Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do kotwienia i przesuwania maszyn pracujacych w pokladach nachylonych i stromych zawierajace belke usytuowana poprzecznie do czola wyrobiska scianowego, zla¬ czona na koncach z co najmniej jednym zespolem kotwiacym, skladajacym sie ze spagnic i stropnic rozpartych hydraulicznymi stojakami miedzy spagiem, a stropem oraz zawierajace osadzony przesuwnie wzdluz belki zespól przesuwny zaopatrzony w zespól kotwiacy rozpierany miedzy spagiem a stropem hydraulicznymi stojakami, posiadajace ponadto silowniki hydrauliczne zamocowane równolegle do zespo¬ lów kotwiacych, a przeznaczone do poprzecznego przesuwania i podtrzymywania urzadzenia oraz posiada¬ jace silowniki hydrauliczne zamocowane do zespolu przesuwnego i sluzace do przesuwania przenosnika scianowego wzdluz sciany, wyposazone ponadto w wieszak do którego od góry mocuje sie scianowy przenosnik, który to wieszak laczy sie z zespolem przesuwnym zaposrednictwem przegubu o osi równoleglej do belki. Urzadzenie jest przeznaczone do kotwienia przenosnika scianowego wraz z maszyna urabiajaca wspólpracujaca z tym przenosnikiem. Urzadzenie ma zastosowanie w scianowych wyrobiskach, zwlaszcza silnie nachylonych zarówno wówczas gdy w przyscianowym chodniku istnieje plaski spag pod cala rozciag¬ loscia stropu chodnika jak i w warunkach, w których plaski spag w chodniku rozciaga sie tylko pod czescia stropu chodnika i urzadzenie kotwiace spoczywa w calosci na spagu wyrobiska scianowego, co ma zastoso¬ wanie w przypadku szczególnie kruchych spagów w chodnikach.Znane z patentu PRL nr 62666 urzadzenie do kotwienia przenosnika scianowego ma belke o przekroju prostokatnym usytuowana w chodniku równolegle do spagu na niewielkiej wysokosci nad spagiem. Belka zajmuje zatem polozenie poprzeczne wzgledem czola wyrobiska scianowego. Belka utworzona jest z trzech czesci polaczonych wzajemnie przegubami o osiach równoleglych do spagu. Skrajne czesci belki tkwia w spagnicach zespolów kotwiacych. Zespoly kotwiace zawieraja spagnice i stropnice rozpierane miedzy spa¬ giem a stropem hydraulicznymi stojakami. Rozparcie zespolów kotwiacych powoduje, ze belka osadzona w ich spagnicach jest utrzymywana nieruchomo w stosunku do wyrobiska i moze przenosic znaczne sily równolegle do spagu. Ponadto zespoly kotwiace sa zaopatrzone w stojaki nachylone do spagu tak, ze sa one prawie równolegle do spagu, i sa zakonczone stropnica wspierajaca sie o ocios chodnika. Stojaki te wspomagaja zespól kotwiacy w przenoszeniu sil poprzecznych do chodnika, przez co umozliwiaja przenosze¬ nie przez belke duzych sil poprzecznych. Na srodkowej czesci belki urzadzenie ma zespól przesuwny. Zespól przesuwny ma spagnice, w której przesuwnie tkwi belka. Ponadto ma stropnice. Spagnica i stropnica zespolu przesuwnego sa rozpierane miedzy spagiem, a stropem za pomoca stojaków hydraulicznych. Zespól przesuw-2 111235 - ny jest polaczony z zespolem kotwiacym hydraulicznym silownikiem równoleglym do spagu chodnika. Gdy zespól przesuwny jest zwolniony z rozparcia miedzy spagiem a stropem, zespoly zas kotwiace sa rozparte, wymieniony silownik moze przesuwac wzdluz belki zespól przesuwny, a wraz z nim przenosnik scianowy i wspólpracujace z nim urzadzenia urabiajace. Gdy zespól przesuwny jest rozparty, a zespoly kotwiace sa zwolnione z rozparcia, wymieniony silownik hydrauliczny moze przesuwac zespoly kotwiace i belke, która w tm czasie przesuwa sie wewnatrz spagnicy rozpartego zespolu przesuwnego, przez co zespoly kotwiace sa przesuwane wzdluz prostej wyznaczonej przez belke. Na zespole przesuwnym urzadzenie kotwiace ma wieszak. Wieszak jest osadzony na górnej powierzchni spagnicy zespolu przesuwnego. Jest on z zespolem przesuwnym polaczony przegubowo, przegubem