Przedmiotem wynalazku jest rejestrator drukujacy cyfrowy, elektroniczny, w którym wydruk realizuje mechanizm z obracajacym sie (wirujacym) walkiem. Rejestrator wedlug wynalazku moze znajdowac zastosowanie przemyslowe lub zwlaszcza laboratoryjne — w tym przypadku moze wspólpracowac z odpowiednimi urzadzeniami lub zestawami urzadzen do przetwarzania danych.Stan techniki. Znane rejestratoryv drukujace cyfrowe skladaja sie z zespolów elektronicznych, w tym plyt ob¬ wodów logicznych, z zespolów elektrycznych oraz z ze¬ spolów mechanicznych.Do wad i niedogodnosci w aspekcie elektronicznym znanych rejestratorów drukujacych cyfrowych nalezy duze skomplikowanie ukladu, mala predkosc wydruku i nie¬ wygodna przelaczalnosc ukladu logicznego^ Czterobitowe sygnaly ze styków wejsciowych, przyporzadkowanych poszczególnym kolumnom wydruku, sa podawane kolejno do ukladu komparacji. Rozwiazanie takie pozwala wpraw¬ dzie aastosowac jeden uklad komparacji dla wszystkich kolumn, ale wymaga utworzenia czterobitowej magistrali danych. Wpis do tej magistrali jest sterowany szesnasto- bitowym rejestrem przesuwnym.Ponadto sterowanie elektromagnesami poszczególnych kolumn odbywa sie przy pomocy innego rejestru prze¬ suwajacego. Wydruk rozpoczyna sie prz}r okreslonym 'polozeniu walka. W zwiazku z tym czas potrzebny na wydruk zwieksza sie o czas oczekiwania, trwajacy od mo¬ mentu pojawienia sie rozkazu drukowania do chwili przy¬ jecia przez walek wymaganego polozenia. Ponadto rozkaz przesuwu papieru jest generowany po zakonczeniu wydruku znaków z ostatniego wiersza. Przedluza to cykl drukowania dodatkowo o opóznienie, wprowadzone przez mechanizm przesuwu papieru. Uklad komparacji akceptuje dane tylko 5 w okreslonej logice. W przypadku gdy dane sa podawane w innej logice, kazdy bit danych jest negowany tak, aby do ukladu komparacji dane te przychodzily zawsze w tej samej logice.Do wad i niedogodnosci w aspekcie elektrycznym i me- io chanicznym znanych rejestratorów drukujacych cyfrowych nalezy równiez skomplikowanie ukladu, zmniejszajace niezawodnosc pracy i utrudniajace eksploatacje, podrazaja¬ ce produkcje oraz obnizajace walory estetyczne i uzytkowe.Zespoly elektroniczne, elektryczne i mechaniczne sa 15 umieszczone w obudowie, zlozonej z podstawy i pokrywy.Pokrywa jest polaczona rozlacznie z podstawa, zwykle polaczeniem srubowym. W tylnej czesci podstawy sa umieszczone wielostykowe zlacza wejsciowe, do których doprowadza sie sygnaly informacyjne i sterujace od przy- 20 rzadów pierwotnych. Zlacza wejsciowe sa polaczone prze- * wodami z przymocowanymi do znajdujacej sie na podstawie konstrukcji wsporczej zlaczami bezposrednimi, w których sa umieszczone styki plyt z elementami elektronicznymi, stanowiacymi poszczególne obwody funkcjonalne. Rolka 25 tasmy papierowej jest umieszczona na wsporniku, usy¬ tuowanym na zewnatrz obudowy, lub w jej wnetrzu — w tych przypadkach obudowa ma pokrywe zdejmowalna, umozliwiajaca zalozenie nowej.rolki papieru rejestracyjnego.Wystepowanie wielu polaczen stykowych miedzy wejs- 30 ciem a wyjsciem, zwlaszcza koniecznosc wykonywania 118 481• 118 481 3 polaczen zlacz wyjsciowych ze zlaczami bezposrednimi, powoduje duza praco- i materialochlonnosc znanych kon¬ strukcji rejestratorów. Wieloczesciowosc obudowy i in¬ nych elementów mechanicznych utrudnia technologie ich wykonywania i montazu. Mocowanie tasmy