PL11419B1 - Sposób urzadzenie do regulowania ruchu wciagu napedzanego trójfazowemi silnikami asynchronicznemi. - Google Patents

Sposób urzadzenie do regulowania ruchu wciagu napedzanego trójfazowemi silnikami asynchronicznemi. Download PDF

Info

Publication number
PL11419B1
PL11419B1 PL11419A PL1141927A PL11419B1 PL 11419 B1 PL11419 B1 PL 11419B1 PL 11419 A PL11419 A PL 11419A PL 1141927 A PL1141927 A PL 1141927A PL 11419 B1 PL11419 B1 PL 11419B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
speed
rotation
motors
motor
engine
Prior art date
Application number
PL11419A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL11419B1 publication Critical patent/PL11419B1/pl

Links

Description

Trójfazowe silniki asynchroniczne na- ogól do napedu dzwigów sa malo stosowa¬ ne, gdyz nie pozwalaja na dokladna regu¬ lacje szybkosci ruchu, wymagana np, od dzwigów w odlewniach, na budowlach i innych. Próbowano usunac te trudnosc przez stosowanie napedu dwóch silników asynchronicznych, sprzezonych przy pomo¬ cy sprzegla wyrównywajacego, w których gdy ciezar osiagnie okreslona szybkosc pod dzialaniem jednego silnika, wówczas wla¬ czony zostaje drugi silnik, nadajacy dzwi¬ gowi szybkosc najwieksza. Jednak wada tego sposobu jest to, ze silniki musza byc wlaczane przy obciazeniu, wobec tego pod¬ czas wlaczania otrzymuje sie znaczne mo¬ menty rozruchowe i odpowiednio wielkie natezenie pradu i spadki napiec, co spo¬ wodowac moze spalenie silnika i zmniej¬ szyc bezpieczenstwo ruchu. Wynalazek ni¬ niejszy usuwa te wady, Przy zahamowaniu dwóch silników asynchronicznych, które polaczone sa z bebnem linowym za posred¬ nictwem przekladni wyrównywajacej, przy- czem szybkosc jazdy ciezaru jest uregulo¬ wana w ten sposób, iz oba silniki zostaja puszczone w ruch jednoczesnie, jednak z takim wzajemnym stosunkiem kierunku i szybkosci, iz ich ruch obrotowy pod wply¬ wem zebatej przekladni wyrównywaj acej wzajemnie sie znosi, Dzwig pozostaje wiec narazie nieczynny, a obrót silników jestjalowy. W celu nadania przyspieszenia cie¬ zarowi, bieg jednego z silników zostaje stopniowo zwalniany, az do zupelnego za¬ trzymania, nastepnie zas nadaje sie bieg w kierunku przeciwnym az do pelnej szybko¬ sci.Aby ruchy dzwigu mozna bylo otrzy¬ mac mozliwie plynne i lagodne, co np. przy delikatnych formach odlewniczych jest ko¬ nieczne, spadek szybkosci ruchu silnika re¬ gulacyjnego, który to spadek powodowany byc moze np. wprowadzeniem przeciwpra- du, nalezy mozliwie zblizyc w wykresie do prostej pochylej przez doczepienie od ze¬ wnatrz do walu silnika regulacyjnego do¬ datkowego mtomentu obrotowego. Do tego celu moze sluzyc np. maly silnik pomocni¬ czy, który mozna sprzegac z silnikiem re¬ gulacyjnym za posrednictwem przystawki lub bezposrednio. Przez regulacje dziala¬ nia pomocniczego momentu obrotowego, o- raz natezenia pradu przyspieszenie ciezaru da sie wyregulowac w sposób najbardziej dokladny.Na rysunku pokazane sa dwa przykla¬ dy wykonania wynalazku. Fig. 1 podaje u- klad bez zastosowania silnika