PL124581B1

PL124581B1 - Draw-bar pull detector

Info

Publication number: PL124581B1
Application number: PL1980225288A
Authority: PL
Original assignee: Massey Ferguson Services Nv
Priority date: 1979-06-29
Filing date: 1980-06-28
Publication date: 1983-02-28
Also published as: DE3066083D1; IT1193948B; IT8022805A0; MX147548A; PL225288A1; CA1128336A; EP0030972A1; US4266616A; ES8101357A1; ES492732A0; BR8008740A; EP0030972B1; WO1981000035A1; EP0030972A4; AU6124180A; AU543425B2

Description

Przedmiotem wynalazku jest czujnik sily ciagu, przeznaczony do wyczuwania sily ciagu na zaczepie ciagnika, a zwlaszcza czujnilk przeznaczony do wy¬ czuwania i wskazywania sily ciagu, przylozonej poprzez trójpunktowy zaczep ciagnika do podluz¬ nego uginalnego walu.W ciagnikach, zwlaszcza rolniczych, powszechnie stosuje sie przesuwny pionowo, trójpunktowy me¬ chanizm zaczepowy, przeznaczony do sprzegania narzedzia z ciagnikiem. Jako czujnik sily ciagu jest zwykle stosowany czujnik, który mierzy obcia¬ zenie pochodzace od sily oiagu pomiedzy narze¬ dziem a ciagnikiem i który oddzialywuje poprzez uklad sterowania sily ciagu w celu podniesienia lub opuszczenia zaczepu wraz z zamontowanymi na mim narzedziami tak, aby utrzymac zasadniczo stale, wstepnie nastawione obciazenie od sily ciagu.Znane jest stosowanie anoamiaitych czujników sily ciagu, w których górne albo dolne laczniki ciagnace sa podlaczone do ciagnika poprzez czlon sprezysty.Przykladem tego rodzaju czlonu sprezystego moze byc poprzecznie usytuowany, podluzny wal, podparty na rozstawionych, obrotowych podporach, przy czym przednie konce dolnych laczników ciag¬ nacych sa zamocowane do konców walu. Do wy¬ czuwania czesci ramienia czujnikowego mozna zastosowac urzadzenie pomiarowe, w rodzaju opi¬ sanym w opisie patentowym Stanów Zjednoczo¬ nych Ameryki nr 3 022 830. Rozwiazanie to dotyczy ii czujnika mechanicznego, jednakze równie dobrze mozna zastosowac znane, rozmaite czujniki elek¬ tryczne, w rodzaju opisanym w opisie patentowym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 860 074. Syg¬ nal z czujnika mechanicznego albo elektrycznego jest stosowany do sterowania zespolem zaworo¬ wym, który bedzie utrzymywal plyn w cylindrze podnosnika, powodowal rozciagniecie zespolu cy¬ lindra z tlokiem lub pozwalal na odprowadzenie plynu z cylindra do zbiornika. W opisie patento¬ wym Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 022 830 jest przedstawiony mechaniczny uklad dzwigniowo- -lacznikowy do sterowania zespolem zaworowym, zas w opisie nr 3 994 347 jest przedstawione uru¬ chamianie zaworów za pomoca cewek.Sily ciagu, które maja byc zmierzone, sa zasad¬ niczo równolegle do kierunku ruchu ciagnika. Jed¬ nakze wystepuja równiez inne sily, które takze moga powodowac przemieszczenie walu, przy czym moga to byc sily prostopadle do sil ciagu lub sily obrotowe, spowodowane obrotem walu. Pozadane jest unikniecie pomiaru tych sil, co mozna teore¬ tycznie uzyskac przez pomiar poziomego przemiesz¬ czenia pionowej powierzchni czolowej walu sposo¬ bem podanym w opisie patentowym Stanów Zjed¬ noczonych Ameryki nr 3 022 830. Poniewaz sily od¬ dzialywujace na wal czujnikowy i ciagnik moga byc znaczne, a zatem moze wystapic odksztalcenie Tiimy ciagnika wzgledem walu czujnikowego, zas jezeli czujnik jest umieszczony na ramie ciagnika 124 581 -"!124 581 v.r miejscu usytuowanym -*l dala od walu czujni¬ kowego, wówczas te znieksztalcenia ramy ciagnika moga powodowac przesylanie blednych sygnalów.Z opdsu patentowego Stanów Zjednoczonych Ameryki nr 3 022 830 znany jest równiez fakt, ze dla