CN209669537U - 波轮洗衣机双锥齿差速减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种波轮洗衣机双锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，包括输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件、脱水轴部件、双锥齿轮部件。所述减速机构运行过程中，波轮轴转速与两个电动机转速之差相关，具有传动比大、输出转矩大的优点，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机构的波轮轴和脱水轴旋转方向，实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向，实现洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶低速反方向旋转，实现脱水模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶高速同方向旋转，确保电动机在效率较高的工作状态下运行。

Description

波轮洗衣机双锥齿差速减速机构

技术领域

本发明是一种波轮洗衣机双锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，特别是涉及一种采用两个电动机共同驱动双锥齿行星齿轮减速器时的速度差，获得低转速输出的波轮洗衣机双锥齿差速减速机构。

背景技术

目前全自动洗衣机主要分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机两大类，洗衣机电动机主要有单相异步电动机、串激电动机、无刷直流电动机。波轮洗衣机需要配置离合器实现洗涤过程中减速和洗涤模式与脱水模式的转换功能，因此单相异步电动机能够满足波轮洗衣机的基本配置条件。串激电动机、无刷直流电动机能够实现无级变速，有利于调节洗涤工艺参数，但是其成本高，串激电动机、无刷直流电动机除了应用于少量的高端波轮洗衣机外，串激电动机、无刷直流电动机主要应用于滚筒洗衣机。串激电动机体积小、功率大，串激电动机有电刷、易产生火花和电磁干扰、噪音大，因此串激电动机主要应用于低端滚筒洗衣机。无刷直流电动机主要的缺点是成本高，无刷直流电动机主要应用于高端滚筒洗衣机。

另外，单相异步电动机采用绕组抽头调速也能够实现有级变速，该变速方法主要应用于风扇变速。全自动洗衣机无论是装配哪一种电动机，洗衣机的运动过程中，需要频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，频繁的改变其电动机的旋转方向，这些运动特征使电动机在效率较低的工作状态下运行。

离合器种类繁多，常用的滑键离合器、盘式离合器、棘爪棘轮离合器需要操作机构执行指令才能动作，超越离合器是一种单向自动离合器，某一个方向旋转时传递扭矩，相反方向旋转时机构分离，常用的超越离合器种类有滚柱楔超越离合器、球楔超越离合器、棘轮式超越离合器、缠绕弹簧超越离合器。

目前应用于波轮洗衣机的离合器结构复杂，在洗涤模式时依靠行星齿轮减速，在转换洗涤模式与脱水模式时，电磁铁通过钢丝绳牵引拨叉，依靠棘爪和棘轮控制棘轮抱簧与离合套之间的间隙，通过棘轮抱簧与离合套抱合或者分离实现洗涤模式与脱水模式转换功能。普通波轮洗衣机离合器在应用时，洗衣机电动机仍然需要频繁的改变洗衣机电动机的旋转方向，使电动机在效率较低的工作状态下运行。

单相异步电动机启动时鼠笼转子转速低，定子旋转磁场切割鼠笼导条的速度高，在鼠笼导条中产生的感应电动势大，因此启动电流大。单相异步电动机的启动电流是额定电流的六至七倍。串激电动机与无刷直流电动机的原理相同，其反电动势与转子转速呈正比，启动时转子转速低导致反电动势低，因此启动电流大。由上述因素可知，洗衣机在运动过程中避免频繁的启动、停止，避免频繁的改变电动机的旋转方向，能够使电动机在效率较高的工作状态下运行。

若有一种波轮洗衣机减速机构，在运动过程中能够实现减速和洗涤模式与脱水模式的转换功能，并且具有传动比大、输出转矩大的优点，电动机驱动该减速机构连续旋转，并且保持电动机旋转方向不变时，该减速机构驱动洗衣机波轮和脱水桶能够实现运行、停止、以及改变洗衣机波轮和脱水桶旋转方向的功能，则该减速机构能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行。

发明内容

本发明的目的是克服普通波轮洗衣机离合器使电动机在效率较低的工作状态下运行的缺点，提供一种具有传动比大、输出转矩大的优点，以及确保电动机驱动减速机构时高效率运行的波轮洗衣机双锥齿差速减速机构。本发明的实施方案如下：

所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件、脱水轴部件、双锥齿轮部件，输入轴部件一包括输入锥齿轮一、输入轴一，输入轴部件二包括输入锥齿轮二、输入轴二，减速行星支架部件包括轴套三、减速行星锥齿轮、波轮轴、减速行星轴、减速行星支架，离合行星支架部件包括离合行星锥齿轮、轴套四、离合行星轴、离合行星支架、行星支架刹车鼓、滚子，脱水轴部件包括脱水桶刹车鼓、脱水轴、离合锥齿轮一，双锥齿轮部件包括销二、挡圈、轴套二、双锥齿轮二、轴套一、双锥齿轮一、离合锥齿轮二、销一，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一、轴套二、轴套三、轴套四，该轴承承载径向负荷和轴向负荷。输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在减速行星支架部件径向外侧，离合行星支架部件位于减速行星支架部件轴向右侧，脱水轴部件位于离合行星支架部件轴向右侧，双锥齿轮部件安装在减速行星支架部件的波轮轴上，双锥齿轮部件把输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件连接在一起。波轮轴和脱水轴是所述减速机构的输出轴。

所述减速机构的双锥齿轮一与行星支架刹车鼓之间采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器连接在一起，或者，双锥齿轮一与行星支架刹车鼓之间采用滑键离合器连接在一起，若采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器，双锥齿轮一上有离合器内环，行星支架刹车鼓上有离合器外环，所述减速机构的双锥齿轮一的离合器内环、滚子、行星支架刹车鼓的离合器外环组成滚柱楔超越离合器或组成球楔超越离合器。

所述减速机构在应用时，输入轴一与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二与电动机二的输出轴连接在一起，波轮轴与洗衣机波轮连接在一起，脱水轴与洗衣机脱水桶连接在一起，脱水桶刹车鼓与脱水桶刹车装置配合，行星支架刹车鼓与模式转换刹车装置配合。

一个洗衣流程包括若干个洗涤模式和脱水模式。所述减速机构在洗涤模式时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合行星支架刹车鼓，离合行星支架部件静止不动，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓。所述减速机构在脱水模式时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带松开行星支架刹车鼓，离合行星支架部件能够旋转，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓。在每一次洗衣流程结束后电源被切断时、洗衣机上盖被打开时、按下紧急停止按钮、发生脱水桶撞桶以及其它故障时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓，脱水桶制动并停止旋转。

所述减速机构运行时，控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度。控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度。控制器一和控制器二分别对电动机一和电动机二采用有级变速方式或者无级变速方式。

在洗涤模式时，电动机一驱动输入轴一沿着输入轴一正向旋转方向旋转，电动机二驱动输入轴二沿着输入轴二正向旋转方向旋转。电动机一通过输入轴一、输入锥齿轮一驱动双锥齿轮一沿着双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二通过输入轴二、输入锥齿轮二驱动双锥齿轮二沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相反。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等时，减速行星锥齿轮围绕减速行星轴轴线自转，减速行星支架处于静止状态，波轮轴的转速为零。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等时，减速行星锥齿轮在围绕减速行星轴轴线自转的同时，减速行星锥齿轮还会围绕输出轴轴线公转，减速行星锥齿轮驱动减速行星支架沿着洗涤模式时减速行星支架旋转方向低转速旋转，减速行星支架通过减速行星轴驱动波轮轴低转速同方向旋转。此时离合行星支架部件静止不动，波轮轴通过离合锥齿轮二驱动离合行星锥齿轮围绕离合行星轴轴线沿着离合行星锥齿轮旋转方向自转，离合行星锥齿轮通过离合锥齿轮一驱动脱水轴沿着洗涤模式时脱水轴旋转方向旋转，洗涤模式时波轮轴旋转方向与洗涤模式时脱水轴旋转方向相反，波轮轴驱动洗衣机波轮旋转方向与脱水轴驱动洗衣机脱水桶旋转方向相反。