pomocnicze¬ go, fig. 2 uwidocznia przekrój przez A—B (fig. 1) i fig. 3 daje odmiane wykonania u- rzadzenia z zastosowaniem silnika pomoc¬ niczego.Na fig. 1 beben a wciagu posiada hak do zaczepiania ciezarów, napedzany przy pomocy przystawki kól zebatych b i c. Na wal d dziala hamulec e z magnesem ha¬ mulcowym /. Wal d obracaja silniki k i / zapomoca kól zebatych g, h, oraz mecha¬ nizmu wyrównywajacego i. Obwód kola h zaopatrzony jest w wewnetrzne i zewnetrz¬ ne uzebienie. Zewnetrzne uzebienie kola h sprzezone jest z kolem zebatem i, zaklino- wanem na wale silnika k, wewnetrzne zas z dwoma posredniemi kolami zebatemi g1 i g2, osadzonemi obrotowo na ramieniu g; kola g1 i g2 zazebiaja sie jednoczesnie z kolem zebatem Z1, umócowanem na wale silnika /.Jeden silnik obraca sie podczas ciagnie¬ nia ciezaru, drugi zas przy jego opuszcza¬ niu. Gdy oba silniki beda w ruchu, to przy jednakowej szybkosci ich obrotów wypad¬ kowa ich dzialania na ramie g, wal d i ko^ lo zebate c bedzie równa zeru i hak pozo¬ stanie w miejscu. Aby ciezar podniesc, na¬ lezy zwolnic bieg silnika, przeznaczonego do opuszczania ciezaru; aby zas ciezar o- puscic — nalezy znów zwolnic bieg silni¬ ka, pracujacego przy podnoszeniu cieza¬ ru. Gdy jeden z silników zostanie zatrzy¬ many, ciezar bedzie sie poruszal z szyb¬ koscia polowiczna, gdy zas silnik bedzie sie obracal w kierunku przeciwnym, wówczas przy nadaniu mu pelnej szybkosci ciezar osiagnie swoja szybkosc najwieksza. Do regulowania ilosci obrotów sluzy walec roz¬ ruchowy m z opornikiem r, obslugujacy równiez magnes hamulcowy /. Przewody n oraz o prowadza ku magnesom statorów, przewody zas p i q —do wirników silniko¬ wych k oraz /.Podczas uruchomiania wciagu oba silni¬ ki, które sa celowo dobrane o jednakowej mocy i jednakowej liczbie obrotów, zostaja puszczone w ruch. Ruch obrotowy, który otrzymuje ramie g i wal d przy ruchu sil¬ nika / i postoju silnika k, po puszczeniu w ruch równiez silnika k, zostaje dziala¬ niem tego silnika i kola zebatego i uda¬ remniony tak, iz wal d i beben a pozo¬ stana nieruchome. Bieg silników- bedzie wiec jalowy. Aby przy obciazonem urza¬ dzeniu przeszkodzic opuszczaniu sie cie¬ zaru, nalezy przedewszystkiem zahamo¬ wac wal d hamulcem e. Po wlaczeniu oporu ilosc obrotów jednego z silni¬ ków zostaje zmniejszona i jednoczesnie hamulec e zwolniony. Róznica w ilosci ob¬ rotów silników przenosi sie na ramie g, które obraca beben a za posrednictwem walu d i przystawki zebatej e i h. — 2 —*.;..«- - •«*- -- " ' ^-, W urzadzeniu wedlug fig. 3 beben a po¬ laczony jest z przystawka zebata 6 i c, a na wal d dziala równiez hamulec e z ma¬ gnesem hamulcowym f. Kola i1, l2 oraz /i1, A8 tworza uklad wyrównywajacy, przy- czem kola P- oraz I2 zaklinowane sa na wspólnym wale w. Kola i1 oraz i2 zazebiaja sie z kolami A1, A2, osadzonemi na walach obu silników k i /. Gdy oba silniki beda sie obracaly w jednym kierunku, wówczas wal w obracac sie bedzie w miejscu, kolo zas 6, a z niem i beben, pozostanie nierucho¬ my. Natomiast jezeli zatrzyma sie