PL12385B1 - Maszyna do przebijania lub wiercenia tunelów. - Google Patents

Maszyna do przebijania lub wiercenia tunelów. Download PDF

Info

Publication number
PL12385B1
PL12385B1 PL12385A PL1238529A PL12385B1 PL 12385 B1 PL12385 B1 PL 12385B1 PL 12385 A PL12385 A PL 12385A PL 1238529 A PL1238529 A PL 1238529A PL 12385 B1 PL12385 B1 PL 12385B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
frame
tunnel
auger
machine according
holder
Prior art date
Application number
PL12385A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL12385B1 publication Critical patent/PL12385B1/pl

Links

Description

3/0*1 Wynalazek niniejszy dotyczy maszy¬ ny do przebijania lub wiercenia tunelów, której swider do wiercenia mozna prze¬ stawiac wzgledem powierzchni skaly lub ziemi, podlegajacej drazeniu. Swider nie¬ których znanych maszyn tego rodzaju mozna przestawiac wzgledem calej po¬ wierzchni skaly lub ziemi, w której wierci sie tunel lub szyb, swider zas maszyny wedlug niniejszego wynalazku wywierca w scianie czolowej w tunelu jedynie kanal obwodowy, pozostawiajac nietknieta jej czesc srodkowa, czyli rdzen, który rozsa¬ dza sie nastepnie zapomoca srodków wy¬ buchowych lub w podobny sposób.Swider maszyny wedlug wynalazku przesuwa sie po szynie kierowniczej lub podobnej czesci o zarysie, dostosowa¬ nym do zarysu otworu, który ma byc wy¬ wiercony w scianie czolowej tunelu, przy- czem specjalne urzadzenie przesuwa swi¬ der wzdluz tej szyny w miare wywierca¬ nia wspomnianego kanalu, otaczajacego rdzen, czyli czesc srodkowa scianki czolo¬ wej tunelu ze wszystkich stron lub tylko z dowolnej strony, dzieki czemu podczas rozsadzania tego rdzenia zapomoca nabo¬ jów, sila wybuchu nie przechodzi do skaly lub ziemi, znajdujacej sie z zewnatrz tego kanalu. Jest to korzystne zwlaszcza w przypadku wiercenia tunelu pod rzeka, gdy tunel ten oddziela od dna lozyska rze¬ ki niezbyt gruba warstwa skaly, poniewaz wtedy nalezy izolowac sile wybuchu na-boju przynajmniej od górnej czesci tune¬ lu, czyli od Warstwy, dz&Iacej ten tunel od dna rzeki. Moztia wtejly wywiercic za- pomoca maszyny wedlug wynalazku ka¬ nal, stanowiacy tylko czesc okregu kola, otaczajacego rdzen tunelu, lecz w pew¬ nych przypadkach nalezy wywiercic ka¬ nal taki wzdluz calego okregu kola, ota¬ czajacego rdzen tunelu. Kanal ten prze¬ biega zazwyczaj wzdluz luku lub calego okregu kola, lecz moze nliec równiez inny zarys, zalezny od przekroju przebijanego tunelu, który np. moze byc owalny, prosto¬ katny (z zaokraglonemi katami), lub two¬ rzyc czesc tych ksztaltów. Powierzchnia scian tunelu, wywiercona swidrem maszy¬ ny wedlug wynalazku, jest gladka, co jest bardzo korzystne, gdyz ulatwia ocemento- wywanie, czyli ocembrowanie ; tunelu.Wzmiankowana juz szyne kierownicza mozna przymocowac do segmentów pier¬ scienia, przymocowanych do przodu skle¬ pienia, wzmacniajacego wywiercona juz czesc tunelu, np. do ostatniego pierscie¬ nia wzmacniajacego. Po obu bocznych po¬ wierzchniach wspomnianej szyny tocza sie krazki ramy, podtrzymujacej obsa¬ de swidra. Wysuniety ku tylowi koniec tej ramy jest zaopatrzony w inny krazek lub krazki, toczace sie po jednym lub kilku pierscieniach wzmacniajacych, umieszczo¬ nych w wywierconej juz czesci tunelu. Ra¬ ma jest przesuwana ruchem