papierowej na zewnatrz pogarsza estetyke rejestratora, natomiast umiesz¬ czenie tej tasmy wewnatrz przyrzadu komplikuje obudowe, podrazajac jej wykonanie.Istota wynalazku. Bedacy przedmiotem wynalazku rejestrator drukujacy cyfrowy jest zlozony ze znanych elementów takich, jak blok glowicy sczytujacej polozenie walka wraz z ukladem formowania impulsów, licznik od¬ wzorowujacy polozenie walka, uklad komparatorów, uklad wlaczajacy elektromagnesy kolumn, licznik wierszy, deko¬ der i przerzutnik stanu pracy, czesc wykonawcza jaka tworza elektromagnesy kolumn wraz z mechanizmem przesuwu papieru i zmiany koloru tasmy oraz uklad wejsciowy roz¬ kazów.Istota rozwiazania wedlug wynalazku w ujeciu caloscio¬ wym i ogólnym polega zasadniczo na tym, ze rejestrator ma czesc sterujaca, jaka tworzy licznik wierszy, dekoder i przerzutnik stanu pracy, polaczone w ukladzie sprzezenia zwrotnego. Czesc sterujaca generuje sygnaly wyjsciowe — zanegowany rozkaz przesuwu tasmy papieru i zanego¬ wany rozkaz wydruku znaków z jednego wiersza, w za¬ leznosci od stanu licznika wierszy, wyznaczonego sygnalami wejsciowymi — impulsami tzegarowymi, sygnalem ze¬ zwolenia na wydruk i negacja tego sygnalu oraz sygnalem stanu pracy rejestratora.Rejestrator ma równiez uklad przelaczania rodzaju sygnalów logicznych zlozony z czterech bramek dwuwejs- ciowych, zwory przelaczajacej i rezystora, polaczonych z soba, przy czym ten uklad przelaczania jest polaczony z ukladem komparatorów. Uklad przelaczania dokonuje zmiany rodzaju sygnalów logicznych nie przez zmiane wartosci logicznych danych wejsciowych, podawanych do ukladu kómparacji, lecz przez zmiane wartosci logicznej sygnalów porównywanych z tymi danymi.Do istoty rejestratora naiezy równiez to, ze caly uklad logiczny jest wykonany w postaci jednej plyty obwodów logicznych, na której zarazem, celem zmniejszenia dó mi¬ nimum polaczen stykowych, sa umieszczone wszystkie zlacza posrednie, a takze to, iz rejestrator ma obudowe, zlozona z podstawy, w której jest usytuowana plyta obwo¬ dów logicznych i zlaczy posrednich, pokrywy, polaczonej obrotowo z wymieniona podstawa i sciany przedniej, po¬ laczonej trwale z ta podstawa.Ponizej omówiono skladajace sie na istote rozwiazania wedlug wynalazku cechy ukladowe i konstrukcyjne w bar¬ dziej szczególowym ujeciu i w odniesieniu do poszczegól¬ nych przedstawionych powyzej zespolów funkcjonalnych rejestratora.W czesci sterujacej na wejscie bramki trójwejsciowej, ustalajacej warunki zezwolenia na wydruk, jest podawany sygnal zegarowy, sygnal, stanu pracy rejestratora i sygnal zezwolenia na wydruk. Wyjscie te| bramki jest dolaczone do wejscia zegarowego licznika wierszy, zas do wejscia zerujacego tego licznika jest doprowadzony zanegowany sygnal zezwolenia na wydruk.Zanegowany sygnal^ rozkazu wydruku znaków z Jednego wiersza jest uzyskiwany z wyjscia bramki dwuwejsciowej, generujacej rozkaz wydruku wiersza, natomiast zanegowany sygna) rozkazu przesuwu tasmy papieru — z wyjscia deko¬ dera. Pozostale wyjscia licznika wierszy sa polaczone z wejs¬ ciami dekodera, wykrywajacymi dwa kolejne stany tego 4 licznika po dwunastym impulsie zegarowym oraz jego pozostale stany po trzynastym, impulsie. Wyjscie dekodera, sygnalizujacego te stany po trzynastym impulsie, jest polaczone z wejsciem bramki dwuwejsciowej, zas drugie 5 wejscie bramki dwuwejsciowej jest polaczone z