np. silnik k, to kolo i toczyc sie bedzie po ob¬ wodzie kola 4il i pociagnie za soba kolo 6, które bedzie obracac beben a. Gdy zas sil¬ nik k bedzie sie obracac w kierunku obro¬ tu kola b, wówczas to ostatnie osiagnie szybkosc najwieksza.Do zmiany ilosci obrotów sluzy znów walec rozruchowy m z opornikiem r. Prze¬ wody n i o prowadza ku statorbm silników, przewody zas p i q — ku ich wirnikom. Z silnikiem k sprzezony jest silnik pomocni¬ czy r. Przewody u oraz u prowadza odpo¬ wiednio do statorów i wirników silnika po¬ mocniczego.Przy uruchomianiu wciagu oba silniki k oraz / zostaja wprawione w ruch jedno¬ czesnie i nadaje sie im jednakowa ilosc obrotów, gdy silnik pomocniczy s pozosta¬ je narazie wylaczony. Kola zebate h1, i1 oraz A2, i2 obracaja sie jednakowo tak, iz wplyw ich obrotu na kolo 6 wzajemnie sie znosi, a beben a nie obraca sie, przyczem hamulec pozostaje zacisniety. Teraz do¬ piero ilosc obrotów jednego z silników, np. silnika k, zostaje zmniejszona przy pomocy walca rozruchowego, jednoczesnie zas ha¬ mulec e zwolniony i silnik pomocniczy s, osadzony wspólosiowo z silnikiem k, wla¬ czony, dzieki czemu przystawka zebata b, C oraz beben a zaczna sie obracac. Silnik / pracuje podczas ciagnienia ciezaru, silnik zas k przy jego opuszczaniu pozostaje pod dzialaniem obciazenia* Obciazeniu przeciw* dziala tarcie w przystawkach zebatych o- raz dzialanie pradu. Gdy obie wymienione ostatnio sily, tarcie i dzialacie pradu, sta* na sie równe obciazeniu, silnik k przesta¬ nie sie obracac.Gdyby ten stan nie mógl byc dose szyb¬ ko osiagniety i ciezar nie byl podnoszony z dostateczna szybkoscia, wówczas zastoso¬ wany byc moze silnik pomocniczy s, Pree* ciwdziala on pradowi silnika k umozliwia¬ jac dowolne regulowanie Uosei ob*etsw pil¬ nika, co pozwala na scisle dostosowanie przebiegu ruchu do wymagan.Przy dalszym wzroscie w silniku k prje- eiwpradu pod wplywem silnika $, itass ob¬ rotów silnika k nadal bedzie spadac, pffcez co ciezar bedz;e sie wznosil, i to tern szyb¬ ciej, im wiecej oporów zostalo wylaczo¬ ne. Gdy silnik k zostanie zatrzymany, cie¬ zar poruszac sie bedzie z polowa szybkosci; silnik pomocniczy wypelnil juz swoje za¬ danie i zostaje wylaczony. Mozna go na¬ stepnie uruchomic w kierunku przeciwnym w celu zniesienia dzialania silnika k.Przy dalszem zwiekszeniu napiecia pra¬ du silnik k musi obracac sie w kierunku przeciwnym, a wówczas przy pelnej ilosci obrotów ciezar osiagnie najwieksza szyb¬ kosc ruchu.Przy opuszczaniu ciezaru wpierw jeden, a nastepnie drugi silnik zostaje napedzany przez ciezar tak, iz silniki dzialaja jako pradnice asynchroniczne, z których prad przeplywa w sieci w kierunku odwrot¬ nym.Przy rozpoczynaniu opuszczania cieza¬ ru porusza sie jeden silnik nadsynchronicz- nie, drugi zas podsynchronicznie, co spra¬ wia jedynie mala szybkosc opadania. Przy- tem wpierw jeden, potem drugi silnik, za¬ mienione na pradnice, wywieraja dzialanie hamujace, róznica zas szybkosci obrotu sil¬ ników pozwala osiagnac dowolna szybkosc opadania ciezaru. — 3 — PL

