PL124756B1 - Method of tracking railway vehicles positions within a selected shunting region - Google Patents

Method of tracking railway vehicles positions within a selected shunting region Download PDF

Info

Publication number
PL124756B1
PL124756B1 PL21109778A PL21109778A PL124756B1 PL 124756 B1 PL124756 B1 PL 124756B1 PL 21109778 A PL21109778 A PL 21109778A PL 21109778 A PL21109778 A PL 21109778A PL 124756 B1 PL124756 B1 PL 124756B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
section
sections
information
maneuvering
axles
Prior art date
Application number
PL21109778A
Other languages
English (en)
Other versions
PL211097A1 (pl
Inventor
Andrzej Wolfenburg
Original Assignee
Politechnika Warszawska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Warszawska filed Critical Politechnika Warszawska
Priority to PL21109778A priority Critical patent/PL124756B1/pl
Publication of PL211097A1 publication Critical patent/PL211097A1/xx
Publication of PL124756B1 publication Critical patent/PL124756B1/pl

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób sledzenia po¬ lozenia pojazdów szynowych w wybranym okregu manewrowym, którym jest obszar sieci torów na¬ lezacych do stacji kolejowej lub przemyslowej i kontrolowany przez system jedno lub wielokompu- terowy.W dotychczas stosowanych sposobach sledzenia polozenia wagonów stosuje sie oznaczndki kodowe przytwierdzone do wagonu, które zawieraja dane o wagonie. Podczas przejazdu wagonu obok urza¬ dzenia odczytujacego oznaczniki te sa odczytywa¬ ne przy pomocy fali swietlnej lub elektromagne¬ tycznej w zaleznosci od systemu. Dane o wago¬ nach przesylane sa nastepnie do pamieci kompu¬ tera, skad moga byc pobrane do przetwarzania.Sposób ten imoze byc stosowany tylko wówczas, gdy znaczna wiekszosc wagonów na terenie okre¬ gu manewrowego posiada oznaczniki kodowe. Na stacjach przemyslowych, na których wagony kolei nie posiadaja oznaozników kodowych i mieszaja sie z wagonami zakladowymi taki sposób nie moze byc stosowany.Oprócz sledzenia polozenia wagonu przy wyko¬ rzystaniu oznaczników kodowych stosuje sie spo¬ sób sledzenia polozenia odprzegów na górce roz- rzedowej przy wykorzystaniu izolowanych odcin¬ ków torowych lub liczników osi.W sposobie tym tor wraz ze zwrotnicami dzieli sie ma sekcje, które skladaja sie z odcinków izo¬ lowanych lub odcinków toru miedzy poszczególny- 10 19 25 mi punktami zliczania osi. Kazdej sekcji przypo¬ rzadkowuje sie rejestr lub pole pamieci kompute¬ ra. W momencie przejscia odprzegu z jednej sek¬ cji na druga informacje dotyczace danego odprze¬ gu zostaja przepisane z ukladu pamieciowego jed¬ nej sekcji do ukladu pamieciowego drugiej sekcji.Sposób ten jako nieprzystosowany do sledzenia po¬ lozenia pojedynczego wagonu wchodzacego w sklad odprzegu nie moze byc stosowany w okregu manewrowym.Istota wynalazku (polega na tym, ze na grupach pól pamieci systemu komputerowego przyporzad¬ kowanych danej sekcji zapisuje sie informacje do¬ tyczace poszczególnych pojazdów zajmujacych te sekcje. Kazde z pól danej grupy zwiazane jest /i jednym z pojazdów szynowych zajmujacych dana sekcje gdzie jako pojazd szynowy traktuje sie równiez grupe wagonów, która nie bedzie rozlacza¬ na w okregu manewrowym. Pola danej grupy zwia¬ zane z poszczególnymi pojazdami porzadkuje sie zgodnie z rzeczywista kolejnoscia polozenia poja¬ zdów na sekcji, przy czym wyróznia sie pola skraj¬ ne dla pierwszego i ostatniego pojazdu na sekcji.Zgodnie z wynalazkiem informacje o poszczegól¬ nym pojezdzie szynowym, która zapisana jest na polu pamieci grupy zwiazanej z dana sekcja prze¬ nosi siie do grupy sekcji przyleglej w momencie otrzymania informacji z punktu zliczania oddzie¬ lajacych te sekcje o przejechaniu takiej liczby osi z sekcji danej na sekcje przylegla, która byla za- 124 756124 756 3 pisana na polu pamieci zwiazanym z tym poja¬ zdem.Informacje o liczbie osi (i pozostalych danych o poszczególnych pojazdach szynowych wjezdzaja¬ cych do okregu manewrowego na sekcje granicz¬ na z obszaru sieci nie nalezacego do zadnego okre¬ gu manewrowego wprowadza sie do systemu kom¬ puterowego z urzadzen wprowadzania danych, In¬ formacje o liczbie osi i pozostalych danych o po¬ szczególnych pojazdach szynowych wjezdzajacych do okregu manewrowego z sasiednich okregów ma¬ newrowych przesyla sie do systemu komputerowe¬ go danego