在脱水模式时，电动机一驱动输入轴一沿着输入轴一正向旋转方向的相反方向旋转，电动机二驱动输入轴二沿着输入轴二正向旋转方向旋转。电动机一通过输入轴一、输入锥齿轮一驱动双锥齿轮一沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二通过输入轴二、输入锥齿轮二驱动双锥齿轮二沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，脱水模式时双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，双锥齿轮一与双锥齿轮二通过减速行星锥齿轮、减速行星轴驱动减速行星支架沿着脱水模式时减速行星支架旋转方向等速同方向旋转，减速行星支架驱动波轮轴沿着脱水模式时波轮轴旋转方向等速同方向旋转。此时离合行星支架部件能够旋转，电动机一通过输入轴一驱动双锥齿轮一沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向旋转，双锥齿轮一的离合器内环通过滚子与行星支架刹车鼓的离合器外环自锁连接在一起，双锥齿轮一驱动行星支架刹车鼓沿着脱水模式时行星支架刹车鼓旋转方向等速同方向旋转，行星支架刹车鼓通过离合行星支架、离合行星轴驱动离合行星锥齿轮等速同方向旋转，由于此时离合锥齿轮二与离合行星锥齿轮等速同方向旋转，则离合锥齿轮二和离合行星锥齿轮通过离合锥齿轮一共同驱动脱水轴等速同方向旋转，波轮轴驱动洗衣机波轮旋转方向与脱水轴驱动洗衣机脱水桶旋转方向为等速同方向旋转。

轴套一、轴套二、轴套三、轴套四呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔，轴向一端是轴套止推轴肩。减速行星轴、离合行星轴呈圆柱形。减速行星锥齿轮径向中间是锥齿轮轴孔，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。离合行星锥齿轮径向中间是锥齿轮轴孔，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面。减速行星支架呈环形，减速行星支架径向内侧是支架内腔，减速行星支架径向内表面均布若干个支架安装平面，每一个支架安装平面中心有一个支架固定轴孔。离合行星支架呈环形，离合行星支架径向内侧是支架内腔，离合行星支架径向内表面均布若干个支架安装平面，每一个支架安装平面中心有一个支架固定轴孔。

波轮轴呈圆柱形，波轮轴从轴向一端至另一端依次是轴段一、轴颈一、固定轴肩、轴颈二、轴段二，固定轴肩径向外表面均布若干个径向的固定轴孔，轴段一靠近轴颈一一端径向外表面有径向的定位销孔一，轴段二靠近轴颈二一端径向外表面有径向的定位销孔二。

减速行星支架部件在装配时，把若干个减速行星锥齿轮安装在波轮轴的固定轴肩径向外侧，把每一个减速行星锥齿轮的锥齿轮轴孔与波轮轴的固定轴孔对齐，使每一个减速行星锥齿轮的齿轮后端面位于径向外侧，把若干个轴套三分别安装在减速行星锥齿轮的锥齿轮轴孔中，把轴套三的轴套止推轴肩与减速行星锥齿轮的齿轮后端面接触安装在一起，把减速行星支架安装在若干个轴套三径向外侧，把减速行星支架的支架安装平面与轴套三的轴套止推轴肩接触安装在一起，把减速行星支架的支架固定轴孔与轴套三的轴套轴孔对齐，把若干个减速行星轴分别依次插入减速行星支架的支架固定轴孔、轴套三的轴套轴孔、波轮轴的固定轴孔中，使减速行星锥齿轮能够围绕减速行星轴轴线旋转。

行星支架刹车鼓呈环形，行星支架刹车鼓径向内侧是行星支架刹车鼓内腔，行星支架刹车鼓轴向左端径向内侧有呈环形的离合器外环，使行星支架刹车鼓沿着圆周方向的截面呈L形，离合器外环径向内表面均布若干个楔形槽，楔形槽的槽底面沿着圆周方向的两端各有一个深槽壁和浅槽壁，深槽壁的径向长度大于浅槽壁的径向长度，若干个楔形槽的深槽壁和浅槽壁沿着圆周方向交替排列。滚子呈圆柱形，或者滚子呈球形。

离合行星支架部件在装配时，把若干个轴套四分别安装在离合行星锥齿轮的锥齿轮轴孔中，把轴套四的轴套止推轴肩与离合行星锥齿轮的齿轮后端面接触安装在一起，把若干个离合行星轴一端分别安装在轴套四的轴套轴孔中，把若干个离合行星轴另一端分别安装在离合行星支架的支架固定轴孔中，使若干个离合行星锥齿轮、轴套四、离合行星轴位于离合行星支架的支架内腔中，使离合行星锥齿轮能够围绕离合行星轴轴线旋转。把离合行星支架安装固定在行星支架刹车鼓的行星支架刹车鼓内腔中，把若干个滚子分别安装在行星支架刹车鼓的楔形槽中。

输入轴一呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮一，输入锥齿轮一的齿轮前端面位于输入轴一轴向外侧一端。输入轴二呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮二，输入锥齿轮二的齿轮前端面位于输入轴二轴向外侧一端。挡圈呈圆筒形，挡圈径向中心是挡圈轴孔，挡圈径向外表面有径向的挡圈销孔。

双锥齿轮一径向中间是双锥齿轮轴孔一，双锥齿轮一从径向内侧向外依次是内侧轮齿一、外侧轮齿一，内侧轮齿一、外侧轮齿一在轴向同一侧，双锥齿轮一没有内侧轮齿一的一端有呈环形的离合器内环。双锥齿轮二径向中间是双锥齿轮轴孔二，双锥齿轮二从径向内侧向外依次是内侧轮齿二、外侧轮齿二，内侧轮齿二、外侧轮齿二在轴向同一侧。

离合锥齿轮一径向中间是离合锥齿轮轴孔一，离合锥齿轮一轴向一端是离合锥齿轮轮齿一，轴向另一端是离合锥齿轮轮毂一。离合锥齿轮二径向中间是离合锥齿轮轴孔二，离合锥齿轮二从径向内侧向外依次是离合锥齿轮轮毂二、离合锥齿轮轮齿二，离合锥齿轮轮毂二、离合锥齿轮轮齿二在轴向同一侧，离合锥齿轮二没有离合锥齿轮轮齿二的一端是离合锥齿轮后端面二，离合锥齿轮轮毂二径向外表面有径向的离合锥齿轮销孔。

脱水桶刹车鼓从径向内侧向外依次是刹车鼓内筒、刹车鼓连接板、刹车鼓外筒、刹车鼓筋板，刹车鼓内筒、刹车鼓外筒呈圆筒形，刹车鼓连接板、刹车鼓筋板呈环形，刹车鼓连接板位于刹车鼓内筒和刹车鼓外筒轴向同一端，刹车鼓连接板把刹车鼓内筒和刹车鼓外筒连接在一起，刹车鼓筋板位于刹车鼓外筒轴向另一端的径向外侧。脱水轴呈圆筒形。

脱水轴部件在装配时，把脱水轴左端安装固定在离合锥齿轮一的离合锥齿轮轴孔一中，使脱水轴右端位于离合锥齿轮一的离合锥齿轮轮毂一轴向右侧，把离合锥齿轮一的离合锥齿轮轮毂一安装固定在脱水桶刹车鼓的刹车鼓内筒径向内侧。

所述减速机构在装配时，把双锥齿轮一安装在减速行星支架部件的轴向右侧，使双锥齿轮一的双锥齿轮轴孔一安装在减速行星支架部件的波轮轴的轴颈一径向外侧，使双锥齿轮一的内侧轮齿一与减速行星支架部件的减速行星锥齿轮啮合，把轴套一安装在波轮轴的轴颈一径向外表面，使轴套一径向外表面与双锥齿轮一的双锥齿轮轴孔一径向内表面接触安装在一起，使轴套一的轴套止推轴肩与双锥齿轮一没有内侧轮齿一的一端接触安装在一起，把离合锥齿轮二的离合锥齿轮轴孔二安装在波轮轴的轴段一径向外表面，把销一安装在离合锥齿轮二的离合锥齿轮销孔中和波轮轴的定位销孔一中，使轴套一的轴套止推轴肩与离合锥齿轮二的离合锥齿轮后端面二接触安装在一起。