czujnika sily ciagu jest pozadana wieksza czulosc na zmiany niewielkich sil ciagu niz na rmiany duzych sil ciagu.Celem wynalazku jest opracowanie czujnika sily ciagu, w którym bedzie zastosowany elektryczny przetwornik lub czujnik przemieszczenia tak za¬ montowany, ze bedzie wyczuwal jedynrie obcia¬ zenie pochodzace od sil ciagu oraz bedzie posiadal Wieksza czulosc dla niewielkich sil ciagu.? Czujnik sily ciagu, przeznaczony do ciagnika wy¬ posazonego w podluzny, uginalny, poprzecznie usy¬ tuowany, < poziomy, wal czujnikowy, zamontowany y rozstawionych wzgledem siebie, obrotowych pod¬ porach w ramie ciagnika, przy czym do walu czuj¬ nikowego sa podlaczone laczniki w miejscach od¬ dalonych od obrotowych podpór, przez co sily prze¬ kazywane przez laczniki powoduja wyginanie walu czujnikowego, zas czujnik reaguje na to ugiecie, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze po¬ siada pierwsza podpore, której czesc znajduje sie po jednej stronie walu czujnikowego, druga pod¬ pore, zamontowana na, tej czesci pierwszej podpory z mozliwoscia wykonywania ruchu wzglednego w stosunku do tej czesci, przy czym druga podpora posiada zasadniczo pozioma powierzchnie, styka¬ jaca sie z powierzchnia walu czujnikowego, usytu^ owana w sasiedztwie tej czesci walu czujnikowego, której przesuniecie ma byc wyczuwane, oraz ele¬ ment czujnikowy, utrzymywany przez diruga pod¬ pore i polaczony roboczo z ta ruchoma czescia walu czujnikowego 5la wyczuwania przemieszcze¬ nia walu czujnikowego w plaszczyznie poziomej.Element czujnikowy przedstawiony w tym roz¬ wiazaniu stanowi czujnik wykorzystujacy efekt Halla, któ^y jest tak zamontowany, ze najwiekszy zakres sygnalu wyjsciowego wystepuje podczas przesuniecia walu czujnikowego przy stosunkowo malych obciazeniach od sil ciagu.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ukladu ciagnika z zaczepem i narzedziem roboczym, w którym mozna zasto¬ sowac czujnik wedlug wynalazku, fig. 2 — przekrój poziomy przez czujnik sily ciagu wedlug wyna¬ lazku, zamontowany na ciagniku, fig. 3 — powiek¬ szony przekrój wzdluz linii 3—3 z fig. 2, fig. 4 — zaleznosc sygnalu wyjsciowego czujnika wyko¬ rzystujacego efekt Halla w stosunku do przemiesz¬ czenia, a fig. 5 — schemat obwodu hydraulicznego i elektrycznego, który moze byc wykorzystany w rozwiazaniu wedlug wynalazku.Jak przedstawiono na fig. 1, ciagnik 10 jest po¬ laczony z narzedziem^ w rodzaju pluga 12 za po¬ moca znanego trójpunktowego zaczepu zawieraja¬ cego dolne laczniki ciagnace 14 i górny lacznik 16.Przednie konce dolnych laczników ciagnacych 14 sa zamocowane obrotowo do podluznego, uginai- nego walu czujnikowego 18 (przedstawionego bar¬ dziej szczególowo na fig. 2), unoszonego przez ciagnik. Przedni koniec górnego lacznika 16 jest równiez zamocowany obrotowo do ciagnika. Dolne laczniki ciagnace moga byc podnoszone i opusz¬ czane za pomoca laczników podnoszacych 20, któ¬ rych górne konce sa podlaczone do' ramion pod- noszacych 22, które z kolei' sa zamocowane do wahacza 24. Ramiona podnoszace moga byc prze¬ noszone w ^óre i w dól za pomoca jednodziala- r/iowego cylindra hydraulicznego 26.Polozenie cylindra hydraulicznego jest kontrolo- it wane za pomoca zespolu zaworowego (oznaczonego ogólnie jako 27 na fig. 5), który utrzymuje plyn w cylindrze lub powoduje wprowadzanie plynu do cylindra wzglednie odprowadzanie z cylindra w odpowiedzi na rozmaite sygnaly sterujace i syg- n mily sprzezenia zwrotnego. Tym samym operator ciagnika moze nastawiac sygnal rozkazu sily ciagu poprzez przesuniecie recznej dzwigni sterowania 23; W rozwiazaniu