Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do obudowy natryskowym betonem podziemnych pustych przestrzeni.Urzadzenia do obudowy natryskowym betonem podziemnym pustych przestrzeni sprzezone mechani¬ cznie z urzadzeniem wsiegnikowym i napinajacym lub sprzegajacym osadzane uprzednio stalowe segmen¬ towe luki obudowy, które pózniej zostana opasane przez obudowe wykonana z natryskowego betonu, dotychczas nie sa znane, Urzadzenie do obudowy natryskowym betonem podziemnym pustych przestrzeni wedlug wynalazku posiada urzadzenie wsiegnikowe i urzadzenie do mocowania i naprezania stalowych luków obudowy, które pózniej zostaja opasane przez obudowe wykonana z natryskowego betonu, przyporzadkowane urzadzenie mieszajace natryskowy beton i urzadzenie natryskowe, charakteryzuje sie tym, ze urzadzenie napinajace posiada dolne napinajace wsporniki, przyporzadkowane spagowemu segmentowi luku obudowy i boczne napinajace dzwignie przyporzadkowane bocznym segmentom luku obudowy, urzadzenie wysiegnikowe posiada podwójna belke celowo poruszana do przodu i do tylu za pomoca katowej dzwigni, która to podwójna belkajest przylaczona do przenoszacego sily wspornika, który ma przekrój poprzeczny w ksztalcie odwróconego teownika, na podstawie którego sa zamontowane plozy, których dolne wyjecia sluza do prowadzenia korpusu mechanizmu napedowego, natomiast dwuczesciowe lub jednoczesciowe urzadzenie mieszajace natryskowy beton zawiera zbiornik wsadowy i zaopatrzone w wage jednostki przenoszenia materialu przesuwne po szynie, a urzadzenie natryskowe posiada znajdujaca sie pod cisnieniem maszyne strzalowa z glowica strzalowa utrzymywana przez manipulator, przy czym do przenoszenia materialu miedzy poszczególnymi grupami maszyn przewidziane sa urzadzenia przenosnikowe. Napinajace wsporniki i napi¬ najace dzwignie urzadzenia napinajacego sa sprzegniete z belka, na której wspiera sie jednym swym koncem hydrauliczny silownik, który swym drugim koncem polaczony jest z napinajacym wspornikiem przyporzad¬ kowanym górnemu lukowemu segmentowi. Urzadzenie wedlug wynalazku posiada ramy napinajace pola¬ czone z lukiem obudowy za pomoca, rozlozonych w odstepiejeden od drugiego, promieniowo usytuowanych pretów. Urzadzenie wysiegnikowe urzadzenia wedlug wynalazku posiada dwa elementy konstrukcyjne, na których jest prowadzony slizgowo wspornik i którego jeden element konstrukcyjny lezacy na koncu odcinka obudowy tworzy z korpusem mechanizmu napedowego jedna jednostke, a drugi element konstrukcyjny stanowi przegubowa lub sprezynowa czesc, która jest polaczona z silownikiem. Urzadzenie napinajace sklada sie z silownika, przegubów, dzwigni katowej przesuwnych drazków i wieszaka oraz ze wspornika, dolnych napinajacych wsporników i bocznych napinajacych dzwigni. Urzadzenie napinajace posiada2 118 685 zewnetrzne napinajace luki i wewnetrzne napinajace ramy, przy czym do wewnetrznych napinajacych ram przy pomocy wsporników przylaczony jest do silownika. Zewnetrzne napinajace luki i wewnetrzne napina¬ jace ramy sa zaopatrzone w czlony napinajace. Loze wiertarki, wspornik wiertarki i polaczeniowy przegub silownika i/albo ukluciu wsporników polaczonych ?. silownikiem, sa utworzone jako wspornik urzadzenia wiertniczego i urzadzenia posuwowego dla mocowania skaly. Do maszyny strzalowej jest przylaczony poprzez