把双锥齿轮二安装在减速行星支架部件的轴向左侧，使双锥齿轮二的双锥齿轮轴孔二安装在减速行星支架部件的波轮轴的轴颈二径向外侧，使双锥齿轮二的内侧轮齿二与减速行星支架部件的减速行星锥齿轮啮合，把轴套二安装在波轮轴的轴颈二径向外表面，使轴套二径向外表面与双锥齿轮二的双锥齿轮轴孔二径向内表面接触安装在一起，使轴套二的轴套止推轴肩与双锥齿轮二没有内侧轮齿二的一端接触安装在一起，把挡圈安装在波轮轴的轴段二径向外表面，把销二安装在挡圈的挡圈销孔中和波轮轴的定位销孔二中，使轴套二的轴套止推轴肩与挡圈右端接触安装在一起。

输入轴部件一安装在减速行星支架部件的径向外侧，并且，输入轴部件一安装在双锥齿轮一与双锥齿轮二轴向之间的位置，输入轴部件一的输入锥齿轮一与双锥齿轮一的外侧轮齿一啮合，输入轴部件二安装在减速行星支架部件的径向外侧，并且，输入轴部件二安装在双锥齿轮一与双锥齿轮二轴向之间的位置，输入轴部件二的输入锥齿轮二与双锥齿轮二的外侧轮齿二啮合。

把离合行星支架部件安装在离合锥齿轮二径向外侧，使离合锥齿轮二的离合锥齿轮轮齿二与离合行星支架部件的离合行星锥齿轮啮合，使双锥齿轮一的离合器内环安装在行星支架刹车鼓的离合器外环径向内侧。把脱水轴部件安装在离合行星支架部件轴向右侧，使波轮轴的轴段一安装在脱水轴部件的脱水轴径向内侧，使离合锥齿轮一的离合锥齿轮轮齿一与离合行星支架部件的离合行星锥齿轮啮合。

所述减速机构的双锥齿轮二、减速行星锥齿轮、减速行星轴、减速行星支架、双锥齿轮一组成双锥齿行星齿轮减速器，双锥齿行星齿轮减速器的主动件一是双锥齿轮一，主动件二是双锥齿轮二，从动件是减速行星支架。双锥齿行星齿轮减速器在洗涤模式时做减速传动。双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相反。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等时，减速行星锥齿轮围绕减速行星轴轴线自转，减速行星支架处于静止状态。双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度不相等时，减速行星锥齿轮在围绕减速行星轴轴线自转的同时，减速行星锥齿轮还会围绕输出轴轴线公转，减速行星锥齿轮驱动减速行星支架低转速旋转，减速行星支架旋转速度等于双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度之差的绝对值。若双锥齿轮一旋转速度大于双锥齿轮二旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向与双锥齿轮一旋转方向相同。若双锥齿轮二旋转速度大于双锥齿轮一旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同。所述减速机构洗涤模式运行时，交替改变电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度和电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度之差，能够实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向。

所述减速机构的离合锥齿轮二、离合行星锥齿轮、离合行星轴、离合行星支架、离合锥齿轮一组成锥齿行星齿轮转向器，锥齿行星齿轮转向器的固定件是离合行星支架，主动件是离合锥齿轮二，从动件是离合锥齿轮一。锥齿行星齿轮转向器在洗涤模式时做等速改变旋转方向传动，实现洗涤模式时使洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向相反。

所述减速机构的输入轴部件一的输入锥齿轮一与双锥齿轮一的外侧轮齿一组成一个第一级减速器，输入轴部件二的输入锥齿轮二与双锥齿轮二的外侧轮齿二组成另一个第一级减速器，双锥齿行星齿轮减速器是所述减速机构的第二级减速器。所述减速机构洗涤模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器和第二级减速器减速后的低转速，所述减速机构脱水模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器减速后的高转速。

所述减速机构若采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器，所述减速机构脱水模式时双锥齿轮一沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向旋转，双锥齿轮一的离合器内环径向外表面带动滚子从楔形槽的深槽壁向浅槽壁移动，滚子在离合器内环径向外表面与离合器外环的楔形槽的槽底面之间自锁，滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于楔合工作状态，双锥齿轮一驱动行星支架刹车鼓沿着脱水模式时行星支架刹车鼓旋转方向旋转。所述减速机构洗涤模式时双锥齿轮一沿着双锥齿轮一旋转方向旋转，双锥齿轮一的离合器内环径向外表面带动滚子从楔形槽的浅槽壁向深槽壁移动，滚子在离合器内环径向外表面与离合器外环的楔形槽的槽底面之间有较大的间隙，滚子在离合器内环径向外表面滚动或者滑动，滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于超越工作状态，双锥齿轮一不向行星支架刹车鼓传递扭矩。

所述减速机构运行过程是：

所述减速机构洗涤模式运行时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合行星支架刹车鼓，离合行星支架部件静止不动，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓。电动机一驱动双锥齿轮一沿着双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二驱动双锥齿轮二沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相反。控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二旋转速度，若双锥齿轮一旋转速度大于双锥齿轮二旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向与双锥齿轮一旋转方向相同，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于正向旋转状态，洗涤模式时波轮轴旋转方向与双锥齿轮一旋转方向相同，洗涤模式时脱水轴旋转方向与洗涤模式时波轮轴旋转方向相反。若双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，减速行星锥齿轮围绕减速行星轴轴线自转，减速行星支架处于静止状态，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶不旋转，此时是洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于正向旋转状态与反向旋转状态之间的过渡阶段。若双锥齿轮二旋转速度大于双锥齿轮一旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于反向旋转状态，洗涤模式时波轮轴旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同，洗涤模式时脱水轴旋转方向与洗涤模式时波轮轴旋转方向相反。所述减速机构洗涤模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器和第二级减速器减速后的低转速，交替改变电动机一驱动双锥齿轮一旋转速度和电动机二驱动双锥齿轮二旋转速度之差，能够实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向，实现洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶低速反方向旋转。

所述减速机构脱水模式运行时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带松开行星支架刹车鼓，离合行星支架部件能够旋转，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓。电动机一驱动双锥齿轮一沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向旋转，电动机二驱动双锥齿轮二沿着双锥齿轮二旋转方向旋转，脱水模式时双锥齿轮一旋转方向与双锥齿轮二旋转方向相同。控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二的旋转速度，使双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，此时滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于楔合工作状态，双锥齿轮一与双锥齿轮二共同驱动波轮轴和脱水轴等速同方向旋转。所述减速机构脱水模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器减速后的高转速，实现脱水模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶高速同方向旋转。

所述减速机构在洗涤模式运行过程中洗衣机上盖被打开时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓，脱水桶制动并停止旋转，并且，控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二的旋转速度，使双锥齿轮一旋转速度与双锥齿轮二旋转速度相等，波轮轴的转速为零，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶不旋转，电动机一和电动机二处于空转状态。

所述减速机构在脱水模式运行过程中洗衣机上盖被打开时、按下紧急停止按钮、发生脱水桶撞桶以及其它故障时、在每一次洗衣流程结束后电源被切断时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓，脱水桶制动并停止旋转。

所述减速机构运行过程中，波轮轴转速与两个电动机转速之差相关，具有传动比大、输出转矩大的优点，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机构的波轮轴和脱水轴旋转方向，实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向，实现洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶低速反方向旋转，实现脱水模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶高速同方向旋转，确保电动机在效率较高的工作状态下运行。

