SU866557A2 - Электровибрационное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к вибрационным горным машинам непрерывного действия .

Известно электровибрационное уст- _ζ, ройство по основному авт. св.» 28808^ ^Э используемое для виброразгрузочных машин, устанавливаемых в поточных технологических схемах и предназначенных для транспортирования и грохочения горной массы. Это устройство автоматически в резонансном режиме поддерживает оптимальную производительность рабочего органа независимо от изменения присоединенной горной массы.

В указанном устройстве датчик скорости перемещения рабочего органа посредством цепи обратной связи управляет силовым электромагнитом,поддерживающим незатухающие колебания. с частотой собственных колебаний электромеханической системы.

На статоре’ электромагнита располагаются обмотки постоянного и переменного тока, создающие пульсирующее магнитное поле на полюсах. Подвижные части электромагнита через упругие элементы (рессоры) подсоединены нерабочему органу, с которым жестко связан датчик скорости. Выходное напря жение датчика, пропорциональное скорости перемещения рабочего органа,подается на усилитель. К выходу усилителя подключен трансформатор,четыре вторичных обмотки которого через диоды подключены к управляющим электродам и катодам четырех тиристоров. Схема на тиристорах служит инвертором, питающим обмотки электромагнита переменным током с частотой, равной частоте собственных¹ колебаний, электромеханической колебательной системы. Постоянное напряжение на инвертор и обмотку постоянного тока электромагнита подается от выпрямителей. Параллельно обмотке переменного тока электромагнита включен коммутирующий конденсатор [1J.

Недостатком этого устройства является недостаточная надежность в связи с тем, что пуск устройства осуществляется путем механического воздействия на рабочий орган, т.е. за счет падения на него крупных кусков горной массы при включении загрузочного устройства в поточной схеме. Это вызвано тем, что в нерабочем состоянии системы все тиристоры инвертора заперты. При включении схемы тиристоры остаются запертыми, так как выходное напряжение датчика скорости перемещения, жестко связанного с подвижными частями электромагнита, находящимся в состоянии покоя, равно нулю.

Следовательно, напряжение, управляющее открытием тиристоров, отсутствует. Поэтому, несмотря на то, что напряжение от выпрямителя подано на инвертор, последний остается закрытым р напряжение на обмотку переменного тока электромагнита не поступает, а рабочий орган остается неподвижным. При падении куска горной массы на рабочий орган, последний начинает колеба.ться, однако зачастую масса куска оказывается недостаточной и напряжение сигнала, поступающего с датчика скорости перемещения рабочего органа меньше напряжения, которое необходимо йодать на управляющие электроды тиристоров, поэтому оно не обеспечивает открытие тиристоров в инверторе.

Вследствие этого пуск устройства не надежен и не всегда гарантирован, что сопровождается завалом рабочего органа и требует очистки его и повторения пуска.

Таким образом, схема не обеспечивает быстрого введения электромеханической колебательной системы в резонансный режим,что снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено, генератором импульсов., блоком управления и. двумя электронными ключами, причем генератор импульсов соединен входом с блоком управления, а выходом - с одним из входов первого ключа, другой вход которого соединен со вторым ключом, вход последнего подключен к датчику скорости, а выходы' обоих ключей соединены с усилителем.

На чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.

На статоре 1 электромагнита располагаются обмотки постоянного 2 и переменного 3 тока, создающие пульсирующее магнитное поле на полюсах.

Подвижные части электромагнита 4 через упругие элементы (рессоры) присоединены к рабочему органу 5, с которым жестко связан датчик 6 скорости. Выходное напряжение датчика,пропорциональное скорости перемещёния рабочего органа, подается на усилитель 7. К выходу усилителя 7 подключен трансформатор 8, вторичные обмотки которого через диоды 9 подключены к управляющим электродам и катодам тиристоров 10, 11, 12 и 13. Инвертор на этих тиристорах, являющийся преобразователем частоты, подает в обмотки 3 электромагнита перёменный ток с частотой, равной частоте собственных колебаний электромеханической колебательной системы. Посто янное напряжение на инвертор и обмот,кй 2 подается от выпрямителей 14 и 15. Параллельно обмотке включен ком'мутирующий конденсатор 16.

Через ключ 17 напряжение с датчика б подается на усилитель 7. Блок управления включает генератор импульсов, напряжение с которого через ключ 20 поступает на усилитель

7. Ключ 1.7 сблокирован с ключом 2р. '

Устройство работает следующим образом.

