Przedmiotem wynalazku jest konstrukcja elek¬ tromechaniczna tranzystorowego wzmacniacza mostkowego w obudowie kasetowej, przeznaczo¬ nego do impulsowego zasilania silnika pradu sta¬ lego o duzym zakresie regulacji predkosci obro¬ towej, zwlaszcza dla napedu posuwu w obrabiar¬ kach sterowanych numerycznie.Znane jest urzadzenie pod nazwa ,,Hi-Akr' z tranzystorowym wzmacniaczem mostkowym do impulsowego zasilania silnika pradu stalego dla napedu posuwu w obrabiarkach sterowanych nu¬ merycznie, którego jedynie uklad regulacji elek¬ tronicznej jest przedmiotem patentu USA nr 3 560 829 z dnia 2.02.71 r oraz publikacji NEC z konferencji obrabiarkowej IEEE w Hartford, Conecticuit USA z dnia 29—30.10.1973 r.Konstrukcja elektromechaniczna tranzystorowe¬ go wzmacniacza mostkowego powyzszego urzadze¬ nia, produkowanego przez firme General Elektric jako PWM Servodrive Model II od roku 1976 20 w pieciu typowielkosciach. rozwiazana jest na za¬ sadzie znanych plytek dwustronnie drukowanych, na których sa zamontowane normalnym sposobem liczne tranzystory malej mocy w obudowie kon¬ wencjonalnej, laczone w kazdej galezi mostka 25 równolegle i tworzace nastepnie'uklad kompletne¬ go mostka elektrycznego.Kazdy tranzystor posiada po dwa równolegle laczone rezystory emiterowe, przy czym typowiel kosc 1 w jednej galezi mostka posiada 2 tran 39 zystory i 4 rezystory emiterowe, typowielkosc 2 — odpowiednio 4 tranzystory i 8 rezystorów emi- terowych itd. W ten sposób przykladowo intere¬ sujaca nas typowielkosc 5 przy 10 tranzystorach i 20 rezystorach emiterowych w kazdej galezi po¬ siada w pelnym ukladzie wzmacniacza mostkowe¬ go lacznie 40 tranzystorów malej mocy, 80 rezy¬ storów emiterowych oraz 8 diod mocy.Zastosowane rezystory emiterowe sa typu kon¬ wencjonalnego i lutowane cyna do sciezek druko¬ wanych, podobnie jak i tranzystory i diody. Kon¬ strukcja elektromechaniczna tego wzmacniacza mostkowego nie jest przystosowana do wbudowa¬ nia w kasete UKA-6U, zawiera duza ilosc tran¬ zystorów i rezystorów, diod oraz liczne niezbedne polaczenia elektryczne miedzy nimi.Wobec koniecznosci indywidualnego zabezpiecze¬ nia przeciwprzetezeniowego kazdego tranzystora mocy rozwiazanie powyzsze komplikuje budowe ukladu. Zarówno tranzystory, diody jak i rezysto¬ ry stosowane w tym urzadzeniu nie sa produko¬ wane w kraju ani w krajach RWPG.Celem wynalazku jest zbudowanie urzadzenia bedacego odpowiednikiem typowielkosci 5 wspom¬ nianego urzadzenia PWM Servodrive Model II fir¬ my General Electric, w którym nie beda wyste¬ powaly wymienione wyzej niedogodnosci w posta¬ ci duzej ilosci elementów i licznych niezbednych w tym rozwiazaniu polaczen elektrycznych. 124534* ¦ Istota wynalazku polega na odpowiednim roz¬ wiazaniu konstrukcji elektromechanicznej tranzy¬ storowego wzmacniacza t mostkowego w ten spo¬ sób, ze kazda galaz mostka zbudowana jest z jed¬ nego pastylkowego tranzystora mocy, jednej dio¬ dy mocy z katoda na obudowie srubowej i jed¬ nego zestawu radiatorowego skrecanego klamra, l&óre mocowane „s$. po jednej stronie plyty nosnej oraz jednego rezystora emiterowego, który wraz z dwoma lacznikami stanowiacymi zaciski zasilania rfkJstka mlotowany jest po drugiej stronie plyty nos¬ nej, przy czym-jednoczesnie polaczenia mechanicz¬ ne miedzy czterema galeziami mostka zbudowanymi z elementów rozmieszczonych -po obu