zwrotnym po wspomnianej szynie przez odpowiednie urzadzenie, jak np. przez silnik, porusza¬ jacy te rame zapomoca bebna, po którym biegna liny, polaczone z przeciwleglemi koncami ramy. Rama ta moze byc równiez przesuwana przez silnik zapomoca urza¬ dzenia, zazebiajacego sie z zebatka lub wspóldzialajacego z szyna cierna, umie¬ szczona na wspomnianej szynie kierowni¬ czej lub na czesci podtrzymywanej lub po¬ laczonej z ta szyna. Swider mozna posu¬ wac naprzód w miare wywiercania otwo¬ ru, a w tym celu obsade swidra mozna przesuwac wzgledem wspomnianej ratiiy tak, aby swider posuwal sie wglab wywier¬ canego otworu.Wynalazek jest przedstawiony na ry¬ sunkach, na których fig. 1 przedstawia przekrój podluzny jednego przykladu wy¬ konania maszyny wedlug wynalazku, u- mieszczonej w tunelu, fig. 2 — przekrój tejze, widziany ztylu, wzdluz linji 2—2 na fig. 1, fig 3 — widok zgóry po zdjeciu jej ze wsporników w tunelu, fig. 4 — wi¬ dok zprzodu w malej podzialoe przekro¬ ju tunelu z umieszczona w nim maszyna; fig. 5i6 — podluzne przekroje samego swidra maszyny, fig. 7 — widok zgóry swidra inego rodzaju, fig. 8 — widok zboku innej odtoiiany maszyny wedlug wynalaz¬ ku, ustawionej w tunelu, fig. 9 — widok zprzodu tej maszyny.Swider A maszyny jest osadzony w obsadzie A1, umocowanej! na ramie B, zaopatrzonej w cztery krazki fi1, toczace sie po powierzchniach bocznych szyny kierowniczej C. Maszyna, podana na fig. 1—3, sluzy do wywiercania w górnej cze¬ sci scianki czolowej tunelu lukowego ka¬ nalu, a wobec tego wspomniana szyna kie¬ rownicza C jest równiez lukowa i przy¬ mocowana do segmentów pierscienia C1, przytwierdzonych do jednego lub wiecej pierscieni C2, wzmacniajacych wykonana juz czesc tunelu.Szyna kierownicza C jest przymocowa¬ na, jak widac na fig. 1 — 3, do strony przedniej ostatniego, czyli najdalej ku przodowi wysunietego, pierscienia C2, wzmacniajacego sklepienie tunelu, przy- czem pomiedzy tym pierscieniem i segmen¬ tami C1 jest wlozona podkladka C3, przej¬ mujaca uderzenia, swidra. Pomiedzy seg¬ mentami C1 i szyna C mozna zalozyc rów¬ niez taka podkladke. Koniec ramy B, wy¬ suniety ku tylowi, jest zaopatrzony w kra¬ zek B2, toczacy sie po obwodzie nastepne¬ go pierscienia C2 (fig. 1). Ucha 53, wysta¬ jace z ramy B, sa polaczone dwoma lina- - 2 —mi fl4, z których jedna przebiega bezpo¬ srednio po krazku linowym S5 (fig. 4), u- mieszczonym po jednej stronie wykonanej juz czesci tunelu, a druga — przebiega najpierw po dwóch krazkach linowych BQ, znajdujacych sie po drugiej stronie tune¬ lu, a nastepnie ponownie po krazku B5.Liny te sa umieszczone w rowkach szyny kierowniczej C, która na fig. 1 jest belka korytkowa, przyczem liny te sa napedza¬ ne zapomoca bebna, obracanego silnikiem B7 (fig. 4), który {albo wal napedzany przezen) posiada urzadzenie do recznego lub samoczynnego odwracania kierunku jego obrotów, gdy rama B dochodzi do jednego z konców swej drogi.Swider A uwidoczniony na fig. 1—3, jest typu uderzeniowego i bywa wprowa¬ dzany w ruch w znany sposób zapomoca plynu uderzajacego, przyczem suwak o ruchu zwrotnym, uderzajacy w ten swider jest umieszczony w obsadzie A1, do któ¬ rej plyn ten doplywa z odpowiedniego sil¬ nika hydraulicznego poprzez gietki waz, polaczony z otworem wlotowym