Przedmiotem wynalazku jest uklad elektryczny awaryjnego hamowania bezpieczenstwa masizyny wyciagowej z hydraulicznymi hamulcami, zwlasz¬ cza dla trzech programów hamowania, z których jeden dotyczy pelnego hamowania przy opusz¬ czaniu ladunków, drugi dotyczy ograniczonego hamowania przy ciagnieniu ladunków, a trzeci dotyczy hamowania bez ingerencji hamulca w przypadku wystepowania opóznienia samoistnego przekraczajacego zaprogramowana wielkosc.Dotychczas stosowane hydrauliczne uklady ha¬ mowania maszyn wyciagowych nie zapewnialy bez¬ piecznego opózniania podczas hamowania bezpie¬ czenstwa przy ciagnieniu zarówno malych jak i du¬ zych ladunków.Znany ze zgloszenia patentowego nr P 206076. hydrauliczny uklad hamowania bezpieczenstwa maszyny W3rciagowej spelnia wymogi bezpiecznego hamowania przy ciagnieniu ladunków, dzieki zas¬ tosowaniu trzech róznych programów hamowania, wymuszanych sterowanymi elektrycznie hydrau¬ licznymi zaworami.Celem wynalazku jest zapewnienie poprzez elek¬ tryczne sterowanie hydraulicznych zaworów ukladu hamowania optymalnych opóznien wyciagu nieza¬ leznie od kierunku jazdy i wielkosci ladunków.Istota wynalazku stanowia obwody elektryczne sprzezone z ukladem sterowania bezpieczenstwa maszyny wyciagowej, w których: — zawór sterujacy przeplywem oleju do silni- 10 15 25 30 ników hydraulicznych hamulców ma w ob¬ wodzie zasilania swej cewki wylaczajacy bez¬ zwloczny styk obwodu bezpieczenstwa dla jazdy w dól i wylaczajacy zwloczny styk czaso¬ wego' przekaznika, sterowanejgo stykiem ob¬ wodu bezpieczenstwa dla jazdy w góre, — zawór eskortujacy w obwodzie splywu oleju z silowników hydraulicznych hamulców ma w w obwodzie zasilania swej cewki dla jazdy w góre zalaczajacy styk przekaznika, sterowa¬ nego stykiem czujnika opóznienia, — przekazniki sterownicze zaworu asekuracyj^ nego i regulatora cisnienia w drugim obwodzie splywu oleju z silowników hydraulicznych hamulców maja w swych obwodach zasilania polaczone szeregowo zalaczajace styki czujni¬ ka cisnienia w obwodzie hydraulicznym ha¬ mulców i czasowego przekaznika, sterowanego stykiem obwodu bezpieczenstwa i równolegle zalaczajacy styk czujnika minimalnej pred¬ kosci wyciagu.Przyklad wykonania ukladu elektrycznego awa¬ ryjnego hamowania bezpieczenstwa maszyny wy¬ ciagowej wedlug wynalazku jest omówiony na pod¬ stawie rysunków, na których fig. 1 przedstawia uklad hydraulicznego sterowania tarczowych ha¬ mulców, a fig. 2 przedstawia uklad elektrycznego sterowania hydraulicznych zaworów tego ukladu.Silowniki hydrauliczne 1SH i 2SH tarczowych hamulców maszyny wyciagowej sa zasilane prze- 123 239123 239 3 wodami & i b poprzez zawór sterujacy ZS z pom¬ py 1P, napedzanej elektrycznym silnikiem IM.Splyw oleju z silowników hydraulicznych 13H i 2SH moze odbywac sie jednym obwodem z za¬ woru sterujacego ZS poprzez przewód c i zawór eskortujacy ZE i blok hamowania IBP lub 2BP oraz drugim obwodem poprzez przewody bid, zawór asekuracyjny ZA, regulator cisnienia RC i przewód e do zbiornika Z.Pompy 2P i 3P napedzane wspólnym silnikiem elektrycznym 2M zasilaja hydrauliczne akumula¬ tory bloków hamowania IBP i 2BP. Do obwodu silowników hydraulicznych 1SH i 2SH jest wla¬ czony czujnik cisnienia CC r* ¦ —... .Cewkami zaWoru sterujacego ZS ma w swoim obwodzic zasilania zwiemy bezzwloczny styk 2 rodu bezpieczenstwa równolegle z