При пуске устройства питающее напряжение подается одновременно на вы-< прямители 14 и 15. и блок 18 управления. При включении генератора 19 импульсов сигналы поступают на электронный ключ 20, усилитель 7, трансформатор 8 и, через диоды 9, на управляющие электроды тиристоров, находящихся в противоположных плечах инвертора, например 10 и 12. В это время отпирающий сигнал на тиристоры 11, 13 не пропускается диодами в цепи управления. Ток, протекающий от выпрямителя 14, через открытые тиристоры 10 и 12 в обмотку 3 электромагнита, вызывает· колебания привода'и .приводит рабочий орган 5 в движение.

Возникающее при этом на выходе датчика 6 скорости напряжение поступает на электронный ключ 1*7, усилитель 7, трансформатор 8 и, через диоды 9, на тиристоры 10 и 12. Одновременно сигнал с электронного ключа 17 поступает на электронный ключ 20,. который отсоединяет генератор 19 импульсов от усилителя 7. По мере отклонения рабочего, органа 5 от положения равновесия, противодействующая сила рессор возрастает, движение в какой-то момент времени прекращается, напряжение на выходе датчика б скорости становится равным нулю, при возвращении рабочего органа 5 под действием сил рессор в первоначальное положение на Ъыходе датчика 6 скорости появляется напряжение обратной полярности и в инверторе открываются тиристоры-11 и 13. Тиристоры 10 и 12 запираются под действием напряжения на коммутирующем конденсаторе 16.

Затем процесс повторяется.