A2, wio¬ dacym do wnetrza obsady A1, która, jak widac na fig. 3, posiada dwa takie otwo¬ ry A2, umieszczane po obu bokach, przy¬ czem, gdy jeden z tych otworów jest o- twarty, to drugi jest zamkniety w dowol¬ ny sposób. Swider A jest posuwany ku przodowi, w miare wywiercania otworu, zapomoca przesuwania jego obsady jA1 po ramie B; w tym celu slup A3, podpie¬ rajacy te obsade, wspiera sie na suwaku A4, zaopatrzonym w prowadnice, zapo¬ moca których moze sie on posuwac po bocznych powierzchniach ramy B. Suwak A4 jest przesuwany po ramie B zapomoca sruby A5, wsrubowanej w nagwintowany otwór w belce poprzecznej ramy B i po¬ laczonej z tym suwakiem tak, iz sruba ta moze sie swobodnie obracac. Pomiedzy tylna czescia obsady A1 i przednia strona skrajnego fpierscienia! C2 sa umieszczone kliny A6 i A7, sluzace do przejmowania reakcji, spowodowanej uderzeniami swi¬ dra A przy rozmaitych polozeniach suwa¬ ka A4. Kliny te zazebiaja sie ze soba swe- mi zabkowanemi powierzchniami (fig. 3), przyczem klin A6 jest przymocowany do tylnej czesci obsady A1, a klin A7 daje sie przesuwac zapomoca sruby A8, przecho¬ dzacej przez ucho, wykonane na wsporni¬ ku A9, przymocowanym do ramy B, któ¬ ra to sruba A8 wsrubówuje sie w nagwin¬ towany otwór ucha A10, wystajacego z wspomnianego klina A7. Po przesunieciu suwaka A4 zapomoca sruby A5 ku przo¬ dowi na zadana odleglosc i po przesunie¬ ciu klina A7 w taki sposób, aby nie bylo pomiedzy nim a klinem A6 odstepu, wy¬ wolanego przez przesuniecie suwaka A4, obraca sie srube A5 w przeciwnym kierun¬ ku w celu lekkiego cofniecia suwaka A4 i scislego zetkniecia przez to zabkowanych powierzchni obu wspomnianych klinów/ Pomiedzy tylna powierzchnia klina A7 i przednia powierzchnia skrajnego pierscie¬ nia C2 mozna w razie potrzeby zalozyc podkladke, przejmujaca uderzenia swidra, które to uderzenia mozna . równiez prze¬ niesc na sam swider zapomoca zalozenia specjalnych slupków rozporowych o róz¬ nych dlugosciach pomiedzy glowica swi¬ dra i jego obsada A1. Na fig. 5 glowica swidra A jest polaczona bezposrednio z trzonem napedowym Ax, umieszczonym W obsadzie A1, a na fig. 6 pomiedzy te glowice A i trzon A* jest zalozony slu¬ pek rozporowy a, polaczony odpowiednio z ta glowica i trzonem, np. zapomoca prze¬ tyczek, przechodzacych przez odpowiednie otwory, lub zapomoca lacznika bagnetowe¬ go czyli wychwytowego. Aby wymienic ta¬ ka glowice swidra na nowa, nalezy obrócic slup A3 okolo jego osi tak, aby wysunac te glowice z kanalu, który ona juz wywier¬ cila. Kliny A6 i A7 mozna wtedy pominac i zastapic gladkiemi blokami. W konstruk¬ cji, uwidocznionej na fig. 1—3, kliny te sa jednak zastosowane jednoczesnie ze wspo- — 3 —mnianemi slupkami a o rozmaitej dlugosci do przedluzania swidra A. W razie uzy¬ cia bardzo dlugiego slupka a, czesc przed¬ nia swidra zwisa czyli wygina sie znacznie; aby tego uniknac nalezy zastosowac jarz¬ mo A° (fig. 7), przymocowane jednym koncem odejmowalnie do obsady A1 i o- bejmujace drugim koncem trzon glówki swidra A.Poniewaz powierzchnia kanalu, wy¬ wierconego swidrem w sciance czolowej tunelu, jest gladka, wiec wnetrze tunelu moze byc bdrazu ocementowane zapomo- ca maszyny wedlug niniejszego wynalaz¬ ku; w tym celu segmenty C1 przysuwa sie szczelnie do skrajnego