szeregowo ftaczooym .zwartym przy jezdzie w góre stykiem 3 srJrzezonyim z dzwignia sterujaca maszyny wycia¬ gowej z rozwiernym stykiem 4 przekaznika czaso¬ wego 5. Cewka 7 zaworu eskortujacego ZE ma w swoim obwodzie zasilania styk 3 szeregowo pola¬ czony ze zwiernym stykiem 8 sterowniczego prze¬ kaznika 9.Sterowniczy przekaznik 9 ma w swoim obwodzie zasilania rozwieraly styk 6 polaczony szeregowo ze zwiernym stykiem 10 nie pokazanego na rysunku czujnika opóznienia wyciagu i z rozwiernym sty¬ kiem 11 sterowniczego przekaznika 12. Sterowniczy przekaznik 12. jest sterowany zwiernym stykiem 13 nie pakazanego na rysunku czujnika minimalnej predkosci wyciagu równolegle ze zwiernym sty¬ kiem 14 czasowego przekaznika 15 i ze zwiernym stykiem 16 czasowego przekaznika 17 oraz równo¬ legle ze zwiernym stylpem 18 czujnika cisnie¬ nia CC szeregowo polaczonym ze zwiernym sty¬ kiem 19 czasowego przekaznika 20, a szeregowo z rozwiernymi stykami 6 i 21 obwodu bezpieczen- stwa^ Czasowy przekaznik 15 jest sterowany rozwier- njm stykiem 6 oibwodu bezpieczenstwa, szeregowo polaczonym ze zwiernym stykiem 22 zwartym przy jezdzie, w góre, sprzezonym z dzwignia sterujaca maszyny wyciagowej. Czasowy przekaznik 17 jest sterowany rozwiernym stykiem 6 obwodu bezpie¬ czenstwa, szeregowo polaczonym ze zwiernym sty¬ kiem 23 zwartym przy jezdzie w dól, sprzezonym z dzwignia sterujaca maszyny wyciagowej. Czaso¬ wy przekaznik 20 jest sterowany rozwiernym sty¬ kiem 6 obwodu bezpieczenstwa.Sterowniczy przekaznik 9 ma w swoim obwodzie zasilania wlasny zwiemy styk 24, wlaczany równo¬ legle do styku 10 czujnika opóznienia wyciagu.Cewka 25 zaworu asekuracyjnego ZA jest zasilana poprzez zwiemy styk 26 czasowego przekaznika 27, wlaczonego równolegle do pomocniczego przekaz¬ nika 12. Cewka 28 regulatora cisnienia RC jest za¬ silana poprzez rozwierny styk 29 sterowniczego przekaznika 12.Przy jezdzie w dól, styk 23 sprzezony z dzwignia sterujaca maszyny wyciagowej jest zwarty, przy¬ gotowujac do zalaczenia czasowy przekaznik 17, sterujacy drugim stopniem hamowania maszyny wyciagowej. Po zadzialaniu obwodu bezpieczen¬ stwa otwiera sie styk 2, a zwieraja sie styki 6 i 21.Stykiem 2 jest przerywany obwód zasilania cewki 1 zaworu sterujacego ZS, umozliwiajacego obnizenie cisnienia w obwodzie hydraulicznym silowników 5 1SH i 2SH do zaprogramowanej wielkosci, odpo¬ wiadajacej hamowani.! pierwszego stopnia. Po czasie nastawionym na czasowym przekazniku 17, jego stykiem 16 jest wlaczany na zasilacie, sterow¬ niczy przekaznik 12, przerywajacy stykiem 29 ob- io wód zasilania cewki 23 regulatora cisnienia aO.Równoczesnie z przekaznikiem 12 jest wlaczany na zasilanie czasowy przekaznik 27, który swoim sty¬ kiem 2G zalacza cewke 25 zaworu asekuracyjnego ZA, co powoduje zadzialanie hamowania dr.^iego 15 stopnia, odpowiadajace pelnemu zahamowali.! ma¬ szyny wyciagowej.