wystepuje uklad sprzezenia zwrot¬ nego sily ciagu, który zawiera czujnik sily ciagu, je wedlug wynalazku, powod/ujacy podniesienie zes¬ polu zaworowego 27 do polozenia, w którym plyn jest zatrzymywany w cylindrze natychmiast po* uzyskaniu pozadanej sily ciagu. Dzialanie zespolu zaworowego w polaczeniu z sygnalami rozkazu i sprzezenia zwrotnego bedzie opisane bardziej, szczególowo ponizej.Czujnik sily ciagu wedlug wynalazku jest przed¬ stawiany na fig. 2, 3 i 5. Na fig. 2 dolne laczniki ciagnace sa podparte przy koncach walu eziujniko- ^ wego 18, który z kolei jest podparty za pomoca obrotowych podpór w postaci lozysk 30 w obrebie obudowy lub ramy 32 ciagnika. Wal czujnikowy 18 ma konce o zmniejszonej srednicy, które utrzymuja zlacza kulowe 34, unoszone przez przednie konce jj dolnych laczników ciagnacych. Wal czujnikowy wewnatrz kazdego zlacza kulowego jest wyposa¬ zony w splaszczenia 36, które stykaja sie z plyt¬ kami 38, które z kolei sa zamocowane wewnatrz ramy 32 srubami 40 i tulejkami 42, które prze¬ chodza przez podluzne, poziome szczeliny 44. We wglebieniu pomiedzy kazdym lozyskiem 30 a to¬ warzyszaca mu plytka 38 znajduje sie uszczelka olejowa 46 o znanej konstrukcji.W obrebie ramy ciagnika sa zamontowane roz¬ maite elementy czujnika sily ciagu, a mianowicie pierwsza podpora 48 w postaci walka, druga pod¬ pora oznaczona ogólnie jako 50, która jest zamon¬ towana obrotowo na pierwszej podporze 48. Po¬ nadto na drugiej podporze jest zamontowany ele¬ ment czujnikowy, oznaczony ogólnie jako 52. Jak najlepiej uwidoczniono na fi^. 2, pierwsza podpora lub walek 48 ma konce znajdujace sie wewnatrz otworów, w których znajduja sie sruby 40, przy czym osie tych Otworów sa koncentryczne wzgle¬ dem siebie i leza w tej samej plaszczyznie pozio¬ mej co os walu czujnikowego 18, gdy znajduje sie on w polozeniu bez naprezen. Nalezy zauwazyc, ze poniewaz pierwsza podpora 48 jest zamontowana w bliskim sasiedztwie walu czujnikowego 18 zatem wystapi niewielkie ugiecie walka 48 wzgledem walu czujnikowego 18, gdy rama ciagnika bedzie odksztalcona podczas dzialania duzych obciazen od sily ciagu. Ponadto, ze wzgledu na zamontowanie przeciwleglych konców walka 18 po przeciwnych stronach ciagnika, odchylenie ciagnika bedzie 40 605 124 581 6 usrednianie. Jest to pozadane, gdy przeciwne strony ciagnika beda sie odchylaly w przeciwnych kie¬ runkach.Druga podpora oznaczona ogólnie jako 50 za¬ wiera jarzmo 54 zaopatrzone w otwór, przez który przechodzi walek 48 podpierajacy jarzmo 54, które ¦moze wykonywac wokól niego ruch obrotowy.Jarzmo 54 posiada górna i 'dolna pozioma powierz¬ chnie prowadzaca 56, 58. Odleglosc miedzy tymi dwiema powierzchniami prowadzacymi jest taka, zs przynajmniej jedna z powierzchni 56, 58 bedzie stykala sie z górna albo z dolna powierzchnia walu czujnikowego 18. Dla umozliwienia swobodnego przemieszczania walu wzgledem jarzma powinien byc zachowany minimalny przeswit, na przyklad 0,04 mm.Srodkowa czesc przegubowego lacznika 60 jest zamontowana obrotowo wokól kolka 62, utrzymy¬ wanego przez odchodzaca w tyl, rozwidlona czesc 64 jarzma 54. Gdy czesci znajduja stie w normalnym polozeniu roboczym, to znaczy gdy ma wal czujni¬ kowy 18 nie oddzialywiuje zadne obciazenie, wów¬ czas dolna wewnetrzna powierzchnia 66 lacznika 60 bedzie lezec w pionowej, poprzecznie usytuowa¬ nej plaszczyznie. Górny koniec lacznika jest wypo¬ sazony w zaokraglony wystep 68, z którym styka sie glowica 70 kolka 72, odchylana ku tylowi za pomoca sprezyny 74, która oddzialywuje na glo¬ wice kolka zapewniajac przez caly czas przyleganie powierzchni 