przenosnik slimakowy rozdzielacz, do którego otworu wylotowego przez przewodyjest przylaczona dowolna liczba glowic strzalowych. Urzadzenie mieszajace natryskowy beton stanowi przeciwbiezna beto¬ niarke zaopatrzona w wiele lopat, w czesci obrotowych w czesci stalych, przymocowanych do korpusu napedu, przy czym oba uklady lopat sa zawieszone na pokrywie dwuczesciowego urzadzenia mieszajacego, a dolny koniec i górny koniec zbiornika urzadzenia mieszajacego sa ze soba polaczone przez stale lub ruchome przeguby.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony przykladowo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie wedlug wynalazku w widoku wzdluznym; fig. 2— urzadzenie wedlug fig. 1 w widoku z boku; fig. 3 — zmodyfikowana postac wykonania mechanizmu urzadzenia wedlug fig. 2; fig. 4—mechanizm urzadzenia wedlug fig. 2 i 3 w widoku, patrzac w kierunku strzalki m; fig. 5 — dalsza zmodyfikowanapostacwykonania urzadzenia z fig. 2 do obudowywania wyrobiska odcinkami kolowych luków; fig. 6 — stan obudowy po .prowadzeniu sily; fig. 7 — mechanizm urzadzenia w napietym stanie; fig. 8 — mechanizm urzadzenia wedltig fig. 7 w stanie zluzowanym; fig. 9 — mechanizm urzadzenia w przekroju wedlug flnii n-n na fig. 8; fig. 10 — urzadzenie mieszajace w widoku z boku; fig. U — jednostki przenosnikowe do przenoszenia materialu; fig. 12 — zbiornik na beton w przekroju; fig. 13 — urzadzenie mieszajace urzadzenia wedlug wynalazku, w przekroju wzdluznym, fig. 14—urzadzenie mieszajace w widoku z góry;zgodnym ze strzalka F na fig. 13; fig. 15 — manipulator w widoku z boku; a fig. 16 — czujnik manipulatora wedlug fig. 15.Z figury 1 widac, ze osadzenie zabezpieczenia w chodniku kopalnianym rozpoczyna sie przez zastosowa¬ nie górnego lukowego segmentu la stalowego luku 1. Górny lukowy segment la jest naprezany przez wysiegnikowe urzadzenie 200, a na powierzchnie pustej przestrzeni najpierw zostaje nanoszona stykajaca sie z nia warstwa betonu 2. Przez to wyrównywane sa nierównosci, przy czym nie tylko luki stalowe, lecz takze ulozone miedzy tymi lukami kratownice 3 sa pewnie podpierane. Zmontowany ostatecznie stalowy luk 1 zamocowany jest przez wprowadzajace sile urzadzenie napinajace 100. Równolegle do ruchu postepowego wysiegnikowego urzadzenia 200 nastepuje montaz prowizorycznego przenosnika podwieszonego. Na tym przenosniku podwieszonym poruszaja sie wprowadzajace sile urzadzenie napinajace 100 i manipulator 600.Obudowa sciany zostaje wykonana przez wstrzeliwanie betonu w dwu krokach metodycznych, przy czym warstwa betonowa 2 zostaje nanoszona przez przylaczona do wysiegnikowego urzadzenia 200 manipulator 600. Pomiedzy wysiegnikowym urzadzeniem 200 i manipulatorem 600jest usytuowany element laczacy 600a.Wstrzeliwanie betonu utrzymujacego obciazenie obmurowania 5 przeprowadzane zostaje przy pomocy ruchomego, podwieszonego na przenosniku, manipulatora 600b, którego konstrukcja moze byc identyczna jak manipulatora 600. Przenoszenie mieszaniny betonowej do strzalowych glowic 7 nastepuje poprzez przewody 6. Material wystrzelony z maszyny strzalowej zostaje kierowany poprzez rozdzielacz 8dojednego z manipulatorów 600. Mieszanina betonowa napelniane jest urzadzenie mieszajace 500 z jednostek 10 albo przez bezposrednie ich opróznianie lub za posrednictwem wagi 450. Zlozenie