Przedmiotem wynalazku jest manipulator dzwignicowy, zawieszony na haku urzadzenia dzwignicowego stosowany do zaciskania przedmiotu, przenoszenia i obracania w plaszczyznie pionowej, a zwlaszcza do manipulowania zestawami kolowymi pojazdów szynowych w czasie wymiany obreczy.Znane rozwiazanie konstrukcyjne urzadzen przeznaczonych do obslugi stanowisk wymiany obreczy zestawów kolowych, charakteryzuja sie tym, ze na sztywno zabudowanej belce umie¬ szczane sa wciagniki elektryczne poruszane recznie lub mechanicznie, przy czym zestaw jest obracany o kat 180° przy pomocy suwnicy i odpowiednio ustawiany na powierzchni posadzki.Znany jest równiez opis patentowy patentu tymczasowego polskiego nr 92 268 dotyczacy manipu¬ latora do obslugi stanowisk w gniezdzie wymiany obreczy zestawów kolowych, którego rozwiaza¬ nie polega na tym, ze na pionowej kolumnie stalej ma osadzona wspólsrodkowa kolumne obrotowa z przesuwna klinowa tuleja zaopatrzona w wysiegnik manipulatora zakonczony chwytem. Silow¬ niki hydrauliczne umieszczone po obu koncach chwytu wysiegnika ustalaja polozenie zestawu kolowego w kierunku poosiowym. Manipulator ten jest wyposazony w zespoly znanych przekladni slimakowych, srubowych i zebatych sluzacych do przenoszenia napedu poszczególnych mechanizmów.Celem wynalazku jest opracowanie rozwiazania, które calkowicie zmechanizuje operacje za¬ ciskania, przenoszenia i zmiany pozycji zestawu umieszczonego w manipulatorze dzwignicowym.Istota wynalazku polega na tym, ze manipulator dzwignicowy o ksztalcie podkowy, ma na koncach ramion podkowy sztywno osadzone lozyska, w których umieszczonyjest korpus uchwytu zaciskajacego z dwoma szczekami przeciwbiezymi, zwieranymi lub rozwieranymi za pomoca srub ulozyskowanych korzystnie w drazonych czopach korpusu, przy czym jedna ze srubjest polaczona rozlacznie z mechanizmem napedu zacisku wyposazonym w sprzeglo przeciazeniowe i koncówke walka slimaka dla umieszczenia klucza dynamometrycznego. Jedno z ramion podkowy ma w dolnej czesci sztywno osadzony mechanizm obrotu korpusu wyposazony w przekladnie slimakowa i walcowa pozwalajacy obracac zestaw kolowy w plaszczyznie pionowej i ustawiac pod dowolnym katem w sposób ciagly.2 125 731 Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, który przed¬ stawia maniupulator w przekroju pionowym z uwidocznieniem, uchwytu zaciskajacego, ulozysko- wan srub i korpusu oraz mechanizm zacisku i obrotu zestawu kolowego.Manipulator wedlug wynalazku ma konstrukcje nosna w ksztalcie podkowy 1 zawieszona w osi symetrii luzno na haku dzwignicy. Konce ramion podkowy 1 maja zabudowane lozyska 2, w których umieszczone sa drazone czopy korpusu 3, zas w korpusie 3 umieszczone sa szczeki 4 zaciskowe, osadzone przesuwnie na srubach 5, ulozyskowanych w drazonych czopach korpusu 3 co umozliwia naped srub 5 z zewnatrz mechanizmem 6 osadzonym sztywno na prawym lub lewym czopie korpusu 3. Mechanizm 6 napedu zacisku jest wyposazony w sprzeglo 8 przeciazeniowe i koncówke 10 walka slimaka, która sluzy do umieszczania klucza dynamometrycznego umozliwia¬ jacego sprawdzanie pewnosci zacisku szczek w przypadku ciernego utrzymywania zestawu kolo¬ wego. Zwieranie lub rozwieranie szczek 4 odbywa sie poprzez zespól kól zebatych czolowych osadzonych sztywno na srubach 5 i zazebiajacych sie z kolami zebatymi osadzonymi sztywno na posrednim walku umieszczonym obrotowo w korpusie 3. Z przeciwnej strony mechanizmu 6 osadzony jest sztywno na zewnatrz dolnej czesci ramiona podkowy 1, mechanizm 7obrotu korpusu 3 zaopatrzony w przekladnie slimakowa i walcowa, przy czym korpus 3 wykonuje obrót razem z mechanizmem 6 i urzadzeniem zaciskowym. Mechanizm 6 napedu zacisku i mechanizm 7 obrotu korpusu sa mechanizmami samohamownymi dzieki zastosowaniu przekladni slimakowych, tym samym zapewnione jest calkowite bezpieczenstwo i niezawodnosc dzialania bez urzadzen zabezpie¬ czajacych. Napedy elektromechaniczne sterowane sa zdalnie kaseta sterownicza, która moze znajdowac sie obok pulpitu lub kasety sterowniczej dzwignicy co usprawnia obsluge manipulatora i dzwignicy.Wynalazek przeznaczony jest do sterowanego operowania ciezarem, przenoszonym przy pomocy urzadzenia dzwigowego, kiedy wymagana jest równiez zmiana pozycji ciezaru, a szczegól¬ nie do operowania zestawem kolowym pojazdu szynowego w technologicznym procesie obreczo¬ wania. Zestaw zostaje uchwycony szczekami manipulatora za os miedzy kolami, uniesiony dzwignica i obrócony manipulatorem o kat 90° celem osadzenia nagrzanej obreczy i przeniesienia w tej pozycji pionowej na nastepne stanowisko do zawalcowania pierscienia zaciskowego. Nastepnie zestaw zostaje obrócony o kat 180° i zaobreczowany z drugiej strony w ten sam sposób, po czym zostaje obrócony o kat 90° celem przywrócenia zestawu do pierwotnej pozycji poziomej i odstawie¬ nia na tor odstawczy. W czasie calego cyklu osadzania obreczy zestaw kolowy pozostaje w manipulatorze dzwignicowym.Wynalazek moze byc zastosowany do chwytania przenoszenia, obracania i ustawiania w dowolnej pozycji przedmiotu wzglednie pojemników wymieniajac jedynie szczeki na odpowiedni ksztalt.Zastrzezenia patentowe 1. Manipulator dzwignicowy o ksztalcie podkowy, zawieszony luzno na haku dzwignicy, stosowany do zaciskania przedmiotu, przenoszenia i obracania w plaszczyznie pionowej a zwla¬ szcza do manipulowania zestawami kolowymi pojazdów szynowych w czasie wymiany obreczy, znamienny tym, ze na koncach ramion podkowy (1) ma sztywno osadzone lozyska (2), w których umieszczony jest obrotowo korpus (3) uchwytu zaciskajacego z dwoma szczekami (4) przeciwbie¬ znymi, zwieranymi lub rozwieranymi za pomoca srub (5) ulozyskowanych korzystnie w drazonych czopach korpusu (3), przy czym jedna ze srub (5) jest polaczona sztywno z mechanizmem (6) napedu zacisku, wyposazonym w sprzeglo (8) przeciazeniowe i koncówke (10) walka slimaka dla umieszczania klucza dynamometrycznego. 2. Manipulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, zejedno z ramion podkowy (1) ma w dolnej czesci sztywno osadzony mechanizm (7) obrotu korpusu (3), wyposazony w przeklanie slimakowai walcowa, pozwalajacy obracac zestaw w plaszczyznie pionowej i ustawiac pod dowolnym katem w sposób ciagly.125731 PL