wejsciem zegarowym licznika wierszy: W ukladzie przelaczania rodzajów sygnalów logicznych jedno wejscie kazdej z czterech bramek dwuwejsciowych jest dolaczone do jednego z wyjsc licznika odwzorowujacego polozenie walka. Pozostale wyjscia tych bramek sa pola¬ czone z soba i dolaczone do koncówki wspólnej dla zwory i rezystora. Druga koncówka rezystora jest dolaczona do napiecia zasilania, zas druga koncówka zwory — do masy.Na plycie obwodów logicznych "zlacza posrednie wejs¬ ciowe sa usytuowane w strefie tylnej tej plyty w poblizu jej krawedzi, i ich elementy zlaczne sa równolegle do po¬ wierzchni tej plyty. Natomiast zlacza posrednie wyjsciowe i zasilania sa usytuowane w strefie przedniej tej plyty i ich elementy zlaczne sa prostopadle do jej powierzchni.Podstawa obudowy rejestratora ma ksztalt prostopadtos- ciennej puszki bez sciany dolnej, korzystnie z przedluze¬ niem ku przodowi sciany górnej. W scianie tylnej tej pod¬ stawy sa otwory dla zlacz posrednich wejsciowych, nato¬ miast w strefie przedniej sciany górnej tej podstawy — otwory dla zlacz posrednich wyjsciowych i zasilania.Pokrywa obudowy rejestratora ma ulozyskowanie obro¬ towe, usytuowane w przedniej czesci podstawy, korzystnie na skraju przedluzenia sciany górnej tej podstawy.Celem uzyskania latwego i niezbednego w codziennym uzytkowaniu dostepu do elektromechanicznego mecha¬ nizmu rejestrujacego, zlozonego z mechanizmu drukuja¬ cego, tasmy rejestracyjnej i innych elementów — os tego ulozyskowania jest równolegla do przedniej krawedzi pod¬ stawy, umozliwiajac odchylanie pokrywy ku górze i przo¬ dowi tak, iz plaszczyzny scian bocznych tej pokrywy prze¬ mieszczaja sie w swoich plaszczyznach. Ta pokrywa obu¬ dowy ma równiez, podobnie jak podstawa, ksztalt prosto- padlosciennej puszki bez sciany dolnej, ale i bez sciany przedniej, zas ze sciana górna po stronie czolowej krótsza od scian bocznych. W scianie tylnej tej pokrywy jest co najmniej jeden zatrzask samoczynny, zlozony z przycisku o ksztalcie walca, wsunietego w otwór w scianie tylnej po¬ krywy i stykajacego sie swoja czescia kolnierzowa z za¬ czepem sprezynujacym. Zaczep ten ma postac paska, jed¬ nym koncem przymocowanego trwale do sciany tylnej pokrywy, a drugim, haczykowatym zakonczeniem wspól¬ pracujacego z otworemr usytuowanym w scianie górnej podstawy obudowy, w poblizu sciany tylnej tej podstawy.W pokrywie obudowy, nad wyjsciem tasmy rejestracyjnej z mechanizmu drukujacego, przymocowanego do górnej sciany podstawa, jest otwór prostokatny, korzystnie majacy przednia krawedz ostra i zabkowana.Sciana przednia obudowy rejestratora jest pr,zy pomocy wspornika przymocowana trwale do przedniej ~czesci pod¬ stawy, korzystnie do przedluzenia sciany górnej tej pod¬ stawy. Czesc górna tej sciany ma strefe pozioma z usytuo¬ wanymi w niej otworami, przez które wystaja na zewnatrz obudowy rejestratora przyciski sterujace zespola prze¬ laczników, oraz strefe ukosna, w której sa umieszczone lampki sygnalizujace stany wlaczenia rejestratora i _ ozna¬ czenia przycisków. Ten strefowy schodkowy ksztalt czesci górnej sciany przedniej obudowy rejestratora wraz z na-- rózami scian bocznych pokrywy tej obudowy stwarza dla przycisków sterujacych przestrzen, oslonieta z czterech, stron. 