stronach ply¬ ty nosnej stanowia zarazem elektryczne polaczenie .tych elementów w jeden integralny uklad mostka elektrycznego. W zestawach radiatorowych kazdej galezi mostka utworzonych z ksztaltowników o róznej dlugosci, do powierzchni stykowej wiek¬ szej ^aa^dluzszym ksztaltowniku przylaczony jest kolektor pastylkowego tranzystora mocy oraz do gwintowanego otworu znajdujacego sie na srodku drugiej mniejszej powierzchni stykowej tego dluz¬ szego ksztaltownika wkrecona jest dioda mocy z katoda na obudowie srubowej, natomiast do po- wTelrFcnnY~ stykowej na ksztaltowniku krótszym przylaczony jest emiter tranzystora mocy. Dlugosc -obu ksztaltowników dopasowana jest do mocy strat wydzielanej przez tranzystor i diode oraz do gabarytu wnetrza kasetowej obudowy.Zaleta rozwiazania wedlug wynalazku jest mala ilosc elementów wchodzacych w sklad ukladu tranzystorowego wzmacniacza mostkowego i cal¬ kowite wyeliminowanie drutowych polaczen elek¬ trycznych elementów tworzacych mostek, za wy¬ jatkiem koncówek anodowych diod mocy. Rozwia¬ zanie cechuje zwarta konstrukcja elektromecha¬ niczna, mieszczaca sie w kasecie o znormalizowa¬ nym standardzie 6U/19 cali typu UKA lub CAMAC.- Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladowym wykonaniu na rysunku przedstawiaja¬ cym prawa polowe mostka w widoku od przodu, która jest lustrzanym odbiciem lewej polowy mostka (dla przejrzystosci rysunku pominieto ply¬ te nosna).^Konstrukcja elektromechaniczna mostka wedlug wynalazku wykonana jest tak, ze tranzystor mo¬ cy T w wersji pastylkowej, umieszczony miedzy dwoma ksztaltownikami L scisnietymi klamra 1, laczy sie kazdorazowo kolektorem z wieksza plasz¬ czyzna stykowa na dluzszym ksztaltowniku LI, na" którym równiez znajduje sie druga, mniejsza p%szcz^zna stykowa przeznaczona dla diody mo¬ cy. W srodku tej mniejszej plaszczyzny stykowej wykonamy jest gwintowany otwór, w którym wkrecona jest^ dioda majaca katode na obudowie srubowej. Emiter tranzystora T laczy sie kazdo¬ razowo z plaszczyzna stykowa na krótszym ksztal¬ towniku L2.Klamra 1 sciskajaca ksztaltowniki LI, L2, za¬ opatrzona we wskaznik docisku 2, dostepny wi¬ zualnie od góry lub ód dolu zestawu radiatoro- wego, jest zamontowana w -ien sposób, ze sruby dociskowe w celu regulacji docisku znajduja sie pd prawej lub lewej strony ukladu mostkowego. 534 4 Dodatni biegun zasilania mostka przylaczony jest do lacznika 4, który laczy jednoczesnie elek¬ trycznie i mechanicznie poprzez plyte nosna (nie pokazana na rysunku), ksztaltowniki górne Tl 5 z przylaczonym do nich' kolektorem tranzystora mocy Tl i -analogicznie T4. Emiter tranzystora mocy Tl i analogicznie T4 przylaczony do górne- — go ksztaltownika L2, laczy sie jednoczesnie elek¬ trycznie i mechanicznie poprzez plyte nosna z gór- 10 nym blokiem zaciskowym 5 rezystora emiterowe¬ go Rl i odpowiednio R4. Drugi koniec rezystora Rl i analogicznie R4 poprzez dolny blok zacisko- _ wy 5 i plyte nosna laczy sie mechanicznie z dol¬ nym ksztaltownikiem LI, a zarazem elektrycznie 1S z kolektorem tranzystora mocy T2 i analogicznie T3. Dolny ksztaltownik L2 z przylaczonym emi¬ terem tranzystora mocy T2 i analogicznie T3 laczy sie elektrycznie i mechanicznie poprzez plyte nosna z dolnym blokiem zaciskowym 5 rezystora emite- 20 rowego R2 i analogicznie R3. Drugi koniec re¬ zystora emiterowego R2 i