Przedmiotem wynalazku jest element nosny, zwlaszcza dla robota przemyslowego.W znanych dotychczas konstrukcjach robotów przemyslowych, poszczególne napedowe i/lub kon¬ strukcyjne jednostkowe funktory robota laczone byly ze soba bezposrednio tworzac monolityczne bloki zwane modulami. Caly robot zas tworzony byl przez zestawianie tych modulów, które oprócz swoich funkcji podstawowych same spelnialy fun¬ kcje elementów nosnych. Samodzielne belkowe ele¬ menty nosne nie mialy wiec zastosowania w ro¬ bocie przemyslowym, a tylko w niektórych przy¬ padkach mialy zastosowanie w konstrukcjach to¬ warzyszacych robotom przemyslowym w linii tech¬ nologicznej. Z wymienionych wyzej modulów moz¬ na bylo zmontowac tylko ograniczona liczbe wer¬ sji konstrukcyjnych robota, co przy duzym zróz¬ nicowaniu wymagan technologicznych narzucanych przez przemysl zmuszalo do projektowania nowych rozwiazan robota i bylo powodem znacznych kosz¬ tów jego produkcji. Powstal wiec problem wyna¬ lezienia takiego sposobu wytwarzania robota, w efekcie którego mozna byloby uzyskac mozliwie duza liczbe jego konfiguracji o zróznicowanych parametrach technicznych i przy zastosowaniu wymiennych samodzielnych i powtarzalnych czlo¬ nów robota. Jednym z warunków rozwiazania te¬ go problemu bylo zastosowanie oddzielnego ele¬ mentu nosnego dla tych czlonów laczonych w róz¬ ne zestawy funkcjonalne. Taki element nosny, po¬ lo 15 20 25 30 winien ponadto spelniac w razie potrzeby funkcje przedluzacza tych czlonów, wytrzymywac obciaze¬ nia wynikajace z zalozonego, maksymalnego udzwi¬ gu robota, umozliwiac mocowanie do niego dodat¬ kowych ramion robota, a wymiary przylaczeniowe tego elementu nosnego powinny byc dostosowane do zróznicowanych wymiarów przylaczeniowych elementów laczacych te czlony.Istota wynalazku polega na tym, ze powierzch¬ nia boczna belki oraz kazda z jej powierzchni czo¬ lowych ma co najmniej jedna powierzchnie przyl- gowa dla przylaczania czlonów funkcjonalnych ro¬ bota za pomoca elementów laczacych. Boczne po¬ wierzchnie przylgowe moga byc usytuowane na zakonczeniach co najmniej jednej pary wzdluz¬ nych zeber ulozonych z tej samej strony belki, przy czym wymienione powierzchnie przylgowe wyznaczaja plaszczyzne korzystnie równolegla do osi wzdluznej belki, a zebra te korzystnie sa do siebie równolegle. Korzystne jest jesli belka jest przelotowo wydrazona, a jej powierzchnia boczna posiada cztery pary zeber usytuowanych symet¬ rycznie wzgledem osi wzdluznej belki. Uklad pa¬ rzystej liczby par zeber moze byc taki, ze co dru¬ gie dwa sasiednie zebra sa wzgledem siebie prosto¬ padle i wsparte na tym samym wsporniku, a po¬ zostale sasiednie zebra sa do siebie równolegle i wsparte na róznych wspornikach. Taka kon¬ strukcja elementu nosnego spelnia wszystkie posta¬ wione wymagania. Glówna zas zaleta tego ele- 128 786128 786 3 4 mentu jest to, ze odpowiednio dluga belke mozna dowolnie skracac lub tez wycinac z niej dowolnie dlugie odcinki, przy czym kazdy odcinek belki jest zawsze przystosowany do laczenia go z innymi czlonami funkcjonalnymi robota i to zarówno od strony powierzchni czolowych belki jak i od stro¬ ny jej powierzchni bocznej.Wynalazek uwidoczniono blizej w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia element nosny w widoku z boku, a fig. 2 — przekrój poprzeczny tego elementu w miejscu A-A.Element nosny jest wykonany w postaci wydra¬ zonej przelotowo belki 1 wyposazonej w dolny element laczacy 2, górny element laczacy 3 oraz w boczny element laczacy 4. Powierzchnia boczna belki 1 posiada cztery pary zeber 5 usytuowanych symetrycznie wzgledem osi wzdluznej belki 1.Kazda para zeber 5 zakonczona jest powierzchnia¬ mi przylgowymi 6, które wyznaczaja plaszczyzne równolegla do osi wzdluznej belki 1. Rdzen belki 1 ma staly przekrój i jest przelotowo wydrazony w celu przeprowadzenia przez belke przewodów 7 medium na przyklad napedowego, chlodzacego, smarujacego. Boczne elementy laczace 4 sa przy¬ mocowane do powierzchni przylgowej 6 zeber 5, a elementy laczace 2 i 3 sa przymocowane do plaskich powierzchni czolowych belki 1.Zastrzezenia patentowe 1. Element nosny, zwlaszcza dla robota przemy¬ slowego wykonany w postaci belki, znamienny tym, ze powierzchnia boczna belki (1) oraz kazda z jej powierzchni czolowych posiada co najmniej jedna powierzchnie przylgowa dla przylaczenia czlonów funkcjonalnych robota za pomoca elementów la¬ czacych (2), (3) i (4). 2. Element nosny wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze boczne powierzchnie przylgowe (6) belki (1) sa usytuowane na zakonczeniach co najmniej jednej pary wzdluznych zeber (5) ulozonych z tej samej strony belki (1), przy czym wymienione po¬ wierzchnie przylgowe (6) wyznaczaja plaszczyzne korzystnie równolegla do osi wzdluznej belki (1), a zebra (5) sa do siebie korzystnie równolegle. 3. Element nosny wedlug zastrz. 1 albo 2, zna¬ mienny tym, ze belka (1) jest przelotowo wydra¬ zona, a jej powierzchnia boczna posiada cztery pa¬ ry zeber (5) usytuowanych symetrycznie wzgledem osi wzdluznej belki (1). 4. Element nosny wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze co drugie dwa sasiednie zebra sa wzgle¬ dem siebie prostopadle i wsparte na tym samym wsporniku, a pozostale sasiednie zebra (5) sa do siebie równolegle i wsparte na róznych wsporni¬ kach. 10 15 20128 786 Fig 1 PL