pierscienia C2, wzmacniajacego wywiercona juz czesc tu¬ nelu (fig. 1) i wtlacza zaprawe cemento¬ wa lub beton w pierscieniowy odstep po¬ miedzy tym ostatnim pierscieniem C2 a powierzchnia scian tunelu, przyczem czesc segmentów C1, wysunieta poza obwód pierscienia C2, zapobiega wypadaniu za¬ prawy z tego odstepu; ahy zas jeszcze le¬ piej zabezpieczyc sie od tego, mozna umie¬ scic za temi wysunietemi czesciami seg¬ mentów C1 male woreczki, napelnione piaskiem lub innym materjalejm.Obsade A1 swidra mozna ustawiac pod katem czyli w kierunku promienia od srod¬ ka tunelu, aby zmieniac w razie potrzeby szerokosc pierscieniowego odstepu po¬ miedzy powierzchnia scian tunelu i po¬ wierzchnia obwodowa pierscieni C2. Gdy zmiana kierunku swidra ma byc niewielka, to mozna ja wykonac przez przestawienie obsady A1 wzgledem ramy B, lecz gdy trzeba wywiercac inne kanaly w sciance czolowej tunelu w rozmaitych kierunkach promieni od srodka tunelu, to wtedy obsa¬ da A1 powinna byc umieszczona nastaw¬ nie na ramieniu, wysunietem w kierunku promienia tunelu i osadzonem na wspo¬ mnianej ramie B tak samo, jak opisano powyzej.Obsada A1 swidra maszyny, uwidocz¬ nionej na fig. 8 i 9, jest umieszczona na pomoscie D i moze posuwac sie w otworze poprzecznym czopa D1, osadzonego obro¬ towo we wsporniku B8, umieszczonym na ramie B. Pomost ten, polaczony zapomo- ca ogniwa D2 ze wspornikiem B8, posiada lukowa zebatke Ds, wspóldzialajaca z kólkiem zebatem D4, osadzonem we wspor¬ niku B8. Kólko zebate D4 moze obracac kierowca, siedzacy w koszu D8, umocowa¬ nym obrotowo na ramie B (fig. 9), zapo¬ moca kólka recznego D5, osadzonego na tej ramie, i za posrednictwem slimaka D6 i slimacznicy D1. Jezeli dobrac odpowied¬ nio polozenie czopa D1 wzgledem punk¬ tu polaczenia ogniwa D2 ze wspornikiem B8 (który to punkt jest osia czesciowych obrotów pomostu D), wówczas swider A mozna posuwac ku przodowi w miare wy¬ wiercania otworu, w przyblizeniu wzdluz linji prostej, równoleglej do osi tunelu, za¬ pomoca obracania kólka recznego Z)5. Na pomoscie D jest umieszczony równiez sil¬ nik hydrauliczny D9 zwyklej konstrukcji, doprowadzajacy plyn uderzajacy do wne¬ trza obsady A1 zapomoca weza c/9, który to silnik hydrauliczny jest napedzany sil¬ nikiem elektrycznym D10, umieszczonym równiez na tym pomoscie.Wedlug fig. 8 i 9 rama B nie jest poru¬ szana zapomoca lin, jak na fig. 1—4, lecz na ramie B jest umieszczony elektryczny silnik E, obracajacy zapomoca slimaka E1 i slimacznicy E2 wal E3, osadzony w ramie B i zaopatrzony po obu koncach w dwa kólka zebate E4, zazebiajace sie z zebat¬ ka, umieszczona na lukowych szynach kie¬ rowniczych C, zawieszonych w odpowied¬ ni sposób na niektórych pierscieniach C2, wzmacniajacych tunel, które to szyny kie¬ rownicze C maja w danym przykladzie postac belek o przekroju w ksztalcie lite¬ ry H, na których dokiem ramieniu jest u- mieszczona wspomniana zebatka. Rama B moze byc poruszana nie zapomoca kól ze¬ batych i zebatki, lecz zapomoca napedu — 4 —clern^zOf a wtedy zamiast kólek zebatych nalezy osadzic krazki ciernie, a zamiast zebatki umiescic pierscien cierny. Po obu koncach ramy B znajduja sie krazki B1, toczace sie po bocznych powierzchniach szyn kierowniczych C, a przedni koniec tej ramy posiada dodatkowe