附图说明

图1是所述减速机构的轴测图。

图2是所述减速机构的轴测剖视图。

图3是减速行星支架部件的轴测剖视图。

图4是波轮轴的轴测图。

图5是减速行星支架或离合行星支架的轴测图。

图6是减速行星锥齿轮或离合行星锥齿轮的轴测图。

图7是减速行星轴或离合行星轴的轴测图。

图8是轴套一或轴套二或轴套三或轴套四的轴测图。

图9是输入轴部件一或输入轴部件二的轴测图。

图10是挡圈的轴测图。

图11是双锥齿轮一的轴测剖视图。

图12是双锥齿轮二的轴测剖视图。

图13是离合行星支架部件的轴测剖视图。

图14是行星支架刹车鼓的轴测剖视图。

图15是离合锥齿轮二的轴测剖视图。

图16是离合锥齿轮一的轴测剖视图。

图17是脱水轴部件的轴测剖视图。

图18是脱水桶刹车鼓的轴测剖视图。

图19是脱水轴的轴测图。

图20是滚子的轴测图。

图21是所述减速机构洗涤模式时减速运行过程的示意图。图中UⅠ大于UⅡ，则UⅢ与UⅠ旋转方向相同。

图22是所述减速机构脱水模式时高速运行过程的示意图。

图23是所述减速机构洗涤模式时正向旋转状态的示意图。

图24是所述减速机构洗涤模式时反向旋转状态的示意图。

图25是所述减速机构脱水模式时波轮轴旋转状态的示意图。

图26是所述减速机构脱水模式时脱水轴旋转状态的示意图。

图27是所述减速机构沿着轴线剖切的示意图。

图28是所述减速机构脱水模式时超越离合器楔合工作状态的示意图。

图中UⅠ是洗涤模式时双锥齿轮一的内侧轮齿一分度圆位置旋转的线速度，UⅡ是洗涤模式时双锥齿轮二的内侧轮齿二分度圆位置旋转的线速度，UⅢ是洗涤模式时减速行星支架上与双锥齿轮一的内侧轮齿一分度圆半径相等或者与双锥齿轮二的内侧轮齿二分度圆半径相等的位置旋转的线速度。UⅣ是脱水模式时双锥齿轮一旋转的角速度，UⅤ是脱水模式时双锥齿轮二旋转的角速度，UⅥ是脱水模式时减速行星支架旋转的角速度。UⅦ是洗涤模式时波轮轴旋转的角速度，UⅧ是洗涤模式时脱水轴旋转的角速度。UⅨ是脱水模式时波轮轴旋转的角速度，UⅩ是脱水模式时行星支架刹车鼓旋转的角速度，UⅪ是脱水模式时脱水轴旋转的角速度。

图中标注有输入锥齿轮二1、输入轴二2、轴套三3、减速行星锥齿轮4、波轮轴5、销二6、挡圈7、轴套二8、双锥齿轮二9、减速行星轴10、输入锥齿轮一11、输入轴一12、轴套一13、双锥齿轮一14、离合锥齿轮二15、销一16、脱水桶刹车鼓17、脱水轴18、离合锥齿轮一19、离合行星锥齿轮20、轴套四21、离合行星轴22、离合行星支架23、行星支架刹车鼓24、滚子25、减速行星支架26、输入轴一正向旋转方向27、输入轴二正向旋转方向28、轴段一29、定位销孔一30、轴颈一31、固定轴孔32、固定轴肩33、轴颈二34、定位销孔二35、轴段二36、支架安装平面37、支架内腔38、支架固定轴孔39、锥齿轮轴孔40、齿轮后端面41、轴套止推轴肩42、轴套轴孔43、挡圈销孔44、挡圈轴孔45、双锥齿轮轴孔一46、内侧轮齿一47、外侧轮齿一48、离合器内环49、双锥齿轮轴孔二50、内侧轮齿二51、外侧轮齿二52、楔形槽53、深槽壁54、槽底面55、浅槽壁56、离合器外环57、行星支架刹车鼓内腔58、离合锥齿轮轴孔二59、离合锥齿轮后端面二60、离合锥齿轮轮齿二61、离合锥齿轮轮毂二62、离合锥齿轮销孔63、离合锥齿轮轴孔一64、离合锥齿轮轮齿一65、离合锥齿轮轮毂一66、刹车鼓内筒67、刹车鼓连接板68、刹车鼓外筒69、刹车鼓筋板70、洗涤模式时减速行星支架旋转方向71、减速行星支架旋转轨迹72、双锥齿轮二旋转轨迹73、双锥齿轮二旋转方向74、输出轴轴线75、减速行星锥齿轮旋转方向76、减速行星轴轴线77、减速行星锥齿轮旋转轨迹78、双锥齿轮一旋转轨迹79、双锥齿轮一旋转方向80、洗涤模式时波轮轴旋转方向81、波轮轴旋转轨迹82、离合行星轴轴线83、离合行星锥齿轮旋转方向84、离合行星锥齿轮旋转轨迹85、脱水轴旋转轨迹86、洗涤模式时脱水轴旋转方向87、脱水模式时减速行星支架旋转方向88、脱水模式时波轮轴旋转方向89、脱水模式时双锥齿轮一旋转方向90、脱水模式时脱水轴旋转方向91、脱水模式时行星支架刹车鼓旋转方向92、行星支架刹车鼓旋转轨迹93。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步叙述。

参照图1、图2、图21至图28，所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件、脱水轴部件、双锥齿轮部件，输入轴部件一包括输入锥齿轮一11、输入轴一12，输入轴部件二包括输入锥齿轮二1、输入轴二2，减速行星支架部件包括轴套三3、减速行星锥齿轮4、波轮轴5、减速行星轴10、减速行星支架26，离合行星支架部件包括离合行星锥齿轮20、轴套四21、离合行星轴22、离合行星支架23、行星支架刹车鼓24、滚子25，脱水轴部件包括脱水桶刹车鼓17、脱水轴18、离合锥齿轮一19，双锥齿轮部件包括销二6、挡圈7、轴套二8、双锥齿轮二9、轴套一13、双锥齿轮一14、离合锥齿轮二15、销一16，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一13、轴套二8、轴套三3、轴套四21，该轴承承载径向负荷和轴向负荷。输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在减速行星支架部件径向外侧，离合行星支架部件位于减速行星支架部件轴向右侧，脱水轴部件位于离合行星支架部件轴向右侧，双锥齿轮部件安装在减速行星支架部件的波轮轴5上，双锥齿轮部件把输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件连接在一起。波轮轴5和脱水轴18是所述减速机构的输出轴。

所述减速机构的双锥齿轮一14与行星支架刹车鼓24之间采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器连接在一起，或者，双锥齿轮一14与行星支架刹车鼓24之间采用滑键离合器连接在一起，若采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器，双锥齿轮一14上有离合器内环49，行星支架刹车鼓24上有离合器外环57，所述减速机构的双锥齿轮一14的离合器内环49、滚子25、行星支架刹车鼓24的离合器外环57组成滚柱楔超越离合器或组成球楔超越离合器。

所述减速机构在应用时，输入轴一12与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二2与电动机二的输出轴连接在一起，波轮轴5与洗衣机波轮连接在一起，脱水轴18与洗衣机脱水桶连接在一起，脱水桶刹车鼓17与脱水桶刹车装置配合，行星支架刹车鼓24与模式转换刹车装置配合。

一个洗衣流程包括若干个洗涤模式和脱水模式。所述减速机构在洗涤模式时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合行星支架刹车鼓24，离合行星支架部件静止不动，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓17。所述减速机构在脱水模式时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带松开行星支架刹车鼓24，离合行星支架部件能够旋转，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓17。在每一次洗衣流程结束后电源被切断时、洗衣机上盖被打开时、按下紧急停止按钮、发生脱水桶撞桶以及其它故障时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓17，脱水桶制动并停止旋转。

所述减速机构运行时，控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度。控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度。控制器一和控制器二分别对电动机一和电动机二采用有级变速方式或者无级变速方式。

在洗涤模式时，电动机一驱动输入轴一12沿着输入轴一正向旋转方向27旋转，电动机二驱动输入轴二2沿着输入轴二正向旋转方向28旋转。电动机一通过输入轴一12、输入锥齿轮一11驱动双锥齿轮一14沿着双锥齿轮一旋转方向80旋转，电动机二通过输入轴二2、输入锥齿轮二1驱动双锥齿轮二9沿着双锥齿轮二旋转方向74旋转，双锥齿轮一旋转方向80与双锥齿轮二旋转方向74相反。双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度相等时，减速行星锥齿轮4围绕减速行星轴轴线77自转，减速行星支架26处于静止状态，波轮轴5的转速为零。双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度不相等时，减速行星锥齿轮4在围绕减速行星轴轴线77自转的同时，减速行星锥齿轮4还会围绕输出轴轴线75公转，减速行星锥齿轮4驱动减速行星支架26沿着洗涤模式时减速行星支架旋转方向71低转速旋转，减速行星支架26通过减速行星轴10驱动波轮轴5低转速同方向旋转。此时离合行星支架部件静止不动，波轮轴5通过离合锥齿轮二15驱动离合行星锥齿轮20围绕离合行星轴轴线83沿着离合行星锥齿轮旋转方向84自转，离合行星锥齿轮20通过离合锥齿轮一19驱动脱水轴18沿着洗涤模式时脱水轴旋转方向87旋转，洗涤模式时波轮轴旋转方向81与洗涤模式时脱水轴旋转方向87相反，波轮轴5驱动洗衣机波轮旋转方向与脱水轴18驱动洗衣机脱水桶旋转方向相反。