okregu z systemów .komputerowych sa¬ siednich okregów manewrowych.Wedlug wynalazku, w momencie gdy obwód to¬ rowy wykazuje stan niezajetosci, porównuje sie informacje o zliczonej liczbie osi, które przemiesci¬ ly sie przez sekcje od ostatniego momentu nieza¬ jetosci sygnalizowanego przez obwód torowy z in¬ formacja o sumie liczb osi zapisanych na,poszcze¬ gólnych polach pamieci zwiazanych z przemieszczo¬ nymi przez sekcje pojazdami i w przypadku nie¬ zgodnosci tych liczb sygnalizuje sie blad w zlicza¬ niu.Uporzadkowanie pól pamieci moze oznaczac utworzenie struktury listowej, której elementami beda te pola lub zgrupowanie tych pól w jedno spójne pole pamieci. W tym przypadku przeniesie¬ nie informacji z jednego pola pamieci na drugie jest równowazne ^przeniesieniu elementu stanowia-, cego pole pamieci z listy przyporzadkowanej jed¬ nej sekcji na liste przyporzadkowana drugiej sekcji poprzez zmiane wskazników adresowych zwiazanych z danym elementem, albo prostemu przepisaniu informacji z pola nalezacego do grupy pól paray- porzadkowanych daraej sekcji na pole nalezace do \ grupy pól pirzyporizadkowamej drugiej sekcji.Sposób wedlug "wynalazku zapewnia prawidlowa identyfikacje polozenia wagonu przy wszystkich mozliwych ruchach manewrowych i podzialach ma¬ newrujacego skladu przy jednorazowym wprowa¬ dzeniu do systemu danych o wagonie, bez koniecz¬ nosci stosowania drogiego systemu oznaczników ko¬ dowych czy jakichkolwiek innych elementów dola¬ czonych do wagonów.Przedniibt wynalazku jest opisany w przykladzie wykonania zilustrowanym rysunkiem, którego fig. 1 przedstawia uklad torowy okregu manewrowe¬ go, fig. 2 — sytuacje ruchowa na dwóch sasied¬ nich sekcjach oiraz stan pamieci mikrokomputera odpowiadajacy tej sytuacji, a fig. 3 — nowa sy¬ tuacje ruchowa i odpowiadajacy jej stan pamieci mikrokomputera.Okreg manewrowy podzielony^jest na sekcje to¬ rowe obejmujace tory i zwrotnice oddzielone od siebie punktami zliczania osi 1 ... 11 w postaci magnetycznych czujników szynowych. Czujniki te umozliwiaja rozróznienie kierunku ruchu osi. Przy¬ kladowo zwrotnica 12 lub grupa zwrotnic moze stanowic samodzielna sekcje. Sekcje 13 i 14 sa sek¬ cjami granicznymi okregu i maja one polaczenie 15 z dalsza czescia obszaru sieci nie nalezaca da zadnego okregu manewrowego, natomiast sekcje 16 i 17 maja powiazanie z sasiednimi okregami manewrowymi. Do sledzenia polozenia wagonów na poszczególnych sekcjach okregu manewrowego slu¬ zy mikrokomputer 18, do którego wprowadza sie informacje z punktów zliczania osi 1, .... 11. Po¬ nadto do mikrokomputera 18 wprowadza sie z mo- 5 nitora ekranowego 19 z klawiatura informacje o liczbie osi poszczególnych wagonów wjezdzajacych na sekcje graniczne 13, 114 okregu a takze inne informacje o wagonach dotyczace ich ladunku, cie¬ zaru czy przeznaczenia. Mikrokomputer 18 ma tak- 10 ze powiazanie 20, 21 z mikrokomputerami sasied¬ nich okregów manewrowych, z których otrzymuje informacje o wagonach, które wjechaly do dane¬ go okregu lub do 'których przesyla informacje o wagonach wyjezdzajacych z danego okregu do okre- 15 gów sasiednich. W odtworzonej na fig.' 2 sytuacji ruchowej na sekcji 22 znajduja sie cztery wagony, a na sekcji 23 trzy wagony.Kazdej z sekcji 22 i 23 przyporzadkowane jest pole pamieci 24, 25 mikrokomputera 18. Pola pa- 20 mieci 24 i 25 powiazane sa wzajemnie -poprzez wskazniki adresowe zapisane na tych polach zgod¬ nie z rzeczywistym powiazaniem sekcji 22 i 23 w ukladzie torowym. Ponadto dla kazdego wagonu znajdujacego sie w okregu manewrowym przewi- 25 dziane jest pole pamieci, na którym zapisane sa informacje o wagonie — o jego liczbie osi, la¬ dunku, ciezarze i przeznaczeniu, a takze informa¬ cje o polozeniu tego wagonu w stosunku do po¬ lozenia innych wagonów znajdujacych sie wraz z 30 nim na danej sekcji. Polozenie wagonów na po¬ szczególnych sekcjach 22 i 23 odwzorowane jest w pamieci mikrokomputera 18 przez utworzenie listy pól pamieci przyporzadkowanych do poszcze¬ gólnych wagonów, przy czym pola te uporzadko- 35 iwane sa na liscie w takiej kolejnosci w jakiej wagony zajmuja dana sekcje 22, 23. Pole dotycza¬ ce pierwszego 26 i ostatniego 27 wagonu na sek¬ cji 22 zwiazane jest dwukierunkowo z polem 24 przyporzadkowanym sekcji 22 poprzez wskazniki W przypadku otrzymania informacji z punktu zliczania 28, ze z sekcji 22 na sekcje 