Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania cyfrowego procesami przemyslowymi, zwla¬ szcza cieplnymi, w których zachodzi koniecznosc oddzialywania na przeplyw czynnika roboczego w postaci cieczy lub gazu, w funkcji sygnalów, pochodzacych od czujników pomiarowych, przy czym sygnaly sterujace stanowia ciagi impulsów w kodzie dzeisietnym lub binarnym.Znane sa uklady sterowania, w których przetworniki analogowo-cyfrowe wspólpracuja z blokiem przekazników wyjsciowych, sterujacych stycznikami lub pojedynczymi zaworami elektro¬ magnetycznymi, zainstalowanymi w rurociagach, przez które przeplywa czynnik roboczy, grzejny lub chlodniczy. Omówione uklady nastreczaja wiele trudnosci techniczno-eksploatacyjnych przy oddzialywaniu sygnalów cyfrowych na przeplywy duzych ilosci czynnika roboczego, zwlaszcza o wysokich parametrach, na przyklad o wysokiej temperaturze i wysokim cisnieniu, ze wzgledu na skomplikowana budowe stosowanych zaworów elektromagnetycznych o duzych srednicach.Uklad sterowania wedlug wynalazku wyposazony w czujnik pomiarowy, czlon porównujaco- wzmacniajacy, przetwornik analogowo-cyfrowy, przekazniki wykonawcze oraz zawory elektro¬ magnetyczne, charakteryzuje sie tym, ze czlon zawierajacy przetwornik analogowo-cyfrowy z wyjsciem binarnym oraz generator o nastawialnych czasach próbkowania,jednym wyjsciem jest polaczony, za posrednictwem bloku zawierajacego przekazniki wykonawcze, z uzwojeniami zespolu zaworów elektromagnetycznych zaporowo-zwrotnych regulujacych przeplyw czynnika roboczego, a drugim wyjsciem jest dolaczony do impulsatora o okresie impulsowania nastawianym w funkcji czasu próbkowania, polaczonego z napedem rozdzielacza zmieniajacego cyklicznie cisnienie czynnika roboczego w glównym rurociagu zasilajacym wymieniony zespól zaworów zaporowo-zwrotnych, przy czym wlaczenie impulsatora nastepuje po wlaczeniu co najmniej jed¬ nego sposród wymienionych uzwojen zaworów elektromagnetycznych zaporowo-zwrotnych.Dzieki takiemu rozwiazaniu pojawienie sie sygnalu sterujacego w uzwojeniach zaworów zaporowo-zwrotnych jest poprzedzane obnizeniem sie cisnienia czynnika roboczego przed tymi zaworami, w wyniku czego przelaczenie zaworów nastepuje w chwilach, gdy cisnienie czynnika roboczego osiaga wartosc minimalna.Pozwala to na zastosowanie zaworów o znacznie prostszej konstrukcji niz w znanych ukladach oraz zapewnia dobre dopasowanie rzeczywistego przeplywu czynnika roboczego do wartosci wymaganej.2 132935 Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku przedstawiaja¬ cym schemat blokowy ukladu.Czujnik pomiarowy 1 jest polaczony z ukladem pomiarowym 3 o wyjsciu dolaczonym do wejscia czlonu porównujacego i wzmacniajacego 4. Do drugiego wejscia czlonu 4 jest przylaczony czlon 2 przeznaczony do wprowadzenia wartosci zadanej parametru regulowanego. Wejscieczlonu 4 jest polaczone z czlonem 5 zawierajacym generator czasów próbkowania tp oraz przetwornik analogowo-cyfrowy. Do jednego z wyjsc czlonu 5 przylaczony jest blok 6 zawierajacy przekazniki wykonawcze polaczone z uzwojeniami 7, 8, 9, 10, 11 i 12 zaworów elektromagnetycznych zaporowo-zwrotnych 13,14,15,16,17 i 18. Natomiast do drugiego z wyjsc czlonu 5 dolaczonyjest impulsator 19 polaczony z napedem 20 rozdzielacza 21 wspólpracujacego z glównym rurociagiem zasilajacym zespól zaworów zaporowo-zwrotnych 