SU844840A1 - Устройство дл испытани гидро-НАВЕСНОй СиСТЕМы - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  сн ти  и исследовани  характеристик гидронавесных систем, оборудованных гидроприводами автоматического регулировани  пространственного положени  рабочих органов.

Известно устройство дл  испытани  гидронавесной системы, содержащее раму, закрепленную на гидронавесном механизме и св занную с силовым нагрузочнь1М гидроцилиндром, соединенным трубопроводг1ми с гидросистемой трактора и регулируемые дросселем, причем последний св зан с рамой обратной св зью i .

К недостаткам устройства относитс  низка  точность испытаний гидронавесных систем, так как механическа  св зь дроссел  с рамой  вл етс  нестабильной вследствие наличи  зазоров в механических звень х, соедин ющих дроссель с рамой. В процессе испытаний в момент коррекции на подъем давление в силовом цилиндре и усилие, приложенное к раме, резко возрастают вследствие запаздывани  автоматического уменьшени  давлени , осуществл емого дросселем. Врем  запаздывани  пр мо пропорционально величине зазоров, которые увеличиваютс  в процессе испытаний и устранить которые практически невозможно вследствие большой подвижности навески .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности испытаний.

Указанна  цель достигаетс  тем, что обратна  св зь выполнена в виде гидроцилиндра с рабочими полост to ми, корпус которого соединен с неподвижной опорой, а шток - с рамой, при этом регулируемый дроссель выполнен в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, соединенного гибким трубо15 проводом с одной из полостей гидроцилиндра .

На фиг. 1 представлена схема устройства дл  испытани  гидронавесной системы.

20

На фиг. 2 - схема регулируемого дроссел .

Устройство включает раМу 1, присоедин емую к подъемно-навесному механизму 2 гидронавесной системы 3

25 испытуемого трактора 4, шарнирно прикрепленный к раме 1 через динамометр 5, силовой гидроцилиндр 6, прикрепленный также к неподвижной шарнирной опоре 7. Силовой гидроцилиндр 6 соединен трубопроводами 8 высокого

30

давлени  с регулируемым дросселем 9 и с парными выводами 10 гидравлического источника энергии. Регулируемый дроссель 9 содержит два управл ющих элемента-плунжера: иглу 11 и шайбу 12, Шайба 12 закреплена на подпружиненном составном поршне 13, который установлен с возможностью премещени  под действием пружины 14 вдоль цилиндра 15, расточенного в корпусе регулируемого дроссел  9. Цилиндр 15.дроссел  9 соединен гибким трубопроводом 16 с полостью 17 гидроцилиндра 18 обратной св зи, шток 19 которого соединен с рамой 1, а корпус гидроцилиндра 18 соединен с опорой 20. Полость 21 гидроцилиндра соединена с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

От парных выводов 10 гидравлического источника энергии рабоча  : жидкость поступает двум  параллельными потоками к силовому гидроцилинру 6 и регулируемому дросселю 9. При полностью открытом дросселе 9 весь nofpK проходит через парные выводы 10, трубопроводы 8 высокого давлени  и регулируемый дроссель 9 на слив.

По мере перекрыти  отверсти  в шайбе 12 плунжером 11 сопротивление перетеканию жидкости на слив увеличиваетс , и давление в силовом гидрцилиндре б возрастает, чем имитируетс  результирующа  сила сопротивлени  почвообрабатываю14его оруди .

Если усилие, воздействующее на раму 1 превышает номинальное, система автоматического регулировани  положени  рабочих органов гидронавеной системы 3 осуществл ет коррекци на подъем. При этом давление в гидронавесной системе 3 возрастает, подъемно-навесной механизм 2 и рама 1 поднимаютс . Из гидроцилиндра обратной св зи 18 навесной системы 2 рабоча  жидкость по гибкому трубопроводу 16 поступает в гидроцилиндр 15 дроссел  9 и, сжима  пружину 14, перемещает поршень 13. Поршень 13, перемеща сь совместно с жестко св занным с ним рёгулируемьом элементом дроссел -шайбой 12, открывает дроссель , уменьша  сопротивление перетеканию жидкости на слив. в результате усилие, имитирующее т говое сопротивление оруди  и приложенное к раме 1 со стороны силового цилиндра 6, 5 уменьшаетс  пропорционально высоте подъема рамы.

При опускании Рс1мы 1 и сопровождающемс  при этом перемещении штока 19 гидроцилиндра обратной св зи 18

Q рабоча  жидкость из гидроцилиндра 15 дроссел  9 под действием пружины 14 вытесн етс  в освободившийс  объем полости 17 по гибкому трубопроводу 16. Поршень 13 перемещаетс  вправо, уменьша  проходное сечение между

5 плунжером 11 и шайбой 12. Сопротивление перетеканию жидкости на слив увеличиваетс , обуславлива  пропорциональное увеличение усили , имитирующего т говое сопротивление оруди .

0 Таким образом обеспечиваетс  точное моделирование т гового усили  и его соответствие положению подъемно-навесного механизма вместе с рамой по высоте.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  испытани  гидронавесной системы, содержащее раму, закрепленную на гидронавесном механизме и св занную с силовым нагрузочным гидроцилиндром, соединенным трубопроводами с гидросистемой трактора и регулируемым дросселем, причем последний св зан с рамой обратной св зью, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности испытаний, обратна  св зь выполнена в виде гидроцилиндра с рабочими

   0 полост ми, корпус которого соединен с неподвижной опорой, а шток - с рамой , при этом регулируемый дроссель выполнен в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, соединенного ги5j КИМ трубопроводом с одной из полостей гидроцилиндра.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе л 1. Авторскре свидетельство СССР № 573620, кл. F 15 В 19/00, 1975.