15 .20 25 30 35 40 45 50 55 60118 481 / Korzystne' skutki wynalazku. Rejestrator wedlug -wynalazku jest przyrzadem przenosnym, przeznaczonym do pracy w polozeniu poziomym lub zblizonym do po¬ ziomego, korzystnie np. na stole. Rejestrator ma wejscie cyfrowe, dostosowane do sygnalów binarnych podawanych s w kodzie znormalizowanym, np. BCD, jest wiec przystoso¬ wany do wspólpracy z przyrzadami pomiarowymi wielkosci fizycznych elektrycznych lub nieelektrycznych (np. wolto¬ mierze cyfrowe, przeliczniki, wagi itp.), majacymi wyjscia cyfrowe. Rejestrator ma wyjscie cyfrowe w postaci tasmy 10 papierowej z wydrukowanymi cyframi.Dzieki temu, ze kazda kolumna ma wlasny uklad komu¬ tacji, sterujacy bezposrednio elektromagnesem zwiazanym z ta kolumna, uzyskano znaczne uproszczenie ukladu -strukturalnego. Zwiekszona czestotliwosc drukowania, li- 15 mitowana jedynie predkoscia obrotowa walka mechanizmu drukujacego, uzyskano dzieki ukladowi umozliwiajacemu wzpoczecie drukowania od wiersza znajdujacego sie naj¬ blizej strefy drukowania oraz uruchomienie mechanizmu przesuwu papieru jeszcze przed zakonczeniem cyklu dru- 20 kowania. Uzyskano równiez latwiejsza przelaczalnosc ukladu logicznego informacji wejsciowej — pozytywnej na negatywna i odwrotnie.Cecha ukladu elektronicznego rejestratora, bedacego przedmiotem wynalazku jest zwiekszona szybkosc dzia- 25 lania oraz wyzsza pewnosc pracy, uzyskana przez uprosz¬ czenie ukladu — zminimalizowanie liczby elementów skladowych, przy zachowaniu przyjetych dla tego typu urzadzen wymagan funkcjonalnych.Rozwiazanie pod wzgledem mechanicznym zapewnia 30 latwy dostep do wnetrza rejestratora i umozliwia usytuo¬ wanie papieru rejestracyjnego we wnetrzu pod pokrywa.Pod wzgledem elektrycznym i mechanicznym rozwiazanie -cechuje prostota konstrukcji, ograniczenie liczby polaczen stykowych do niezbednych dzieki temu, ze obwody lo- 35 giczne sa wykonane na jednej plycie drukowanej, na której oprócz elementów elektronicznych umieszczono zarazem wielowtykowe zlacza posrednie, to jest zlacza wejsciowe oraz zlacza zasilania i zlacza wyjsc do mechanizmu dru¬ kujacego. Rozwiazanie cechuje równiez zmniejszona praco- 40 chlonnosc montazu, dobra funkcjonalnosc oraz ergono^ micznosc i estetyka wspólczesnej formy przemyslowej.Opis figur rysunku. Rejestrator drukujacy cyfrowy, bedacy przedmiotem wynalazku, przedstawiono w przy- . kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed- 45 stawia schemat strukturalny blokowy rejestratora, fig. 2 — uklad generujacy rozkaz wydruku PR* (zanegowany "sygnal PR) i rozkaz przesuwu tasmy papieru PF' (zane¬ gowany sygnal PF), fig. 3 — wykres czasowy sygnalów ukladu wedlug fig. 2, fig. 4 — uklad przelaczania rodzaju 50 sygnalów logicznych (wraz z licznikiem odwzorowujacym polozenie walka), fig. 5 — rejestrator w przekroju podluz¬ nym, w widoku z boku oraz fig. 6 przedstawia rejestrator w widoku (rzucie) aksonometrycznym.Przyklad wykonania wynalazku. Jak pDkazano na 55 fig. 1, rejestrator drukujacy cyfrowy wedlug wynalazku sklada sie z bloku 1 glowicy sczytujacej polozen;e walka wraz z ukladem formowania impulsów, licznika 2 odwzoro¬ wujacego polozenie walka, ukladu komparatorów 3, ukladu 4 wlaczajacego elektromagnesy 5 kolumn, czesci sterujacej, eo jaka tworzy licznik 6 wierszy, dekoder 7 oraz przerzutnik 8 stanu praGy, czesci wykonawczej, jaka tworza elektro¬ magnesy 5 kolumn i mechanizmy 9 przesuwu papieru i zmiany koloru tasmy oraz z ukladu 10 wejsciowego roz¬ kazów. 