o osi równoleglej do spagu chodnika i poprzecznej do wyrobiska scianowego dzieki czemu wieszak moze zajmowac zmienne polozenie skosne wzgledem spagnicy urzadzenia przesuwnego, a zatem równiez zmienne polozenie skosne wzgledem spagu chodnika i zarazem równolegle do spagu wyrobiska scianowego. Do górnej powierzchni wieszaka mocuje sie naped przenosnika scianowego, którego przedluzenie stanowia rynny przenosnika ulozone wzdluz sciany wyrobiska sciano¬ wego. Górna plyta wieszaka jest polaczona z kadlubem wieszaka przesuwnie w kierunku poprzecznym do chodnika, a równoleglym do czola sciany. Górna plyta jest polaczona z kadlubem wieszaka za pomoca silowników hydraulicznych i tymi silownikami mozna je wzgledem siebie przesuwac, a tym samym mozna przesuwac wzdluz sciany caly przenosnik, gdy zajdzie taka potrzeba.Wada urzadzenia kotwiacego wedlugpatentu PRL nr 62666jest ograniczone zastosowanie wylacznie do chodników majacych spag pod cala rozciagloscia stropu oraz wysokosciowymi wymiarami urzadzenia, a ponadto ograniczonym katem nachylenia przenosnika wzgledem zespolu przesuwnego.Celem wynalazkujest urzadzenie do kotwienia i przesuwania maszyn pracujacych w pokladach nachylo¬ nych i stromych nadajace sie do instalowania w chodniku i w wyrobisku scianowym, co narzuca mu duzy kat wzajemnego wychylania wieszaka wzgledem zespolu przesuwnego orazstosunkowo niskie osadzenie zespolu napedowego przenosnika nad spagiem wyrobiska.Cel ten osiagnieto wedlug wynalazku przez zamocowanie belki przegubowo do zespolów kotwiacych wokól osi równoleglych do wzdluznej osi belki. Ponadto wieszak jest polaczony z zespolem przesuwnym przegubowo z osia przegubu równolegla do belki, przy czym wieszak jest usytuowany poza obszarem belki i jest polaczony co najmniej jednym silownikiem zzespolem rozpierajacym usytuowanym przed wieszakiem w stosunku do belki.Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykladzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia urzadzenie w widoku z góry z odjetymi stropnicami, fig. 2 — urzadzenie w przekroju poprzecznym z belka usytuowana w chodniku, fig. 3 — urzadzenie w przekroju poprzecznym z belka usytuowana w wyrobisku scianowym silnie nachylonym.Belkowy zespól 2 zawiera belke U tkwiaca z luzem w otworach 37 uchwytów 1#. Otwory 37 maja zarys podobny do zarysu poprzecznego przekroju belki 11. Uchwyty 10 maja owalne otwory 13 poprzeczne wzgledem beljti 11 i rozmieszczone naprzeciwko siebie. W otworach 13 tkwi sworzen 12, przechodzacyprzez otwór w belce 11. Uchwyty 19 maja ucha obejmujace przegub 9laczacy uchwyty li zespagnica 4 kotwiacego zespolu 1. Przeguby 9 sa usytuowane równolegle do belki U. Kotwiacy zespól 1 ma spapiice 4 i (wzajemnie polaczone sworzniami 5 tworzacymi przegubowe polaczenie spagnic 4 i 6 prostopadle do belki U i ulatwia¬ jace ukladanie sie spapiic 4 i 6 na nierównosciach spagu. O spagnice 4 i 6 wspieraja ae stojaki 7 podtrzymu¬ jace stropnice I. Spagnice 4 sa zaopatrzone w korygujace silowniki 33, polaczone ze spagnicami 4 przegubowo w plaszczyznie pionowej. Na belke 11jest nasadzona rama 14wchodzaca w sklad przesuwnego zespolu 3. Rama 14 jest osadzona na belce 11 przesuwnie, a do ich wzajemnego przesuwu sluza silowniki 15.Silowniki 1S sa usytuowane równolegle do belki 11 ijednym koncem sa zamocowane do ramy 14, a drugim koncem do mostu 16 spoczywajacego na belce 11 i polaczonego z belkasworzniem 31, który tkwi wjednym z otworów 39 rozmieszczonych wzdluz belki 11. Do ramy 14 sa zamocowane na przegubach 42 spagnice 49.Stojaki 41 sa rozpierane miedzy ipagnicami 41 a stropnicaI wspólna równiez dla stojaków 7. Do ramy 14 od strony przenosnika scianowego jest zamocowany przegubowo lacznik 17 na sworzniach 34 o osi równoleglej do osi przegubów 9, a zarazem równoleglej