• Obnizenie cisnienia w obwodzie hydraulicznym silowników 1SH i 2SI1 do wielkosci odpowiadaja¬ cej hamowaniu pierwszego stopnia jest kontrolo- 20 wane czujnikiem cisnienia CC i czasowym przekaz¬ nikiem 20. Jezeli w przewidzianym czasie cisnienie w tym obwodzie nie obnizy sie do zaprogramowa¬ nej wielkosci, stykami 18 i 19 czujnika cisnienia CC i czasowego przekaznika 20 zostaja wlaczone 25 na zasilanie przekazniki 12 i 27, inicjujace pelno hamowanie maszyny wyciagowej.Przy jezdzie w góre ze wzgledu na wystepowanie silnego hamowania samoistnego, po zadzialania obwodu bezpieczenstwa, jest mierzone opóznienie 30 wyciagu za pomoca czujnika opóznienia.W zwiazgu z tym dzialanie zaworu sterujacego ZS jest podtrzymywane na czas pomiaru opóznie¬ nia zwartym stykiem 3 dzwigni sterujacej dla „c jazdy w góre i zwartym stykiem 4 czasowego prze- kaznika 5, co zapobiega splywowi oleju z silowni¬ ków 1SH i 2SH hamulców. W przypadku wysta¬ pienia opóznienia wyciagu o wielkosci wiekszej od zaprogramowanej, styk 10 czujnika opóznienia wlacza na zasilanie sterowniczy przekaznik 9, pod¬ trzymujacy swoje dzialanie stykiem 24. Stykiem 8 przekaznika 9 zostaje wtedy wlaczona na zasilanie cewka 7 zaworu eskortujacego ZE, uniemozliwiaja¬ cego splyw oleju z obwodu zasilania silowników 1SH i 2SH. 45 Przy predkosci wyciagu bliskiej zeru, styk 13 czujnika minimalnej predkosci, wlacza na zasilanie przekazniki 12 i 27, inicjujace pelne hamowanie maszyny wyciagowej, a styk 11 przekaznika 12 50 przerywa zasilanie przekaznika 9.W przypadku wystapienia opóznienia wyciagu o wielkosci mniejszej od zaprogramowanej, prze¬ kaznik 9 nie zostaje wlaczony na zasilanie stykiem 10, a wiec hamowanie maszyny wyciagowej prze- 55 biega wedlug ustalonego programu, przewidzianego dla jazdy w góre.Wlaczenie obwodu drugiego stopnia hamowania maszyny wyciagowej stykiem 14 czasowego prze- __ kaznika 15 nastepuje po nastawionym na nim 60 czasie, liczonym od momentu zadzialania obwodu bezpieczenstwa, którego stykiem 6 zostaje przer¬ wane zasilanie tego przekaznika, zalaczonego wczes¬ niej dla jazdy w góre stykiem 22, sprzezonym ze 65 sterujaca dzwignia.5 123 239 6 Zastrzezenie patentowe Uklad elektryczny awaryjnego hamowania bez¬ pieczenstwa maszyny wyciagowej z hydrauliczny¬ mi hamulcami zawierajacy cewki zaworu steruja¬ cego, zaworu eskortujacego, zaworu asekuracyjne¬ go i regulatora cisnienia oraz styki obwodu bezpie¬ czenstwa, czujnika cisnienia w obwodzie zasilania hamulców, czujnika opóznienia wyciagu i czujnika minimalnej predkosci wyciagu, znamienny tym, ze w obwodzie zasilania cewki (1) zaworu sterujacego (Zf.) przeplywu oleju do silowników (1SH, 2SH) hamulców jest bezzwloczny zwiemy styk (2) ob¬ wodu bezpieczenstwa dla jazdy w dól i równolegle zwiemy styk (3) sprzezony z dzwignia sterujaca maszyny wyciagowej, szeregowo polaczony ze zwlocznym stykiem (!) przekaznika (5), sterowanego rozwiemym stykiem (6) obwodu bezpieczenstwa dla 10 15 jazdy w, góre, a w obwodzie zasilania cewki (7) zaworu eskortujacego (ZE) w obwodzie splywu oleju z silowników (1SH, 2SH) hamulców jest zwiemy styk (8) przekaznika (9) sterowanego sty¬ kiem (10) czujnika opóznienia wyciagu szeregowo polaczony ze zwiernym stykiem (3). sprzezonym z dzwignia sterujaca dla jazdy w góre, natomiast sterownicze przekazniki (27, 12) cewek (25, 28) za¬ woru asekuracyjnego (ZA) i regulatora cisnienia (HC) w drugim obwodzie splywu oleju z silowni¬ ków (1SH, 2SH) hamulców maja w swoich obwo¬ dach zasilania szeregowo polaczone zwierne styki (18, 19) czujnika cisnienia (CC) w obwodzie hydrau¬ licznym hamulców i czasowego przekaznika (20), sterowanego rozwiernym stykiem (6) obwodu bez¬ pieczenstwa i równolegle zwiemy styk (13) czuj¬ nika minimalnej predkosci wyciagu. (®^ T Fig. 1123 239 Fmj. 2 OZGraf. Z.P. Dz-wo, z. 107 (85+15) 09.84 C«M IM il PL