61 Dane wchodza wprost do ukladu komparatorów 3, rozkazy wejsciowe w rodzaju: „drukuj czarny" („pirint black"), „drukuj czerwony" („print red"), „przesuw papieru" („paper feed"), „sterowanie wydrukiem czer¬ wonym" („red control"), „automatyczne sterowanie wy¬ drukiem przez urzadzenie zewnetrzne" („API") wchodza do ukladu wejssiowego 10 rozkazów. Impulsy zegarowe powstajace-w bloku 1 glowicy sczytujacej polozenie walka wraz z ukladem formowania impulsów sa zliczane w licz¬ niku 2 odwzorowujacym polozenie walka. Stan licznika 2, jest porównywany w ukladzie komparatorów 3 z danymi wprowadzanymi wprost do fsgo ukladu komparatorów 3.W momencie zrównania sie wynikpw uklad 4 wlaczajacy elektromagnesy 5 kolumn powoduje uruchomienie elektro¬ magnesów 5. x ~ Sygnalami wejsciowymi dla ukladu wlaczajacego 4 sa rozkazy wejsciowe, przetworzone w ukladzie wejsciowym 10. Sygnaly te powoduja ustawienie przerzutnika 8 stanu pracy na poczatku kazdego cyklu wydruku oraz urucho¬ mienie mechanizmu 9 zmiany koloru wydruku (w przy¬ padku rozkazu: „drukuj na czerwono"). Przerzutnik 8 stanu pracy uaktywnia licznik 6 wierszy, który zlicza im¬ pulsy zegarowe generowane przez blok 1 glowicy sczytuja¬ cej polozenie walka wraz z ukladem formowania impulsów.Dekoder 7 wykrywa pewne wybrane stany licznika 6 wier¬ szy i z chwila ich pojawienia sie uaktywnia uklad 4 wlacza¬ jacy elektromagnesy 5 kolumn, a'takze uruchamia me¬ chanizm 9 przesuwu papieru oraz na koncu cyklu wydruku zeruje przerzutnik 8 stanu pracy.Jak pokazano na fig. 2, na wejscie bramki trójwejsciowej 11 (ustalajacej warunki zezwolenia na wydruk) sa podawane sygnaly: sygnal zegarowy CK, powstajacy w wyniku obrób¬ ki sygnalów z wchodzacej w sklad bloku 1 glowicy sczytu¬ jacej polozenie walka, których czestotliwosc zalezy od predkosci obrotowej walka drukujacego, sygnal stanu pracy rejestratora PI, pochodzacy z przerzutnika 8, definiujacego cykl drukowana oraz sygnal zezwolenia na wydruk PE, powstajacy z sygnalu PI przez zsynchronizowanie go z impulsami zegarowymi CK. Wyjscie bramki trójwejs¬ ciowej 11 jest dolaczone do wejscia zegarowego Z6 licznika 6, Do wejscia zerujacego 06 licznika 6 jest doprowadzony zanegowany sygnal zezwolenia" na wydruk PE; Sygnal PR', bedacy negacja rozkazu wydruku znaków z jednego wiersza, jest uzyskiwany z wyjscia bramki dwii- wejsciowej 12, natomiast sygnal PF', stanowiacy zanego¬ wany rozkaz przesuwu tasmy papieru, jest uzyskiwany z wyjscia dekodera 7. Pozostale wyjscia A*, B6, C6 i D6 licznika 6 sa polaczone z wejsciami dekodera 7, wykrywaja¬ cymi dwa kolejne stany licznika wierszy 6 po dwunastym impulsie CK12 i CK13 oraz pozostale stany po trzynastym impulsie CKn, CKm i CK15 licznika 6. Wyjscie dekodera 7, sygnalizujace te stany CKn, GKm i CK15, jest polaczone z wejsciem bramki dwuwejsciowej 12,^generujacej rozkaz wydruku wiersza. Drugie wejscie bramki dwuwejsciowej 12 jest polaczone z wejsctem, zegarowym Z6 licznika 6.Jak pokazano na fig. 3, ilustrujacej zaleznosci czasowe miedzy poszczególnymi sygnalami impulsy zegarowe CK tojest CKi, CK2,..., CKi6 odpowiadaja przejsciu kolejnych wierszy walka przez strefe drukowania. Sygnal stanu pracy PI rejestratora moze pojawic sie w dowolnej chwili i jest inicjowany zewnetrznym rozkazem wydruku. Sygnal ze¬ zwolenia na wydruk PE pojawia sie równoczesnie z pierw¬ szym narastajacym zboczem sygnalu CK nastepujacym