Przedmiotem wynalazku jest oklad sterowania silownikiem hydraulicznym jednostronnego dzia¬ lania, zwlaszcza do sterowania polozeniem plat¬ formy podnoszonego pomostu.Znane sa urzadzenia do podnoszenia platform 5 podnoszonych w pojazdach, w których ruch po¬ mostu podnoszacego odbywa sie za pomoca si¬ lowników hydraulicznych. Silownik dla zapew¬ nienia swobody ruchu polaczony jest "gietkimi przewodami instalacji czynnika z pompa hydrau- 10 liczna. Przewody gietkie latwo ulegaja rozerwa¬ niu lu[b innym uszkodzeniom. Istotna sprawa przy projektowaniu urzadzen ido podnoszenia jest bez¬ pieczenstwo otoczenia przy tego rodzaju awariach.W przypadku silownika podnoszonego pomostu 15 przeciek czynnika roboczego na zewnatrz, wyni¬ kajacy z" rozerwania przewodu lub jakiejkolwiek innej przyczyny, nie stanowi niebezpieczenstwa, czynnik roboczy bowiem wplywa wówczas na zewnatrz silownika zupelnie tak, jak gdyby si- 20 lownik mial stale polaczenie z typowym obwodem dla wyplywajacego czynnika roboczego.W przypadku jednak silownika ustalajacego po¬ lozenie pomostu podnoszacego przeciek powoduje ruch obrotowy pomostu miedzy polozeniem po- 25 ziomym, a nachylonym podnoszonym polozeniem zaladowczym, przerwanie przewodu wywoluje duze zagrozenie. Wyplywajacy z cylindra silo¬ wnika czynnik roboczy moze spowodowac wy¬ wrócenie sie pomostu ku dolowi i w nastepstwie 30 zrzucenie ladunku. Dotychczas nie udalo sie zbu¬ dowac mechanizmu wykluczajacego takie niebez¬ pieczenstwo. Prace dotyczyly przede wszystkim wyeliminowania uszkodzen przewodów, co jednak¬ ze nie dalo skutecznego przeciwdzialania nas¬ tepstwom tych uszkodzen.Celem rozwiazania wedlug wynalazku jest opra¬ cowanie ukladu sterowania silownikiem, który po¬ zbawiony jest niedogodnosci niebezpieczenstwa wywrócenia pomostu podnoszonego,, zarówno w przyjpadku pekniecia przewodu jak i innego -typu przecieku czynnika na zewnatrz, poprzez wpro¬ wadzenie ukladu umozliwiajacego sterowanie ru¬ chem obrotowym pomostu ku dolowi, do polo¬ zenia nachylonego, w którym dowolny znajduja¬ cy isie na nim ladunek imoze ,byc zdjety, nawet w przypadku pekniecia przewodu. Zawór steru¬ jacy przeplywem powoduje, iz szybkosc, z jaka silownik obraca pomost ku dolowi, do polozenia nachylonego, jest niezalezna od cieizaru prze¬ mieszczanego ladunku, a samo wywracanie po¬ mostu jest calkowicie samoczynne. Uklad zapo¬ biega wywracaniu sie pomostu, jak równiez wstrzy¬ muje dzialanie silownika ustalajacego polozenie w czasie podnoszenia pomostu az do osiagniecia wlasciwego cisnienia czynnika roboczego.Uklad wedlug wynalazku ma zespól zabezpie¬ czajacy polozenie platformy podnoszonego pomo¬ stu polaczony nierozlacznie z silownikiem usta¬ lajacym polozenie tej platformy. Cylinder silow- 412 8653 112 865 4 nika jest wypelniony przez zawór przeplywowy czynnikiem o ustaloym parametrze cisnienia, zas zabezpieczony jest zaworem zwrotnym. Silownik poprzez zawór elektromagnetyczny ma zapewnio¬ ne utrzymanie parametrów cisnienia czynnika w cylindrze silownika.Zawór . zwrotny zawiera trzon zamykajacy do¬ ciskany sprezyna i poruszany elektromagnesem dla zasilania