materialu przed urzadzeniem mieszajacym 500 nastepuje przy pomocy tasmy podajnika 401, zas pomiedzy maszyna strzalowa 300 a urzadzeniem mieszajacym 500 poprzez dalsza tasme przenosnika 402.Na figurze 2 jest przedstawione urzadzenie napinajace 100 wedlug ogólnego przykladu wykonania, w przypadk " £dy obudowa chodnika nie stanowi odcinka kolowego (po lewej stronie figuryprzedstawionejest to urzadzenie czesciowo w przekroju). Stalowy luk 1 sklada sie z górnego lukowego segmentu la, zbocznych lukowych segmentów Ib i z jednego spagowego luku Id polaczonego przegubami lc z segmentami Ib. Do górnego przegubu hydraulicznego silownika 101 przylaczony jest przenoszacy sile wspornik 102. Dolny przegub silownika 101 jest wsparty na poprzecznej napinajacej belce 103, która jest przylaczona za pomoca przegubu 104 do dzwigni katowej 105. Przy dzwigni katowej 105jest dalszy przegub nastaw ialny w stosunku do przegubu 104. Poziome sily przenoszenia na boczne segmenty Ib sa dalej przekazywane dzwignia katowa 105 poprzez przesuwny drazek 107. Sily dzialajace poziomo przenoszone sa przez wspornik 108. Wieszak 110 utrzymuje caly mechanizm. Ksztalt spagowego luku Id moze byc dowolny. Odpowiednio to tego inaczejjest wtedy wykonany wspornik 109przenoszacy sile. W przykladzie wykonania pokazane sa wsporniki 109, które przenosza tylko sily pionowe. Wedlug fig. 3wspornik 109a naprezanyjest przez klin 112 i moze zarazem przez wspore 111 przenosic dowolne obciazenia.Na figurze 4jest przedstawionyodcinek czesciowy m-m urzadzenia wedlug fig. 2. Wspornik zaopatrzony w przeguby 113,114,115 sluzy do regulowanego podpierania wspronika 108. Przy ichpomocy wspornik 108 moze byc wychylany w stosunku do wieszaka 110. Przez to moze byc osiagany korzystny stan, zmieniajacy polozenie.Na figurze 5 przedstawiony jest przypadek, kiedy wprowadzanie sily^nastepuje przy pomocy podwój¬ nego ukladu luków nosnych. Zestawione urzadzenie napinajace 100 urzadzenia przenoszacego sile jest118685 3 równiez w tym przypadku podobne do przedstawionego na fig. 2 — z odchyleniem — aby wsporniki przenoszace sile byly dopasowywane do odcinka pustej przestrzeni. Napinajace lukowe segmenty Im tego ukladu sa miedzy soba powiazane przy pomocy wiazacych elementów In i czlonów napinajacych lk, które dzialaja w kierunku stc/n\m. Te czesci skladowe po/ostaja pózniej w betonie i sa przylaczone przez przenoszace sile prei lp do wewnetrznego luku nosnego. kiór skladu sie z górnego ramowego segmentu 131, zbucznych ramowych segmentów 132 i dolnego segmentu 133. Przenoszenie sily nastepuje przy pomocy urzadzenia napinajacego 100, popr/ez przenoszace sile wsporników 108a 109a i przez silownik 101, przy czyni utrwalenie stanu zamocowania realizowane jest w ukladzie luków nosnych przez umocowanie klina 135. Klin 135 jest zamocowywany do umieszczonej przy luku nosnym prowadnicy stalej, lub do prowadnicy zbudowanej nastawialnie przy jarzmie 134. Przy pozostalej w betonie czesci umocowany jest czlon napina¬ jacy lk. Czlon napinajacy stanowi plaska tasme stalowa, o zagietych prostokatnie koncówkach, posiadajaca odpowiednie wymiary. Konserwacja moze byc naturalnie wykonywana przez dowolnie skonstruowany element budowlany. Istotne jest to, ze stan zamocowania zachowywany jest równiez w przypadku odlaczenia urzadzenia napinajacego 100. Na