklad sterowania mikroprogramo- wego, znajdujacy zastosowanie przy sterowaniu mi¬ krokomputerów i maszyn cyfrowych oraz pamieci elektronicznyoch urzadzen cyfrowych automatycz¬ nych linii produkcyjnych, zawierajacy pamieci sta¬ le, znamienny tym, ze wejscie ukladu stanowi mul¬ tiplekser warunków (MW) posiadajacy wejscia ad¬ resowe (Ao, Ai...AP) przy czym wyjscie multiplek¬ sera (MW) jest polaczone z wejsciem programuja¬ cym (D) programowego przerzutnika (P), którego wejscie zegarowe jest polaczone ze zródlem impul¬ sów zegarowych oraz poprzez uklad opóznienia czasowego (OP) z wejsciem strobujacym dekodera mikrorozkazów (DM), przy czym wyjscie przerzutni¬ ka1 (P) polaczone jest z najmniej znaczacym bitem adresowym (Ao) stalej pamieci przejsc (PSi) oraz z najmniej znaczacym bitem adresowym (Ao) sta¬ lej pamieci mikrorozkazów (PSs), a wejscia adre¬ sowe (Ai, A2...AP) stalej pamieci przejsc (PSi) oraz stalej pamieci mikrorozkazów (PSa) sa polaczone z wyjsciami (Qo, Qi...Qm-i) rejestru stanu przejsc (R) do których sa dolaczone ponadto wejscia ad¬ resowe (Ai, A2...AM-1) stalej pamieci warunków (PS2), przy czym wyjscia danych (Q, Qi...QP) pa¬ mieci warunków (PS2) sa polaczone z wejsciami adresowymi (Ao, Ai...Ap) multipleksera warunków (MW), a wyjscia danych (Qo, Qi...Q2...Qm-i) stalej pamieci przejsc (PSi) polaczone sa z wejsciami (Ro, Ri...Rm-i) rejestru stanu przejsc (R), którego wej¬ scie zegarowe (T) jest polaczone ze zródlem impul¬ sów zegarowych, natomiast wyjscia danych (Qo, Qi...Qn) stalej pamieci mikrorozkazów (PS2)! sa pola¬ czone z wejsciami adresowymi (Ao, Ai...An) deko¬ dera mikrorozkazów (DM) którego wyjscia (Qo, Qi Q2...Q2n-l) stanowia wyjscia ukladu sterowania. 10 15 20 25 30 35 40 45 50136 933 Ho Hi H2 I I I P52 \Ao Aj hM-i Qo Q< Qim\ PSi Ao Ai hz Ah\ mo rrn mz mi © mi \ CZYNNOSC i \ < i WARUNEife- m2\ CZYNNOSC2 \ \CZYNN05C3\ <'2 WWNEKZ^- ~ ma _l 75 EMM PL