krazki Blxf toczace sie po powierzchniach przedniej i tylnej, tylko przedniej szyny kierowniczej.Gdy rama B jest napedzana sztyw.no zapomoca lin (fig. 1—4) lub przekladni zebatej (fig, 8 i 9), to wtedy nalezy zao¬ patrzyc te napedy w sprzeglo cierne, sli¬ zgajace sie w przypadku napotkania przez maszyne zbyt wielkiego oporu, co ma miej¬ sce np. w chwili wpadniecia i zatrzymania sie pod przednia czescia ramy B lub na¬ rzadem z nia poruszajacym sie odlamka skaly, przyczem aby tego uniknac obsada A1 winna posiadac po obu stronach wy¬ giete oslony.Swider A, opisany powyzej, jest typu uderzeniowego, lecz w razie potrzeby mo¬ ze byc równiez typu obrotowego lub tna¬ cego. PL

Claims (4)

  1. Zastrzezenia patentowe. 1. Maszyna do przebijania lub wier¬ cenia tunelów, zaopatrzona w swider, przesuwany po szynie kierowniczej i wier¬ cacy w sciance czolowej kanal obwodowy, dostosowany do zarysu tunelu, z pozosta¬ wieniem rdzenia srodkowego, znamienna tern, ze wzmiankowana szyna kierownicza (C) jest przymocowana do odcinków pier¬ scieniowych (C1), polaczonych z przedniej strony z rusztowaniem, podtrzymujacem wykonana czesc tunelu, 2. , Maszyna Wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tern, ze rama (B), podtrzymujaca obsade (A1) swidra, jest zaopatrzona w krazki (B1), toczace sie po bocznych po¬ wierzchniach szyny prowadniczej (C), a pozatem wydluzony ku tylowi koniec tej ramy posiada równiez krazek lub krazki (B2), toczace sie pó wewnetrznym obwo¬ dzie pierscieni (C2), wzmacniajacych wy¬ konana czesc tunelu. 3. Maszyna wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienna tern, ze obsada (A1) swidra jest umocowana w ramie (B), przesuwanej wpoprzek otworu tunelu na krazkach (B1) po szynie kierowniczej zapomoca lin (B4), przymocowanych do wspomnianej ramy, z których jedna przebiega bezposrednio po krazku linowym (B5), umieszczonym, po jednej stronie wykonanej juz czesci tune¬ lu, podczas gdy druga przebiega najpierw po dwóch krazkach linowych (BQ), znaj¬ dujacych sie po drugiej stronie tunelu, a nastepnie ponownie po krazku (B°), przy¬ czem liny te sa napedzane zapomoca beb¬ na, obracanego silnikiem (B7), który po¬ siada urzadzenie do recznego lub samo¬ czynnego odwracania kierunku jego obro¬ tów, gdy rama (B) dochodzi do jednego z konców swej drogi. 4. Odmiana maszyny wedlug zastrz, 3, znamienna tern, ze rama (B) jest prze¬ suwana wpoprzek otworu tunelu silnikiem zapomoca przekladni zebatej, zazebiajace] sie z zebatka, przytwierdzona do szyny kierowniczej (C) lub zapomoca przeklad¬ ni ciernej, wspóldzialajacej z szyna cier¬ na, przytwierdzona do wspomnianej szyny kierowniczej. 5. Maszyna wedlug zastrz. 1—3, zna¬ mienna tern, ze obsada (A1) swidra jest podparta zapomoca slupka (A6) na suwa¬ ku (A4), zaopatrzonym w prowadnice, po których moze on byc przesuwany w mia¬ re postepu robót po bocznych powierzch¬ niach ramy (B) zapomoca sruby (A*), wsrubowanej w nagwintowany otwór w belce poprzecznej tej ramy. 6. Maszyna wedlug zastrz. 5, zna¬ mienna tern, ze poza obsada (A1) swidra, miedzy rusztowaniem, podtrzymuj acem wykonana czesc tunelu, jest umieszczone nastawne urzadzenie klinowe, skladajace sie z dwóch zazebionych klinów, z których — 5 —jeden (A6) jest przymocowany ztytu do obsady swidra, a drugi (A1) daje sie prze¬ suwac zapomoca sruby (A8), obracanej we wsporniku (A9), przymocowanym do ra- my (B). 