do wzdluznej osi belki 11. Do górnej powierzchni lacznika 17jest zamocowany przesuwnie wieszak lt. Wieszak 11jest przesuwny wzdluz osi 35przenosnika scianowego. Do wieszaka II jest zamocowana plyta 21 zapomocaczopa 22. Na plycie 21 jest zamocowany napedprzenosnika 27. Naped przenosnika 27 jest zamocowany ponadto sworzniami 43 w uchach 2t wieszaka II. Plyta 21 spoczywa na spagnicach 23i 31 w prowadnikach 44. Spagnice 23i 31 maja stojaki 24opierajace sie o stropnice 25 i 32. Stropnice 25 i 32 maja silowniki 26 równolegle do osi 35 przenosnika. Silowniki 26 sa zamocowane przegubowo do wieszaka M i moga go przesuwac wraz z napedem przenosnika 27 wzgledem lacznika 17.Spagnica 31 ma silownik 3t wspierajacy sie o przenosnik poprzecznie do osi 35. Do spagnicy 23 i 31 sa od strony wyrobiska scianowego zamocowane przegubowo spagnice 29 rozpierane stojakami 36. W wieszaku lf jest zamocowane lancuchowe koto 19 przez które przewija sie lancuch do napedu maszyny urabiajacejmm 3 pracujacej w wyrobisku scianowym. W wieszaku lt jest zamocowane linowe kolo 29 kierujace line od kolowrotu bezpieczenstwa ustawionego w chodniku do maszyny urabiajacej w wyrobisku scianowym.W przypadku istnienia spagu w chodniku na znacznej jego szerokosci kotwiacy zespól 1 sytuuje sie w chochliku tak, aby tworzen 34 laczacy rame 14 z wieszakiem 1S znajdowal sie w poblizu krawedzi miedzy spagiem chodnika a spagiem wyrobiska scianowego. Wówczas wieszak II wraz z plyta 21 i nasadzonym na plyte 21 napedem przenosnika 27 znajda sie w wyrobisku scianowym.Gdy chodnik zajmuje takie polozenie wzgledem wyrobiska scianowego, iz w chodniku spagistnieje pod niewielka czescia chodnika, co wystepuje wprzypadku stromych pokladów i obsypujacych sie, slabonosnym spagu, kotwiacy zespól 1 lokuje sie w wyrobisku scianowym.Po zainstalowaniu urzadzenia w wrobisku rozpiera sie wszystkie stojaki 7, 41, 24 i 34. W wyniku urabiania czolo sciany przesunie sie wzgledem osi 35 przenosnika. Nalezy zatem przesunac ku czolu sciany równiez napedprzenosnika 27. Rabuje sie wówczasstojaki 24,36 i 41 nastepnie uruchamia silowniki 1S, które przesuwaja po belce 11 caly przesuwny zespól 3. Przesuw nastepuje dzieki zamocowaniu mostu lisworzniem 31, tkwiacym w jednym z otworów 39, do belki 11. Po przesunieciu przesuwnego zespolu 3 i ponownym rozparciu stojaków 24, 36 i 41 wyciaga sie sworzen 31 z otworu 39. Uruchomienie silowników 15 spowoduje przesuniecie mostu 16 wzdluz beHci 11 w obszar nastepnego w szeregu otworu 39. Po wetknieciu sworznia 31 w otwór 39 blokuje sie most li wzgledem belki 11 i przesuwny zespól Sjest przygotowany do nastepnej operacji przesuwania napedu przenosnika 27. Operacje te wykonuje siedo czasu, az rama 14 znajdzie sie przy koncu belki 11. Wtedy rabuje sie stojaki 7uwalniajackotwiacy zespól 1 z rozparcia. Nastepnie uruchamia sie silowniki 15, które dzialajac przez most 16 i sworzen 3tprzesuwaja belke U wraz z nia caly kotwiacy zespól 1.Po wykorzystaniu calkowitego skoku silowników 15 wyciagp sie sworzen 3t, a przez uruchomienie silowni¬ ków 15 w odwrotnym kierunku przesuwa most 16 w obszar innego otworu 39 i wtyka sie w ten otwór 38 powtarzajac przez ruch silowników 15 przesuwnie kotwiacego zesplu 1. Czynnosc te powtarza sie tyle razy, az belka 11 przesunie sie swym koncem do krawedzi ramy 14. Rozpiera sie wówczas stojaki 7i 41 a urzadzenie jest przygotowane do nastepnej operacji przesuwania napedu przenosnika 27w poprzek wyrobiska sciano¬ wego. W trakcie kroczenia urzadzenia na skutek nierównosci spagu i dzialania sil poprzecznych wzgledem belki U, a pochodzacych od ciezaru przenosnika i sil ciapiacych wlancuchu przewinietym przezlancuchowe kolo 19 i sil w linie przewinietej przez linowe kolo 21, urzadzenie ulegnie skosnemu ustawieniu sie