czynnikiem cisnieniowym silowni¬ ka. Zawór elektromagnetyczny odciaga trzon z po¬ lozenia zamykajacego.Zawór elektromagnetyczny jest zsynchronizo¬ wany z zasilaniem, elektrycznym silnika elektrycz¬ nego, napedzajacego pompe tloczaca pod cisnie¬ niem czynnik ze zbiornika poprzez zawór elek¬ tromagnetyczny zasilania w czynnik silownika podnoszacego i silownika ustalajacego, zasilany jest elektrycznie za posrednictwem przekaznika, przy czym zawór elektromagnetyczny dla sply¬ wu czynnika do zbiornika równiez jest zasilany elektrycznie przez ten przekaznik.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na ry¬ sunku w przykladzie wykonania, na którym na fig. 1 w rzucie bocznym przedstawiono platfor¬ me podnoszona, zaopatrzona w uklad sterujacy, fig. 2 — schemat zasilania w czynnik silownika podnoszacego platforme i silownika ustalajacego jej polozenie, a na fig. 3"— szczegól silownika u- stalajacego polozenie platformy z ukladem steru¬ jacym, w powiekszeniu.Tylna platforma podnoszona, na fig. 1 sklada sie z podstawy 1, dwóch- ramion wsporczych 2, polaczonych przegubowo z platforma pomostu pod¬ noszonego 3, polaczonego przegubowo z ramiona¬ mi wsporczymi 2.Silownik podnoszacy 4 platforme pomostu po¬ laczony jest po jednej stronie z podstawa 1, a po drugiej stronie z dwoma ramionami wsporczymi 2 oraz z silownikiem 5 hydraulicznym, ustalaja¬ cym polozenie platformy pomostu zamocowanego z jednej strony do podstawy 1, a z drugiej do platformy 3 pomostu podnoszonego. Pomost jest podnoszony i opuszczany za posrednictwem silo¬ wnika podnoszacego 4. Silownik 5 umozliwia )- bracanie platformy 3 pomostu podnoszonego za¬ równo od górnego, poziomego polozenia I jak i do dolnego polozenia wyladowczego II oraz do podnoszenia [platformy 3 pomostu w pionie dla przemieszczania ladunku.Silowniki, podnoszacy 4 i ustalajacy 5 sa zsyn¬ chronizowane ze zródlem pradu elektrycznego po¬ przez zawory elektromagnetyczne, " zasilajace w czynnik pod cisnieniem cylindry obu silowników.Silownik 5 ma przy podstawie 1 zamocowany sztywno zespól zabezpieczajacy A (fig.) 2. Jak widac z fig. 3, zespól ten posiada jeden ze wspor¬ ników lozyska, zamocowany bezposrednio na e- lemencie czolowym 6 cylindra silownika 5.Zespól A zawiera zawór 7 przeplywowy i za¬ wór zwrotny 8. Zawór 7 przeplywowy jest pola¬ czony kanalem 9 z przestrzenia tloczna cylindra silownika 5 oraz kanalem 10 zabezpieczonym za¬ worem zwrotnym 8.Zawór 7 sklada sie z tulei konpusu 11, w któ- ' rej porusza^sie osiowo dopasowany do niej ksztal¬ tem, tlok nastawczy 12, popychany przez spre¬ zyne 13 w kierunku przestrzeni tlocznej cylin¬ dra silownika 5. W denku tloka znajduje sie srod¬ kowy otwór 14, a w sciance cylindra korpusu 5 'wiele otworów 15 polaczonych z kanalem 10. Za¬ wór 7 jest przeznaczony do odprowadzenia z cy¬ lindra silownika 5 czynnika pod cisnieniem w c- kreslonej objetosci. W zaleznosci od obciazenia silownika 5, co z drugiej strony zalezy od la- io duinku znajdujacego sie w danej chwili na po¬ moscie, zmienia sie szybkosc wyplywu z cylin¬ dra silownika. 