Применение предлагаемого устройства повышает эффективность работы виброраэгрузочных машин с электромагнитным приводом, повышает их надежность и быстродействие введения электромеханической систёмы в резонансный режим.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к вибрацион ным горным машинам непрерывного действи . Известно электровибрационное устройство по основному авт. св.№ 28808 используемое дл  виброразгрузочных машин, устанавливаемых в поточных технологических схемах и предназначенных дл  транспортировани  и грохоче ни  горной массы..Это устройство автоматически в резонансном режиме под держивает оптимальную производительность рабочего органа .независимо от изменени  присоединенной горной массы . В указанном устройстве датчик ско рости перемещени  рабочего органа Посредством цепи обратной св зи управл ет силовым электромагнитом,поддерживающим незатухающие колебани  с частотой собственных колебаний электромеханической системы. На статорег электромагнита располд гаютс  обмотки посто нного и перемен ного тока, создающие пульсирующее магнитное поле на полюсах. Подвижные части электромагнита через упругие элементы (рессоры) подсоединены к ра бочему органу, с которым жестко св ;эан датчик скорости. Выходное напр  жение датчика, пропорциональное скорости перемещени  рабочего органа,подаетс  на усилитель. К выходу усилител  подключен трансформатор,четыре вторичных обмотки которого через диоды подключены к управл ющим электро- дам и катодам четырех тиристоров. Схема на тиристорах служит инвертором , питающим обмотки электромагнита переменным током с частотой, равной частоте собственных колебаний, электромеханической колебательной системы. Посто нное напр жение на инвертор и обмотку посто нного тока электромагнита подаетс  от выпр мителей. Параллельно обмотке переменного тока электромагнита включен коммутирующий конденсатор Ci3. Недостатком этого устройства  вл етс  недостаточна  надежность в св зи с тем, что пуск устройства осуществл  тс  путем механического воздействи  на рабочий орган, т.е. за счет падени  на него крупных кусков горной массы при включении загрузочного устройства в поточной схеме. Это вызвано тем, что в нерабочем состо нии системы все тиристоры инвертора заперты . При включении схемы тиристоры остаютс  запертыми, так как выходное напр жение датчика скорости перемещени , жестко св занного с подвижными част ми электромагнита, наход щимс  в состо нии поко , равно нулю. Следовательно, напр жение, управл ющее открытием тиристоров, отсутствует . Поэтому, несмотр  на то, что напр жение от выпр мител  подано на инвертор, последний остаетс  закрытым и напр жение на обмотку переменного тока электромагнита не поступает, а рабочий орган остаетс  неподвижным. При падении куска горной массы на рабочий орган, последний начинает колеба .тьс , однако зачастую масса куска оказываетс  недостаточной и напр жение сигнала, поступающего с датчика скорости перемещени  рабочего органа меньше напр жени , которое необходим йодать на управл ющие электроды тири торов, поэтому оно не обеспечивает открытие тиристоров в инверторе. Вследствие этого пуск устройства не надежен и не всегда гарантирован, что сопровождаетс  завалом рабочего органа и требует очистки его и повто рени  пуска. Таким образом, схема не обеспечивает быстрого введени  электромеханической колебательной системы в резонансный режим,что снижает надежность работы устройства. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство снабжено, генератором импульсов., блоком управлени  и. двум  электронными ключами, причем гене ратор импульсов соединен входом с блоком управлени , а выходом - с одним из входов первого ключа, другой вход которого соединен со вторым клю чом, вход последнего подключен к дат чику .скорости, а выходы обоих ключей соединены с усилителем. На чертеже схематично представлен предлагаемое устройство. На статоре 1 электромагнита распо лагаютс  обмотки посто нного 2 и переменного 3 тока, создающие пульсиру клцее магнитное поле на полюсах. Подвижные части электромагнита 4 через упругие элементы (рессоры) при соединены к рабочему органу 5, с которым жестко св зан датчик 6 скорости . Выходное напр жение датчика,пропорциональное скорости перемещени  рабочего органа, подаетс  на усилитель 7. К выходу усилител  7 подклю чен трансформатор 8, вторичные об-мотки которого через диоды 9 подключены к управл ющим электродам и като дам тиристоров 10, 11, 12 и 13. Инвертор на этих тиристорах,  вл ющийс  преобразователем частоты, подает в обмотки 3 электромагнита переменный ток С частотой, равной частоте собственных колебаний электромеханической колебательной системы. Посто нное напр жение на инвертор и обмотки 2 подаетс  от выпр мителей 14 и 15. Параллельно обмотке включен коммутиЕУЮщий конденсатор 16. Через ключ 17 Нс1пр жение с датчика 6 подаетс  на усилитель 7. Блок 18управлени  включает генератор 19импульсов, напр жение с которого через ключ 20 поступает на усилитель 7. Ключ 1.7 сблокирован с ключом 2р. Устройство работает следующим образом . При пуске устройства питающее напр жение подаетс  одновременно на вы-i пр мители 14 и 15. и блок 18 управлени . При включении генератора 19 импульсов сигналы поступают на электронный ключ 20, усилитель 7, трансформатор 8 и, через диоды 9, на управл ющие электроды тиристоров, наход щихс  в противоположных плечах инвертора , например 10 и 12. В это вре м  отпирающий сигнал на тиристоры 11, 13 не пропускаетс  диодами в цепи управлени . Ток, протекающий от выпр мител  1, через открытые тиристоры 10 и 12 в обмотку3 электромагнита , вызывает колебани  приводаи приводит рабочий орган 5 в движение. Возникающее при этом на выходе датчика 6 скорости напр жение поступает на элтгектронный ключ V7 f усилитель 7, трансформатор 8 и, через диоды 9, на тиристоры 10 и 12. Одновременно сигнал с электронного ключа 17 поступает на электронный ключ 20,. который отсоедин ет генератор 19 импульсов от усилител  7. По мере отклонени  рабочего, органа 5 от положени  равновеси , противодействующа  сила рессор возрастает, движение в какой-то момент времени прекращаетс , напр жение на выходе датчика б скорости становитс  равным нулю, при возвращении рабочего органа 5 под действием сил рессор в первоначальное положение на %Ыходе датчика 6 скорости по вл етс  напр жение обратной по-, л рности и в инверторе открываютс  тиристоры-11 и 13. Тиристоры 10 и 12 запираютс  под действием напр жени  на коммутирующем конденсаторе 16. Затем процесс повтор етс . Применение предлагаемого устройства повышает эффективность работы виброразгрузочных машин с электромагнитным приводом, повышает их надежность и быстродействие введени  электромеханической системы в резонансный режим . Формула изобретени  Электровибрационное устройство по .авт. CBi 288087, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено генератором импульсов, блоком управлени 

   и ДВУМЯ электронными ключами, причем генератор импульсов соединен входом с блоком хправлейи , выходом - с одним из входов первого ключа и другой вход которого соединен со вторым ключом , а вход последнего подключен к датчику скорости, а выходы обоих ключей соединены с усилителем.

   Источники информации, прин тые во внимание при 9ксперти8в . -,ix Авторское свидетельство СССР 288087, кл. G 05 G 25/00, 1966 (прототип).