w stosunku do zasadniczego kierunku przesuwu. Celem korekcji polozenia, glównie kotwiacego zespolu 1 i belkowego zespolu 2, poslugujemy sie korygujacymi silownikami 33, które opieramy o ocios chochlika lub spag.Poniewaz przenosnik ma tendencje do obsuwania sie wzdluz wyrobiska scianowego, co wystepuje szczególnie w pokladach silnie nachylonych, zachodzi koniecznosc podciagania go co pewien czas ku górze.Sluza do tego silowniki 26 umieszczone równolegle do osi 35 przenosniki i przesuwajace wieszak IIwzgledem spagnic 23 i 31 rozpartych w czasie tej operacji stojakami 24.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do kotwienia i przesuwania maszyn pracujacych w pokladach nachylonych i stromych, zawierajace belke usytuowana poprzecznie do czola wyrobiska scianowego, zlaczona na koncach z co najmniej jednym zespolem kotwiacym skladajacym sie ze spapiic i stropnic rozpartych hydraulicznymi stojakami miedzy spayem i stropem oraz zawierajace osadzony przesuwnie wzdluz belki zespól przesuwny zaopatrzony w zespól kotwiacy rozpierany miedzy spagiem, a stropem hydraulicznymi stojakami, posiada¬ jace ponadto silowniki hydrauliczne zamocowane równolegle wzgledem belki do zespolu przesuwnego, a przeznaczone do poprzecznego przesuwania i podtrzymywania urzadzenia, oraz posiadajace hydrauliczne silowniki zamocowane do zespolu przesuwnego i sluzace do przesuwania przenosnika scianowego wzdluz sciany, wyposazone ponadto w wieszak do którego odgóry mocuje sie scianowy przenosnik, który to wieszak laczy sie z zespolem przesuwnym za posrednictwem przegubu o osi równoleglej do belki, zsanteane tym, ze ma przeguby (9) laczace belke (11) z kotwiacymi zespolami (1). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze ma przeguby(9) usytuowane równolegle do belki (11). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, mtmkmmt tym, ze ma uchwyty (lt) zamocowane w przegubach (9) a w uchwytach (19)m* przelotowe otworyrównolegle do osi przegubów (9)o zarysie poprzecznym odpowiadaja¬ cym poprzecznemu zarysowi belki (11), ponadto w uchwytach (19) ma owalne otwory (13) o wspólnej osi prostopadlej wzgledem przegubów (9), a w otworach (13) ma sworznie (12)przechodzace przez otwór w belce (11) przesunietej z luzem przez uchwyty (lt). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, mmmkmm tym, ze ma co najmniej jeden czop (34) laczacyprzegubowo wieszak (1!) z rama (14) przesuwnego zespolu (3), przy czym czop (34)Jjest równolegly do przegubów (9) ijest usytuowany z pmcfwtiej strony brikl (11) wzgledem prtegubów(f|4 111235 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, zatnie** tym, ze ma spagnicc (23) i (31)usytuowane na koncu plyty (21) wieszaka (II), Jezace po obydwu stronach plyty (21), na których plyta (21) spoczywa oraz ma stojaki (24) wspierajace sie o spagnice (23) i (31) oraz stropnice (32), a równolegle do plyty (21) ma silowniki zamocowane jednym koncem do wieszaka (II), drugim zas koncem do spagnic (23) i (31). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze ma silownik poprzeczny wzgledem wzdluznej osi (35) przenosnika wspierajacy sie o przenosnik i drugim koncem o spagnicc (31). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, zumiem* tym, ze ma w zespolach (1) spagnice (4) i (<), kazda podpierajaca jeden stojak (7), przy czym spagnice (4) i (6) sa polaczone wzajemnie przegubowo sworzniami (5) usytuowanymi poprzecznie do przegubów (9). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, mamto—e tym, ze ma spagnice (29) polaczone ze spagnicami (23) i (31) za pomoca przegubów usytuowanych poprzecznie do osi (35) przenosnika, a na spagnicach (29) sa wsparte stojaki (34). _Z_ _L ±JQ^L2_39.S2SL3±SL4!LJ- JS_ JL J- -L A. J- \s± & M Hlit 235 jyjL3Z]QJ JL J3. dl \M 28l i fig 2 ZL PL