analogicznie R3 górnym blokiem zaciskowym 5 laczy sie _A elektrycznie z lacznikiem 3, stanowiacym ujemny biegun zasi¬ lania mostka oraz mechanicznie z sama „plyta n nosna. W ten sposób odpowiednio rozwiazanym konstrukcyjnie ukladem polaczen mechanicznych uzyskuje sie calkowite wyeliminowanie elektrycz¬ nych polaczen drutowych, które bylyby niezbedne z uwagi na duze prady tranzystorów rzedu 100 A ,e i wiecej, za wyjatkiem koncówek anodowych diod mocy. Koncówki anodowe diod mocy D2 i analo¬ gicznie D3 dolaczone sa do lacznika 3, natomiast koncówka anodowa diody Dl i analogicznie D4 dolaczona jest do kolektora tranzystora mocy T2 83 i odpowiednio T3.Zastrzezenia patentowe 1. Konstrukcja elektromechaniczna tranzystoro- wego wzmacniacza mostkowego zlozona z obudowy kasetowej, plyty nosnej, czterech galezi mostka tranzystorowo-diodowego, w którym kazda galaz mostka zbudowana jest z jednego pastylkowego tranzystora mocy, jednej diody mocy z katoda na obudowie srubowej i jednego zestawu radia to¬ rowego skreconego klamra, jednego rezystora emi¬ terowego mocy oraz z dwóch laczników stanowia¬ cych zaciski zasilania mostka, znamienna tym, ze w zestawach radiatordwych utworzonych z ksztal¬ towników o róznej dlugosci (L), do wiekszej po¬ wierzchni stykowej na dluzszym ksztaltowniku (LI) przylaczony jest kolektor pastylkowego tran¬ zystora mocy (T), a do otworu gwintowanego na srodku drugiej mniejszej powierzchni stykowej na tym dluzszym ksztaltowniku (LI) wkrecona jest dioda mocy (D) z katoda na obudowie srubowej, natomiast do powierzchni stykowej na krótszym ksztaltowniku (L2) przylaczony jest emiter tran¬ zystora mocy (T), przy. czym wykonane poprzez plyte nosna nastepujace polaczenia mechaniczne: lacznika (4), stanowiacego dodatni biegun zasila¬ nia mostka, z kolektorem tranzystorów mocy (Tl) i analogicznie (T4) oraz emitera tranzystorów mo¬ cy (Tl) i analogicznie (T4) z górnym blokiem za- • ciskowym (5) rezystora emiterowego (Rl) i odpo-124 534 wiednio rezystora emiterowego (R4), a nastepnie kolektora tranzystorów mocy (T2) z dolnym blo-. kiem zaciskowym (5) rezystora emiterowego (Rl) i analogicznie (T3) z dolnym blokiem zaciskowym (5) rezystora emiterowego (R4) i dalej emitera tranzystorów mocy (T2) z dolnym blokiem zacis¬ kowym (5) rezystora emiterowego (R2) i analogicz¬ nie (T3) z dolnym blokiem zaciskowym (o) rezy¬ stora emiterowego (R3), a takze górnych bloków • zaciskowych (5) rezystorów emiterowych (R2) i analogicznie (R3) z masa plyta nosna i lacznikiem (3), stanowiacym ujemny biegun zasilania mostka — tworzac zarazem integralne polaczenia elektryczne tych elementów w elektryczny tranzystorowy wzmacniacz mostkowy, zamontowany na wspólnej plycie nosnej, która za pomoca listwy i srub wbu¬ dowana jest do wnetrza kasety o znormalizowa¬ nym standardzie. 2. Konstrukcja wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze do dolnego bloku zaciskowego (5) rezystora emiterowego (Rl) i analogicznie rezystora emitero¬ wego (R4) dolaczone sa koncówki anodowe diody mocy odpowiednio (Dl) i (D4), natomiast koncówki anodowe diod mocy (D2) i (D3) dolaczone sa do lacznika (3). 3. Konstrukcja wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze dlugosci ksztaltowników (LI, L2) sa proporcjo¬ nalne do mocy wydzielanych strat przez tranzy- 15 story mocy (T) i diody mocy (D). 10 bE» ni II i PL