5 czynnika pod cisnieniem. Przy wzroscie szybkosci, róznica cisnien wywolana spadkiem cisnienia w srodkowym otworze 14 po- 15 woduje przesuniecie tloka nastawczego 12 oraz na¬ cisk sprezyny, skutkiem czego czesc otworów 15 w sciance cylindra korpusu zostaje nieco zaslonie¬ ta tlokiem. Przeplyw objetosciowy czynnika pod cisnieniem przez otwór 14 nie wzrasta, lecz utrzy- 20 miuje sie na Okreslonym poziomie. ~~ Zawór zwrotny 8 zawiera cylinder 16 umiesz¬ czony w kanale odprowadzajacym 18, utworzonym w elemencie czolowym 6 z kanalem 10. Scianka cylindra 16 ma liczne otwory 17 laczace kanal 16 25 z kanalem odprowadzajacym 18. Wewnatrz cylin¬ dra umieszczony jest slizgajacy sie osiowo tlok 19 zaporowy. W sciankach tloka 19 sa równiez usytu¬ owane otwory 20r zas jego denko ma otwór 21 srodkowy. Zawór zwrotny 8 stanowi trzon 22 za- 30 woru elektromagnetycznego 23. Trzon 22. jest stale dociskany sprezyna 24 do krawedzi otworu 21. Ta¬ ka budowa zaworu 8 umozliwia czynnikowi robo¬ czemu, dostajacemu sie przez kanal 18, swobodne podniesienie wlasnym parciem, tloka zaporowego 35 19, pomimo dzialania sprezyny 24, wskutek czego czynnik dostaje sie przez otwór 17 do kanalu 10.Z drugiej strony czynnik roboczy doplywajacy ka¬ nalem 10 nie jest w stanie samodzielnie podniesc tloka zaporowego 19, badz trzonu 22. Kanal 10 za- 40 tern jest polaczony z kanalem odprowadzajacym 18 tylko wówczas, gdy zawór elektromagnetyczny 23 magnetycznie odciaga trzon 22 od krawedzi o- tworu 21.Jesli platforma 3 podnoszonego pornttetu poprzez 45 silownik 5 ma byc podnoszona, nalezy jednoczes¬ nie wlaczyc przyciski podnoszenia 25a i ustawie¬ nia 25b. Po wlaczeniu przycisku podnoszenia 25a, prad zasila przez przekaznik 26 cewke elektroma¬ gnetyczna, która wlacza obwód zasilania eleK- 50 trycznego 27 pompy 28 tloczacej czynnik poprzez zawór zwrotny 29 do zaworu elektromagnetyczne¬ go 30, Wcisniety przycisk ustawienia 25b powoduje elektryczne zasilenie elektromagnesu zaworu 30. 55 Elektromagnetyczny zawór 30 otwiera sie w kie¬ runku silownika 5, a poprzez inne odgalezienia wzbudzany jest elektromagnetycznie przekaznik 31. Wzbudzanie jest jednak nieskuteczne, ponie¬ waz obwód elektryczny przechodzacy przez prze- 6o kaznik 31 po nacisnieciu przycisku opuszczania 25c nie ma polaczenia ze zródlem pradu 32. Stru¬ mien tloczonego czynnika po. opuszczeniu elektro¬ magnetycznego zaworu 30 przechodzi przez znaj¬ dujacy sie w zespole A zawór zwrotny 8 oraz 65 zawór 7 przeplywowy do silownika 5, skutkiem5 112 865 6 czego platforma 3 pomostu podnoszonego zosta¬ je podniesiona.Opuszczanie platformy 3 pomostu nastepuje oo wlaczeniu jednoczesnie przycisku opuszczania 23c i ustawienia25b. 5 Obwód pradu zostaje zamkniety przez zawór 7, zas elektromagnetyczny zawór 30 - utworzony w kierunku silownika 5 wzbudza elektromagne¬ tyczny przekaznik 31. Wlaczenie przycisku obni¬ zania powoduje, ze zasilanie elektromaignesu zaw:- 10 nu 34. otwiera przeplyw dla 'czynnika-. Inne odga¬ lezienie jest polaczone przez wzbudzony elektro¬ magnetycznie po wlaczeniu przycisku ustawczego przekaznik 31, którym poprzez elektromagnetycz¬ ny zawór 23 i zawór zwrotny 8 nastepuje prze- 15 plyw czynnika. Elektromagnetyczny zawór 23 0- twiera sie pod dzialaniem elektromaignesUj i?ls czynnik pod cisnieniem przeplywa z silownika 5 do zbiornika 33,. podczas gdy zawór 7 reguluje wielkosc odplywu czynnika z silownika 5. 