Claims (1)

  1. Zastrzezenia, patentowe. 1. Sposób regulowania ruchu wciagu, napedzanego dwoma trójfazowemi silnika¬ mi asynchronicznemi przy zastosowaniu ze¬ batej przystawki wyrównywajacej, zna¬ mienny tern, ze najpierw obu silnikom na¬ daje sie pelny bieg, z takiem wzajemnem ustosunkowaniem kierunku i szybkosci ob¬ rotu, iz beben wciagu wskutek wzajem¬ nego znoszenia sie dzialania silników pozo¬ staje nieruchomy, nastepnie, w celu rusze¬ nia ciezaru, obrót jednego z silników zo¬ staje stopniowo zmniejszony do chwili zu¬ pelnego zatrzymania, poczem nadaje sie mu obrót przyspieszony w kierunku prze¬ ciwnym, 2. Sposób wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tern, ze bieg silnika zmniejszony zosta¬ je przez wlaczenie przeciwpradu, podczas gdy doczepiony don od zewnatrz pomocni¬ czy moment obrotowy zapobiega zmniej¬ szaniu sie ilosci obrotów. 3. Urzadzenie do wykonywania sposo¬ bu wedlug zastrz. 2, znamienne tern, ze z silnikiem regulacyjnym sprzezony jest sil¬ nik pomocniczy, który przeciwdziala o- pózniajacemu dzialaniu przeciwpradu. Richard Eck. FriedrichAdolf Richard Gabel. Zastepca: EJr. inz. M. Kryzan, rzecznik patentowy.Do opisu patentowego Nr 11419. Druk L. Boguslawskiego, Warszawa. PL
PL11419A 1927-07-11 Sposób urzadzenie do regulowania ruchu wciagu napedzanego trójfazowemi silnikami asynchronicznemi. PL11419B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL11419B1 true PL11419B1 (pl) 1930-01-31

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112253389B (zh) 一种风力发电机组偏航控制系统启停控制方法
PL11419B1 (pl) Sposób urzadzenie do regulowania ruchu wciagu napedzanego trójfazowemi silnikami asynchronicznemi.
US1594395A (en) Variable-speed driving mechanism
CN110285020B (zh) 用于调节风力发电机的调节设备的方法
CN112062032B (zh) 一种可辅助筛沙的提升机
US1810821A (en) Electrically operated windlass
CN209669537U (zh) 波轮洗衣机双锥齿差速减速机构
CN204057826U (zh) 四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳系统
CN215439436U (zh) 一种带有末级制动功能的数控影视升降机
AT110331B (de) Verfahren zum Steuern des Windwerkes von Hebezeugen mit Drehstrom-Asynchron-Antrieb.
US1672670A (en) Electric motor-control system and apparatus
US1267820A (en) Hoisting system.
DE708217C (de) Hubwerksteuerung
DE443640C (de) Windwerk
US1170463A (en) Hoisting machinery for operating grab-buckets.
CN201932856U (zh) 一种铸造起重机用双行星传动起升机构
DE609084C (de) Feineinstellvorrichtung
DE502890C (de) Schaltung zur Erzielung eines Gleichlaufs von durch Drehstrom-Asynchronmotoren angetriebenen, ungleich belasteten Zweimotoren-Greifertriebwerken
SU885985A2 (ru) Комбинированный привод
US1717935A (en) Winding works
JPS599479B2 (ja) 電気ホイスト
US1181322A (en) Electric drive for hoisting and boom-lifting drums.
US2870654A (en) Mechanical power transmission mechanism
DE907575C (de) Windwerk mit einer die Senkdrehzahl regelnden Lastbremsvorrichtung
CH340549A (de) Elektromotorisches Antriebsaggregat