PL120286B1 - Driving system with dc motor with permanent magnests with adjustable rotational speed energized from non-controlled source of constant voltagea s postojannymi magnitami i s reguliruemojj skorost'ju vrahhenija,pitaemaja ot nereguliruemogo istochnika postojannogo naprjazhenija - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest uklad napedowy z silnikiem pradu stalego z magnesami trwalymi o regulowanej predkosci obrotowej, zasilany z nieregulowanego zródla napiecia stalego, zwlaszcza z silnikami typu „Gettys" lub „Porter" zasilanych ze zródla napiecia o stalej wartosci.Stan techniki. Znany jest z opisu patentowego nr 78 580 uklad regulacji predkosci obrotowej maszyn pradu stalego zasilanych nieregulowanym napieciem stalym, który zawiera przetwornice tyrystorowa napiecia stalego na przemienne, której wejscia zasilajace polaczone sa z wyjsciami nieregulowanego zródla napiecia stalego, a jej wyjscie polaczone jest z wejsciem co najmniej jednego magnetycznego wzmacniacza z wyjsciem stalopradowym, polaczonym z twornikiem obcowzbudnego silnika pradu stalego, sprzezonego mechanicznie poprzez wal z pradnica tachome¬ tryczna, której wyjscie jest polaczone z jednym z uzwojen sterujacych wzmacniacza, zas z drugim z jego uzwojen sterujacych polaczone jest wyjscie zadajnika predkosci obrotowej. Wejscie zadajnika polaczone jest z wejsciem obwodów sterujacych przetwornicy tyrystorowej oraz z wyjsciem elektry¬ cznego stabilizatora napiecia, którego wejscie zasilajace polaczone jest z nieregulowanym zródlem napiecia stalego.Wada tego ukladu jest koniecznosc stosowania pradniczki tachometrycznej pradu stalego, która jest specjalna maszyna o duzej precyzji wykonania, stad równiez droga. Ponadto komutator i szczotki pradniczki stanowia czeste zródlo zaklócen w pracy i awarii wspólpracujacego z nia ukladu napedowego, zas iskrzenie komutatora pradniczki powoduje koniecznosc czestego czy¬ szczenia i stalej konserwacji.Istota wynalazku. Uklad wedlug wynalazku, wyróznia sie tym, ze przekatna zasilajaca mostek tachometryczny polaczona jest poprzez posobnie polaczony tyrystorowy inwertor z bezinercyjnym regulatorem magnetycznym z nieregulowanym zródlem napiecia stalego.Uklad wyposazony jest równiez w blok pomiarowo-izolujacy wlaczony w przekatna pomia¬ rowa mostka tachometrycznego, przy czym wyjscie bloku pomiarowo-izolujacego polaczone jest z pierwszym wejsciem sterujacym regulatora magnetycznego, na które podawany jest sygnal sprzeze-2 120 286 nia tachometrycznego, zas na drugie wejscie sterujace regulatora magnetycznego podawany jest sygnal sterujacy, zadajacy predkosc obrotowa.Korzystne skutki techniczne wynalazku. Uklad zgodnie z wynalazkiem pozwala wyeliminowac z ukladu napedowego pradniczke tachometryczna, przy jednoczesnym zachowaniu petli sprzezenia zwrotnego. Sprzezenie zwrotne poprzez mostek tachometryczny daje duza dokladnosc stabilizacji predkosci obrotowej, poniewaz silnik wówczas posiada idealnie liniowa charakterystyke obciaze¬ nia oraz nie wystepuje w tym silniku szkodliwe zjawisko oddzialywania twornika. Zastosowanie bloku pomiarowo-izolujacego pozwolilo odizolowac obwód wysokonapieciowy ukladu od obwo¬ dów sterowania, co jest wymagane wzgledami bezpieczenstwa. Natomiast zastosowanie inwertora umozliwia zasilanie regulatora napieciem o podwyzszonej czestotliwosci, co zmniejsza ciezar i objetosc regulatora.Objasnienie rysunku. Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, który przedstawia uklad napedowy z silnikiem pradu stalego z magnesami trwalymi.Przyklad wykonania. Uklad napedowy sklada sie z silnika pradu stalego M z magnesami trwalymi wlaczonego w jedna galaz mostka tachometrycznego, którego pozostale galezie stanowia oporniki Rl, R2, R3. Przekatna zasilajaca mostek tachometryczny zasilana jest ze zródla napiecia stalego Uz poprzez tyrystorowy inwertor IN i bezinercyjny regulator RM. Natomiast przekatna pomiarowa mostka tachometrycznego polaczona jest z blokiem pomiarowo-izolujacym BPI, którego wyjscie jest polaczone z wejsciem regulatora magnetycznego RM, do którego podawany jest sygnal sprzezenia tachometrycznego n. Ponadto do drugiego wejscia tego regulatora podawany jest z potencjometru sygnal sterujacy n* zadajacy predkosc obrotowa.Uklad dziala w sposób nizej opisany. Warunek równowagi mostka tachometrycznego spelnia zaleznosc: Rl = R2 TO TE gdzie Rl, R2, R3 — oporniki mostka, zas Rt — rezystancja twornika silnikaM.Po zalaczeniu napiecia Uz stalego pracujacy tyrystorowy inwertor IN zamienia napiecie stale baterii na napiecie przemienne o podwyzszonej czestotliwosci i ksztalcie prostokatnym oraz o stalej czestotliwosci, którym zasilany jest regulator magnetyczny RM.Regulator RM sterowany fazowo przetwarza napiecie przemienne na regulowane napiecie stale, które podawane jest na przekatna zasilajaca mostek tachometryczny, przy czym w przypadku zwiekszenia obciazenia silnika M, zwiekszony jest samoczynnie kat przewodzenia pradu w kazdym pólokresie napiecia zasilajacego.Napiecie wyjsciowe z przekatnej pomiarowej mostka tachometrycznego scisle proporcjonalne do predkosci obrotowej silnika M wprowadzone jest do bloku pomiarowo-izolujacego BPI, który stanowi przekladnik pradu stalego na prad staly wykonany z elementów optoelektronicznych.Ponadto blok BPI zapewnia przerwe izolacyjna miedzy obwodem silnopradowym i obwodem sterujacym, oraz dopasowuje napiecie mostka tachometrycznego do parametrów wyjsciowych regulatora RM.W zaleznosci od sygnalu sterujacego «? zadajacego predkosc obrotowa, regulator magnety¬ czny RM zmienia napiecie wyjsciowe tak, aby predkosc obrotowa silnika M i proporcjonalny do niej sygnal sprzezenia tachometrycznego n byl równy zadanemu, zapewniajac stabilizacje pred¬ kosci obrotowej na zadanym poziomie.Zastrzezenie patentowe Uklad napedowy z silnikiem pradu stalego z magnesami trwalymi o regulowanej predkosci obrotowej, zasilany z nieregulowanego zródla napiecia stalego, zawierajacy mostek tachometry¬ czny, w którego jedna galaz wlaczony jest silnik pradu stalego, zas pozostale galezie stanowia oporniki oraz wyposazony w tyrystorowy inwertor i bezinercyjny regulator magnetyczny, zna¬ mienny tym, ze przekatna zasilajaca mostek tachometryczny polaczona jest poprzez posobnie120286 3 polaczony tyrystorowy inwertor (IN) z bezinercyjnym regulatorem magnetycznym (RM) z nieregu- lowanym zródlem napiecia stalego (Uz) oraz wyposazony jest w blok pomiarowo-izolujacy (BPI) wlaczony w przekatna pomiarowa mostka tachometrycznego, przy czym wyjscie bloku pomiarowo-izolujacego (BPI) polaczone jest z pierwszym wejsciem sterujacym regulatora magne¬ tycznego (RM), na które podawany jest sygnal sprzezenia tachometrycznego (n), zas na drugie wejscie sterujace regulatora magnetycznego (RM) podawany jest sygnal (n*) sterujacy, zadajacy predkosc obrotowa.Uz = PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad napedowy z silnikiem pradu stalego z magnesami trwalymi o regulowanej predkosci obrotowej, zasilany z nieregulowanego zródla napiecia stalego, zawierajacy mostek tachometry¬ czny, w którego jedna galaz wlaczony jest silnik pradu stalego, zas pozostale galezie stanowia oporniki oraz wyposazony w tyrystorowy inwertor i bezinercyjny regulator magnetyczny, zna¬ mienny tym, ze przekatna zasilajaca mostek tachometryczny polaczona jest poprzez posobnie120286 3 polaczony tyrystorowy inwertor (IN) z bezinercyjnym regulatorem magnetycznym (RM) z nieregu- lowanym zródlem napiecia stalego (Uz) oraz wyposazony jest w blok pomiarowo-izolujacy (BPI) wlaczony w przekatna pomiarowa mostka tachometrycznego, przy czym wyjscie bloku pomiarowo-izolujacego (BPI) polaczone jest z pierwszym wejsciem sterujacym regulatora magne¬ tycznego (RM), na które podawany jest sygnal sprzezenia tachometrycznego (n), zas na drugie wejscie sterujace regulatora magnetycznego (RM) podawany jest sygnal (n*) sterujacy, zadajacy predkosc obrotowa. Uz = PL