7. Maszyna wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienna tern, ze pomiedzy glowica swidra (A) a trzonem napedowym (A ), umie¬ szczonym w obsadzie (A1), jest zalozony slupek rozporowy (a), którego dlugosc mo¬ ze byc rózna i który jest polaczony odpo¬ wiednio z ta glowica i trzonem napedo¬ wym, w celu bezposredniego przenosze¬ nia uderzen na sam swider. 8. Maszyna wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tern, ze obsada (A1) swidra jest umieszczona na wahliwym pomoscie (D)f osadzonym obrotowo na czopie (D1) we wsporniku (B8), przymocowanym do ramy (B) na szynie kierowniczej (C), przyczem na wspomnianym pomoscie znajduje sie równiez mechanizm napedzajacy swider, skladajacy sie z elektrycznego silnika (D10), napedzajacego silnik hydrauliczny (D9)t doprowadzajacy plyn uderzajacy do wnetrza obsady (A1) zapomoca weza (d9). 9. Maszyna wedlug, zastrz. 8, zna¬ mienna tern, ze wahliwy pomost (D) jest polaczony ogniwem (Dl) ze wspornikiem (B8) i posiada lukowa zebatke (Ds), wspóldzialajaca z kólkiem zebatem (Df), osadzonem we wspomnianym wsporniku i obracanem zapomoca kólka recznego (D5) i przekladni slimakowej, dzieki cze¬ mu przez odpowiednie dobranie poloze¬ nia czopa (D1) wzgledem punktu polacze¬ nia ogniwa \(D2) ze wspornikiem (B8) moz¬ na, w miare wywiercania otworu, obraca¬ jac kólkiem (D5), przesuwac swider (A) naprzód wzdluz linji prostej, prawie rów¬ noleglej do osi tunelu. The Francois C e m e n t a t i o n Company Limited. Zastepca: M. Skrzypkowski, rzecznik patentowyDo opisu patentowego Nr 12385. Ark. i. 4t ^L^8V' «l^jj»'-^^wf»m.uWJ' ^i ^? Ark.
  2. 2. J fi&S a 4" */ jlf JAC-Ó Sty7Do opisu patentowego Kr 12385. Ark.
  3. 3.t)o opisu patentowego Nr 1Z3S5. Ark.
  4. 4. Druk L. Boguslawskiego, Warszawa. EKAl wego ! ¦tmli PL
PL12385A 1929-01-07 Maszyna do przebijania lub wiercenia tunelów. PL12385B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL12385B1 true PL12385B1 (pl) 1930-09-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4686557B2 (ja) 土砂除去装置
US3784257A (en) Steering system for a tunnel boring machine
PL125067B1 (en) Rock cutting apparatus
DE3015210C2 (de) Schildvortriebsmaschine für Tunnel und Strecken
PL12385B1 (pl) Maszyna do przebijania lub wiercenia tunelów.
CN101617086B (zh) 地下连续墙用掘削装置
US2914867A (en) Track ballast machine
KR101264766B1 (ko) 심발부 코어 라인형 천공기
JP4878359B2 (ja) カッターヘッド
US2292098A (en) Cutting or drilling device
JP4602597B2 (ja) トンネル施工機
DE2462542B2 (de) Teilschnitt-Vortriebsmaschine für den Vortrieb von Tunneln, Stollen oder sonstigen Strecken
KR20150111237A (ko) 길이 가변형 스테빌라이저가 구비된 역순환 드릴 시스템
SU30213A1 (ru) Безбалансирный ударный станок
JP3403000B2 (ja) カッタ装置及びトンネル掘削機及びカッタの交換方法
AT343551B (de) Als eimerkettenbagger ausgebildeter grossbagger
JP3561298B2 (ja) 可変断面地中孔掘削装置
US268977A (en) Dredging-machine
DE2517122A1 (de) Vortriebsmaschine
JP2001317292A (ja) トンネル掘削方法およびシールド掘進機
CN108620396B (zh) 一种管路清理装置
DE3610015A1 (de) Bohreinrichtung zum herstellen von bohrloechern
DE2511857C3 (de) Vortriebseinrichtung mit Teilschnitt-Vortriebsmaschinen
DE2304021C3 (de) Vortriebsmaschine zum Auffahren von Strecken oder Tunnels
CN115075856A (zh) 支护机构