rysunku przedstawione jest zakotwienie stropowe srubami, przy czym odwierty dla srub wykonane sa przy pomocy sluzacego do tego celu loza wiertarki 151. Celowe jest montowanie lawety wiertniczej 151 na podporze, która moze byc ustawiana w dowolnym polozeniu, a podpora wiertarki 152 moze byc przylaczona do wieszaka 110 za pomoca zlacza przegubowego 153.Na figurze 6 po lewej stronie, przedstawiony jest stan, w którym nosny luk wedlug fig. 5jest zamocowy¬ wany a przenoszacy sile mechanizm odmontowany, po czym sciana sporzadzana jest z betonu strzalowego.Widac, ze dlugosc preta p musi byc tak dobrana, ze jest ona cokolwiek dluzsza od grubosci sciany. Po prawej stronie fig. 6 widac gotowy odcinek obudowy chodnika. W odcinku tym prety lp sa skrócone (obciete). Jest równiez mozliwe, ze wystajace konce pretów sa wykorzystywane np. w celu zawieszenia.Urzadzenie naprezajace 200przedstawione jest na fig. 7,8,9 w poszczególnych czesciach. Na fig. 7widac urzadzenie napinajace z boku, w stanie zamocowanym; na fig. 8 jest równiez jego widok z boku, w polozeniu opuszczonym: a na fig. 9 widoczne jest schematycznie urzadzenie napinajace wedlug n-n na fig. 8. Na lukach sklepienia la jest przylaczony przenoszacy sily wspornik 102 w ksztalcie odwróconego teownika I. Dolna jego czesc tworzy na dole pozioma plaszczyzne. W dolnej czesci wspornika 102 znajduja sie ruchome plozy 201, których dolny wystep sluzy do prowadzenia korpusu 202 urzadzenia napinajacego 200. Rdwniez na dolnej czesci wspornika 103 lezy para belek 203, która jest przegubowa umocowana przy prowadniacy 204.Takie polozenie umozliwia ruch pionowy w przestrzeni, przy czym ruchy poziome realizowane sa na prowadnicy, wyrobionej na krawedzi korpusu urzadzenia napinajacego. Dzwignia katowa 206 obracanajest przy pomocy silownika 205 wokól przegubu 207, którego lukowata konsola 208 podpieraja belki 203.Poziome odchylenie kierunkowe umozliwione jest przez przesuwanie plóz 201 na spodzie wspory. Spowodo¬ wane zagiecie toru w plaszczyznie pionowej doprowadzane jest do skutku przez nastawialny spód slizgowy 210 przegubu 211. Odpowiednie polozenie moze byc osiagane przez silownik 212. Belki 203sa umocowane mechanicznie klinem 214 zamocowanym w prowadnicy konsoli 213. Urzadzenie napinajace 200 poruszane jest do przodu przy pomocy silownika 205 w ten sposób ze pret 215 przylaczony przegubowo do dzwigni katowej 206 przesuwa element slizgowy 209 „wstecz**,przy czym lancuch 216przylaczonyjest zjednejstrony do elementu lizgowego 209, z drugiej strony do plóz 201, przy pomocy uch*. Przez to przegt*107 wywiera pozioma sile posuwu. Sciana z betonu strzalowego wytwarzana jest przez maszyne strzalowa 300 (patrz fig. 10). Glowica strzalowa 304, która jest dobudowana sztywno do dzwona powietrznego 302 umieszczo¬ nego na podstawie dolnej 303, przylaczonajest do rozdzielacza Spoprzez gietki przewód 6a. Podstawa dolna 30 jest tak zaprojektowana, ze poszczególne jednostki strzalowe, zmontowane w stosunku do siebie równo¬ legle lub szeregowo i systemem konstrukcji zespolowej z powtarzalnych typowych elementów, moa byc polaczone ze soba- Wspóldzialanie jednostek strzalowych synchronizowane jest przy pomocy ukladu *teror wania 305 i rozdzielacza 8,chociazjednajedynajednostka strzalowajest odpowiednia do nanoszenia betonu.Leje doprowadzajace 301 