在脱水模式时，电动机一驱动输入轴一12沿着输入轴一正向旋转方向27的相反方向旋转，电动机二驱动输入轴二2沿着输入轴二正向旋转方向28旋转。电动机一通过输入轴一12、输入锥齿轮一11驱动双锥齿轮一14沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向90旋转，电动机二通过输入轴二2、输入锥齿轮二1驱动双锥齿轮二9沿着双锥齿轮二旋转方向74旋转，脱水模式时双锥齿轮一旋转方向90与双锥齿轮二旋转方向74相同。双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度相等，双锥齿轮一14与双锥齿轮二9通过减速行星锥齿轮4、减速行星轴10驱动减速行星支架26沿着脱水模式时减速行星支架旋转方向88等速同方向旋转，减速行星支架26驱动波轮轴5沿着脱水模式时波轮轴旋转方向89等速同方向旋转。此时离合行星支架部件能够旋转，电动机一通过输入轴一12驱动双锥齿轮一14沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向90旋转，双锥齿轮一14的离合器内环49通过滚子25与行星支架刹车鼓24的离合器外环57自锁连接在一起，双锥齿轮一14驱动行星支架刹车鼓24沿着脱水模式时行星支架刹车鼓旋转方向92等速同方向旋转，行星支架刹车鼓24通过离合行星支架23、离合行星轴22驱动离合行星锥齿轮20等速同方向旋转，由于此时离合锥齿轮二15与离合行星锥齿轮20等速同方向旋转，则离合锥齿轮二15和离合行星锥齿轮20通过离合锥齿轮一19共同驱动脱水轴18等速同方向旋转，波轮轴5驱动洗衣机波轮旋转方向与脱水轴18驱动洗衣机脱水桶旋转方向为等速同方向旋转。

参照图1至图20、图28，轴套一13、轴套二8、轴套三3、轴套四21呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔43，轴向一端是轴套止推轴肩42。减速行星轴10、离合行星轴22呈圆柱形。减速行星锥齿轮4径向中间是锥齿轮轴孔40，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面41。离合行星锥齿轮20径向中间是锥齿轮轴孔40，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面41。减速行星支架26呈环形，减速行星支架26径向内侧是支架内腔38，减速行星支架26径向内表面均布若干个支架安装平面37，每一个支架安装平面37中心有一个支架固定轴孔39。离合行星支架23呈环形，离合行星支架23径向内侧是支架内腔38，离合行星支架23径向内表面均布若干个支架安装平面37，每一个支架安装平面37中心有一个支架固定轴孔39。

波轮轴5呈圆柱形，波轮轴5从轴向一端至另一端依次是轴段一29、轴颈一31、固定轴肩33、轴颈二34、轴段二36，固定轴肩33径向外表面均布若干个径向的固定轴孔32，轴段一29靠近轴颈一31一端径向外表面有径向的定位销孔一30，轴段二36靠近轴颈二34一端径向外表面有径向的定位销孔二35。

减速行星支架部件在装配时，把若干个减速行星锥齿轮4安装在波轮轴5的固定轴肩33径向外侧，把每一个减速行星锥齿轮4的锥齿轮轴孔40与波轮轴5的固定轴孔32对齐，使每一个减速行星锥齿轮4的齿轮后端面41位于径向外侧，把若干个轴套三3分别安装在减速行星锥齿轮4的锥齿轮轴孔40中，把轴套三3的轴套止推轴肩42与减速行星锥齿轮4的齿轮后端面41接触安装在一起，把减速行星支架26安装在若干个轴套三3径向外侧，把减速行星支架26的支架安装平面37与轴套三3的轴套止推轴肩42接触安装在一起，把减速行星支架26的支架固定轴孔39与轴套三3的轴套轴孔43对齐，把若干个减速行星轴10分别依次插入减速行星支架26的支架固定轴孔39、轴套三3的轴套轴孔43、波轮轴5的固定轴孔32中，使减速行星锥齿轮4能够围绕减速行星轴轴线77旋转。

行星支架刹车鼓24呈环形，行星支架刹车鼓24径向内侧是行星支架刹车鼓内腔58，行星支架刹车鼓24轴向左端径向内侧有呈环形的离合器外环57，使行星支架刹车鼓24沿着圆周方向的截面呈L形，离合器外环57径向内表面均布若干个楔形槽53，楔形槽53的槽底面55沿着圆周方向的两端各有一个深槽壁54和浅槽壁56，深槽壁54的径向长度大于浅槽壁56的径向长度，若干个楔形槽53的深槽壁54和浅槽壁56沿着圆周方向交替排列。滚子25呈圆柱形，或者滚子25呈球形。

离合行星支架部件在装配时，把若干个轴套四21分别安装在离合行星锥齿轮20的锥齿轮轴孔40中，把轴套四21的轴套止推轴肩42与离合行星锥齿轮20的齿轮后端面41接触安装在一起，把若干个离合行星轴22一端分别安装在轴套四21的轴套轴孔43中，把若干个离合行星轴22另一端分别安装在离合行星支架23的支架固定轴孔39中，使若干个离合行星锥齿轮20、轴套四21、离合行星轴22位于离合行星支架23的支架内腔38中，使离合行星锥齿轮20能够围绕离合行星轴轴线83旋转。把离合行星支架23安装固定在行星支架刹车鼓24的行星支架刹车鼓内腔58中，把若干个滚子25分别安装在行星支架刹车鼓24的楔形槽53中。

输入轴一12呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮一11，输入锥齿轮一11的齿轮前端面位于输入轴一12轴向外侧一端。输入轴二2呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮二1，输入锥齿轮二1的齿轮前端面位于输入轴二2轴向外侧一端。挡圈7呈圆筒形，挡圈7径向中心是挡圈轴孔45，挡圈7径向外表面有径向的挡圈销孔44。

双锥齿轮一14径向中间是双锥齿轮轴孔一46，双锥齿轮一14从径向内侧向外依次是内侧轮齿一47、外侧轮齿一48，内侧轮齿一47、外侧轮齿一48在轴向同一侧，双锥齿轮一14没有内侧轮齿一47的一端有呈环形的离合器内环49。双锥齿轮二9径向中间是双锥齿轮轴孔二50，双锥齿轮二9从径向内侧向外依次是内侧轮齿二51、外侧轮齿二52，内侧轮齿二51、外侧轮齿二52在轴向同一侧。

离合锥齿轮一19径向中间是离合锥齿轮轴孔一64，离合锥齿轮一19轴向一端是离合锥齿轮轮齿一65，轴向另一端是离合锥齿轮轮毂一66。离合锥齿轮二15径向中间是离合锥齿轮轴孔二59，离合锥齿轮二15从径向内侧向外依次是离合锥齿轮轮毂二62、离合锥齿轮轮齿二61，离合锥齿轮轮毂二62、离合锥齿轮轮齿二61在轴向同一侧，离合锥齿轮二15没有离合锥齿轮轮齿二61的一端是离合锥齿轮后端面二60，离合锥齿轮轮毂二62径向外表面有径向的离合锥齿轮销孔63。

脱水桶刹车鼓17从径向内侧向外依次是刹车鼓内筒67、刹车鼓连接板68、刹车鼓外筒69、刹车鼓筋板70，刹车鼓内筒67、刹车鼓外筒69呈圆筒形，刹车鼓连接板68、刹车鼓筋板70呈环形，刹车鼓连接板68位于刹车鼓内筒67和刹车鼓外筒69轴向同一端，刹车鼓连接板68把刹车鼓内筒67和刹车鼓外筒69连接在一起，刹车鼓筋板70位于刹车鼓外筒69轴向另一端的径向外侧。脱水轴18呈圆筒形。