po ustaleniu sie sygnalu PI. Od tego momentu w czasie kaz¬ dego z trzynastu impulsów zegarowych sa drukowane118 481 7 znaki z kolejnych wierszy walka, przy czym drukowanie rozpoczyna sie od wiersza, który aktualnie znajduje sie w strefie drukowania w momencie zmiany stanu sygnalu PE. Rozkazami wydruku znaków z poszczególnych wierszy sa impulsy PR' (zanegowane sygnaly PR). Sa one wstrzy¬ mywane po wykryciu przez dekoder 7 stanu CKn, CKi4, CK1S licznika 6, a wiec po trzynastym impulsie zegarowym.Jak pokazano na fig. 4, uklad przelaczania rodzaju sy¬ gnalów logicznych sklada sie z czterech bramek dwuwejs¬ ciowych 13, 14, 15 i 16 (bramek „wylacznie — lub"), zwory 17 przelaczajacej rodzaje logiki oraz z rezystora 18 ustalajacego logiczna jedynke na wyjsciach podczas roz¬ wartej zwory 17. Jefdno z wejsc kazdej z bramek dwuwejs- ciowycli 13—16 jest dolaczone odpowiednio do wyjsc A2, B2, C2, D2 licznika 2, którego stan odwzorowuje polozenie niepokazanego na rysunku walka rejestratora. Pozostale wejscia bramek 13—16 sa polaczone z soba i dolaczone do koncówki wspólnej dla zwory 17 i rezystora 18. Druga koncówka rezystora 18 jest dolaczona do napiecia zasila¬ nia. W zaleznosci od tego, czy zwora 17 jest czy tez nie jest dolaczona do masy — wyjscia licznika 2 ulegaja zane¬ gowaniu lub nie zostaja zanegowane oraz stan licznika 2 jest reprezentowany w logice negatywnej lub pozytywnej.Dzieki temu informacja wejsciowa, która jest porównywana ze stanem licznika 2, moze byc wprowadzona do ukladu tak w logice negatywnej jak i w pozytywnej.Jak pokazano na fig. 5 i 6, na plycie obwodów logicznych 19, oprócz elementów elektronicznych, sa usytuowane równiez zlacza posrednie wejsciowe 20 i zlacza posrednie 21 wyjsciowe i zasilania. Zlacza wejsciowe 20 sa umiesz¬ czone przy tylnej krawedzi plyty 19 tak, ze ich elementy zlaczne sa równolegle do powierzchni tej plyty 19, zas zlacza 21 wyjsciowe i zasilania sa umieszczone wewnatrz, plyty 19 tak,; ze ich elementy zlaczne sa usytuowane prosto¬ padle do powierzchni tej plyty 19.Podstawa-22 obudowy rejestratora ma ksztalt prosto- padlosciennej puszki bez sciany dolnej, ale z przedluzona ku przodowi sciana górna. Plyta-19 jest zamocowana wewnatrz podstawy 22. Zlacza 20 sa umieszczone w otworach 23 sciany tylnej, zlacza 21 w otworach 24 przedniej czesci sciany górnej podstawy 22. Na skraju przedluzenia 25 sciany górnej podstawy 22 jest ulozyskowanie obrotowe 26 pokrywy 27 obudowy w jej, podstawie 22. Ulozyskowanie 26 ma os równolegla do przedniej krawedzi podstawy 22 i umozliwia odchylanie pokrywy 27 ku górze i przodowi tak, ze plaszczyzny scian bocznych tej pokrywy 27 prze¬ mieszczaja sie w swoich plaszczyznach.Pokrywa 27 obudowy rejestratora ma równiez ksztalt prostopadlosciennej puszki, bez sciany dolnej,, podobnie jak podstawa 22, i bez sciany, przedniej, oraz ze sciana górna po stronie czolowej krótsza od scian bocznych. W^ scianie tylnej tej pokrywy 27 sa dwa zatrzaski samoczynne 28.Kazdy zatrzask 28 sklada sie z przycisku 29.o ksztalcie walca z kolnierzeni, wsunietego' w otwór w scianie tylnej pokrywy 27 i stykajacego sie swoja czescia kolnierzowa z zaczepem sprezynujacym 30, o postaci paska, jednym koncem przymocowanego trwale do sciany tylnej pokrywy 27, a drugim haczykowatym zakonczeniem wspólpracuja¬ cego z otworem 31, usytuowanym w scianie górnej pod¬ stawy 22 w poblizu