23 prze¬ jezdzaja osie wagonów zlicza sie je do momentu gdy liczba ich zrówna sie z liczba osi zapisana 45 na polu pamieci 27 dotyczacym skrajnego wagonu na sekcji 22 od strony punktu zliczenia 28.W tym momencie przenosi sie poprzez zmiane wskazników adresowych pole pamieci 27 z listy dotyczacej sekcji 22 na liste dotyczaca sekcji 23 50 stanowiac skrajne pole pamieci na tej liscie gdyz przejezdzajacy wagon jest skrajnym wagonem sek¬ cji 23. W ten sposób w kazdym momencie uzy¬ skuje sie zgodnosc polozenia pól pamieci na listach przyporzadkowanych wagonom z rzeczywistym po- M lozeniem wagonów na sekcjach co zapewnia mozli¬ wosc sierdzenia ich polozenia. Niektóre sekcje, na przyklad 12, wyposazone sa w krótkie nakladane obwody torowe o strefie dzialania co najmniej równej odcinkowi toru ograniczonemu punktami w zliczania 7, 8, 9 dla kontroli prawidlowosci zli¬ czania liczby osi przejezdzajacych przez te sekcje 12. Stan tego odcinka toru kontrolowany jest przez mikrokomputer 18. W przypadku gdy obwód to¬ rowy sygnalizuje do mikrokomputera 18 stan nie- w zajetej sekcji 12 a zliczona liczba osi, które prze-12475$ 6 njiescijy sie przez te sekcje 12 od ostatniego sta¬ nu niezajetosci tej 'sekcji sygnalizowanego przez obwód torowy nie jest równa sumie liczb osi za- pisamych na poszczególnych polach pamieci zwia¬ zanych z przemieszczonymi przez sekcje 12 wago¬ nami sygnalizuje sie personelowi ruchowemu blad w zliczaniu. Na skutek zaistnienia bledu w zlicza¬ niu obraz sytuacji ruchowej w pamieci mikrokom¬ putera 18 nie odpowiada rzeczywistej sytuacji ru¬ chowej na sekcjach w ukladzie torowym. Po stwierdzeniu rzeczywistego polozenia wagonów na sekcjach przy pomocy urzadzen wprowadzania da¬ nych dokonuje sie korekty zapisów w pamieci mikrokomputera 18.Zastrzezenia pateintowe 1. Sposób sledzenia polozenia pojazdów szyno¬ wych przy wykorzystaniu systemu jedno lub wie- lokomputerowego w wybranym okregu manewro¬ wym zlozonym z poszczególnych sekcji torowych obejmujacych tory i zwrotnice, z których czesc wy¬ posazona jest w obwody torowe i oddzielonych od siebie przytorowymi punktami zliczania osi, umozliwiajacymi równiez rozróznienie kierunku ru¬ chu, w którym ikazdej sekcji okregu manewrowe¬ go przyporzadkowuje sie grupe pól pamieci sy¬ stemu komputerowego, znamienny tym, ze na po¬ szczególnych polach danej grupy zapisuje sie in¬ formacje dotyczace poszczególnych pojazdów zaj¬ mujacych te sekcje przy czyim pola danej grupy zwiazane z pojazdami szynowymi zajmujacymi da¬ na sekcje porzadkuje sie zgodnie z rzeczywista ko¬ lejnoscia polozenia pojazdów na sekcji wyrózniajac 10 15 pola skrajne dla pierwszego i ostatniego pojazdu na sekcji. f 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze informacje o poszczególnym pojezdzie szynowym, która zapisana jest na polu pamieci grupy zwia¬ zanej z dana sekcja przenosi sie do grupy sekcji przyleglej w momencie otrzymania informacji z punktu zliczania oddzielajacego te sekcje, o prze¬ jechaniu takiej liczby osi, z sekcji danej na sek¬ cje przylegla, która byla zapisana w polu pamie¬ ci zwiazanej z tym pojazdem. 3. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze informacje o liczbie osi i pozostalych danych o poszczególnych pojazdach szynowych wjezdzaja¬ cych do okregu manewrowego na sekcje granicz¬ na z obszafu sieci nie nalezacego do zadnego okre¬ gu manewrowego wprowadza sie do systemu kom¬ puterowego z urzadzen wprowadzania danych, na¬ tomiast informacje o liczbie osi i pozostalych da¬ nych o poszczególnych pojazdach szynowych wjez¬ dzajacych do okregu manewrowego z sasiednich okregów manewrowych przesyla sie do systemu komputerowego danego okregu z systemów kom¬ puterowych sasiednich okregów manewrowych. 4. Sposób wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze porównuje sie, w momencie gdy obwód torowy wy¬ kazuje stan niezajetosci sekcji, informacje ó zli¬ czonej liczbie osi, które przemiescily sie przez sek¬ cje od ostatniego momentu niezajetosci sygnalizo¬ wanego przez obwód torowy i informacje o sumie liczb osi zapisanych na poszczególnych polach pa¬ mieci zwiazanych z przemieszczonymi przez sekcje pojazdami i w przypadku niezgodnosci tych liczb sygnalizuje sie blad w zliczaniu. iS i 13 3 * 5 X - I I \ I < Fig, 1124 756 22 JS ir-in—w—w " *\ Fig.2 28 23 / HntfTTTfH Fig. 3 DN-3, z. 628/84 Cena 100 zl PL

