Przedmiotem wynalazku jest sterownik hydra¬ uliczny do zdalnego, dwustopniowego i niskocisnie¬ niowego sterowania maszyn, zwlaszcza pomp c zmiennej wydajnosci.Znany jest sterownik hydrauliczny wedlug pa¬ tentu polskiego nr 87 317 przeznaczony do stoso¬ wania w ukladach o wyzszym cisnieniu sterowa¬ nia. Sterownik ten wyposazony jest w zespft rozdzielaczy umieszczonych w korpusie i dzwignie sterujaca dwoma silownikami proporcjonalnym oraz suwak umozliwiajacy wytlumienie drgan sterownika przy swobodnym powrocie dzwigni 2 polozenia wychylonego. Sprezyna suwaka umie¬ szczona jest w obsadzie prowadzonej na trapieniu i opartej pierscieniowo o suwak sterujacy. Roz¬ wiazanie takie przy niskich cisnieniach stosowa¬ nych, do sterowania pomp o zmiennej wydajnosci daje wzglednie diuza histereze sterowania.Znane sa tez sterowniki1 niskocisnieniowe, w których trzpien ukladu sprezystego jest stalym przedluzeniem suwaka, sterujacego, zas obsada •sprezyny lub sprezyn oparta jest pierscieniowo o suwak. Uklad taki powieksza sily promieniowego oddzialywania sprezyn na suwak sterujacy, a tym samym sily tarcia i' hiistereze. sterowania.Sterownik wedlug wynalazku zlozony jest z glo¬ wicy z dzwignia sterujaca oraz dwu suwaków po¬ laczonych ze zbiornikiem, pompa i komorami si¬ lownika proporcjonalnego poprzez kanaly znaj¬ dujace sie w korpusie. Kazdy z dwu suwaków 10 15 20 25 30 sterujacych sterownika sprzegniety jest z obsada sprezyn za pomoca stozkowego lacznika osadzo¬ nego w stozkowym gniezdzie suwaka. Lacznik ten jest przedluzeriiem trzpienia, na którym zawieszo- ne sa sprezyny oparte1 na obsadzie sprzegnietej 2 samonamowna krzywka i na nakretce regulujacej naciag tych sprezyn. Trzpien przytrzymujacy spre¬ zyny opiera sie glówka na: dnie obsady tworzac elastyczne polaczenie napedu suwaka i swobodne jego polozenie w korpusie. Stozkowe gniazdo su¬ waka jest jednoczesnie kanalem laczacym komore sprezynowa z kanalem zbiornika, do przeplywa; oleju. Samohaniowna krzywka posiada pierscienio¬ wa powierzchnie stozkowa umieszczona w stozko¬ wym wycieciu hamulca, przy czym hamulec ten docisniety jest do krzywki za pomoca sprezynj i wkreta osadzonego w glowicy. Dzwignia steru¬ jaca polaczona z krzywka za pomoca sworznia po¬ siada sciecie usytuowane na widelkach i podparta jest sprezyna wychylna.Zaleta sterownika wedlug wynalazku jest mo¬ zliwosc sterowania hydraulicznego maszyn w za¬ kresie niskich cisnien, szczególnie pomp o zmien¬ nej wydajnosci oraz samohamowne utrzymanie dzwigni sterujacej w dowolnym polozeniu., przy czym polaczenie trzpienia z suwakiem eliminuje wplyw sil poprzecznych od sprezyn na prace su¬ waka.Firzedmiot wynalazku jest przedstawiony na- ry¬ sunku, na którym fig. l przedstawia schemal 114 334114 334 3 ¦'"¦'' ¦ v ¦r 4 ukladu zdalnego sterowania, fig. 2 przedstawia ste¬ rownik w przekroju osiowym, a fig. 3 przedstawia przekrój A-A sterownika z fig. 2.Korpus 1 sterownika polaczonyjest ze¦-* zbiotrrri^ kliem 2 i pompa 3 oraz z silownikiem 4 propor¬ cjonalnym poprzez kanaly 5 znajdujace sie w korpusie 1. Sterujacy suwak 6 sprzegniety jest i obsada 7 sprezyny 8 zewnetrznej i sprezyny 9 wewnetrznej za poimóea stozkowego lacznika- 16 osadzonego w stozkowym gniezdzie 11 suwaka 6 Lacznik . ten jest przedluzeniem trzpienia 12, na którym zawieszone sa sprezyny 8, 9, oparte n*. obsadzie 7 sprzegnietej z samohamowna krzywka 13 i na nakretce 14 regulujacej napiecie tych spre¬ zyn. Trzpien 12 przytrzymujacy