urzadzenia sa miedzy soba polaczone mechanizmem zasilajacym 306, poprzez który rozdzielany jest nadchodzacy na tasmie przenosnika material. Mieszanina wyjsciowa zestawianajest^w mechanizmie mieszajacego beton mieszalnika 500. Do obslugi tego mieszalnika istnieja zbiorniki wsadowe 550 i koryto wsadowe 551 umieszczone przy urzadzeniu napinajacym 200. Zaladowywanie tych urzadzen nastepuje równoczesnie i automatycznie przy pomocy przenosnika tasmowego 401 i kolców zaladowczych 403. Kolec zaladowczy 403 uruchamiany jest znanym mechanizmem kola slizgowego (slimacznicy), lub na podstawie znanej zasady lluidyzacji. Mechanizm mieszajacy jest odpowiednio obracany wokól pionowego walu, przy pomocy mechanizmu obrotowego 404.Na figurze 11 sa przedslawione trzy stany dowozu materialówprzez mechanizm mieszajacy. Zjednostek 10 rrfozna materialem w~stanie "stalym*bezposrednio napelnic zbiornik 550. Jest bardzo korzystne gdy av jednostce 10 zbieranajest ilosc materialu o okreslonym ukladziewielkosci {odpowiednio do wsadfc). Tosamo dotyczy równiez przenosnika tasmowego 401, przez cojednostka 10 opróznianajest bezposrednio. Nalezy tu jednak zauwazyc, ze w ostatnim przypadku trzeba rozumiec okreslona ilosc materialu w sensie rozszerzo¬ nym. Jednostka 10 jest otwierana u dolu i moze byc nakladana na gardziel 451. Material z jednostki 104 118 685 wazony jest na wadze 450 i wprowadzany tylko w pozadanej ilosci. Elementy konstrukcyjne, z których zbudowana jest waga 450, moga byc miedzy soba laczone przy pomocy automatycznego sterowania i nadaja ie do zestawiania na miejscu pozadanej ilosci materialu. W ten sposób moga byc sporzadzone, z betonu strzalowego o zmiennej ilosci, rózne grubosci scian po uprzednim ich zaprogramowaniu. Jednostka 10 posiada elastyczny plaszcz i jest zaopatrzona w otwór sluzacy do napelniania i oprózniania. Na fig. 12 jest przedstawinn dalszy przyklad wykonania jednostki 10 która zawiera dwie komory. Dolna komora napel¬ niania jest materialem przez otwór wlotowy lOb i pi z krywana potem plyta dzialowa lOd. Wgórnej komorze moze byc przechowywany inny asortyment materialu (np. w postaci pylu). Skoro otwierany jest otwór wylotowy lOc, oprózniane sa rózne materialy naraz. Jednostka 10 nadaje sie do zawieszania na hakach lOa.Napelnianie moze nastepowac w jakimkolwiek polozeniu, przy czym opróznienie moze nastepowac tylko w polozeniu wiszacym.Na figurze 13 przedstawione jest urzadzenie mieszajace 500 w przekroju podluznym, a fig. 14 przedsta¬ wia to samo urzadzenie w rzucie aksometrycznym w kierunku strzalki F. Zbiornik urzadzenia mieszajacego sklada sie z dwóch czesci, mianowicie z dolnej czesci 501 i górnej czesci 502, które sa ze soba sprzezone na przegubie 504. W stanie zamknietym zbiornik ten lezy odpowiednio pochylony (optymalnie 15-25°), ponie¬ waz otwór wylotowy 503 lezy wyzej od poziomu dna. Przy wyladowaniu obracanajest dolna czesc 501 wokól przegubu 511, górpa czesc 502 wokól przegubu 504, na skutek polozenia obu przegubów 550 i 505b drazka odleglosciowego 505, przy czym otwór wylotowy 503 opróznia material na przenosnik tasmowy 402. Nie tylko górna ale takze dolna czesc zbiornika wykazuja wewnatrz przestrzen cylindryczna, której os x-x zostala oznaczona na figurze. Naped urzadzenia mieszajacego nastepuje przy pomocy silnika 506, przez przelozenie 507 