Claims (4)

  1. Zastrzezenia pateintowe 1. Sposób sledzenia polozenia pojazdów szyno¬ wych przy wykorzystaniu systemu jedno lub wie- lokomputerowego w wybranym okregu manewro¬ wym zlozonym z poszczególnych sekcji torowych obejmujacych tory i zwrotnice, z których czesc wy¬ posazona jest w obwody torowe i oddzielonych od siebie przytorowymi punktami zliczania osi, umozliwiajacymi równiez rozróznienie kierunku ru¬ chu, w którym ikazdej sekcji okregu manewrowe¬ go przyporzadkowuje sie grupe pól pamieci sy¬ stemu komputerowego, znamienny tym, ze na po¬ szczególnych polach danej grupy zapisuje sie in¬ formacje dotyczace poszczególnych pojazdów zaj¬ mujacych te sekcje przy czyim pola danej grupy zwiazane z pojazdami szynowymi zajmujacymi da¬ na sekcje porzadkuje sie zgodnie z rzeczywista ko¬ lejnoscia polozenia pojazdów na sekcji wyrózniajac 10 15 pola skrajne dla pierwszego i ostatniego pojazdu na sekcji. f
  2. 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze informacje o poszczególnym pojezdzie szynowym, która zapisana jest na polu pamieci grupy zwia¬ zanej z dana sekcja przenosi sie do grupy sekcji przyleglej w momencie otrzymania informacji z punktu zliczania oddzielajacego te sekcje, o prze¬ jechaniu takiej liczby osi, z sekcji danej na sek¬ cje przylegla, która byla zapisana w polu pamie¬ ci zwiazanej z tym pojazdem.
  3. 3. Sposób wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze informacje o liczbie osi i pozostalych danych o poszczególnych pojazdach szynowych wjezdzaja¬ cych do okregu manewrowego na sekcje granicz¬ na z obszafu sieci nie nalezacego do zadnego okre¬ gu manewrowego wprowadza sie do systemu kom¬ puterowego z urzadzen wprowadzania danych, na¬ tomiast informacje o liczbie osi i pozostalych da¬ nych o poszczególnych pojazdach szynowych wjez¬ dzajacych do okregu manewrowego z sasiednich okregów manewrowych przesyla sie do systemu komputerowego danego okregu z systemów kom¬ puterowych sasiednich okregów manewrowych.
  4. 4. Sposób wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze porównuje sie, w momencie gdy obwód torowy wy¬ kazuje stan niezajetosci sekcji, informacje ó zli¬ czonej liczbie osi, które przemiescily sie przez sek¬ cje od ostatniego momentu niezajetosci sygnalizo¬ wanego przez obwód torowy i informacje o sumie liczb osi zapisanych na poszczególnych polach pa¬ mieci zwiazanych z przemieszczonymi przez sekcje pojazdami i w przypadku niezgodnosci tych liczb sygnalizuje sie blad w zliczaniu. iS i 13 3 * 5 X - I I \ I < Fig, 1124 756 22 JS ir-in—w—w " *\ Fig.2 28 23 / HntfTTTfH Fig. 3 DN-3, z. 628/84 Cena 100 zl PL
PL21109778A 1978-11-21 1978-11-21 Method of tracking railway vehicles positions within a selected shunting region PL124756B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21109778A PL124756B1 (en) 1978-11-21 1978-11-21 Method of tracking railway vehicles positions within a selected shunting region