sciany tylnej tej podstawy. Do sciany górnej podstawy 22 i przedluzenia 25 tej sciany jest przy pomocy wspornika 32 przymocowana trwale sciana przed¬ nia 33 obudowy rejestratora, której czesc górna ma strefe pozioma i strefe ukosna. Przez otwory w strefie poziomej wystaja na zewnatrz obudowy przyciski sterujace 34 ze- 8 spolu przelaczników' 35, zas w strefie ukosnej sa umiesz¬ czone badz lampki 36 sygnalizujace stany wlaczenia rejes¬ tratora, badz oznaczenia przycisków 34. Strefowy schod¬ kowy ksztalt czesci górnej sciany przedniej 33 obudowy 5 .rejestratora wraz z narozami scian bocznych pokrywy 27 tej obudowy stwarzaja dla przycisków 34 przestrzen oslo¬ nieta z czterech stron, zabezpieczajaca przed ich przypad¬ kowym wlaczeniem. Do górnej sciany podstawy 22 obudowy rejestratora jest przymocowany mechanizm drukujacy 37 10 oraz wspornik 38 dla rolki 39 papierowej tasmy rejestra¬ cyjnej 40. W górnej czesci pokrywy 27 obudowy rejestrato¬ ra, nad mechanizmem drukujacym 37, znajduje sie otwór 41, przez który wychodzi na zewnatrz rejestratora zapisana tasma rejestracyjna 40. Przednia kiawedz otworu 41 jest 15 ostra i zabkowana, co umozliwia latwe oddzieranie zapisa¬ nych odcinków tasmy rejestracyjnej 40. Podstawa 22"obu- dowy rejestratora, w której jest umieszczona plyta 19 ob¬ wodów logicznych, ma od spodu zabezpieczajaca pokrywe dolna 42, polaczona rozlacznie z ta podstawa 22. W po- 20 krywie dolnej 42 sa umocowane krazki elastyczne 43, spel¬ niajace role nózek rejestratora. v .Zastrzezenia patentowe 1. Rejestrator drukujacy cyfrowy, którego obudowa jest 25 zlozona z pokrywy i podstawy, na której to podstawie w jej czesci przedniej sa umieszczone zespoly przelaczników sterujacych i lampek sygnalizujacych, w srodkowej jest mechanizm drukujacy-, zlozony z walka wirujacego, ze¬ spolu mlotków i elektromagnesów kolumn, mechanizmu 33 przesuwu papieru rejestracyjnego i zmiany koloru tasmy rejestrujacej oraz czujników polozenia walka, zas w tylnej jest zamocowana rolka tasmy papieru rejestracyjnego, ponadto wewnatrz tej podstawy jest umieszczona plyta drukowana, a takze uklad komparatorów, licznik odwzo- 55 rowujacy polozenie walka, czesc sterujaca, uklad formowa¬ nia impulsów, uklad wlaczajacy elektromagnesy kolumn oraz uklad przelaczania rodzaju sygnalów logicznych^ znamienny tym, ze w sklad obudowy wchodzi równiez, sciana przednia (33), która przy pomocy wspornika (32 40 jest przymocowana trwale do przedniej czesci podstawy (22), korzystnie do przedluzenia (25) sciany górnej pod¬ stawy (22), przy czym pokrywa (27) obudowy ma ksztalt prostopadlosciennej puszki bez sciany dolnej i przedniej, natomiast ze sciana górna po stronie czolowej krótsza od' 45 scian bocznych i która to pokrywa (27) ma prostokatny otwór (41) w scianie górnej nad wyjsciem tasmy rejestra¬ cyjnej (40) z mechanizmu drukujacego (37) i ta pokrywa (27) obudowy jest polaczona z podstawa (22) tej obudowy otichylnie ku przodowi, przy czym podstawa (22) obudowy 50 ma ksztalt równiez prostopadlosciennej puszki bez sciany dolnej i w scianie tylnej tej podstawy (22) sa otwory (23) dla zlacz wejsciowych (20) oraz w scianie górnej otwory (24) dla zlacz (21) wyjsciowych i zasilania, jak równiez, w tylnej czesci pokrywy (27) 1 podstawa (22) znajduje sie 55 co najmniej jeden zatrzask samoczynny (28) oraz na plycie drulcbwanej (19) sa umieszczone zlacza