i mechanizm napedowy 508. Mieszanina jest przygotowywana przy pomocy obrotowego ukladu lopatkowego 510jak równiez ukladu lopatkowego 509 wykonujacego ruch planetowy. Wyladowanie przez wywrócenie nastepuje przy pomocy silownika 512. Zdarza sie, ze material zmieszany z przylepnymi dodatkami równiez przy ostrym polozeniu ukosnym, nie moze byc opózniony przez otwór wylotowy.Przegub 50Sb zostal zamontowany do dzwigni katowej 513, która w polozeniu wypróznionym zbiornika moze byc obracana przez silownik 514 wokól przegubu 515, przez co obie czesci zostaly zablokowane w polozeniu wypróznionym. Material jest przy tym oddzielany przez wspomniany uklad lopatkowy 509,510.Silownik 514 znów zaczyna sie poruszac i mechanizm napedowy 508powoduje ruch obrotowy. Wiec material jest usuwany. Napelnienie materialem nastepuje celowo.przez trzy otwory, w dowolnych momentach czasu.Przez gardziel boczna 501a zasilane sa ze zbiornika 550 trwale ziarniste dodatki, przez gardziel 551 suche dodatki pylu, wzglednie wypelniacz hydrauliczny, jak przez króciec rurowy 551 — ciecze. Zbiornik zasilajacy 550 uruchamiany jest przez mechanizm wywrotu w ten sposób, ze jest on obracany wokól czopa walcowego 550, a otwór wylotowy 550a nasadzany jest na gardziel boczna 501a. W rozdrabnianiu na pyl przeszkadza plyta pokrywy 515. Przy zasilaniu plyta pokrywy 515 jest podnoszona do góry przez króciec wylotowy i otwierany jest do oprózniania swobodny przekrój poprzeczny. Rura ustalajaca 601 sluzy do umocowania manipulatora 600, a jegg polozenie jest w ogólnosci równolegle do osi obudowy chodnika. Znajdujace sie przy rurze ustalajacej przeguby 602 i 603, jak równiez zamontowane przy manipulatorze 600dalsze przeguby 604 i 605 tworza równoleglobok. Przy ruchu silownika 606 porusza sie korpus 607 manipulatora równolegle do osi rury ustalajacej 602* Przez to realizowany jest osiowy ruch manipulatora. Silownik 606 sterowanyjest przez ramie dzwigni uruchamiajacej 608. Ramie sterownicze 609 trzyma robotnik w reku,jego polozeniejest zawsze równolegle do glowicy strzalowej 7, jego kierunki ruchu sa identyczne i odlozone chodniki zostaly wpierw proporcjonalnie zaprojektowane.W cylindrycznym odwiercie korpusu manipulatora 607znajduje sie trzon 610, który obracanyjest wokól równoleglej do obudowy chodnika osi odwiertu przy pomocy silownika 611, przy czym jego ruch sterowany jest przez przesuniecia ramienia uruchamiajacego. Przy trzonie 610 zsotaly zamontowane przeguby 612,613.Do tych przegubów zostaly przylaczone dwa dalsze ramiona 614, 61$. Pierwsze z nich wprowadza urucho¬ mienie, drugi sygnalizacje zwrotna. Pomiedzy przegubami 616, 617, które sa montowane przy tych ramio¬ nach zostal umieszczony drazek 618, który tak zostal dobrany, ze obrót obu ramion w stosunku do siebie nastepuje jako rodzaj odbicia zwierciadlanego.Ramie uruchamiajace 614jest poruszane przez silownik 619jego sterowanie nastepuje przez zawór 620, który jest umieszczony przy drazku 618. Zawór sterujacy 620 pozostaje pod dzialaniem sily ramienia 609.Przy trzonie 610 jest obrotowo ponad przegubem 612 umieszczone ramie dwzgini 630, przy przegubie 613 zostalo umieszczone dalsze ramie dzwigni w ten sposób, ze przeguby 612,613, 624, 625 tworza równoleglo¬ bok drazkowy.Do tego wykonujacego ruch równolegly ukladu, przyporzadkowane sa po stronie