脱水轴部件在装配时，把脱水轴18左端安装固定在离合锥齿轮一19的离合锥齿轮轴孔一64中，使脱水轴18右端位于离合锥齿轮一19的离合锥齿轮轮毂一66轴向右侧，把离合锥齿轮一19的离合锥齿轮轮毂一66安装固定在脱水桶刹车鼓17的刹车鼓内筒67径向内侧。

所述减速机构在装配时，把双锥齿轮一14安装在减速行星支架部件的轴向右侧，使双锥齿轮一14的双锥齿轮轴孔一46安装在减速行星支架部件的波轮轴5的轴颈一31径向外侧，使双锥齿轮一14的内侧轮齿一47与减速行星支架部件的减速行星锥齿轮4啮合，把轴套一13安装在波轮轴5的轴颈一31径向外表面，使轴套一13径向外表面与双锥齿轮一14的双锥齿轮轴孔一46径向内表面接触安装在一起，使轴套一13的轴套止推轴肩42与双锥齿轮一14没有内侧轮齿一47的一端接触安装在一起，把离合锥齿轮二15的离合锥齿轮轴孔二59安装在波轮轴5的轴段一29径向外表面，把销一16安装在离合锥齿轮二15的离合锥齿轮销孔63中和波轮轴5的定位销孔一30中，使轴套一13的轴套止推轴肩42与离合锥齿轮二15的离合锥齿轮后端面二60接触安装在一起。

把双锥齿轮二9安装在减速行星支架部件的轴向左侧，使双锥齿轮二9的双锥齿轮轴孔二50安装在减速行星支架部件的波轮轴5的轴颈二34径向外侧，使双锥齿轮二9的内侧轮齿二51与减速行星支架部件的减速行星锥齿轮4啮合，把轴套二8安装在波轮轴5的轴颈二34径向外表面，使轴套二8径向外表面与双锥齿轮二9的双锥齿轮轴孔二50径向内表面接触安装在一起，使轴套二8的轴套止推轴肩42与双锥齿轮二9没有内侧轮齿二51的一端接触安装在一起，把挡圈7安装在波轮轴5的轴段二36径向外表面，把销二6安装在挡圈7的挡圈销孔44中和波轮轴5的定位销孔二35中，使轴套二8的轴套止推轴肩42与挡圈7右端接触安装在一起。

输入轴部件一安装在减速行星支架部件的径向外侧，并且，输入轴部件一安装在双锥齿轮一14与双锥齿轮二9轴向之间的位置，输入轴部件一的输入锥齿轮一11与双锥齿轮一14的外侧轮齿一48啮合，输入轴部件二安装在减速行星支架部件的径向外侧，并且，输入轴部件二安装在双锥齿轮一14与双锥齿轮二9轴向之间的位置，输入轴部件二的输入锥齿轮二1与双锥齿轮二9的外侧轮齿二52啮合。

把离合行星支架部件安装在离合锥齿轮二15径向外侧，使离合锥齿轮二15的离合锥齿轮轮齿二61与离合行星支架部件的离合行星锥齿轮20啮合，使双锥齿轮一14的离合器内环49安装在行星支架刹车鼓24的离合器外环57径向内侧。把脱水轴部件安装在离合行星支架部件轴向右侧，使波轮轴5的轴段一29安装在脱水轴部件的脱水轴18径向内侧，使离合锥齿轮一19的离合锥齿轮轮齿一65与离合行星支架部件的离合行星锥齿轮20啮合。

所述减速机构的双锥齿轮二9、减速行星锥齿轮4、减速行星轴10、减速行星支架26、双锥齿轮一14组成双锥齿行星齿轮减速器，双锥齿行星齿轮减速器的主动件一是双锥齿轮一14，主动件二是双锥齿轮二9，从动件是减速行星支架26。双锥齿行星齿轮减速器在洗涤模式时做减速传动。双锥齿轮一旋转方向80与双锥齿轮二旋转方向74相反。双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度相等时，减速行星锥齿轮4围绕减速行星轴轴线77自转，减速行星支架26处于静止状态。双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度不相等时，减速行星锥齿轮4在围绕减速行星轴轴线77自转的同时，减速行星锥齿轮4还会围绕输出轴轴线75公转，减速行星锥齿轮4驱动减速行星支架26低转速旋转，减速行星支架26旋转速度等于双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度之差的绝对值。若双锥齿轮一14旋转速度大于双锥齿轮二9旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向71与双锥齿轮一旋转方向80相同。若双锥齿轮二9旋转速度大于双锥齿轮一14旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向71与双锥齿轮二旋转方向74相同。所述减速机构洗涤模式运行时，交替改变电动机一驱动双锥齿轮一14旋转速度和电动机二驱动双锥齿轮二9旋转速度之差，能够实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向。

所述减速机构的离合锥齿轮二15、离合行星锥齿轮20、离合行星轴22、离合行星支架23、离合锥齿轮一19组成锥齿行星齿轮转向器，锥齿行星齿轮转向器的固定件是离合行星支架23，主动件是离合锥齿轮二15，从动件是离合锥齿轮一19。锥齿行星齿轮转向器在洗涤模式时做等速改变旋转方向传动，实现洗涤模式时使洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向相反。

所述减速机构的输入轴部件一的输入锥齿轮一11与双锥齿轮一14的外侧轮齿一48组成一个第一级减速器，输入轴部件二的输入锥齿轮二1与双锥齿轮二9的外侧轮齿二52组成另一个第一级减速器，双锥齿行星齿轮减速器是所述减速机构的第二级减速器。所述减速机构洗涤模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器和第二级减速器减速后的低转速，所述减速机构脱水模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器减速后的高转速。

所述减速机构若采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器，所述减速机构脱水模式时双锥齿轮一14沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向90旋转，双锥齿轮一14的离合器内环49径向外表面带动滚子25从楔形槽53的深槽壁54向浅槽壁56移动，滚子25在离合器内环49径向外表面与离合器外环57的楔形槽53的槽底面55之间自锁，滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于楔合工作状态，双锥齿轮一14驱动行星支架刹车鼓24沿着脱水模式时行星支架刹车鼓旋转方向92旋转。所述减速机构洗涤模式时双锥齿轮一14沿着双锥齿轮一旋转方向80旋转，双锥齿轮一14的离合器内环49径向外表面带动滚子25从楔形槽53的浅槽壁56向深槽壁54移动，滚子25在离合器内环49径向外表面与离合器外环57的楔形槽53的槽底面55之间有较大的间隙，滚子25在离合器内环49径向外表面滚动或者滑动，滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于超越工作状态，双锥齿轮一14不向行星支架刹车鼓24传递扭矩。

参照图1、图2、图21至图28，所述减速机构运行过程是：

所述减速机构洗涤模式运行时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合行星支架刹车鼓24，离合行星支架部件静止不动，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓17。电动机一驱动双锥齿轮一14沿着双锥齿轮一旋转方向80旋转，电动机二驱动双锥齿轮二9沿着双锥齿轮二旋转方向74旋转，双锥齿轮一旋转方向80与双锥齿轮二旋转方向74相反。控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二旋转速度，若双锥齿轮一14旋转速度大于双锥齿轮二9旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向71与双锥齿轮一旋转方向80相同，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于正向旋转状态，洗涤模式时波轮轴旋转方向81与双锥齿轮一旋转方向80相同，洗涤模式时脱水轴旋转方向87与洗涤模式时波轮轴旋转方向81相反。若双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度相等，减速行星锥齿轮4围绕减速行星轴轴线77自转，减速行星支架26处于静止状态，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶不旋转，此时是洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于正向旋转状态与反向旋转状态之间的过渡阶段。若双锥齿轮二9旋转速度大于双锥齿轮一14旋转速度，洗涤模式时减速行星支架旋转方向71与双锥齿轮二旋转方向74相同，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶处于反向旋转状态，洗涤模式时波轮轴旋转方向81与双锥齿轮二旋转方向74相同，洗涤模式时脱水轴旋转方向87与洗涤模式时波轮轴旋转方向81相反。所述减速机构洗涤模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器和第二级减速器减速后的低转速，交替改变电动机一驱动双锥齿轮一14旋转速度和电动机二驱动双锥齿轮二9旋转速度之差，能够实现洗涤模式时交替改变洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转方向，实现洗涤模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶低速反方向旋转。