13,14,15,16,17 i 18, których srednice odpowia¬ daja nastepujacym wartosciom nominalnym przeplywu Pnczynnika roboczego: srednica zaworu 13 — 1/2 Pn, zaworu 14— 1/4 Pn, zaworu 15— 1/8 Pn, zaworu 16— 1/16 Pn, zaworu 17— 1/32 Pn i zaworu 18— 1/64 Pn.Dzialanie ukladu sterowania wedlug wynalazku jest opisane nizej.W przypadku gdy temperatura w otoczeniu czujnika 1 obnizy sie w stosunku do wartosci nastawionej za pomoca czlonu 2 — na wyjsciu czlonu porównujacego i wzmacniajacego 4 pojawi sie sygnal analogowy, proporcjonalny do róznicy pomiedzy rzeczywista i nastawiona wartoscia parametru regulowanego. Sygnal ten jest przetwarzany w przetworniku analogowo-cyfrowym, wchodzacym w sklad czlonu 5, na sygnal cyfrowy w kodzie binarnym. Pojawienie sie sygnalu binarnego o wartosci róznej od poczatkowego stanu odniesienia spowoduje przelaczanie przeka¬ zników wykonawczych w bloku 6 oraz odpowiadajacych im uzwojen 7, 8, 9, 10,11 i 12 zaworów zaporowo-zwrotnych 13, 14, 15, 16, 17 i 18. Nowy uklad polaczen bedzie odpowiadal aktualnej wartosci binarnego sygnalu cyfrowego wychodzacego w czlon 5. Podanie sygnalu sterujacego z czlonu 5 do bloku 6 zawierajacego przekazniki wykonawcze moze sie odbywac w nastawialnych odstepach czasowych, przy czym czasy próbkowania tp sa nastawiane w generatorze czasów próbkowania znajdujacymi sie w czlonie 5. Przed podaniem sygnalu wykonawczego do bloku 6 zawierajacego przekazniki wykonawcze zostaje podany sygnal inicjujacy do impulsatora 19 wspólpracujacego z napedem 20 rozdzielacza 21, odciazajacego cyklicznie glówny rurociag, zasila¬ jacy zespól zaworów zaporowo-zwrotnych 13, 14, 15, 16, 17 i 18. W wyniku tych polaczen pojawienie sie sygnalu sterujacego na uzwojeniach 7,8,9,10,11 i 12 zaworów zaporowo-zwrotnych 13, 14, 15, 16,17 i 18 jest poprzedzane obnizeniem sie cisnienia czynnika roboczego przed tymi zaworami, w zwiazku z czym nastepuje przelaczenie tych zaworów w sposób zapewniajacy zwiek¬ szenie rzeczywistego przeplywu czynnika roboczego. W przypadku gdy temperatura otoczenia czujnika 1 bedzie wyzsza od wartosci zadanej — uklad dziala analogicznie, lecz w kierunku zmniejszenia przeplywu czynnika roboczego.Zastrzezenie patentowe Uklad sterowania cyfrowego procesami przemyslowymi, zwlaszcza cieplnymi, wyposazony w czujnik pomiarowy, czlon porównujaco-wzmacniajacy, przetwornik analogowo-cyfrowy, przeka¬ zniki wykonawcze oraz zawory elektromagnetyczne, znamienny tym, ze czlon (5) zawierajacy przetwornik analogowo-cyfrowy z wyjsciem binarnym oraz generator o nastawialnych czasach próbkowania (tp), jednym wyjsciem, za posrednictwem bloku (6) zawierajacego przekazniki wyko¬ nawcze jest polaczony z uzwojeniami (7, 8, 9,10,11 i 12) zespolu elektromagnetycznych zaworów zaporowo-zwrotnych (13,14,15,16,17 i 18) regulujacych przeplyw czynnika roboczego, a drugim wyjsciem jest dolaczony do impulsatora (19) o okresie impulsowania nastawianym w funkcji czasu próbkowania (tP) polaczonego z napedem (20) rozdzielacza (21) zmieniajacego cyklicznie cisnienie czynnika roboczego w glównym rurociagu zasilajacym zespól elektromagnetyczny zaworów zaporowo-zwrotnych (13,14, 15,16,17 i 18), przy czym wlaczenie impulsatora (19) nastepuje po wlaczeniu uzwojenia co najmniej jednego sposród elektromagnetycznych zaworów zaporowo- zwrotnych (13, 14, 15, 16, 17 i 18).132935 rl ld| <£\ c^\ ool -r~ PL