uruchamia¬ nia równoleglobok drazkowy 612, 621,622,623po stronie uruchamiania równoleglobok drazkowy 613,626, 625, 627* przez co glowica strzalowa .631 i korpus celowniczy 632 zgodnie saporuszane. Ruch powodowany 4esi przezjfrilownik 633 przy^iomocy zwpru sterjyijace^o 62£ odpowiednio do dzialania sily ramienia 609. W odwiert korpusu glowicy strzalowej 631 zostal obrotowo wstawiony uchwyt glowicy strzalowej 634. Ruch obrotowy powodowany jest przez silownik 635. Jego polozenie jest przywiazywane przez gietki wal 636 do analogicznie zbudowanego walu korpusu celowniczego 632. Przylaczony do walu rurowego 637 zawór sterujacy 639 i belka okreslajaca kierunek 638, jak równiez uchwyt 634 zabezpieczaja zgodny ruch. Zasadni-118685 5 cza budowe drazków wiazacych 618 wzglednie 628 które sluza jako czujniki mozna zobaczyc na fig. 16.Umieszczone pomiedzy przegubami kr-kz, równoosiowe, wsuniete jeden w drugi póldrazki 640,641 zostaly ze soba polaczone poprzez drazek zaworu 642, Polozenie srodkowe zaworu jest zabezpieczone sprezyna.Drazek moze byc przesuwany na zewnatrz lub do wewnatrz przeciw sile sprezyny, przez co zawór dochodzi do odpowiedniego polozenia.Zaleta wynalazku polega na tym, ze kazdy krok postepowania obudowy chodnika o duzej trwaloscijest wykonywany przez maszyny. Dzieki temu prace wykonywane sila ludzka najczesciej w najciezszych warun¬ kach, znacznie sie zmniejszaja, pomijajac juz milczeniem naklad czasu, który jest z tym zwiazany.Przez ten wynalazek moga byc optymalizowane i wykorzystywane wbudowywane ilosci materialów. Po obliczeniu parametrów fizyczno-mechanicznych srodkowiska, moga byc ustalane równiez przez obliczanie parametery zabezpieczenia na podstawie nowej zasady mechaniki skal. Zatcfn konstruktor moze wybrac najbardziej odpowiednie zabezpieczenia i zastosowac korzystna linie zamaszynowania.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do budowy natryskowym betonem podziemnym pustych przestrzeni, z urzadzeniem wysiegnikowym i urzadzeniem do mocowania i naprezania stalowych luków obudowy, które pózniej zostaja opasane przez obudowe wykonana z nastryskowego betonu oraz z przyporzadkowanym urzadzeniem mieszajacym natryskowy beton i urzadzeniem natryskowym, aamieaiie tym, ze urzadzenie napinajace (IM) posiada dolne napinajace wsporniki (J89), przyporzadkowane spagowemu segmentowi (Id),luku obudowy i boczne napinajace dzwignie (101) przyporzadkowane bocznym segmentom (Ib) luku obudowy urzadzenia wysiegnikowego (288) posiada podwójna belke (283) celowo poruszana do przodu i do tylu za pomoca katowej dzwigni, która to podwójna belka (283) jest przylaczona do przenoszacego sily wspornika (182), który ma przekrój poprzeczny w ksztalcie odwróconego teownika na podstawie którego sa zamontowane plozy (281), których dolne wyjecia sluza do prowadzenia korpusu mechanizmu napedowego (282), natomiast dwuczesciowe lubjednoczesciowe urzadzenie (588) mieszajace natryskowy beton zawiera zbiornik wsadowy (558) i zaopatrzone w wage (458) jednostki (18) do przenoszenia materialu, przesuwne po szynie (9), a urzadzenie natryskowe posiada znajdujaca sie pod cisnieniem maszyne strzalowa (388) z glowica strzalowa (7) utrzymywana przez manipulator (688), przy czym do przenoszenia materialu miedzy poszczególnymi grupami maszyn przewidziane sa urzadzenia przenosnikowe (481, 482). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze napinajace wsporniki (189) i napinajace dzwignie (188) urzadzenia napinajacego (188) sa sprzegniete z belka (183), na której wspiera sie jednym swym koncem hydrauliczny silownik (181), który swym drugim koncem polaczonyjest z napinajacym wspornikiem (182), przyporzadkowanym górnemu lukowemu segmentowi (la). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze urzadzenie napinajace (188)posiada ramy napinajace (131, 132, 133) polaczone z lukiem obudowy za pomoca rozlozonych w odstepie jeden od drugiego, promieniowo usytuowanych pretów (lp). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. I, znamienne tym, ze urzadzenie wysiegnikowe (288) posiada dwa elementy konstrukcyjne, na których jest prowadzony wspornik (182) i którego jeden element konstrukcyjny lezacy na koncu odcinka obudowy tworzy z korpusem mechanizmu napedowego (282)jednajednostke a drugi element konstrukcyjny stanowi przegubowa lub sprezynowa czesc, która jest polaczona z silownikiem (212). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, albo 2, albo 3, znamienne tym, ze urzadzenie napinajace (188) sklada sie z silownika (181), przegubów (184), dzwigni katowej (185), przegubu (186), przesuwnych drazków (187) i wieszaka (118) oraz ze wspornika (182), dolnych napinajacych wsporników (188) i bocznych napinajacych dzwigni (109) 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze urzadzenie napinajace (188) posiada zewnetrzne napijajace luki (Im, lnf Ik) i wawnetrzne napinajace ramy (131, 132, 133), przy czym do wewnetrznych napinajacych ram (131, 132, 133) przy pomocy wsporników (168a, 189a) przylaczony jest silownik (181). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze zewnetrzne napinajace luki (In) i wewnetrzne napinajace ramy (131,132, 133) sa zaopatrzone w czlony napinajace (lk, 135). 8. Urzadzenie wedhig zastrz. 5, znamienne tym, ze loze wiertarki (151), wspornik wiertarki (152) i polaczeniowy przegub (153) silownika (101) i/albo ukladu wsporników (108a) polaczonych z silownikiem (181), sa utworzone jako wspora urzadzenia wiertniczego i urzadzenia posuwowego dla mocowania skaly. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze do maszyny strzalowej (380)jest przylaczony poprzez przenosnik slimakowy (384) rozdzielacz (8), do którego otworu wylotowego przez przewodyjest przylaczona dowolna liczba glowic strzalowych. 10. Urzadzenie wedhig zastrz. 1, znamienne tym, ze urzadzenie mieszajace (500) natryskowy beton stanowi przeciwbiezna betoniarke, zaopa-rzona \* wiele lopat (510, 509), w czesci obrotowych i w czesci stalych, przymocowanych do korpusu napedu, przy czym oba uklady lopat sa zawieszone na pokrywie dwuczesciowego urzadzenia mieszajacego (500) a dolny koniec (501) i górny koniec (582) zbiornika urzadze¬ nia mieszajacego sa ze soba polaczone przez stale lub ruchome w przeguby (504, 511, 505a, 505bV118(85 Fig.2 Fig. 3118 685 Fig. 5 Fig. 6118 685 202 £11 20l\ I02" &? ) i i^t£ Fig. 7 207 n , 206 205 Fig.6 403 551 (500) .JL 306 1 7 K6a (3O0) l303 <304 Fig-io118 6S5 1*50 550 Fig. 11 Fig. 12 507 505a 55Z' 601S 51Z Fig. 13 5/4 511 K513 507 551a FigM118 685 602 601 605 i609 ¦HF 610 fett 607 610 620 617 656 612 652 6/4 Fig. 15 626 {608 "656 637 -651 621 Pracownia Poligraficzna UPPRL. Naklad 120 egz. PL