66 lacznika 60 do tylnej powierzchni walu czujnikowego 18. Kolek 72 jest zamontowany slizgowo wewnatrz podluznego otworu w monta¬ nowym czlonie niemagnetycznym 76, zas drugi koniec kolka jest wyposazony w magnes trwaly 78.Jak najlepiej uwidoczniono na fig. 2, czlon 76 jest przymocowany do górnej powierzchni jarzma 54 srubami montazowymi 80.Zalecany element czujnikowy 52 zawiera rucho¬ ma czesc, mianowicie kolek 72 i magnes 78, oraz czesc stala. Ta stala czesc jest unoszona przez plytke montazowa 82 czujnika, zamontowana rów¬ nolegle z walkiem 48, przy czym jeden koniec plytki mnotazowej 82 jest utrzymywany pomiedzy tulejka 84 a sruba 86, wchodzaca w czlon monta¬ zowy 76. Przedstawiony element czujnikowy sta¬ nowi czujnik wykorzystujacy zjawisko Halla i po¬ siadajacy czesc nagwintowana 88 oraz pogrubiony wystep 90, przechodzacy przez otwór w plytce montazowej 82 i zamocowany naikretka 92.Jezeli wal 18 powinien sie uginac w plaszczyznie poziomej, wówczas lacznik 60 bedzie sie obracal posuwajac magnes 78 do i od powierzchni 94 czuj¬ nika wykorzystujacego efekt Halla. Nalezy tu zaznaczyc, ze laczniki ciagnace beda zasadniczo stale napiete, ale moga byc równiez w pewnych sytuacjach sciskane. Gdy czesci znajduja sie w normalnym polozeniu, wówczas sygnal wyjsciowy czujnika bedzie taki jak pokazany linia 96 na fig. 4. Jezeli laczniki ciagnace beda sciskane, wów¬ czas wal czujnikowy 18 bedzie przesuwal sie w kierunku wskazanym strzalka A, zwiekszajac tym samym napiecie na przewodzie 98. Jezeli belka czujnikowa jest rozciagaina, wówczas bedzie sie po¬ ruszac w kierunku wskazanym strzalka B, tym samym zmniejszajac napiecie w stosunku do war¬ tosci normalnej.Jak pokazano na wykresie z fig. 4 poczatkowy ruch walu, gdy jest on rozciagany, bedzie najsil- niej wplywal na napiecie wyjsciowe czujnika, zas gdy zwiekszy siie rozciaganie laczników ciagna¬ cych, wówczas wielkosc zmian napiecia wyjscio¬ wego, przypadajaca na jednostke przesuniecia walu 18, bedzie malala. Cecha ta jest skutkiem io s odsuwania sie magnesu 78 od powierzchni 94 czuj¬ nika wraz ze wzrostem sily ciagu.Na figurze 5 przedstawiono uklad elektryczno- -bydrauliczny, nadajacy sie do zastosowania w wy¬ nalazku. Uklad hydrauliczny zawiera, poza zespo- lem zaworowym oznaczonym ogólnie 27, zespól cylindra hydraulicznego 26, pompe 100 oraz zbior¬ nik 102. Zespól zaworowy stanowi korpus zaworo¬ wy 134, w którym sa zamontowane dwa zawory grzybkowe 106 i 108. Zawór grzybkowy 106 steruje przeplywem plynu z pompy przez przewód hydrau¬ liczny 110 do zespolu cylindra hydraulicznego 26.Podobnie, zawór grzybkowy 108 steruje przeply¬ wem plynu z cylindra hydraulicznego 26 do zbior¬ nika 102 przez przewód hydrauliczny 112. Tym 9 samym, jak wynika z fig. 5, gdy obydwa zawory grzybkowe sa zamkniete, wówczas plyn bedzie utrzymywany w cylindrze hydraulicznym 26. Gdy jest otwarty jedynie zawór grzybkowy 106, wów¬ czas plyn bedzie wprowadzany do cylindra 26 u z pompy 100 przez przewód hydrauliczny 110. Gdy jest otwarty jedynie zawór grzybkowy 108, wów¬ czas plyn bedaie odciagany z cylindra 26 do zbior¬ nika 102 przez przewody hydrauliczne 110 i 112.Przedstawiany zawór jest zasadniczo' taki jak, cpisany w opisie patentowym USA nr 3 022 830.W opisie tym jednak jest przedstawiony mecha¬ niczny uklad laczników do sterowania zaworem, jednakze okazuje sie, ze mozna równiez zastosowac uruchamianie cewkami. Tak wiec, nad korpusem ^ zaworowym 104 znajduja sie dwie cewki urucha¬ miajace 114, 116.Obwód elektryczny sklada sie, poza elementem czujnikowym 52 i cewkami 114, 116, ze zródla za^ silainia 118, procesora sygnalowego 120 i generatora u sygnalu sterujacego 122 a takze z rozmaitych prze¬ wodów 98, 124 i 125 wzajemnie laczacych rózne elementy. Reczna dzwignia sterowania 28 jest za¬ montowana w ciagniku 10 i jest polaczona z gene¬ ratorem sygnalu sterujacego 122. Dzialanie obwodu 50 jest nastepujace. Zakladajac, ze plug 12 znajduje sie w polozeniu uniesionym oraz dzwignia stero¬ wania 28 znajduje sie w pozycji uniesionej, obydwa zawory grzybkowe 106 i 108 beda zamkniete a cy¬ linder hydrauliczny 26 bedzie calkowicie rozciag- _ mety. Gdy operator chce rozpoczac orke, wówczas powinien opuscic dzwignie sterwoania 28 do polo¬ zenia dolnego. Spowoduje to, ze generator sygnalu sterujacego 122 wysle sygnal róznicowy sora sygnalowego 120 przez przewód 124, zas pro- cesor pobudza z kolei cewke 116 dla otworzenia zaworu 108 w celu odprowadzenia plynu z cylindra hydraulicznego 26, powodujac obnizenie pluga.Sygnal sterujacy powinien stanowic zmiane na¬ piecia, a zatem generator sygnalu sterujacego po- m winien miec postac zmiennego potencjometru. Po-7 124 581 8 dobnie, procesor sygnalowy powinien stanowic urzadzenie analogowe w rodzaju obwodu mostka Wheatstone'a, lub urzadzenie cyfrowe w rodzaju milnoprocesoira, W kazdym przypadku, procesor sygnalowy porównuje sygnaly otrzymywane przez przewody 124 i 98 w celu pobudzenia cewek 111 i IIP. Zakladajac, ze generator sygnalu sterujacego stanowi potencjometir zmienny, jego napiecie spada, gdy dzwignia sterujaca 28 jest opuszczona do po¬ lozenia dolnego, co spowoduje stan niewyrówno- wazenia w procesorze sygnalowym 120, pobudza¬ jacy cewke 116. Gdy plug zostaje opuszczony, wów¬ czas sila ciagu wzrasta powodujac spadek napiecia wyjsciowego elementu czujnikowego, dopóki nie zostanie przywrócony stan równowagi w procesorze sygnalowym 120. Procesor spowoduje teraz -ustanie pobudzania cewki 116, pozwalajac na zamkniecie zawora 108.Jezeli podczas orki pojawi sie zwiekszona sila ciagu, wówczas nastapi dalszy spadek napiecia wyjsciowego elementu czujnikowego 52, który po7 nownie spowoduje stan niewyrównówazenia pro¬ cesora sygnalowego 120. Nalezy tu podkreslic, ze obwód jesit niewyrównowazony w rozmaitych kie¬ runkach, to znaczy ze tym razem napiecie sprze¬ zenia zwrotnego na linii 98 jest mniejsze niz na¬ piecie sygnalu sterujacego w przewodzie 124 i dla¬ tego bedzie pobudzona druga cewka 114, która otworzy zawór 106, co z kolei spowoduje podnie- snenie pluga do pozycji, w której ponownie zos¬ tanie ustalona pozadana sila ciagu.Opis powyzszy dotyczyl zastosowania elementu czujnikowego wykorzystujacego efekt Halla, jed¬ nakze mozliwe jest równiez stosowanie innych rodzajów czujników. Mozna zatem stosowac czujnik indukcyjny w rodzaju zmiennego liniowo transfoir- m atora róznicowego. Alteratywnie mozna stosowac czujniki pojemnosciowe, rezystancyjne, optyczne lub akustyczne. Tak samo, mozna stosowac inna rodzaje generatorów sygnalu sterujacego* i proce¬ sorów sygnalowych a takze inne postacie zaworów.! Zastrzezenia patentowe 1. Czujnik sily ciagu, przeznaczony do ciagnika wyposazonego w podluzny, uginalny, poprzecznie usytuowany, poziomy wal czujnikowy, zamonto¬ wany w rozstawionych wzgledem siebie, obroto¬ wych podporach w ramie ciagnika, przy czym do walu czujnikowego sa podlaczone laczniki w miej¬ scach oddalonych od obrotowych podpór, przez co sily przekazywane przez laczniki powoduja wygi¬ nanie walu czujnikowego, zas czujnik reaguje 113 to ugiecie, znamienny tym, ze posiada pierwsza podpore (48), której czesc znajduje sie po jedne] stronie walu czujnikowego (18), druga