20 Uszkodzenie przewodu cisnieniowego (fig. 2) nie ma wplywu na dzialanie silownika 5, poniewaz zawór zwrotny 8 zapobiega wyplywowi czynnika z silownika 5. Wysokosc ustawienia lub nachyle¬ nia pomostu podnoszonego nie ulega jakiejkolwiek 25- zmianie. W przypadku prób podnoszenia platfor¬ my pomostu, ciecz pod cisnieniem wyplynie po prostu z miejsca uszkodzenia. Nastepuje to tylko wówczas, gdy uruchomiono jednoczesnie przycisk ustawiania i opuszczania. Trzon 22 wzbudzone- 30 go elektromagnetycznie zaworu 23 otwiera pola¬ czenie przyplywowe miedzy otworami 20 i'21, przez co ciecz pod cisnieniem wyplywa z silo¬ wnika 5 do kanalu odprowadzajacego 18 i dalej na zewnatrz z miejsca uszkodzenia. Wyplyw cie- 35 czy pod cisnieniem ma stala objetosc jednostko¬ wa, dzieki dzialaniu zaworu 7 pomimo swobod¬ nego wyplywu cieczy z miejsca uszkodzenia prze¬ wodu. Nie wystapi zatem jakiekolwiek przyspie¬ szenie przy opuszczaniu pomostu, ani tez zmia- 40 na szybkosci nachylania. - • Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania silownikiem hydraulicz¬ nym jednostronnego dzialania, zwlaszcza do ste¬ rowania polozeniem platformy podnoszonego po¬ mostu zawierajacy silownik, polaczony z zasila¬ niem czynnika podawanego pod ciisnieniem do cylindra silownika za posrednictwem instalacji do wymuszonego tloczenia czynnika; pod cisnie¬ niem, poprzez który wywolywany jest ruch pod¬ noszacy platforme oraz odprowadzanie czynnika z silownika na zewnatrz w chwili, gdy doznaje parcia ze strony podnoszonej platformy, wywo¬ lujacego ruch powrotny silownika znamienny tym, ze ma zespól (A) zabezpieczajacy polozenie platformy (3) podnoszonego pomostu polaczony nierozlacznie z silownikiem (5) ustalajacym po¬ lozenie tej platformy (3), którego cylinder jest wypelniony przez zawór (7) przeplywowy, czyn¬ nikiem o ustalonym parametrze cisnienia, a za¬ bezpieczonym zaworem zwrotnym <8), przy czym silownik (5) poprzez zawór elektromagnetyczny (23) ma zapewnione utrzymanie parametrów cis¬ nienia czynnika w cylindrze silownika. 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawór (8) zwrotny zawiera trzon (22) zamykaja¬ cy dociskany sprezyna i poruszany elektromagne¬ sem, dla zasilania czynnikiem cisnieniowym silo¬ wnika (5), przy czym zawór elektromagnetyczny (23) odciaga trzon (22) z polozenia zamykajacego. 3. Uklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze zawór elektromagnetyczny (23) jest zsynchroni¬ zowany zasileniem elektrycznym silnika elektrycz¬ nego (27) napedzajacego pompe (28) tloczaca pod cisnieniem czynnik ze zbiornika (33) poprzez za¬ wór elektromagnetyczny (30) zasilamy elektrycznie za posrednictwem przekaznika (31), przy czym za¬ wór elektromagnetyczny {34) równiez jest zasila¬ ny elektrycznie przez przekaznik (31)."112 865 FIG. 3 Opolskie Zaklady Graficzne im. J. Langowskiego w Gpolu, zam. 2125-1400-81, 95+22 egz.Cena 45 zl PL