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL21109778A PL124756B1 (en) 1978-11-21 1978-11-21 Method of tracking railway vehicles positions within a selected shunting region

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL211097A1 PL211097A1 (pl) 1980-07-01
PL124756B1 true PL124756B1 (en) 1983-02-28

Family

ID=19992679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL21109778A PL124756B1 (en) 1978-11-21 1978-11-21 Method of tracking railway vehicles positions within a selected shunting region

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL124756B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL211097A1 (pl) 1980-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4361301A (en) Vehicle train tracking apparatus and method
CN104925067B (zh) 一种轨道列车售检票系统的车票管理办法
JP6771381B2 (ja) ホームより長い列車及び編成システム
AU666225B2 (en) Process for correcting axle counting errors in railway layouts and device for implementing the process
US7756613B2 (en) Signaling system
SE501095C2 (sv) Förfarande och anordning för styrning av ett antal rullande enheter i en bananläggning
JP2016536203A5 (pl)
CN111731346B (zh) 基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统及方法
WO2015131661A1 (zh) 长超站台的轨道列车及其编组系统
US8170732B2 (en) System and method for operating train in the presence of multiple alternate routes
CN107161178A (zh) 一种悬挂式列车在车辆段内位置的自动追踪系统及方法
CN114348059B (zh) 一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统
PL124756B1 (en) Method of tracking railway vehicles positions within a selected shunting region
RU51955U1 (ru) Горочная автоматическая централизация микропроцессорная с контролем накопления вагонов в сортировочном парке (гац мн)
EP0540509B1 (de) Überwachungsanlage zum nachrüsten einer förderanlage
JPH0723096B2 (ja) 連動装置
JPS60124566A (ja) 分散型旅客案内装置の自動復帰方法
JPH0435389B2 (pl)
HU223978B1 (hu) Eljárás forgalmi rendszer vezérlésére és felügyeletére
Blake et al. Electric railway transportation
US1264984A (en) Game.
Mostafa Actual Track Capacity of a Railroad Division
Tao et al. A train control system for low-density lines based on intelligent autonomous decentralized system (IADS)
KR102915800B1 (ko) 무선 열차관리 시스템
US2712595A (en) Railway traffic recording apparatus