podpore (50) zamontowana na tej czesci pierwszej podpory (48) z mozliwoscia wykonywania ruchu wzglednego wzgledem tej czesci, przy czym druga podpora (50) posiada zasadniczo pozioma powierzchnie (56, 58), stykajaca sie z powierzchnia walu czujnikowego (18), usytuowana w sasiedztwie tej czesci walu czujnikowego (18), której przesuniecie ma byc wy¬ czuwane, oraz element czujnikowy (52) utrzymy¬ wany przez druga podpore (50) i polaczony roboczo z ta ruchoma czescia walu czujnikowego (18) dla wyczuwania przemieszczenia walu czujnikowego* (18) w plaszczyznie poziomej, przy czym czesci sa tak rozmieszczone i skonstruowane, ze wplyw od~ ¦ chylenia pionowego walu czujnikowego (18) jest zredukowany do nieznacznego poziomu w porów¬ naniu z odchyleniem poziomym. 2. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wspomniana czesc pierwszej podpory (48) jest usy- io tuowana w plaszczyznie poziomej, która przechodzi* przez uginalny wal czujnikowy (18). 3. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pierwsza podpora (48) stanowi podluzny czlon, pod¬ party ustawionymi przeciwlegle czesciami ramy (32) ciagnika w bliskim sasiedztwie lozysk (30). 4. Czujnik wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze pierwsza podpora (48) ma postac walka, którego konce sa umieszczone w usytuowanych przeciw¬ legle otworach w ramie (32) ciagnika. w 5. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze druga podpore stanowi jarzmo (54) o rozstawio¬ nych wzgledem siebie ramionach, przy czym przy¬ najmniej jedno z ramion posiada powierzchnie pozioma (56, 58). 6. Czujnik wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze pierwsza podpora i(48) jest równolegla do uginal- nego walu czujnikowego (18), zas jarzmo (54) jest podparte na pierwszej podporze (48) dla mozliwosci wykonywania wzgledem niej ruchu obrotowego. 7. Czujnik wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze jedno z ramion jest wyposazone w rozwidlona czesc (6!), lacznik przegubowy (60) i element (62), podpierajacy obrotowo srodkowa czesc lacznika przegubowego na czesci rozwidlonej, przy czym r5 jeden koniec lacznika przegubowego jest wyposa¬ zony w pionowa powierzchnie (66) stykajaca sie z uginalnym walem 'Czujnikowym (18), a drugi koniec (68) lacznika przegubowego (60) styka sie z elementem czujnikowym (52). 40 8. Czujnik wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze element czujnikowy (52) zawiera pierwsza czesc (76, 84, 82, 94) zamocowana na stale wzgledem jarzma (54) oraz druga czesc (70, 72, 78) zamonto¬ wana z mozliwoscia ruchu wzgledem jarzma, przy 45 czym ta druga czesc zawiera kolek (72), stykajacy sie z drugirn koncem <68) lacznika przegubowe¬ go (60). 9. Czujnik wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze pierwsza czesc czujnika stanowi element czujni- 5Q kowy wykorzystujacy efekt Halla, zas druga, ru¬ choma czesc zawiera magnes trwaly (78), przy czym czesci te sa tak umieszczone i skonstruowane, ze gdy sily ciagu narastaja z predkoscia liniowa, wówczas sygnal wyjsciowy czujnika wykorzystuja- cego efekt Halla bedzie wykazywal postepowo ma¬ lejaca szybkosc zmian.. Czujnik wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze obie czesci czujnika sa utrzymywane przez nie¬ magnetyczny czlon montazowy (76), który z kolei ™ jest przymocowany do jarzma (54). 11. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze element czujnikowy (52) ma wieksza czulosc, gdy wal czujnikowy jest odchylanyod polozenia normal¬ nego, niz gdy jest poddawany postepujacemu od- K cliylaniu pod wplywem duzych sil ciagu. PL PL PL