posrednie wejscio¬ we (20), usytuowane w strefie tylnej plyty (19), których elementy zlaczne sa równolegle do powierzchni tej plyty (19) i zarazem zlacza posrednie (21) wyjsciowe i zasilania, 60 usytuowane w strefie srodkowej tej plyty (19), których elementy zlaczne sa prostopadle do powierzchni plyty (19) i równiez na tej plycie (19) jest zmontowany caly uklad elektroniczny, w którym w czesci sterujacej licznik wierszy (6), dekoder (7) i przerzutnik stanu pracy (8) 65 sa polaczone z soba w ukladzie sprzezenia zwrotnego,.118 481 natomiast uklad przelaczania rodzaju sygnalów logicznych ma zwore (17), której jedna koncówka jest przylaczona do masy. 2. Rejestrator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czesc górna sciany przedniej (33) obudowy ma strefe pozioma z usytuowanymi w niej otworami, przez które wystaja na zewnatrz obudowy rejestratora przyciski ste¬ rujace (34) zespolu przelaczników (35) oraz strefe ukosna, w której sa umieszczone lampki (36), sygnalizujace stany wlaczenia rejestratora i oznaczenia przycisków (34), oraz ten strefowy schodkowy ksztalt czesci górnej sciany przed¬ niej (33) obudowy rejestratora wraz z narozami scian bocznych pokrywy (27) tej obudowy stwarza dla przy¬ cisków (34) przestrzen oslonieta z czterech stron. 3. Rejestrator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w czesci sterujacej na wejscie bramki trójwejsc iowej (11), ustalajacej warunki zezwolenia na wydruk, jest podawany sygnal zegarowy (CK), sygnal stanu pracy rejestratora (PI) i sygnal zezwolenia na wydruk (PE), zas wyjscie tej bramki (11) jest dolaczone do wejscia zegarowego (Z6) licznika wierszy (6) oraz do wejscia zerujacego (06) tego licznika (6) jest doprowadzony zanegowany sygnal zer zwolenia na wydruk (PEl), przy czym zanegowany sygnal (PR'), który stanowi rozkaz wydruku znaków z jednego 20 10 wiersza, jest uzyskiwany z wyjscia bramki dwuwejsciowej (12), generujacej rozkaz wydruku wiersza, natomiast za¬ negowany sygnal wyjsciowy (PF'), - stanowiacy rozkaz przesuwu tasmy papieru, jest uzyskiwany z wyjscia deko¬ dera (7), jak równiez pozostale wyjscia (A6, B6, C6, D6) licznika (6) sa polaczone z wejsciami dekodera (7), wy¬ krywajacymi dwa kolejne stany licznika wierszy (6) po dwunastym impulsie (CKi2 i CKi3) oraz pozostale stany po trzynastym impulsie zegarowym (CKu, CKu i CKi5) licznika (6), zas. wyjscie dekodera (7), sygnalizujacego te stany (CKu, CKm i CKi5) jest polaczone z wejsciem bramki dwuwejsciowej (12) oraz drugie wejscie bramki dwuwejs¬ ciowej (12) jest polaczone z wejsciem zegarowym (Z6) licznika wierszy (6). 4. Rejestrator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze w ukladzie przelaczania rodzaju sygnalów (logicznych) jedno wejscie kazdej z bramek dwuwejsciowych (13—16) jest dolaczone odpowiednio do jednego z wyjsc (A2, B2 C2, D2) licznika odwzorowujacego (2) polozenie walka, zas pozostale wejscia bramek (13—16) sa polaczone z soba i dolaczone do koncówki wspólnej dla zwory (17) i re¬ zystora (18), natomiast druga koncówka rezystora (18) jest dolaczona do napiecia zasilania.Dane nj i_L_h 1 6 t_ \ 7 |— | 9 |- r-| 1 | ~| 8 10 r— Fig. 1 11 PE- CK_r PI DH PE' 7 A6 B6 Ce De Ze 12 M PF' Figr2 \118 481 ck nnnnnnnnnnnnnnnnnnr CKi CK2CK3 CKie •^rUL!ULfbrLrULfUUbniJU" PE1 ~ i Fig. 3 Zasilam Fig h118 481 3^39.27 4A 41 32 36 23_ 20 yrrtrw 43/ 19/ 37/ 42/ 2L \24 Ffg.5 Fig. 6 PL