所述减速机构脱水模式运行时，模式转换刹车装置的刹车瓦或刹车带松开行星支架刹车鼓24，离合行星支架部件能够旋转，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带松开脱水桶刹车鼓17。电动机一驱动双锥齿轮一14沿着脱水模式时双锥齿轮一旋转方向90旋转，电动机二驱动双锥齿轮二9沿着双锥齿轮二旋转方向74旋转，脱水模式时双锥齿轮一旋转方向90与双锥齿轮二旋转方向74相同。控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二的旋转速度，使双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度相等，此时滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器处于楔合工作状态，双锥齿轮一14与双锥齿轮二9共同驱动波轮轴5和脱水轴18等速同方向旋转。所述减速机构脱水模式时，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶旋转速度是经过第一级减速器减速后的高转速，实现脱水模式时洗衣机波轮与洗衣机脱水桶高速同方向旋转。

所述减速机构在洗涤模式运行过程中洗衣机上盖被打开时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓17，脱水桶制动并停止旋转，并且，控制器一和控制器二分别控制电动机一和电动机二的旋转速度，使双锥齿轮一14旋转速度与双锥齿轮二9旋转速度相等，波轮轴5的转速为零，洗衣机波轮与洗衣机脱水桶不旋转，电动机一和电动机二处于空转状态。

所述减速机构在脱水模式运行过程中洗衣机上盖被打开时、按下紧急停止按钮、发生脱水桶撞桶以及其它故障时、在每一次洗衣流程结束后电源被切断时，脱水桶刹车装置的刹车瓦或刹车带抱合脱水桶刹车鼓17，脱水桶制动并停止旋转。

Claims (1)

1.一种波轮洗衣机双锥齿差速减速机构，其特征在于：所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件、脱水轴部件、双锥齿轮部件，输入轴部件一包括输入锥齿轮一(11)、输入轴一(12)，输入轴部件二包括输入锥齿轮二(1)、输入轴二(2)，减速行星支架部件包括轴套三(3)、减速行星锥齿轮(4)、波轮轴(5)、减速行星轴(10)、减速行星支架(26)，离合行星支架部件包括离合行星锥齿轮(20)、轴套四(21)、离合行星轴(22)、离合行星支架(23)、行星支架刹车鼓(24)、滚子(25)，脱水轴部件包括脱水桶刹车鼓(17)、脱水轴(18)、离合锥齿轮一(19)，双锥齿轮部件包括销二(6)、挡圈(7)、轴套二(8)、双锥齿轮二(9)、轴套一(13)、双锥齿轮一(14)、离合锥齿轮二(15)、销一(16)，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(13)、轴套二(8)、轴套三(3)、轴套四(21)，该轴承承载径向负荷和轴向负荷；输入轴部件一和输入轴部件二分别安装在减速行星支架部件径向外侧，离合行星支架部件位于减速行星支架部件轴向右侧，脱水轴部件位于离合行星支架部件轴向右侧，双锥齿轮部件安装在减速行星支架部件的波轮轴(5)上，双锥齿轮部件把输入轴部件一、输入轴部件二、减速行星支架部件、离合行星支架部件连接在一起；波轮轴(5)和脱水轴(18)是所述减速机构的输出轴；

所述减速机构的双锥齿轮一(14)与行星支架刹车鼓(24)之间采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器连接在一起，或者，双锥齿轮一(14)与行星支架刹车鼓(24)之间采用滑键离合器连接在一起，若采用滚柱楔超越离合器或球楔超越离合器，双锥齿轮一(14)上有离合器内环(49)，行星支架刹车鼓(24)上有离合器外环(57)，所述减速机构的双锥齿轮一(14)的离合器内环(49)、滚子(25)、行星支架刹车鼓(24)的离合器外环(57)组成滚柱楔超越离合器或组成球楔超越离合器；

所述减速机构在应用时，输入轴一(12)与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二(2)与电动机二的输出轴连接在一起，波轮轴(5)与洗衣机波轮连接在一起，脱水轴(18)与洗衣机脱水桶连接在一起，脱水桶刹车鼓(17)与脱水桶刹车装置配合，行星支架刹车鼓(24)与模式转换刹车装置配合；

轴套一(13)、轴套二(8)、轴套三(3)、轴套四(21)呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔(43)，轴向一端是轴套止推轴肩(42)；减速行星轴(10)、离合行星轴(22)呈圆柱形；减速行星锥齿轮(4)径向中间是锥齿轮轴孔(40)，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面(41)；离合行星锥齿轮(20)径向中间是锥齿轮轴孔(40)，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面(41)；减速行星支架(26)呈环形，减速行星支架(26)径向内侧是支架内腔(38)，减速行星支架(26)径向内表面均布若干个支架安装平面(37)，每一个支架安装平面(37)中心有一个支架固定轴孔(39)；离合行星支架(23)呈环形，离合行星支架(23)径向内侧是支架内腔(38)，离合行星支架(23)径向内表面均布若干个支架安装平面(37)，每一个支架安装平面(37)中心有一个支架固定轴孔(39)；

波轮轴(5)呈圆柱形，波轮轴(5)从轴向一端至另一端依次是轴段一(29)、轴颈一(31)、固定轴肩(33)、轴颈二(34)、轴段二(36)，固定轴肩(33)径向外表面均布若干个径向的固定轴孔(32)，轴段一(29)靠近轴颈一(31)一端径向外表面有径向的定位销孔一(30)，轴段二(36)靠近轴颈二(34)一端径向外表面有径向的定位销孔二(35)；

减速行星支架部件在装配时，把若干个减速行星锥齿轮(4)安装在波轮轴(5)的固定轴肩(33)径向外侧，把每一个减速行星锥齿轮(4)的锥齿轮轴孔(40)与波轮轴(5)的固定轴孔(32)对齐，使每一个减速行星锥齿轮(4)的齿轮后端面(41)位于径向外侧，把若干个轴套三(3)分别安装在减速行星锥齿轮(4)的锥齿轮轴孔(40)中，把轴套三(3)的轴套止推轴肩(42)与减速行星锥齿轮(4)的齿轮后端面(41)接触安装在一起，把减速行星支架(26)安装在若干个轴套三(3)径向外侧，把减速行星支架(26)的支架安装平面(37)与轴套三(3)的轴套止推轴肩(42)接触安装在一起，把减速行星支架(26)的支架固定轴孔(39)与轴套三(3)的轴套轴孔(43)对齐，把若干个减速行星轴(10)分别依次插入减速行星支架(26)的支架固定轴孔(39)、轴套三(3)的轴套轴孔(43)、波轮轴(5)的固定轴孔(32)中，使减速行星锥齿轮(4)能够围绕减速行星轴轴线(77)旋转；

行星支架刹车鼓(24)呈环形，行星支架刹车鼓(24)径向内侧是行星支架刹车鼓内腔(58)，行星支架刹车鼓(24)轴向左端径向内侧有呈环形的离合器外环(57)，使行星支架刹车鼓(24)沿着圆周方向的截面呈L形，离合器外环(57)径向内表面均布若干个楔形槽(53)，楔形槽(53)的槽底面(55)沿着圆周方向的两端各有一个深槽壁(54)和浅槽壁(56)，深槽壁(54)的径向长度大于浅槽壁(56)的径向长度，若干个楔形槽(53)的深槽壁(54)和浅槽壁(56)沿着圆周方向交替排列；滚子(25)呈圆柱形，或者滚子(25)呈球形；

离合行星支架部件在装配时，把若干个轴套四(21)分别安装在离合行星锥齿轮(20)的锥齿轮轴孔(40)中，把轴套四(21)的轴套止推轴肩(42)与离合行星锥齿轮(20)的齿轮后端面(41)接触安装在一起，把若干个离合行星轴(22)一端分别安装在轴套四(21)的轴套轴孔(43)中，把若干个离合行星轴(22)另一端分别安装在离合行星支架(23)的支架固定轴孔(39)中，使若干个离合行星锥齿轮(20)、轴套四(21)、离合行星轴(22)位于离合行星支架(23)的支架内腔(38)中，使离合行星锥齿轮(20)能够围绕离合行星轴轴线(83)旋转；把离合行星支架(23)安装固定在行星支架刹车鼓(24)的行星支架刹车鼓内腔(58)中，把若干个滚子(25)分别安装在行星支架刹车鼓(24)的楔形槽(53)中；