Claims

1.Zastrzezenia patentowe 1. Czujnik sily ciagu, przeznaczony do ciagnika wyposazonego w podluzny, uginalny, poprzecznie usytuowany, poziomy wal czujnikowy, zamonto¬ wany w rozstawionych wzgledem siebie, obroto¬ wych podporach w ramie ciagnika, przy czym do walu czujnikowego sa podlaczone laczniki w miej¬ scach oddalonych od obrotowych podpór, przez co sily przekazywane przez laczniki powoduja wygi¬ nanie walu czujnikowego, zas czujnik reaguje 113 to ugiecie, znamienny tym, ze posiada pierwsza podpore (48), której czesc znajduje sie po jedne] stronie walu czujnikowego (18), druga podpore (50) zamontowana na tej czesci pierwszej podpory (48) z mozliwoscia wykonywania ruchu wzglednego wzgledem tej czesci, przy czym druga podpora (50) posiada zasadniczo pozioma powierzchnie (56, 58), stykajaca sie z powierzchnia walu czujnikowego (18), usytuowana w sasiedztwie tej czesci walu czujnikowego (18), której przesuniecie ma byc wy¬ czuwane, oraz element czujnikowy (52) utrzymy¬ wany przez druga podpore (50) i polaczony roboczo z ta ruchoma czescia walu czujnikowego (18) dla wyczuwania przemieszczenia walu czujnikowego* (18) w plaszczyznie poziomej, przy czym czesci sa tak rozmieszczone i skonstruowane, ze wplyw od~ ¦ chylenia pionowego walu czujnikowego (18) jest zredukowany do nieznacznego poziomu w porów¬ naniu z odchyleniem poziomym.

2. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wspomniana czesc pierwszej podpory (48) jest usy- io tuowana w plaszczyznie poziomej, która przechodzi* przez uginalny wal czujnikowy (18).

3. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pierwsza podpora (48) stanowi podluzny czlon, pod¬ party ustawionymi przeciwlegle czesciami ramy 15 (32) ciagnika w bliskim sasiedztwie lozysk (30).

4. Czujnik wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze pierwsza podpora (48) ma postac walka, którego konce sa umieszczone w usytuowanych przeciw¬ legle otworach w ramie (32) ciagnika. w5.

5.Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze druga podpore stanowi jarzmo (54) o rozstawio¬ nych wzgledem siebie ramionach, przy czym przy¬ najmniej jedno z ramion posiada powierzchnie pozioma (56, 58). 356.

6.Czujnik wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze pierwsza podpora i(48) jest równolegla do uginal- nego walu czujnikowego (18), zas jarzmo (54) jest podparte na pierwszej podporze (48) dla mozliwosci wykonywania wzgledem niej ruchu obrotowego. 307.

7.Czujnik wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze jedno z ramion jest wyposazone w rozwidlona czesc (6!), lacznik przegubowy (60) i element (62), podpierajacy obrotowo srodkowa czesc lacznika przegubowego na czesci rozwidlonej, przy czym r5 jeden koniec lacznika przegubowego jest wyposa¬ zony w pionowa powierzchnie (66) stykajaca sie z uginalnym walem 'Czujnikowym (18), a drugi koniec (68) lacznika przegubowego (60) styka sie z elementem czujnikowym (52). 408.

8.Czujnik wedlug zastrz. 7, znamienny tym, ze element czujnikowy (52) zawiera pierwsza czesc (76, 84, 82, 94) zamocowana na stale wzgledem jarzma (54) oraz druga czesc (70, 72, 78) zamonto¬ wana z mozliwoscia ruchu wzgledem jarzma, przy 45 czym ta druga czesc zawiera kolek (72), stykajacy sie z drugirn koncem <68) lacznika przegubowe¬ go (60).

9. Czujnik wedlug zastrz. 8, znamienny tym, ze pierwsza czesc czujnika stanowi element czujni- 5Q kowy wykorzystujacy efekt Halla, zas druga, ru¬ choma czesc zawiera magnes trwaly (78), przy czym czesci te sa tak umieszczone i skonstruowane, ze gdy sily ciagu narastaja z predkoscia liniowa, wówczas sygnal wyjsciowy czujnika wykorzystuja- cego efekt Halla bedzie wykazywal postepowo ma¬ lejaca szybkosc zmian.

10. Czujnik wedlug zastrz. 9, znamienny tym, ze obie czesci czujnika sa utrzymywane przez nie¬ magnetyczny czlon montazowy (76), który z kolei ™ jest przymocowany do jarzma (54).

11. Czujnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze element czujnikowy (52) ma wieksza czulosc, gdy wal czujnikowy jest odchylanyod polozenia normal¬ nego, niz gdy jest poddawany postepujacemu od- K cliylaniu pod wplywem duzych sil ciagu. PL PL PL