sprezyny 8, 9 opie¬ ra sie glówka na dnie 15 obsady 7, tworzac ela¬ styczne polaczenie napedu suwaka 6 i swobodna jego polozenie w korpusie 1.Stozkowe gniazdo 11 suwaka 6 jest jednoczesnie kanalem laczacym komore 16 sprezynowa z kana¬ lem 5 zbiornika 2, co umozliwia przeplyw oleju do tej komory. Samohamowna krzywka 13 posiada pierscieniowa powierzchnie 17 stozkowa umie¬ szczona w stozkowym wycieciu hamulca 18 docis¬ nietego do krzywki 13 za pomoca hamulcowej sprezyny 19 i wkireta 20 osadzonego w glowicy 21.Wychylna - dzwignia sterujaca 22 polaczona' z krzywka 13 za pomoca sworznia 23 posiada sciecie 24 usytuowane na widelkach 25 i podparta jest sprezyna 26 dociskowa. W korpusie- .1 osadzona jest obsada 27 palca 28 przenoszacego nacisk krzywki 13 na obsade 7 sprezyn 8, 9. Widelki 25 zawieraja kolek 29 ustalajacy polozenie srodkowe dzwigni 22 wchodzacy w rowek 30 w glowicy 21.Suwak 6 oparty jest tez na pomocniczej spre¬ zynie 31.Sterownik hydrauliczny wlaczony jest w uklad zdalnego sterowania z pompa 3 zasysajaca olej ze zbiorniiika 2. Olej ten tloczony jest pod cisnieniem ustalonym przez zawór przelotowy. Wychylenie dzwigni 22 powoduje przesuniecie suwaka 6 j wzrost sily w sprezynie 8 zewnetrznej oraz w sprezynie 31 pomocniczej. Suwak 6 la¬ czy nastepnie kanal do silownika 4 propor¬ cjonalnego z kanalem od pompy 3 powodu¬ jac wzrost cisnienia w kanale do silownika 4 do wartosci wynikajacej z róznicy napiecia spre¬ zyn 8 i 31. P^zy nadmiernym wzroscie ciisnienia w kanale ,do^.silownika. 4,, suwak 6 laczy ten kanal z kanalem do zbiornika 2. Przy dalszym wychyle¬ niu dzwigni 22 nastepuje zgniot sprezymy 9 we¬ wnetrznej, czemu towarzyszy szybszy wzrost cis¬ nienia w kanale dó silownika 4.Zastrzezenia patentowe 1. Sterownik hydrauliczny do zdalnego dwustop¬ niowego i niskocisnieniowego sterowania maszyn, zwlaszcza pomp o zmiennej wydajnosci, zlozony z glowicy z dzwignia sterujaca oraz dwu suwaków polaczonych ze zbiornikiem, pompa; i komoinam;i silownika proporcjonalnego poprzez kanaly znaj¬ dujace sie w korpusie, znamienny tym,., ze steruja¬ cy suwak (6) sprzegniety jest z obsada (7) sprezyn (8, 9), za pomoca stozkowego lacznika (10) osadzo¬ nego w stozkowym gniezdzie (11) suwaka (6), przy czym lacznik ten jest przedluzeniem trzpienia (12),. na którym zawieszone^ sa sprezyny (8, 9) oparte na . obsadzie (7) sprzegnietej z samohamowna krzywka (13) ii na nakretce (14) regulujacej napie¬ cie tych sprezyn oraz ze trzpien (12) przytrzymu¬ jacy sprezyny (8, 9) oparty jest glówka na dnie (15) obsady (7), tworzac elastyczne polaczenie na¬ pedu suwaka (6) i swobodne jego polozenie w kor¬ pusie (1). 2. Sterownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze. stozkowe gniazdo- (11) suwaka (6) jest jedno- czesnie kanalem laczacym komore (16) sprezynowa, z kanalem (5) zbiornika (2), do przeplywu ole-ju. 3. Sterownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze samohamowna krzywka (13) posiada pierscie¬ niowa powierzchnie (17) stozkowa umieszczona w stozkowymi wycieciu hamulca (18), przy czym ha¬ mulec ten docisniety jest do krzywki (13) za po¬ moca sprezyny (19) ii wkreta (20) osadzonego w glowicy (21). 4. Sterownik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze dzwignia sterujaca (22) polaczona z krzywka (13) za pomoca sworznia (23) posiada sciecie (24 usytuowane na widelkach (25) i podparta, jest sprezyna (26) dociskowa. 10 15 20 25 30 35 40/ 114 334 na l A-A -EWJ- FiQ.2 PL