输入轴一(12)呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮一(11)，输入锥齿轮一(11)的齿轮前端面位于输入轴一(12)轴向外侧一端；输入轴二(2)呈圆柱形，其轴向一端是输入锥齿轮二(1)，输入锥齿轮二(1)的齿轮前端面位于输入轴二(2)轴向外侧一端；挡圈(7)呈圆筒形，挡圈(7)径向中心是挡圈轴孔(45)，挡圈(7)径向外表面有径向的挡圈销孔(44)；

双锥齿轮一(14)径向中间是双锥齿轮轴孔一(46)，双锥齿轮一(14)从径向内侧向外依次是内侧轮齿一(47)、外侧轮齿一(48)，内侧轮齿一(47)、外侧轮齿一(48)在轴向同一侧，双锥齿轮一(14)没有内侧轮齿一(47)的一端有呈环形的离合器内环(49)；双锥齿轮二(9)径向中间是双锥齿轮轴孔二(50)，双锥齿轮二(9)从径向内侧向外依次是内侧轮齿二(51)、外侧轮齿二(52)，内侧轮齿二(51)、外侧轮齿二(52)在轴向同一侧；

离合锥齿轮一(19)径向中间是离合锥齿轮轴孔一(64)，离合锥齿轮一(19)轴向一端是离合锥齿轮轮齿一(65)，轴向另一端是离合锥齿轮轮毂一(66)；离合锥齿轮二(15)径向中间是离合锥齿轮轴孔二(59)，离合锥齿轮二(15)从径向内侧向外依次是离合锥齿轮轮毂二(62)、离合锥齿轮轮齿二(61)，离合锥齿轮轮毂二(62)、离合锥齿轮轮齿二(61)在轴向同一侧，离合锥齿轮二(15)没有离合锥齿轮轮齿二(61)的一端是离合锥齿轮后端面二(60)，离合锥齿轮轮毂二(62)径向外表面有径向的离合锥齿轮销孔(63)；

脱水桶刹车鼓(17)从径向内侧向外依次是刹车鼓内筒(67)、刹车鼓连接板(68)、刹车鼓外筒(69)、刹车鼓筋板(70)，刹车鼓内筒(67)、刹车鼓外筒(69)呈圆筒形，刹车鼓连接板(68)、刹车鼓筋板(70)呈环形，刹车鼓连接板(68)位于刹车鼓内筒(67)和刹车鼓外筒(69)轴向同一端，刹车鼓连接板(68)把刹车鼓内筒(67)和刹车鼓外筒(69)连接在一起，刹车鼓筋板(70)位于刹车鼓外筒(69)轴向另一端的径向外侧；脱水轴(18)呈圆筒形；

脱水轴部件在装配时，把脱水轴(18)左端安装固定在离合锥齿轮一(19)的离合锥齿轮轴孔一(64)中，使脱水轴(18)右端位于离合锥齿轮一(19)的离合锥齿轮轮毂一(66)轴向右侧，把离合锥齿轮一(19)的离合锥齿轮轮毂一(66)安装固定在脱水桶刹车鼓(17)的刹车鼓内筒(67)径向内侧；

所述减速机构在装配时，把双锥齿轮一(14)安装在减速行星支架部件的轴向右侧，使双锥齿轮一(14)的双锥齿轮轴孔一(46)安装在减速行星支架部件的波轮轴(5)的轴颈一(31)径向外侧，使双锥齿轮一(14)的内侧轮齿一(47)与减速行星支架部件的减速行星锥齿轮(4)啮合，把轴套一(13)安装在波轮轴(5)的轴颈一(31)径向外表面，使轴套一(13)径向外表面与双锥齿轮一(14)的双锥齿轮轴孔一(46)径向内表面接触安装在一起，使轴套一(13)的轴套止推轴肩(42)与双锥齿轮一(14)没有内侧轮齿一(47)的一端接触安装在一起，把离合锥齿轮二(15)的离合锥齿轮轴孔二(59)安装在波轮轴(5)的轴段一(29)径向外表面，把销一(16)安装在离合锥齿轮二(15)的离合锥齿轮销孔(63)中和波轮轴(5)的定位销孔一(30)中，使轴套一(13)的轴套止推轴肩(42)与离合锥齿轮二(15)的离合锥齿轮后端面二(60)接触安装在一起；

把双锥齿轮二(9)安装在减速行星支架部件的轴向左侧，使双锥齿轮二(9)的双锥齿轮轴孔二(50)安装在减速行星支架部件的波轮轴(5)的轴颈二(34)径向外侧，使双锥齿轮二(9)的内侧轮齿二(51)与减速行星支架部件的减速行星锥齿轮(4)啮合，把轴套二(8)安装在波轮轴(5)的轴颈二(34)径向外表面，使轴套二(8)径向外表面与双锥齿轮二(9)的双锥齿轮轴孔二(50)径向内表面接触安装在一起，使轴套二(8)的轴套止推轴肩(42)与双锥齿轮二(9)没有内侧轮齿二(51)的一端接触安装在一起，把挡圈(7)安装在波轮轴(5)的轴段二(36)径向外表面，把销二(6)安装在挡圈(7)的挡圈销孔(44)中和波轮轴(5)的定位销孔二(35)中，使轴套二(8)的轴套止推轴肩(42)与挡圈(7)右端接触安装在一起；

输入轴部件一安装在减速行星支架部件的径向外侧，并且，输入轴部件一安装在双锥齿轮一(14)与双锥齿轮二(9)轴向之间的位置，输入轴部件一的输入锥齿轮一(11)与双锥齿轮一(14)的外侧轮齿一(48)啮合，输入轴部件二安装在减速行星支架部件的径向外侧，并且，输入轴部件二安装在双锥齿轮一(14)与双锥齿轮二(9)轴向之间的位置，输入轴部件二的输入锥齿轮二(1)与双锥齿轮二(9)的外侧轮齿二(52)啮合；

把离合行星支架部件安装在离合锥齿轮二(15)径向外侧，使离合锥齿轮二(15)的离合锥齿轮轮齿二(61)与离合行星支架部件的离合行星锥齿轮(20)啮合，使双锥齿轮一(14)的离合器内环(49)安装在行星支架刹车鼓(24)的离合器外环(57)径向内侧；把脱水轴部件安装在离合行星支架部件轴向右侧，使波轮轴(5)的轴段一(29)安装在脱水轴部件的脱水轴(18)径向内侧，使离合锥齿轮一(19)的离合锥齿轮轮齿一(65)与离合行星支架部件的离合行星锥齿轮(20)啮合；

所述减速机构的双锥齿轮二(9)、减速行星锥齿轮(4)、减速行星轴(10)、减速行星支架(26)、双锥齿轮一(14)组成双锥齿行星齿轮减速器，双锥齿行星齿轮减速器的主动件一是双锥齿轮一(14)，主动件二是双锥齿轮二(9)，从动件是减速行星支架(26)；双锥齿行星齿轮减速器在洗涤模式时做减速传动；双锥齿轮一旋转方向(80)与双锥齿轮二旋转方向(74)相反；

所述减速机构的离合锥齿轮二(15)、离合行星锥齿轮(20)、离合行星轴(22)、离合行星支架(23)、离合锥齿轮一(19)组成锥齿行星齿轮转向器，锥齿行星齿轮转向器的固定件是离合行星支架(23)，主动件是离合锥齿轮二(15)，从动件是离合锥齿轮一(19)；

所述减速机构的输入轴部件一的输入锥齿轮一(11)与双锥齿轮一(14)的外侧轮齿一(48)组成一个第一级减速器，输入轴部件二的输入锥齿轮二(1)与双锥齿轮二(9)的外侧轮齿二(52)组成另一个第一级减速器，双锥齿行星齿轮减速器是所述减速机构的第二级减速器。